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柔翼结构飞行器智能控制系统关键技术与途径
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作者 贾贺 刘靖雷 +4 位作者 马可瑶 闫云龙 裴晓燕 刘海烨 王永滨 《中国空间科学技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第4期59-70,共12页
柔翼结构飞行器具有轻质、空间集成、重复使用、有较大的阻力面积和升力系数等优点,可实现巡航飞行、低速驻空、再入返回、气动减速、定点归航、着陆缓冲等功能,是当前的研究热点。智能控制系统是柔翼结构飞行器飞航与回收着陆系统的核... 柔翼结构飞行器具有轻质、空间集成、重复使用、有较大的阻力面积和升力系数等优点,可实现巡航飞行、低速驻空、再入返回、气动减速、定点归航、着陆缓冲等功能,是当前的研究热点。智能控制系统是柔翼结构飞行器飞航与回收着陆系统的核心技术之一,结合智能技术在控制系统中的应用研究与工程实践,对柔翼结构飞行器智能控制系统及其技术特征进行了分析;介绍了刚-柔组合体一体化控制与仿真、环境感知与健康状态在线评估、航迹规划与跟踪飞行控制、集群飞行控制、着陆与缓冲智能控制、智能硬件容错与重构等关键技术。对柔翼结构飞行器智能控制系统的未来发展进行了思考,提出了飞行环境的智能及柔性感知、气动参数的在线识别、多任务模式自主执行及控制系统的演进学习等发展建议,通过对智能控制技术持续不断地研究与实践,为柔翼结构飞行器系统的研制提供强有力的支撑。 展开更多
关键词 柔翼结构 飞行器 智能控制 关键技术 感知-演化-决策-执行
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轻小型高可靠回收控制器设计与实现
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作者 刘靖雷 闫云龙 +3 位作者 裴晓燕 孙希昀 刘海烨 乔茂永 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2024年第4期29-38,共10页
针对某商用返回式卫星回收系统轻小型、高可靠的约束要求,设计了一种新型回收控制器产品,该装置基于微电子机械系统(Micro Electro Mechanical Systems,MEMS)过载传感器进行弹道过载测量,采用双核四进程“与或”逻辑实现冗余控制,基于... 针对某商用返回式卫星回收系统轻小型、高可靠的约束要求,设计了一种新型回收控制器产品,该装置基于微电子机械系统(Micro Electro Mechanical Systems,MEMS)过载传感器进行弹道过载测量,采用双核四进程“与或”逻辑实现冗余控制,基于容性释能半导体桥点火器起爆技术实现火工品管理。策划了针对返回过程的弹道过载触发验证试验,针对容性释能电容阵列放电特性,开展了容性释能系统不同初始电压、不同电容阵列容值以及不同回路阻值下的点火效能仿真分析。结果表明该回收控制器在轻小型约束下返回弹道过载感知精度达到±0.28 g,可实现开伞逻辑高可靠控制。半导体桥点火器容性释能电路优化参数为初始电压大于24 V、回路阻值小于0.3Ω、初始电容大于22μF,可实现点火器高可靠点火控制。该设计在不显著增加硬件基础上,大大降低产品质量,可为航空航天用同类电子系统设计提供参考。 展开更多
关键词 回收控制器 过载传感器 开伞控制 容性释能
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荆蝉止嗽颗粒对咳嗽变异性哮喘患者气道炎症的影响 被引量:6
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作者 贾琳 李博林 +1 位作者 刘海叶 观云 《现代中西医结合杂志》 CAS 2019年第10期1027-1031,共5页
目的观察荆蝉止嗽颗粒治疗咳嗽变异性哮喘的临床疗效及对气道炎症的影响。方法将符合纳入标准的100例咳嗽变异性哮喘患者随机分为2组,对照组50例给予布地奈德福莫特罗粉吸入剂(160μg/4.5μg)早晚各2吸,治疗组在对照组治疗基础上加服荆... 目的观察荆蝉止嗽颗粒治疗咳嗽变异性哮喘的临床疗效及对气道炎症的影响。方法将符合纳入标准的100例咳嗽变异性哮喘患者随机分为2组,对照组50例给予布地奈德福莫特罗粉吸入剂(160μg/4.5μg)早晚各2吸,治疗组在对照组治疗基础上加服荆蝉止嗽颗粒,1剂/d。2组疗程均为8周。统计2组治疗效果,观察2组治疗前后呼出气一氧化氮(FeNO)水平及外周血嗜酸性粒细胞(EOS)计数、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白细胞介素-6(IL-6)、IL-10水平变化情况,并记录治疗期间2组不良反应发生情况。结果治疗组总有效率显著高于对照组(P<0.05)。2组治疗后FeNO、外周血EOS计数及血清TNF-α、IL-6水平均显著降低(P均<0.05),且治疗组显著低于对照组(P均<0.05);2组治疗后血清IL-10水平均显著升高(P均<0.05),且治疗组显著高于对照组(P<0.05)。治疗期间治疗组不良反应发生率显著低于对照组(P<0.05)。结论荆蝉止嗽颗粒联合布地奈德福莫特罗粉吸入剂治疗咳嗽变异性哮喘效果显著优于单用布地奈德福莫特罗粉吸入剂治疗,可显著减轻患者气道炎症,且不良反应少。 展开更多
