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永磁同步电机无模型自适应滑模补偿预测控制
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作者 刘慧博 张翀 黄前柱 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第4期165-171,共7页
针对在永磁同步电机矢量控制系统中应用模型预测控制方法设计控制器时依赖电机数学模型参数,当电机运行过程中参数变化时,引起控制器参数与电机参数失配,导致系统控制性能降低。提出一种无模型自适应预测控制方法,利用系统输入输出数据... 针对在永磁同步电机矢量控制系统中应用模型预测控制方法设计控制器时依赖电机数学模型参数,当电机运行过程中参数变化时,引起控制器参数与电机参数失配,导致系统控制性能降低。提出一种无模型自适应预测控制方法,利用系统输入输出数据和时变的伪偏导数建立预测模型;又由于无模型自适应预测控制方法没有反馈校正环节,易受外部扰动的影响,设计一种新型高阶滑模补偿器作为校正部分,以提高控制系统的鲁棒性且抑制滑模自身的抖振,最后MATLAB仿真验证了无模型自适应高阶滑模补偿预测控制方法的优越性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 矢量控制 无模型自适应预测控制 高阶滑模补偿器
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基于CAD地形图的初始地应力场反演快速建模程序开发 被引量:2
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作者 刘会波 陈俊涛 肖明 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第S01期297-302,共6页
基于Visual C#2008.NET开发环境,利用AutoCAD ActiveX技术,对AutoCAD2008进行二次开发,开发出快速建立初始地应力场反演计算三维有限元模型的面向对象程序,通过该程序可以根据需要自动读取一定范围内的网格节点地面高程,能够为有限元模... 基于Visual C#2008.NET开发环境,利用AutoCAD ActiveX技术,对AutoCAD2008进行二次开发,开发出快速建立初始地应力场反演计算三维有限元模型的面向对象程序,通过该程序可以根据需要自动读取一定范围内的网格节点地面高程,能够为有限元模型变地面线处理直接利用,避免了常规人工读取CAD地面高程的繁琐性和误差较大的问题,极大地提高了工作效率和准确性,快速便捷。可以快速自动建立用于初始地应力反演计算的有限元网格模型,该模型能够较好地反映地形貌地的起伏状况,为有限元计算提供了良好的基础条件。 展开更多
关键词 CAD地形图 CAD二次开发 初始地应力场 地面高程 有限元模型
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机械臂轨迹的阻抗滑膜控制 被引量:5
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作者 刘慧博 孙昌琦 任彦 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第5期56-59,共4页
针对机械臂在接触操作物时进行移动时位置会产生偏差,导致两者之间会有作用力,该作用力将会对操作的物体产生破坏。所以先对机械臂采用滑膜控制,去控制机械臂更好的跟随路径。但是由于滑膜控制会产生抖振,所以改变滑膜控制的切换函数,... 针对机械臂在接触操作物时进行移动时位置会产生偏差,导致两者之间会有作用力,该作用力将会对操作的物体产生破坏。所以先对机械臂采用滑膜控制,去控制机械臂更好的跟随路径。但是由于滑膜控制会产生抖振,所以改变滑膜控制的切换函数,减弱控制系统的抖振。在此基础上考虑机械臂末端位置的偏差,将阻抗控制和改进后的滑膜控制结合,减少滑膜控制中的抖振,控制机械臂末端力的接触力在合适范围之内,同时要让机械臂能够很好的跟踪预定曲线。仿真结果表明,双曲正切为切换函数的滑膜控制,能更好的降低控制器的抖振,而且将改进的滑膜控制和阻抗控制可以更好的控制机械臂末端的压力,同时机械臂末端也能将好的跟踪设定曲线。 展开更多
关键词 机械臂 轨迹控制 滑膜控制 切换函数 阻抗控制
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带干扰补偿的转台模糊滑模控制 被引量:9
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作者 刘慧博 刘尚磊 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期113-118,共6页
