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普通稠油聚驱后提高采收率技术研究与应用
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作者 李铁栓 李晓佳 +1 位作者 刘高华 鄢雄 《中国科技纵横》 2024年第4期14-16,共3页
针对聚合物驱后剩余油分布更加零散、开发矛盾更为突出的问题,研究微界面驱油技术,通过注入高效驱油体系弥补聚合物驱的不足,在室内试验综合评价其主要性能指标的基础上,优化设计注采参数,进行了4个井组现场试验,日增油17.6t,含水下降6.... 针对聚合物驱后剩余油分布更加零散、开发矛盾更为突出的问题,研究微界面驱油技术,通过注入高效驱油体系弥补聚合物驱的不足,在室内试验综合评价其主要性能指标的基础上,优化设计注采参数,进行了4个井组现场试验,日增油17.6t,含水下降6.0%,油井见效率82%,自然递减率下降19.1%,预计采收率提高3.1个百分点。微界面驱油技术研究与应用为改善普通稠油聚驱后期开发效果提供了可靠的技术支持,具有借鉴意义。 展开更多
关键词 聚合物驱 普通稠油 微界面驱油技术 采收率
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自助式夫妻沟通训练方案对产前抑郁症状及婚姻质量的影响 被引量:2
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作者 王进 日火英支 +4 位作者 刘佳佳 宋宁 刘高华 刘丽华 齐建林 《中国心理卫生杂志》 CSCD 北大核心 2023年第12期1045-1051,共7页
目的:探讨自助式夫妻沟通训练方案(SACCP)对孕妇产前抑郁症状及婚姻质量的干预效果。方法:招募接受产前检查且爱丁堡产后抑郁量表(EPDS)评分≥10分的孕妇90名,随机分为常规护理组和SACCP组,最终完成研究76名(SACCP组39名、常规护理组37... 目的:探讨自助式夫妻沟通训练方案(SACCP)对孕妇产前抑郁症状及婚姻质量的干预效果。方法:招募接受产前检查且爱丁堡产后抑郁量表(EPDS)评分≥10分的孕妇90名,随机分为常规护理组和SACCP组,最终完成研究76名(SACCP组39名、常规护理组37名),SACCP组在常规护理基础上完成每周1次,为期10周的SACCP。以EPDS和Olson婚姻质量问卷(ENRICH)作为结局指标,采用协方差分析及独立样本t检验评价干预效果,分别采用全分析集与符合方案分析集进行统计分析。结果:76名(84.4%)孕妇按随机方案接受分组并完成终点评估。协方差分析显示,全分析集及符合方案分析集中SACCP组孕妇EPDS修正均数均高于对照组(P<0.05);t检验结果显示,全分析集中SACCP组孕妇的ENRICH婚姻满意度、夫妻交流维度得分均高于对照组(均P<0.01)。结论:自助式夫妻沟通训练方案能缓解产前抑郁孕妇的抑郁症状,改善婚姻质量。 展开更多
关键词 孕妇 自助式家庭沟通训练方案 产前抑郁 婚姻质量
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实验室信息管理系统在粮油企业的应用
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作者 谭磊 刘杲华 +1 位作者 卢伟东 陈磊 《食品安全导刊》 2023年第7期169-172,共4页
建立完善的信息管理系统有助于实验室实现无纸化办公、信息化管理和自动化运行,能大幅提升实验室的整体工作效率,在保持最低运行成本的情况下获取最大的经济效益。本文通过对大型粮油企业实验室信息管理系统建立的过程进行总结归纳,为... 建立完善的信息管理系统有助于实验室实现无纸化办公、信息化管理和自动化运行,能大幅提升实验室的整体工作效率,在保持最低运行成本的情况下获取最大的经济效益。本文通过对大型粮油企业实验室信息管理系统建立的过程进行总结归纳,为粮油行业实验室信息管理系统应用提供参考经验。 展开更多
关键词 信息管理系统 粮油行业 实验室
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不同手术时机治疗多发肋骨骨折对患者免疫反应及并发症的影响 被引量:14
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作者 杨彦辉 曾小飞 +6 位作者 王毅 罗雷 李季 李晓亮 刘高华 刘蔡杨 谢晓阳 《创伤外科杂志》 2021年第2期103-107,共5页
