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通航无人机终端区融合运行纵向间隔研究
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作者 黄晋 刘厚荣 +3 位作者 赵亮 李云飞 焦瑶瑶 丁伟杰 《舰船电子工程》 2023年第11期44-48,52,共6页
无人机与通航飞机未来发展存在空域共用问题,为了实现无人机与通航飞机终端区融合运行,针对无人机与通航飞机通信、导航、监视性能差异,采用一种基于高斯分布的CNS位置误差分布碰撞风险模型:将无人机视为质点,无人机碰撞保护区与通航飞... 无人机与通航飞机未来发展存在空域共用问题,为了实现无人机与通航飞机终端区融合运行,针对无人机与通航飞机通信、导航、监视性能差异,采用一种基于高斯分布的CNS位置误差分布碰撞风险模型:将无人机视为质点,无人机碰撞保护区与通航飞机保护区相叠加,选取不同组合机型作为仿真对象,利用Matlab软件模拟仿真终端区融合运行时,不同组合机型终端区同航路运行在不同飞行间隔下的碰撞风险概率,考虑人、机、环、管多方面因素,优化碰撞风险模型。以ICAO所提出5×10-9安全目标水平为标准,选取CESSNA172R、SR20与TW312和TW328-A作为组合研究对象,研究满足ICAO碰撞风险目标水平所需的运行间隔。通过仿真结果发现终端区融合运行纵向间隔大于5.3海里时,以上组合均满足ICAO所提出的目标水平。结合CNS以及人、机、环、管等方面对终端区融合运行纵向碰撞风险进行研究的文献目前还较少,未来可以考虑包括CNS在内的更多因素利用该碰撞模型对融合空域容量等方面进行进一步研究。 展开更多
关键词 航空器运行安全 无人机 融合运行 CNS
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改进粒子群算法的城市环境下UAV航迹规划
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作者 黄晋 李云飞 +2 位作者 刘厚荣 王圣淳 丁伟杰 《舰船电子工程》 2023年第10期77-81,共5页
良好的航迹规划可以极大提升无人机的工作效率。针对城市复杂的低空环境对无人机航迹规划的限制,提出了一种改进粒子群算法的三维航迹规划方法。首先利用栅格法进行城市环境建模,将无人机航迹规划问题转化至易于处理的抽象空间;其次,根... 良好的航迹规划可以极大提升无人机的工作效率。针对城市复杂的低空环境对无人机航迹规划的限制,提出了一种改进粒子群算法的三维航迹规划方法。首先利用栅格法进行城市环境建模,将无人机航迹规划问题转化至易于处理的抽象空间;其次,根据粒子群算法的特点,对粒子群的初始化引入自适应机制;采用自适应惯性权重与自适应指数学习因子;为粒子群的更新引入牵引加速度;然后以无人机运行效率和运行风险为目标,结合无人机运行约束构建目标航迹规划模型;与传统遗传算法和传统粒子群算法进行对比仿真,验证了改进后算法所求解的质量更好。 展开更多
关键词 无人机 三维航迹规划 粒子群算法 城市环境
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我国主要贸易国家(地区)农产品跨境贸易监管经验研究
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作者 刘厚荣 王然 +1 位作者 张弛 钱明 《质量安全与检验检测》 2023年第6期67-73,共7页
当今全球贸易联系愈发紧密,国门生物安全已成为大国维护国家安全的重要一环。欧盟、新西兰、澳大利亚、美国、加拿大是我国主要贸易国家(地区),也是在农产品跨境贸易监管领域领先的国家。为推动我国海关监管高质量发展,本文分析了欧盟... 当今全球贸易联系愈发紧密,国门生物安全已成为大国维护国家安全的重要一环。欧盟、新西兰、澳大利亚、美国、加拿大是我国主要贸易国家(地区),也是在农产品跨境贸易监管领域领先的国家。为推动我国海关监管高质量发展,本文分析了欧盟、新西兰、澳大利亚、美国、加拿大对跨境农产品在法律建设、机构设置和风险防控方面的监管经验,并对我国海关在农产品跨境贸易的监管工作提出建议。 展开更多
关键词 农产品 跨境贸易 国门生物安全 主要贸易国家 监管经验
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Primary molecular basis of androgenic gland endocrine sex regulation revealed by transcriptome analysis in Eriocheir sinensis
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作者 SONG Chengwen liu Lei +3 位作者 HUI Min liu Yuan liu hourong CUI Zhaoxia 《Journal of Oceanology and Limnology》 SCIE CAS CSCD 2019年第1期223-234,共12页