针对包含摩擦力矩、建模误差等不确定性的转台系统,提出一种带干扰补偿的模糊积分滑模控制策略。首先设计非线性干扰观测器对系统中的复合干扰进行估计,并利用非线性干扰观测器的估计值对系统进行补偿;其次设计具有积分项的滑模切换函数... 针对包含摩擦力矩、建模误差等不确定性的转台系统,提出一种带干扰补偿的模糊积分滑模控制策略。首先设计非线性干扰观测器对系统中的复合干扰进行估计,并利用非线性干扰观测器的估计值对系统进行补偿;其次设计具有积分项的滑模切换函数,积分项的引入提高了系统的静态性能,并将切换函数作为输入设计了单输入模糊控制器,有效减少了模糊规则的数量。仿真结果表明,此控制策略提高了系统的控制性能和抗干扰性,同时有效削弱了滑模控制引起的系统"抖振"。 展开更多
关键词 转台 非线性干扰观测器 干扰补偿 积分滑模控制 模糊控制
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复方多粘菌素B软膏联合复方氟米松软膏治疗慢性湿疹及接触性皮炎的疗效观察 被引量:3
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作者 丁玉红 郭秀颖 +4 位作者 刘惠博 乔莉惠 闫琦 陈杨 张彤 《智慧健康》 2018年第21期75-76,共2页
目的研究分析在慢性湿疹和接触性皮炎患者中联合使用复方多粘菌素B软膏以及复方氟米松软膏的临床疗效。方法选取在本院接受治疗的慢性湿疹及接触性皮炎患者,选取时间段为2017年3月至2017年12月,病例数为134例。通过随机数字法分组,平均... 目的研究分析在慢性湿疹和接触性皮炎患者中联合使用复方多粘菌素B软膏以及复方氟米松软膏的临床疗效。方法选取在本院接受治疗的慢性湿疹及接触性皮炎患者,选取时间段为2017年3月至2017年12月,病例数为134例。通过随机数字法分组,平均分成对照组和观察组各67例。对照组中患者使用复方氟米松软膏,观察组患者使用复方氟米松软膏以及复方多粘菌素B软膏。分析两组患者的治疗效果。结果观察组患者的总体有效率显著高于对照组(P<0.05),治疗后的观察组患者的皮肤面积、皮肤厚度以及皮肤硬度分数均显著高于对照组(P<0.05)。结论临床上针对湿疹以及接触性皮炎患者采取复方氟米松软膏、复方多粘菌素B软膏联用治疗效果良好,其症状获得显著改善。 展开更多
关键词 复方多黏菌素B软膏 复方氟米松软膏 慢性湿疹 接触性皮炎 疗效
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电动汽车用六相永磁同步容错电机设计
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作者 刘慧博 杨欢 《微特电机》 2019年第2期47-51,共5页
针对传统三相永磁同步电机在发生故障下无法正常运行,设计了适用于电动汽车多相永磁同步容错电机,并分析了容错控制策略。根据电机性能指标,进行尺寸、永磁体、绕组等设计;在Maxwell有限元软件中建立仿真模型并进行分析。采用H桥拓扑电... 针对传统三相永磁同步电机在发生故障下无法正常运行,设计了适用于电动汽车多相永磁同步容错电机,并分析了容错控制策略。根据电机性能指标,进行尺寸、永磁体、绕组等设计;在Maxwell有限元软件中建立仿真模型并进行分析。采用H桥拓扑电路,当电机绕组或逆变器发生短路、断路故障后,通过检测电流变化后直接切断母线上的开关,使所有故障都转换为电机缺相故障。仿真结果表明,当电机发生缺相故障后,转矩脉动增大,输出转矩减少,采用容错控制策略后,输出转矩略有减少,转矩脉动明显降低,从而验证容错控制策略的可行性以及该电机设计的合理性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 六相电机 有限元分析 容错
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巴戟天内生真菌Diaporthe lithocarpus的次级代谢产物及其细胞毒活性研究 被引量:2
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作者 刘慧波 陈玉婵 +4 位作者 李赛妮 刘昭明 刘洪新 章卫民 李冬利 《中药材》 CAS 北大核心 2020年第10期2439-2444,共6页
目的:研究巴戟天内生真菌Diaporthe lithocarpus A740的次级代谢产物及其细胞毒活性。方法:采用正、反相硅胶柱、凝胶柱和高效液相等多种色谱技术对菌株A740的固体发酵产物进行分离纯化,并通过NMR、MS等波谱方法鉴定化合物结构,采用SRB... 目的:研究巴戟天内生真菌Diaporthe lithocarpus A740的次级代谢产物及其细胞毒活性。方法:采用正、反相硅胶柱、凝胶柱和高效液相等多种色谱技术对菌株A740的固体发酵产物进行分离纯化,并通过NMR、MS等波谱方法鉴定化合物结构,采用SRB法对得到的单体化合物进行细胞毒活性测试。