目的研究不同手术时机治疗多发性肋骨骨折(MRF)对免疫反应及并发症的影响。方法回顾性分析2015年1月—2018年12月四川省内江市第一人民医院及成都医学院第一附属医院胸心外科收治的MRF患者86例,依据不同手术时机分为早期组(n=43)与常规... 目的研究不同手术时机治疗多发性肋骨骨折(MRF)对免疫反应及并发症的影响。方法回顾性分析2015年1月—2018年12月四川省内江市第一人民医院及成都医学院第一附属医院胸心外科收治的MRF患者86例,依据不同手术时机分为早期组(n=43)与常规组(n=43)。早期组于伤后72h内行胸腔镜内固定治疗,常规组于伤后72h后行胸腔镜内固定治疗。观察并比较两组手术时间、术中出血量、拔管时间、下床时间、疼痛时间及术后住院时间,术前及术后7d血清细胞免疫因子:CD3+、CD4+、CD8+、CD4+/CD8+,血清炎性因子:超敏C反应蛋白(hs-CRP)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白介素-6(IL-6),血清氧化应激因子:丙二醛(MDA)、晚期氧化蛋白产物(AOPP),疼痛程度及术后并发症。结果早期组拔管时间(9.35±0.96)d、下床时间(1.12±0.13)d、疼痛时间(8.92±0.94)d、术后住院时间(10.48±1.19)d均短于常规组[(12.75±1.30)d、(1.26±0.14)d、(9.97±1.02)d、(12.79±1.30)d],差异均有统计学意义(P<0.05)。术后7d,早期组CD3+(79.93±5.91)%、CD4+(53.87±3.49)%、CD4+/CD8+(1.78±0.19)均高于常规组[(67.64±5.75)%、(49.29±3.43)%、(1.67±0.17)],早期组CD8+(8.98±1.96)%、hs-CRP(14.85±1.64)mg/L、TNF-α(35.65±3.75)μg/L、IL-6(66.91±6.86)μg/L、MDA(10.66±1.63)mmol/L、AOPP(27.56±3.62)μmol/L、VAS评分(2.75±0.39)分均低于常规组[(13.02±2.05)%、(25.52±1.70)mg/L、(57.86±3.84)μg/L、(79.64±7.29)μg/L、(15.54±1.65)mmol/L、(36.96±3.72)μmol/L、(3.94±0.43)分],差异均有统计学意义(P<0.05)。早期组术后并发症发生率(4.65%)低于常规组(34.88%),差异有统计学意义(P<0.05)。结论早期手术治疗MRF可有效缓解机体应激,解除免疫抑制,减轻炎性反应,减少术后并发症。 展开更多
关键词 多发性肋骨骨折 胸腔镜 应激因子 免疫因子 炎性因子 并发症
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不同入路胸腔镜手术治疗前纵隔肿瘤的临床疗效比较 被引量:11
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作者 李晓亮 刘高华 +2 位作者 刘蔡杨 姚益 李季 《成都医学院学报》 CAS 2021年第6期743-746,共4页
目的比较不同入路胸腔镜手术治疗前纵隔肿瘤(AMT)的临床效果。方法将2016年1月至2020年12月内江市第一人民医院收治的AMT患者126例作为研究对象,按照手术方法分为A组(n=40)、B组(n=48)及C组(n=38),A组行经肋间入路,B组行经剑突下三孔入... 目的比较不同入路胸腔镜手术治疗前纵隔肿瘤(AMT)的临床效果。方法将2016年1月至2020年12月内江市第一人民医院收治的AMT患者126例作为研究对象,按照手术方法分为A组(n=40)、B组(n=48)及C组(n=38),A组行经肋间入路,B组行经剑突下三孔入路,C组行经剑突下单孔入路。观察3组术中出血量、手术时间、引流管留置时间、术后引流量及术后住院时间等指标,术后24、48、72 h疼痛评分以及术后并发症。结果 B、C组术中出血量、手术时间、引流管留置时间、术后引流量、术后住院时间及术后24、48、72 h疼痛评分和术后并发症发生率均小于A组(P<0.05);与B组相比,C组术后24、48、72 h疼痛评分小于B组(P<0.05),其余指标比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论与经肋间入路相比,经剑突下入路手术治疗前纵隔肿瘤具有明显优势,其中剑突下单孔入路创伤小,术后疼痛轻,恢复快。 展开更多
关键词 不同入路 胸腔镜切除术 前纵隔肿瘤 临床疗效
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一种基于定位方法的轨迹显示系统设计 被引量:1