In crustaceans, the male sexual dif ferentiation and maintenance are specially regulated by androgenic gland(AG). However, little is known about the genes involved in the regulation process.RNA-Seq was performed on AG... In crustaceans, the male sexual dif ferentiation and maintenance are specially regulated by androgenic gland(AG). However, little is known about the genes involved in the regulation process.RNA-Seq was performed on AG with ejaculatory duct(AG_ED) and ejaculatory duct(ED) as control in Eriocheir sinensis, one of the most important economic and ?shery crabs with typically sex dimorphism. A total of 925 unigenes were identi?ed as dif ferentially expressed genes(DEGs) and the expression of nine genes randomly selected was con?rmed by qRT-PCR. 667 unigenes were up-regulated in AG_ED, being supposed to be AG preferential genes. Among them, the full length of i nsulin-like androgenic gland factor( IAG) cDNA named as Es-IAG was obtained as a logo gene of AG, which together with the genes i nsulin-like receptor( INR), and s ingle insulin binding domain protein( SIBD), might constitute the sex regulation pathway. Several sex related genes were identi?ed, and their function will have to be investigated. Also,the identi?cation of j uvenile hormone epoxide hydrolase 1( JHEH1), ecdysteroid 22-hydroxylase( DIB) and e cdysone receptor( ECR) preliminarily clari?ed the molecular regulation mechanism of eyestalk-AG-testis axis, which plays important roles in molting and reproduction. The results will enhance our understanding for the molecular basis of the AG involved in male sex regulation in crabs. 展开更多
关键词 androgenic GLAND comparative transcriptome ERIOCHEIR sinensis INSULIN-LIKE androgenic GLAND factor(IAG) SEX REGULATION
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银川市某高中学生睡眠质量与血压的关系 被引量:7
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作者 范灵 刘贺荣 +1 位作者 夏铂 李丽萍 《中国学校卫生》 CAS 北大核心 2018年第12期1801-1804,共4页
目的探讨高中生睡眠质量与血压的关系,为预防青少年高血压提供依据。方法对整群抽取的宁夏银川市某高中2 116名学生,测量血压、身高、体重,并进行匹兹堡睡眠质量指数量表(PSQI)问卷调查。结果银川市某高中学生睡眠质量差的检出率为38.04... 目的探讨高中生睡眠质量与血压的关系,为预防青少年高血压提供依据。方法对整群抽取的宁夏银川市某高中2 116名学生,测量血压、身高、体重,并进行匹兹堡睡眠质量指数量表(PSQI)问卷调查。结果银川市某高中学生睡眠质量差的检出率为38.04%。不同主观睡眠质量、催眠药物使用、睡眠质量的高中生血压水平差异均有统计学意义(P值均<0.05)。睡眠时间在 >7h和≤7h之间血压水平差异无统计学意义(P >0.05)。在调整年龄、性别、体育锻炼、生源地、体质量指数、吸烟、饮酒后的多元线性回归中,睡眠质量与收缩压(β=2.68,P<0.01)、舒张压(β=0.75,P=0.02)的关联均存在统计学意义。结论睡眠质量和高中生血压有关。提高睡眠质量可能有利于预防青少年高血压。 展开更多
关键词 睡眠 睡眠障碍 血压 回归分析 学生
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