基于HSV的多特征融合目标跟踪算法

在轨道交通领域进行多行人目标跟踪时,为了减小光照、遮挡、背景相似等干扰对目标跟踪带来的影响,提出了一种基于目标检测的,利用目标HSV色彩空间信息和位置信息的融合跟踪算法。通过与SORT(Simple Online Realtime Tracking)跟踪算法进行行人跟踪对比实验,表明上述融合关联算子能够进一步提升目标信息的关联度,在同样的遮挡程度下,对目标有着更好的跟踪效果,其中采用的分块HSV特征比整块提取的HSV特征对不同目标有更好的区分度。与传统主流的跟踪关联算法对比,提出的融合跟踪算法有效地减少了跟踪错误与跟踪丢失出现的次数,在轨道交通等复杂场景内能够对目标进行持续,稳健的跟踪。

基于MCA-YOLOv5s的轻量化地铁站内行人检测

随着智慧车站和云计算的迅速发展,地铁站内大规模视频监控系统行人检测的部署愈发重要,在客流监测、乘客引导和行为警示等方面发挥着人力不能及的重要作用.在实际工程应用中,受到计算资源有限以及多尺度多角度遮挡的困难样本带来错漏检的不利影响,为此提出一种轻量化行人检测算法MCA-YOLOv5s.首先使用MobileNetv3代替YOLOv5主干网络,实现网络模型轻量化处理,并用PConv代替MobileNetv3网络中的DWConv,减少冗余计算和内存访问;其次在特征融合阶段的C3模块中融入坐标注意力机制,使模型更加关注行人的位置信息;同时将损失函数CIoU替换为Alpha IoU以增加High Loss目标的权重和边界框的回归精度;最后通过FPGM剪枝压缩改进后的网络模型,提升模型加载和运行速度.将改进后的模型部署在华为Atlas 300 AI加速卡中,对地铁站内行人进行检测,其平均精度达到94.1%,检测速度为104.1 fps.实际工程实践表明,改进后的算法检测速度提升71.8%,节省了站内硬件部署资源,更满足地铁大客流下的行人监测和管理的工程实际需求.

胃癌患者血清IL-6、IL-8、TNF-α表达水平及其临床意义分析

目的探讨胃癌患者血清白介素-6(interleukin-6,IL-6)、白介素-8(interleukin-8,IL-8)、肿瘤坏死因子-α(tumornecr osis fac tor-α,TNF-α)表达水平及其临床意义。方法选取本院2018年1 5月收治的39例胃癌患者为研究对象,分析IL-6、IL-8、TNF-α表达水平与胃癌患者临床病理特征和生存期之间的关系。结果不同Lauren分型胃癌患者IL-6表达水平比较差异有统计学意义(P<0.05);不同年龄和Lauren分型胃癌患者IL-8表达水平比较差异均有统计学意义(均P<0.05);不同Lauren分型和TNM分期胃癌患者TNF-α表达水平比较差异均有统计学意义(均P<0.05)。IL-6 mRNA表达水平与胃癌患者的生存期无相关性,IL-8 mRNA和TNF-αmRNA表达水平与胃癌患者生存期存在相关性,高表达IL-8 mRNA胃癌患者生存期长于低表达IL-8 mRNA胃癌患者,而高表达TNF-αmRNA胃癌患者生存期短于低表达TNF-αmRNA胃癌患者。结论血清IL-8和TNF-α可作为预测胃癌预后的指标,具有一定的临床应用价值。

结合粒子群和单纯形的改进飞蛾优化算法

为提高飞蛾优化算法求解实际问题的能力,提出了一种基于单存形的混合飞蛾优化算法。该算法通过粒子群优化获取飞蛾的初始最优位置,使其具有更佳丰富的种群;同时,引入单存形方法获取最优解。通过与其他4种算法在10个函数上测试比较,结果表明:本文算法收敛速度及解的质量优于其他算法,具有更好的求解能力和优化性能,可作为问题优化的有效工具。

电动汽车无线充电原理及应用

经济发展带动电力产业发展水平的提升,低碳、环保是经济发展的基本需求。电动汽车是重要的供电技术,根据无线充电技术中的电磁感应、耦合共振、微波技术三种方式,分析无线充电的实际工作技术原理,分析其中可能存在的问题,以有效的实际应用发展,不断提升电动汽车无线充电的整体应用效果。针对电动汽车无线充电的技术原理和应用方式进行分析,探索有效提升电动汽车无线充电的综合应用水平的方法。