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作者 刘高华 于涛 +2 位作者 吕思源 王磊 李昌禄 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2021年第11期267-271,共5页
针对进入实验室的人员难以监控,开发一种轨迹显示系统,提出利用四次三边定位方法,确定移动点坐标,实现对进入实验室的人员位置监控。系统基于进入实验室的人员手中的定位标签,经双边测距后,通过定位算法得到x,y,z坐标,进行绘图并显示到... 针对进入实验室的人员难以监控,开发一种轨迹显示系统,提出利用四次三边定位方法,确定移动点坐标,实现对进入实验室的人员位置监控。系统基于进入实验室的人员手中的定位标签,经双边测距后,通过定位算法得到x,y,z坐标,进行绘图并显示到电容触摸屏,出现人员距离过近等问题触发报警。测距及定位部分由主机站和从基站模块完成,实时坐标换算及绘图由控制器完成。对系统定位方法得出的数据进行统计分析,表明精度在20 cm以内,系统可应用于实验室中人员的轨迹定位与显示。 展开更多
关键词 定位 统计分析 轨迹显示
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基于ESP8266的交互式电子工艺实习套件开发 被引量:1
7
作者 刘高华 雷子健 +2 位作者 马爽 贾倩 张军 《实验室科学》 2022年第2期27-30,33,共5页
针对当前电子工艺实习项目单一、学生实习热情度不高等问题,将传统电子工艺实习内容与局域网技术相结合,设计了一种基于ESP8266的交互式电子工艺实习套件。说明套件中包含的核心控制底板、传感器扩展模块、驱动模块及电源模块等,阐述电... 针对当前电子工艺实习项目单一、学生实习热情度不高等问题,将传统电子工艺实习内容与局域网技术相结合,设计了一种基于ESP8266的交互式电子工艺实习套件。说明套件中包含的核心控制底板、传感器扩展模块、驱动模块及电源模块等,阐述电子工艺实习套件的硬件设计,详细介绍套件的功能原理。简要介绍了实习套件的配套软件程序和服务器,以及各模块交互的通信协议的规定。实习套件便于增加其他功能模块,培养学生基础能力的同时也能扩展学生的视野。 展开更多
关键词 物联网 ESP8266模块 电子工艺实习 交互套件
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咪唑-细胞色素c复合物的溶液结构研究
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作者 吴义兵 陆军 +7 位作者 姚勇 白志平 唐雯霞 朱德熙 BANCI Lucia BERTINI Ivano liu gaohua REDDIG Tim 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期947-948,共2页
The solution structure of the imidazole adduct of oxidized horse heart cytochrome c(Im cyt c) has been determined through 2D NMR spectroscopy. The 35 conformers of the family show the RMSD values to the average struct... The solution structure of the imidazole adduct of oxidized horse heart cytochrome c(Im cyt c) has been determined through 2D NMR spectroscopy. The 35 conformers of the family show the RMSD values to the average structure of 0.063±0.007 nm for the backbone and 0.107±0.007 nm for all heavy atoms, respectively. The secondary structure elements and the overall folding of the present structure are substantially similar to those of the solution structure of native protein. However, the replacement of the axial ligand Met 80 with the exogenous imidazole ligand induces significant conformation changes in both backbone and side chains of the residues locating in the distal axial ligand regions. The electron delocalization on the heme moiety and the magnetic susceptibility tensor are consistent with these structural features. 展开更多