关键词 咳嗽变异性哮喘 肿瘤坏死因子-α 白细胞介素-6 白细胞介素-10
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降落伞空投试验多模式开伞控制系统设计与实现 被引量:1
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作者 黎光宇 刘海烨 +3 位作者 乔茂永 李春 刘靖雷 李健 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2022年第4期46-56,共11页
开伞动压是考核降落伞强度的重要设计指标,为了在空投试验中进行降落伞性能的考核,设计了具备动压测量判断和时间控制两种模式的降落伞开伞控制系统,系统采用了动压测量控制方法和基于蒙特卡洛的时间控制相结合的冗余控制方法。通过计... 开伞动压是考核降落伞强度的重要设计指标,为了在空投试验中进行降落伞性能的考核,设计了具备动压测量判断和时间控制两种模式的降落伞开伞控制系统,系统采用了动压测量控制方法和基于蒙特卡洛的时间控制相结合的冗余控制方法。通过计算分析和相关空投试验验证,动压测量控制方法与时间控制方法相比,开伞动压控制精度由±90Pa提高到±25Pa;基于蒙特卡洛方法的开伞时间控制能够有20%的概率使开伞时刻的动压达到开伞目标动压值。通过该系统的应用使降落伞开伞时动压尽可能接近考核目标动压,实现了降落伞开伞动压精确控制,达到了准确考核降落伞性能、验证降落伞设计裕度的目的,提高了空投试验中降落伞开伞条件控制的准确度,为后续相关试验提供了一种技术思路。 展开更多
关键词 开伞控制 大气测量数据 动压 空投试验 航天返回
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基于FPGA的高性能回收控制器的设计与实现 被引量:1
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作者 刘海烨 黎光宇 +3 位作者 乔茂永 刘靖雷 裴晓燕 闫云龙 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2022年第4期57-66,共10页
针对中国新一代载人飞船对回收着陆系统的高可靠、高实时、不可逆、一次成功等要求,为了使回收分系统控制单元在复杂控制模式下高精确完成弹减速伞、弹主伞、抛防热大底、着陆缓冲控制等相关的动作,设计了以现场可编程门阵列(Field Prog... 针对中国新一代载人飞船对回收着陆系统的高可靠、高实时、不可逆、一次成功等要求,为了使回收分系统控制单元在复杂控制模式下高精确完成弹减速伞、弹主伞、抛防热大底、着陆缓冲控制等相关的动作,设计了以现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)为核心处理器装置的控制单元,实现了对航天器的现有减速与缓冲装置的可靠、精确地控制。该控制器采用三模冗余(Three Mode Redundancy,TMR)控制策略,程序上采取了复杂状态机等并行执行的控制逻辑,系统上采取了3个分时启动电路,输出上采取了具有自反馈校正的同步校验信号系统。在满足产品上电浪涌电流的同时,以三取二方式有效的输出规定脉宽时序的指令信号,满足了后一级执行机构的动作需求。实物产品飞行试验验证结果显示,回收控制器启动特性、指令时间、响应性能均满足航天器现有减速与缓冲装置要求,可为同类型其他设计提供一定的借鉴和参考。 展开更多
关键词 现场可编程门阵列 回收控制器 三模冗余 分时启动电路 同步校验信号 航天返回
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慕课条件下地方普通高校与教师发展之刍议 被引量:1
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作者 王晶 高艺格 +5 位作者 王霞 董文军 王少贤 王蕊 刘海叶 贾智玲 《中国中医药现代远程教育》 2022年第20期170-173,共4页