极限梯度提升和长短期记忆网络相融合的土壤温度预测

土壤温度是地球科学多个领域的重要变量。其时空变化受多种环境因素影响,这对土壤温度的准确预测带来巨大挑战。以机器学习为核心的数据驱动方法,在土壤温度预测中是重要研究领域,为基于物理过程模型提供重要补充。然而目前针对土壤温度影响因素量性研究较少,因此本文提出XGBoost-LSTM的数据驱动方法。基于极限梯度提升算法(XGBoost)分析土壤温度影响因素的重要性,然后根据影响因素重要性依次组合,并输入至长短期记忆网络(LSTM),得到最优预测模型并实现土壤温度预测。最后在长白山和海北两个气象站完成实验,本文方法的最优均方根误差为2.234、平均绝对误差为1.716、纳什效率系数为0.932、LMI系数为0.729和威尔莫特一致性指数为0.983。结果表明本文提出的XGBoost-LSTM预测模型与目前土壤温度中常用的数据驱动模型相比,均表现出更高的精确度。

基于Three.js的COLLADA机器人模型在线运动学仿真

AutomationML组织采用COLLADA来描述对象的几何和运动学特性,其作为机器人文件格式的开放标准,包含所有跟机器人和场景相关的信息。研究了COLLADA文档规范以及COLLADA中机器人的运动学建模流程,采用Three.js 3D可视化技术,开发了基于HTML5的仿真实验平台,通过加载COLLADA机器人模型,实现了机器人平滑运动及关节控制,为进一步实现基于AutomationML的工厂仿真打下基础。

基于i5OS平台的工业APP开发

工业互联网在近几年迅速发展,逐渐成为了工业界关注的热点问题。工业互联网把机器学习、大数据、互联网、机器与机器通信、信息网络系统等领域综合在一起,从工业设备处获取数据,然后利用工业互联网平台进行数据分析并指导调整操作。工业APP以工业互联网为平台,是工业互联网平台价值的重要体现。介绍了沈机(上海)智能系统研发设计有限公司发布的i5OS系统及智能云科信息科技有限公司的iSESOL工业互联网平台,以及基于i5OS智能终端+iSESOL工业互联网平台体系的工业APP开发框架,并且以一个机床性能检测结果查询APP为例说明一个完整工业APP的开发过程。为工业APP的开发提供了一种新的思路和方法。

Development of Chromosomal Segment Substitution Lines from a Backcross Recombinant Inbred Population of Interspecific Rice Cross

A backcross recombinant inbred line population consisting of 202 lines was developed from Xieqingzao B//Xieqingzao B / Dongxiang wild rice. The population was assayed with DNA markers and phenotyped on planthopper resistance and yield traits. A linkage map consisting of 119 DNA markers and spanned for 1188 cM over the 12 rice chromosomes was constructed. Thirty-two chromosomal segment substitution lines were selected based on the percentage of Xieqingzao B allele at marker loci. These lines are of great potential for gene mapping and alien gene introgression.

基于深度学习的TEM纳米颗粒结构的目标识别

在功能催化纳米级材料中能够观察到一种独特的排序效果。金属纳米颗粒不是随机排列在催化剂表面,而是表现出空间有序的行为,从而形成几何图案。针对这一研究现象,本文提出使用深度学习的方法对纳米颗粒形成的几何图案进行识别检测,在实验中提出了使用two stage的Faster R-CNN的网络结构进行目标检测,对数据集进行数据增强,并且使用one stage的YoloV3模型进行对比,Faster R-CNN的结果最好,其中,map值达到了98.6631,其结果优于YoloV3,map值提升了大约11%。

电能计量装置运行状态评估技术及方法研究

随着我国经济与科技的不断发展,社会为电力企业拓宽了市场,提供了发展的新契机。而在电能交易过程中,电能计量装置的运行状态会直接影响其准确性。对电能计量装置运行状态进行准确评估,是电力企业工作的一项重要内容。因此,从电能计量装置的简介、评估体系构建技术要点、综合集成技术在电能计量运行状态评估中的应用、基于综合集成技术的系统优势等4个方面进行相关的论述。

预制构件布模机计算机辅助制造系统

预制构件采用工厂化制造,其关键是设计信息如何转化为制造工艺信息,传统方法都是人工分析图纸,制定加工工艺和编制加工程序。自动化布模机采用标准化模具,自动根据指令在模台上将其进行排布。本文针对布模机的计算机辅助制造系统进行研究,分析了BIM软件PLANBAR生成构件PXML文件的解析方案,并结合标准化模具设计了布模算法,最后介绍了布摸机CNC控制程序的生成。