关键词 细胞色素cNMR 复合物 溶液结构 电子结构 咪唑 核磁共振 电子传递蛋白
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基于深度学习的输电线路销钉缺陷检测 被引量:31
9
作者 李雪峰 刘海莹 +1 位作者 刘高华 苏寒松 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第8期2988-2995,共8页
销钉是输电线路中的重要器件,起到固定螺母的作用,一旦出现故障,可能造成大面积停电等隐患。由于销钉缺陷目标较小,对于目标检测算法来说是一种很大的挑战。针对特征金字塔算法做出了改进,提出PinNet。首先,特征提取层换为残差网络的最... 销钉是输电线路中的重要器件,起到固定螺母的作用,一旦出现故障,可能造成大面积停电等隐患。由于销钉缺陷目标较小,对于目标检测算法来说是一种很大的挑战。针对特征金字塔算法做出了改进,提出PinNet。首先,特征提取层换为残差网络的最新变体SCNet,提取更具辨别力的特征。其次,在FPN的基础上,设计了PinFPN,进一步增强了底层的语义信息和位置信息,提高检测小目标的能力。最后,针对数据集不足的问题,采用多种方式的数据增强,扩充训练样本,提高模型的鲁棒性。在测试集上,相比于原算法,该模型在销钉缺失目标上的AP值提高了4.2%,与其他主流的算法相比,也具有很大的优势。为了进一步证明算法的有效性,在其他输电线路小目标缺陷数据集上测试,同样可以取得不错的效果。 展开更多
关键词 深度学习 销钉 缺陷检测 电力巡检
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在线近红外分析仪在豆粕质量控制中的应用 被引量:3
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作者 刘杲华 申锋 +2 位作者 陈锋 卢伟东 杨立新 《中国油脂》 CAS CSCD 北大核心 2020年第12期142-144,共3页
通过在生产线安装近红外分析仪在线测定豆粕的水分、粗蛋白质含量和粗脂肪含量,对比研究了近红外分析仪安装位置、豆粕流速和流量稳定性对在线近红外分析仪测定结果与传统国标法测定结果之间误差的影响,确定了生产线的改造方案,并对改... 通过在生产线安装近红外分析仪在线测定豆粕的水分、粗蛋白质含量和粗脂肪含量,对比研究了近红外分析仪安装位置、豆粕流速和流量稳定性对在线近红外分析仪测定结果与传统国标法测定结果之间误差的影响,确定了生产线的改造方案,并对改造效果进行了考察。结果表明:通过对下料口进行技术改造,加装限料挡板和流量调节手柄,可使豆粕流速和流量稳定,从而减小测定误差;将近红外分析仪安装在成品粕下料溜槽处后方,在线近红外分析仪与国标法测定打包线及发货车辆豆粕的水分、粗蛋白质含量、粗脂肪含量结果的绝对误差分别小于0.20%、0.30%和0.10%,测定结果稳定可靠。在线近红外分析仪可以用于豆粕生产过程的质量控制。 展开更多
关键词 近红外分析仪 在线监测 豆粕 质量控制 应用
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空军青少年航空学校学生心理自尊与抗荷力量相关性研究
11
作者 刘高华 李文平 +4 位作者 王进 齐建林 邹志康 王建昌 吉保民 《空军医学杂志》 2018年第2期83-85,共3页
目的测量空军青少年航空学校学生心理自尊及其影响因素,了解心理自尊与握力、腿力、背力等力量指标之间的相关关系,为飞行学员的培养及训练提供参考依据。方法采用罗森伯格自尊量表对1 833名空军青少年航空学校学生进行心理测评,采用双... 目的测量空军青少年航空学校学生心理自尊及其影响因素,了解心理自尊与握力、腿力、背力等力量指标之间的相关关系,为飞行学员的培养及训练提供参考依据。方法采用罗森伯格自尊量表对1 833名空军青少年航空学校学生进行心理测评,采用双因素方差分析比较南北方高一、高二学生之间自尊的差异;采用仪器检测学生的力量指标,运用Pearson相关分析研究自尊评分和握力的相关关系;采用t检验的对比高自尊和低自尊个体力量指标的差异。结果空军青少年航空学校学生自尊得分高于常模。南北方高一、高二学生的自尊评分均高于常模,高二学生自尊得分高于高一学生(P<0.05);北方学生自尊得分高于南方(P<0.05)。高二学员高、低自尊个体力量指标差异有统计学意义(P<0.05)。结论经过培训,高二学生自尊显著增加,同时自尊是随握力增长的。 展开更多