大规模开放式在线课程(慕课)(Massive Open Online Courses,MOOC),是近年信息技术进步与教育全球化时代需求下,孕育催生而出的一种新型在线教学形态。慕课最大的魅力在于其拥有优质在线教育资源(名校、名师、名课),及其所连带的名校学... 大规模开放式在线课程(慕课)(Massive Open Online Courses,MOOC),是近年信息技术进步与教育全球化时代需求下,孕育催生而出的一种新型在线教学形态。慕课最大的魅力在于其拥有优质在线教育资源(名校、名师、名课),及其所连带的名校学分、证书的认证。作为地方普通高校及教师,在慕课条件下,该如何抓住时代机遇,适应新时代高等教育的需求,是亟需考虑的事情。作者认为,地方普通高校应加强自身精品课程、优质课程建设,从内容与形式借鉴慕课来完善精品课程网站,建立校内的在线教学服务平台,借助“雨课堂”等智慧教学工具,配合教师及时转化教育理念和模式。探索线上、线下教学方法的结合,在线教学与实体课堂的结合模式等,逐步引导向以学生为主体、个性化的教学模式转变。 展开更多
关键词 慕课 在线教学 地方普通高校 教学改革
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基于回收测试数据特点的判读方案设计与实现
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作者 乔茂永 黎光宇 +2 位作者 刘海烨 裴晓燕 闫云龙 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2022年第3期42-50,共9页
为解决载人航天器综合测试回收着陆分系统测试数据复杂、人工判读量大的问题,设计并实现了一种回收测试数据自动判读方法。该方法针对回收参数和测试数据的特点,在自动化测试软件中编写判读判据,测试计算机依据编写好的判据规则,实时监... 为解决载人航天器综合测试回收着陆分系统测试数据复杂、人工判读量大的问题,设计并实现了一种回收测试数据自动判读方法。该方法针对回收参数和测试数据的特点,在自动化测试软件中编写判读判据,测试计算机依据编写好的判据规则,实时监视和分析测试数据,自动进行数据的判读并给出判读结果,对异常数据进行提示和报警,实现对回收着陆分系统参数和测试数据的自动判读。通过回放测试历史数据和编写测试用例两种方式验证以及实际工程应用表明,该判读方法不仅能够减轻人工判读负担,而且在捕捉参数跳变和异常抖动等问题上具有很好效果,为进一步提高载人航天器回收着陆分系统测试准确性和有效性提供经验和借鉴。 展开更多
关键词 参数判读 自动判读 测试用例 回收着陆分系统 载人航天器
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基于二分法STFT的宽带信号检测算法研究 被引量:3
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作者 王海军 聂孝亮 +1 位作者 刘海业 王岩 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2019年第3期33-39,共7页
本文提出了基于二分法的STFT算法对宽带雷达信号进行检测。首先,对STFT方法中窗函数的选择和窗口滑动步长等关键环节进行了仿真对比分析。然后,提出了基于二分法的STFT算法,确定信号起始时刻所处数据段,并对信号起始时刻进一步测量,提... 本文提出了基于二分法的STFT算法对宽带雷达信号进行检测。首先,对STFT方法中窗函数的选择和窗口滑动步长等关键环节进行了仿真对比分析。然后,提出了基于二分法的STFT算法,确定信号起始时刻所处数据段,并对信号起始时刻进一步测量,提高检测精度。最后,采用二分法STFT算法对带宽200MHz的宽带LFM信号进行仿真分析,检测时间精度可以达到62.5ns。该算法综合考虑了计算量与检测精度要求,可对宽带雷达信号进行快速精确检测。 展开更多
关键词 STFT算法 二分法 窗函数 信号检测 宽带雷达信号 电子战
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Sanhua Tang(三化汤) protects against ischemic stroke by preventing blood-brain barrier injury: a network pharmacology and in vivo experiments
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作者 LUO Shan YANG Fan +6 位作者 CHEN Yuanchun ZHAO Ruoxi liu haiye GAO Fei MA Wencan GAO Weijuan YU Wentao 《Journal of Traditional Chinese Medicine》 SCIE CSCD 2024年第4期794-803,共10页