衰弱与老年呼吸衰竭患者预后的关系及对死亡风险的预测价值研究

目的:探讨衰弱与老年Ⅰ型、Ⅱ型呼吸衰竭患者预后的关系及对死亡风险的预测价值。方法:回顾性分析224例因呼吸衰竭入住首都医科大学附属北京同仁医院呼吸与危重症医学科的老年患者的临床资料,根据衰弱量表评分将患者分为轻度衰弱组(衰弱量表评分≤5分)、中度衰弱组(衰弱量表评分为6分)和重度衰弱组(衰弱量表评分为7分)。对比老年Ⅰ型、Ⅱ型呼吸衰竭患者不同衰弱程度的临床资料,采用多元Logistic回归分析预后的危险因素,采用受试者工作特征(ROC)曲线下面积(AUC)分析衰弱量表评分联合其他指标对患者死亡风险的预测能力。结果:Ⅰ型呼吸衰竭入院的不同衰弱程度组老年患者的死亡率比较未见统计学差异(P>0.05);Ⅰ型呼吸衰竭入院的重度衰弱组老年患者的死亡率高于轻度衰弱组和中度衰弱组(P<0.05);多元Logistic回归分析结果显示:年龄、血乳酸、急性生理和慢性健康状况评分Ⅰ(APACHEⅡ)评分是影响老年Ⅰ型呼吸衰竭患者死亡的独立危险因素(P<0.05);衰弱量表评分、年龄、APACHE Ⅱ评分及血乳酸水平均为老年Ⅱ型呼吸衰竭患者死亡的独立危险因素(P0.05)。衰弱量表评分联合年龄、APACHE Ⅱ评分、血乳酸预测老年Ⅱ型呼吸衰竭患者死亡风险的AUC大于衰弱量表评分、年龄、APACHEⅡ评分、血乳酸单独预测。结论:衰弱与老年Ⅰ型呼吸衰竭患者预后无关,衰弱是老年Ⅱ型呼吸衰竭患者发生死亡事件的独立危险因素,对老年Ⅱ型呼吸衰竭进行衰弱量表评分可辅助评估患者预后。

同期多灶性肺部磨玻璃结节患者基因突变的相关性研究

[目的]研究同期多灶性肺磨玻璃结节(synchronous multiple ground glass nodules,SMGGNs)患者的肺癌相关驱动基因的表达及其与临床特征的关系,并从分子生物学角度探索肺部多原发磨玻璃结节的起源。[方法]回顾性分析2018年1月至2020年10月河北医科大学第四医院胸外科收治并行手术治疗,术后病理诊断为肺腺癌或癌前病变的43例SMGGNs患者的临床病理资料。应用第二代基因测序(next generation sequencing,NGS)技术对手术切除的全部标本进行16个肺癌驱动基因位点的检测,分析基因的突变状态与临床特征的关系。[结果]入组43例患者,共计手术切除111枚肺部结节。病理学分型:18枚非典型腺瘤样增生(atypical adenomatous hyperplasia,AAH),28枚原位腺癌(adenocarcinoma in situ,AIS),25枚微浸润性腺癌(microinvasive adenocarcinoma,MIA)和40枚浸润性腺癌(invasive adenocarcinoma,IAC)。79.1%(34/43)的患者中的66枚结节具有肺癌相关驱动基因突变。其中42枚为EGFR突变(15枚Ex19Del缺失,22枚21-L858R突变,3枚20号外显子框内插入突变和2枚E18G719X突变),2枚EML4-ALK融合,2枚NRAS突变,2枚PIK3CA融合,4枚MET14号外显子可剪切突变,3枚RET17错义突变,7枚KRAS突变,2枚ROS1融合,1枚BRAF突变,1枚ESR1突变。未发现同一组织中存在多种基因突变。[结论]SMGGNs的驱动基因突变状态差异较大,各结节可能来自不同的起源,为多个原发病灶,而非某一病灶的多发转移。手术切除是SMGGNs疗效比较好的治疗方法。

石墨烯加工技术的研究进展

石墨烯因其优异的电学性质,使它成为最有可能替代硅的微电子材料。但是本征石墨烯没有带隙,因此如何在石墨烯中引入带隙是石墨烯走入实际应用的关键前提和当前研究热点。主要介绍了近些年出现的石墨烯加工技术,包括能量束加工技术、热驱动纳米粒子切割方法、基于扫描探针显微镜的电场加工技术、光催化剪裁技术、基于原子力显微镜的机械加工技术及分子自组装技术,并分析了不同加工技术的优缺点,并对未来石墨烯加工技术的发展进行了展望。