关键词 青少年航空学校 自尊 罗森伯格自尊量表 抗荷力量
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基于图像分类的无人驾驶系统分析及实验应用
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作者 刘高华 段嘉利 +3 位作者 李宏跃 李昌禄 刘鑫祺 李鹏飞 《实验室科学》 2021年第2期7-11,共5页
针对无人驾驶系统实验只能仿真的问题,提出利用浅层全连接网络训练三分类器模型控制无人车驾驶实验。说明神经网络模型原理,详细分析全连接网络训练三分类器过程,重点说明提出用布尔代数表示分类器,分析与验证低仰角采集赛道信息有效,... 针对无人驾驶系统实验只能仿真的问题,提出利用浅层全连接网络训练三分类器模型控制无人车驾驶实验。说明神经网络模型原理,详细分析全连接网络训练三分类器过程,重点说明提出用布尔代数表示分类器,分析与验证低仰角采集赛道信息有效,最后对训练的三分类模型进行验证,结合无人车的实验表明,该模型能够实现实时无人驾驶。图像分类的算法为训练后的浅层全连接神经网络,系统实现无人车在前进、左转、右转三个方向上的自主行驶。 展开更多
关键词 图像分类 神经网络 无人驾驶
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空军飞行学员医学选拔定选神经精神科疾病谱变化及分析 被引量:4
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作者 陈雪涛 刘高华 +2 位作者 陈贤 邹志康 李文平 《空军医学杂志》 2020年第2期111-113,共3页
目的探讨二级选拔制度和《空军飞行学员医学选拔综合评定标准》实施后神经精神科疾病谱变化趋势和原因。方法统计2012-2015年、2018年定选阶段神经精神科检测结果和疾病谱,对比不合格率、待结率,分析疾病谱的变化趋势和原因。结果 2018... 目的探讨二级选拔制度和《空军飞行学员医学选拔综合评定标准》实施后神经精神科疾病谱变化趋势和原因。方法统计2012-2015年、2018年定选阶段神经精神科检测结果和疾病谱,对比不合格率、待结率,分析疾病谱的变化趋势和原因。结果 2018年高考前定选的不合格率、待结率稍高于高考后定选,但差异无统计学意义;2018年神经精神科检测不合格率、待结率均较2012-2015年高(P<0.01);2012-2015年不合格主要原因仍是晕厥史、晕厥前状态、头昏头痛史、昏迷史、家族遗传病史、人工荨麻疹、精神心理异常,但2018年人工荨麻疹所占比例较前明显下降,而精神心理异常升高。结论二级选拔制度在保证质量的前提下提高效率,减轻学员和工作人员的负担;《空军飞行学员医学选拔综合评定标准》实行后,因人工荨麻疹淘汰的学生明显减少,降低了误淘率;此外因精神、心理障碍淘汰的学生较往年明显增加是我们目前面临的新问题。 展开更多
关键词 飞行学员 医学选拔 神经精神科 疾病谱 二级选拔 综合评定
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光-电技术相结合的实验课程教学改革探讨 被引量:1
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作者 李茜 刘高华 王乐英 《实验室科学》 2020年第2期136-138,共3页
针对电子信息与通信工程相关专业基础课程的实验教学内容,结合平时学生学习时所遇到的问题,提出了一些新的教学理念。研究探讨了实验课程教学改革的方法和手段,充分培养了学生分析问题、解决问题的能力。学生通过对多媒体辅助教学仿真... 针对电子信息与通信工程相关专业基础课程的实验教学内容,结合平时学生学习时所遇到的问题,提出了一些新的教学理念。研究探讨了实验课程教学改革的方法和手段,充分培养了学生分析问题、解决问题的能力。学生通过对多媒体辅助教学仿真平台的设计,可以将光—电技术相关实验所涉及的内容进行可视化表达,也充分体现了以学生为主的互动式教学模式。 展开更多
关键词 光电通信 教学改革 教学理念 仿真平台
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基于超声波相位偏移的摆动测量装置设计及实验
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作者 金伯银 孙少阳 +2 位作者 刘高华 张山 余晨鸣 《实验室科学》 2022年第2期196-200,共5页