OBJECTIVE:To assess the effect and mechanism of Sanhua Tang(三化汤,SHT)in treating ischemic stroke(IS)through the"Kaitong Xuanfu"theory by using network pharmacology and animal experiments.METHODS:The active... OBJECTIVE:To assess the effect and mechanism of Sanhua Tang(三化汤,SHT)in treating ischemic stroke(IS)through the"Kaitong Xuanfu"theory by using network pharmacology and animal experiments.METHODS:The active ingredients and targets of SHT and IS were screened by public databases such as Traditional Chinese Medicine systems pharmacology,GeneCards,and online mendelian inheritance in man.Visual network topographies were constructed using R,Cytoscape 3.6.0,AutoDockTools,a user-sponsored molecular visualization system on an open-source foundation,and other software to analyze the correlation between targets and active ingredients.The middle cerebral artery occlusion(MCAO)model was established by operation.Animals were divided into the Sham group,MCAO group(M group),aloe-emodin(AE)group(MCAO rats treated with aloe-emodin),SHT at low dosage(SL group)(MCAO rats treated with SL),SHT at medium dosage(SM group),and SHT at high dosage(SH group).2,3,5-triphenyl tetrazolium chloride staining was used to detect the volume of cerebral infarction;Nissl staining was used to observe the morphology of neuronal cells;transmission electron microscopy was used to observe the integrity of the blood-brain barrier(BBB);enzymelinked immunosorbent assay was used to detect the content of interleukin-6(IL-6),IL-10,tumor necrosis factorα(TNF-α)in serum.Western blot was used to detect the expression of vascular endothelial growth factor A(VEGFA)protein in the cerebral ischemic penumbra.RESULTS:Using network pharmacology and molecular docking validation,four active ingredients(lignan,naringenin,aloe-rhodopsin,andβ-sitosterol),seven target proteins(protein kinase b 1,IL-6,TNF,VEGFA,TP53,jun proto-oncogene,and cysteinyl aspartate specific proteinase 3),and inflammatory signaling pathways were identified.Animal experiments showed that the SH and AE groups had fewer neurological deficits,reduced brain