针对工程上用手工方法测量高速摆动零件摆幅误差较大、操作不便的问题,提出了一种基于超声波相位偏移的物体摆幅测量方法,该方法利用自制超声信号发射、接收电路采集超声相位偏移数据,结合软件数据拟合及单片机数据处理,能够在非接触情... 针对工程上用手工方法测量高速摆动零件摆幅误差较大、操作不便的问题,提出了一种基于超声波相位偏移的物体摆幅测量方法,该方法利用自制超声信号发射、接收电路采集超声相位偏移数据,结合软件数据拟合及单片机数据处理,能够在非接触情况下实现物体摆幅的自动测量。实验结果表明,该方法具有精度高、测量方便和成本较低等特点,在机械加工、航空航天等领域具有应用价值。 展开更多
关键词 摆动幅度测量 微处理器 超声相位
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糖尿病合并不稳定型心绞痛患者血清总胆固醇低密度脂蛋白胆固醇水平与冠脉病变程度的相关性 被引量:1
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作者 刘高华 潘曙峰 孙文英 《基层医学论坛》 2021年第34期4885-4887,共3页
目的探究糖尿病合并不稳定型心绞痛患者血清总胆固醇(TC)、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)水平与冠脉病变程度的相关性。方法选择2018年12月—2020年11月婺源县人民医院经冠脉造影检查显示有冠脉病变的糖尿病合并不稳定型心绞痛患者79例作... 目的探究糖尿病合并不稳定型心绞痛患者血清总胆固醇(TC)、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)水平与冠脉病变程度的相关性。方法选择2018年12月—2020年11月婺源县人民医院经冠脉造影检查显示有冠脉病变的糖尿病合并不稳定型心绞痛患者79例作为研究对象,依据Gensini评分分为轻度病变组45例,重度病变组34例。比较不同冠脉病变程度糖尿病合并不稳定型心绞痛患者TC及LDL-C水平,分析TC及LDL-C与冠脉病变程度的相关性。结果重度病变组TC水平为(4.15±0.49)mmol/L、LDL-C水平为(2.68±0.14)mmol/L,均高于轻度病变组的(3.72±0.43)mmol/L、(2.13±0.32)mmol/L,差异有统计学意义(P<0.05);轻度病变组Gensini评分为(16.05±2.14)分,重度病变组Gensini评分为(36.83±2.08)分。相关性分析显示,糖尿病合并不稳定型心绞痛患者TC水平与Gensini评分无相关性(P>0.05),LDL-C与Gensini评分呈正相关(P<0.05)。结论糖尿病合并不稳定型心绞痛患者LDL-C与冠脉病变程度存在相关性,依据其水平变化有助于判断病情严重程度。 展开更多
关键词 糖尿病合并不稳定型心绞痛 冠脉病变程度 总胆固醇 低密度脂蛋白胆固醇 相关性
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青少年航空学校学生心理灵活性的影响因素和相关性研究
17
作者 李文平 刘高华 +2 位作者 肖年军 陈雪涛 邹志康 《空军医学杂志》 2020年第1期30-32,共3页
目的评估青少年航空学校学生的心理灵活性,并分析年级、学习和生活习惯、家庭等因素与心理灵活性的相关性。方法采用多维心理灵活性量表对15所青少年航空学校高一、高三学员进行问卷调查,得到有效问卷1286份。同时收集学员的年龄、年级... 目的评估青少年航空学校学生的心理灵活性,并分析年级、学习和生活习惯、家庭等因素与心理灵活性的相关性。方法采用多维心理灵活性量表对15所青少年航空学校高一、高三学员进行问卷调查,得到有效问卷1286份。同时收集学员的年龄、年级、父母受教育水平、每天使用手机时间、室外活动时间、入睡时间的信息。结果结果显示高一和高三、使用手机时间不同、入睡时间快慢的心理灵活性总得分差异有统计学意义,年级与心理灵活性得分呈正相关(P<0.01),每天使用手机时间长短、入睡时间与心理灵活性得分呈负相关(P<0.01),父母的受教育水平、学生每天的室外活动时间与心理灵活性没有相关性。结论青少年航空学校的培养能提高学生的心理灵活性,并且可以通过适当的控制学生使用手机的时间、及时发现并疏导学生的负性情绪进一步提高学生的心理灵活性。 展开更多
关键词 青少年航空学校 心理灵活性 多维心理灵活性量表 问卷调查
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一种基于K60自平衡测量方法的研究及实验
18
作者 刘高华 冯礼群 +2 位作者 李昌禄 郑泽 孟龄欣 《实验室科学》 2021年第1期11-15,共5页
针对自平衡车的平衡方法和姿态参数测量问题,利用空间旋转的旋转轴和旋转角度—四元数计算姿态角,采用串级PID控制方法研究自平衡车平衡参数,给出平衡车中各平衡参数的测定实验方法,内环采用增量式PI控制,外环采用位置式PD控制,测量得... 针对自平衡车的平衡方法和姿态参数测量问题,利用空间旋转的旋转轴和旋转角度—四元数计算姿态角,采用串级PID控制方法研究自平衡车平衡参数,给出平衡车中各平衡参数的测定实验方法,内环采用增量式PI控制,外环采用位置式PD控制,测量得出最佳内环、外环平衡参数和零点漂移值。自主搭建软硬件平衡试验模型,在K60上实现各方法。实验表明,通过对平衡姿态参数的测定实验,利用四元数、串级PID控制方法设计的自平衡车能够保持平衡。 展开更多
关键词 平衡参数 PID控制方法 四元数
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基于STM32的音乐楼梯实验模型开发与应用
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作者 刘高华 苏寒松 +1 位作者 李昌禄 李茜 《实验室科学》 2020年第6期31-33,36,共4页
设计了一个基于STM32的音乐楼梯模型系统,包括可二次开发的程序模块、轨迹跟踪模块及各模型部分电路设计。对模型功能及性能测试,结果表明本模型的音阶频率基本符合理论值,且能实现模型功能。将该自主设计开发的模型应用与学校楼梯,表... 设计了一个基于STM32的音乐楼梯模型系统,包括可二次开发的程序模块、轨迹跟踪模块及各模型部分电路设计。对模型功能及性能测试,结果表明本模型的音阶频率基本符合理论值,且能实现模型功能。将该自主设计开发的模型应用与学校楼梯,表明该模型系统有效并能稳定运行。实验模型为学生提供STM32实验平台,在该模型及其应用上可进行相应的光电实验及音乐模块、轨迹跟踪模块开发验证。 展开更多
关键词 STM32实验平台 音乐楼梯模型 光电模块
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非能量器械联合喉返神经监测用于胸腔镜下肺癌根治术中喉返神经保护
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作者 刘蔡杨 冉冉 +5 位作者 李晓亮 罗雷 邵红 刘高华 王毅 李季 《肿瘤预防与治疗》 2023年第9期778-786,共9页
目的:探讨非能量器械联合喉返神经监测在胸腔镜下肺癌根治术中保护喉返神经的可行性及安全性。方法:选取2020年3月至2022年4月于我院行单孔胸腔镜下肺癌根治术的非小细胞肺癌患者206例作为研究对象,分为使用能量器械清扫喉返神经相关淋... 目的:探讨非能量器械联合喉返神经监测在胸腔镜下肺癌根治术中保护喉返神经的可行性及安全性。方法:选取2020年3月至2022年4月于我院行单孔胸腔镜下肺癌根治术的非小细胞肺癌患者206例作为研究对象,分为使用能量器械清扫喉返神经相关淋巴结的能量组和使用非能量器械并进行术中喉返神经监测的非能量监测组。回顾性分析两组患者的术中及术后情况。采用单变量分析和多变量分析来寻找喉返神经损伤的风险因素。结果:所有患者均顺利完成手术,无围术期死亡。喉返神经相关淋巴结的总转移率为6.96%(38/546)。能量组患者的手术时间明显短于非能量监测组(140 min vs 150 min,Z=-3.071,P=0.002),术后第一天引流量明显少于非能量组(170 mL vs 210 mL,Z=-2.017,P=0.044),但非能量监测组患者的喉返神经损伤明显少于能量组(7.48%vs 17.17%,χ^(2)=4.533,P=0.033),且非能量监测组的患者更有可能从喉返神经损伤中恢复(P=0.022)。体质指数(OR=1.228,95%CI:1.030~1.465,P=0.022)、肿瘤的解剖学分型(OR=0.079,95%CI:0.022~0.285,P<0.001)、肿瘤原发侧(OR=3.613,95%CI:1.130~11.550,P=0.030)和手术器械(OR=5.237,95%CI:1.686~16.266,P=0.004)是喉返神经损伤的独立风险因素。结论:体质指数、肿瘤的解剖学分型、肿瘤原发侧和手术器械是喉返神经损伤的独立风险因素。在单孔胸腔镜下肺癌根治术清扫喉返神经相关淋巴结时联合使用非能量器械和术中喉返神经监测可能有助于降低喉返神经损伤的发生率,并提高恢复率。 展开更多
关键词 喉返神经监测 非能量器械 喉返神经保护 非小细胞肺癌 回顾性研究
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