infarct volumes,decreased serum inflammatory factor levels,increased expression of VEGFA protein,and less structural damage to neurons and BBB.CONCLUSION:The present study found that the therapeutic mechanism of SHT against IS may be related to the inhibition of BBB inflammatory damage,which is also the mechanism of"Kaitong Xuanfu."The high-dose group of SHT was relatively effective in regulating inflammatory factors,improving BBB permeability,and protecting neuronal cells from damage. 展开更多
关键词 三化汤 DAMAGE BARRIER
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玉屏风颗粒对慢性阻塞性肺疾病模型大鼠肺泡灌洗液代谢组学及肠道菌群的影响 被引量:1
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作者 刘海叶 骆姗 +4 位作者 贾智玲 董文军 王媛媛 王杰鹏 于文涛 《中医杂志》 CSCD 北大核心 2023年第20期2116-2124,共9页
目的从“肺-肠轴”角度探讨玉屏风颗粒防治慢性阻塞性肺疾病(COPD)的可能作用机制。方法32只大鼠随机分为正常组、模型组、罗红霉素组、玉屏风颗粒组,每组8只。除正常组外,其余各组大鼠采用气管滴注脂多糖(LPS)联合烟熏法制备COPD大鼠模... 目的从“肺-肠轴”角度探讨玉屏风颗粒防治慢性阻塞性肺疾病(COPD)的可能作用机制。方法32只大鼠随机分为正常组、模型组、罗红霉素组、玉屏风颗粒组,每组8只。除正常组外,其余各组大鼠采用气管滴注脂多糖(LPS)联合烟熏法制备COPD大鼠模型,持续12周。造模第5~12周,罗红霉素组和玉屏风颗粒组分别给予相应药物31.5 mg/(kg·d)、1.575 g/(kg·d)灌胃,正常组和模型组给予10 ml/(kg·d)生理盐水。末次给药后24 h取材。HE染色观察各组大鼠肺组织病理形态改变情况。正常组、模型组及玉屏风颗粒组大鼠应用超高效液相色谱-四极杆飞行时间质谱联用技术(UHPLC-QTOFMS)检测肺泡灌洗液(BALF)差异性代谢物;16S rDNA测序技术检测肠道菌群的差异菌属,并将差异性代谢物和差异菌属进行关联分析。结果与正常组比较,模型组大鼠小支气管壁杯状细胞增多,支气管壁平滑肌层消失,可见炎性细胞浸润;与模型组比较,罗红霉素组肺泡间质轻微水肿,炎性细胞明显减少;玉屏风颗粒组未见明显肺泡间质水肿,伴有少量炎性细胞浸润。BALF差异性代谢物筛选结果显示,与正常组比较,模型组中12种物质上调,19种物质下调;与模型组比较,玉屏风颗粒组中37种物质上调,43种物质下调。KEGG分析共得出2条代谢通路,分别是甘油磷脂代谢、不饱和脂肪酸的生物合成代谢;与模型组比较,玉屏风颗粒组胆碱、乙酰胆碱、甘油-3-磷酸、甘油磷酸胆碱、棕榈酸、花生四烯酸呈上升趋势;硬脂酸、二十二碳六烯酸呈下降趋势(P<0.05)。肠道菌群结果显示,正常组和模型组有80种差异物种,模型组和玉屏风颗粒组有65种差异物种;与模型组比较,玉屏风颗粒组相对丰度水平前五位的物种中普雷沃菌属_9、Ruminococcaceae_UCG-005、Ruminiclostridium_6水平升高,乳杆菌属、拟杆菌属水平降低(P<0.05)。相关性分析结果显示,模型组vs正常组,花生四烯酸与Oribacterium呈负相关(r=-0.753,P<0.01);玉屏风颗粒组vs模型组,硬脂酸与拟杆菌属(r=0.788)、分枝杆菌属(r=0.826)、[Eubacterium]_ruminantium_group(r=0.770)均呈正相关(P<0.01);花生酸与Roseiarcus(r=-0.779)、甘油-3-磷酸与脱硫弧菌属(r=-0.758)、花生四烯酸与Oribacterium(r=-0.753)、棕榈酸与Pseudolabrys(r=-0.750)均呈负相关(P<0.01)。结论玉屏风颗粒可影响COPD模型大鼠BALF代谢产物和肠道微生物的菌群结构,调节“肺-肠轴”平衡可能是其防治COPD的可能作用机制之一。 展开更多
关键词 慢性阻塞性肺疾病 玉屏风颗粒 肺-肠轴 代谢组学 肠道菌群
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