结果:从菌株A740的发酵产物中分离纯化得到13个化合物,分别鉴定为:2⁃羟基苯乙酸乙酯(1)、4⁃(2⁃羟乙基)苯甲酸(2)、4⁃羟基苯乙酸乙酯(3)、4⁃甲基⁃5,6⁃二氢吡啶⁃2⁃酮(4)、(3R,4R)⁃cis⁃4⁃hydroxy⁃5⁃methylmellein(5)、viridianol 1(6)、5⁃羟基⁃7⁃甲氧基⁃4,6⁃二甲基⁃1⁃(3H)异苯并呋喃酮(7)、phomopene(8)、diaporisoindole B(9)、diaporisoindole A(10)、p⁃苯三醇(11)、异戊二烯基异苯并呋喃A(12)、lithocarin A(13)。结论:其中,化合物1~7为首次从Diaporthe属真菌中分离得到。化合物10、12和13对神经癌细胞(SF⁃268)、人乳腺癌细胞(MCF⁃7)、人肝癌细胞(HepG2)和人肺癌细胞株(A549)四株肿瘤细胞株具有细胞毒活性,其中化合物10对这四种肿瘤细胞株的IC50为23.96~35.19μmol/L。 展开更多
关键词 巴戟天 内生真菌 Diaporthe lithocarpus 次级代谢产物 细胞毒活性
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基于宏观、微观层面的流域治理系统化方案编制
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作者 桑非凡 许可 +3 位作者 刘慧波 杨丽琴 蔡然 吴伟龙 《中国给水排水》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期26-30,共5页
流域水环境治理常常由于主体众多、建设项目碎片化等原因无法达到预期效果,近年来许多城市采用PPP模式对流域水环境进行综合治理,为实现水环境综合治理效果,需要在项目初期采用系统化思维对各类子项进行统筹。结合沱江流域内江市域段水... 流域水环境治理常常由于主体众多、建设项目碎片化等原因无法达到预期效果,近年来许多城市采用PPP模式对流域水环境进行综合治理,为实现水环境综合治理效果,需要在项目初期采用系统化思维对各类子项进行统筹。结合沱江流域内江市域段水环境综合治理PPP项目实践,从宏观和微观层面探讨系统化实施方案编制的思路和要点,宏观层面以沱江流域内江段为研究对象,从大流域尺度分析现状存在的水环境治理、环境品质、管理机制等方面的问题,并提出对应实施方案,同时通过污染负荷和模型构建两种方式对预期效果进行评估;微观层面以具体黑臭水体河道(寿溪河)为研究对象,从小流域尺度分析现状存在的污水直排、农业面源和内源污染等问题,继而提出对应实施方案并进行效果评估,以期为国内其他城市开展流域水环境综合治理提供参考。 展开更多
关键词 流域水环境综合治理 系统化方案 宏观层面 微观层面 厂-网-河一体化
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鼠抗人间变性淋巴瘤激酶单抗及其试剂盒的制备及鉴定
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作者 沈怡 陈坚 +7 位作者 袁克湖 陈才伟 马东晖 韦彦余 吴易潘 任琪 刘慧博 金坚 《中国生物制品学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期58-63,68,共7页
目的制备并鉴定鼠抗人间变性淋巴瘤激酶(anaplastic lymphoma kinase,ALK)单抗及其试剂盒。方法以人ALK重组蛋白免疫BALB/c小鼠,常规杂交瘤技术制备人ALK单抗,ELISA及免疫细胞化学(immunocytochemical,ICC)法筛选稳定分泌ALK单抗的杂交... 目的制备并鉴定鼠抗人间变性淋巴瘤激酶(anaplastic lymphoma kinase,ALK)单抗及其试剂盒。方法以人ALK重组蛋白免疫BALB/c小鼠,常规杂交瘤技术制备人ALK单抗,ELISA及免疫细胞化学(immunocytochemical,ICC)法筛选稳定分泌ALK单抗的杂交瘤细胞株;SDS-PAGE检测单抗纯度;蛋白定量测试检测单抗浓度;ELISA方法检测单抗效价、亲和力;单抗亚类检测试剂盒鉴定单抗亚型;Western blot及免疫组织化学(immunohistochemical,IHC)法鉴定单抗的特异性。IHC方法筛选ALK单抗检测试剂盒配套的相关试剂,应用制备的ALK单抗试剂盒及抗ALK(D5F3)兔单抗试剂(IHC法)分别检测1 162份临床样本。结果共筛选出3株稳定分泌ALK单抗的杂交瘤细胞株,其中细胞株1A4在IHC检测非小细胞肺癌(non small cell lung cancer,NSCLC)中ALK蛋白时表现强阳性。单抗1A4的浓度、效价及亲和常数分别为6.791 mg/mL、1∶51 200和2.75×109 L/moL,抗体亚型为IgG2b。在不同肺癌细胞系及过表达ALK和其他基因的细胞裂解液中,单抗1A4仅识别ALK蛋白,在多种NSCLC病理组织样本中可鉴定出ALK阳性的NSCLC,特异性高。选择EDTA修复液(pH 9.0)、DAB染色液(增强聚合物法)及中杉金桥生物科技有限公司的抗体稀释液作为试剂盒配套试剂。1 162份临床样本经ALK单抗试剂盒与抗ALK(D5F3)兔单抗试剂(IHC法)检测的ALK阳性及阴性结果一致性良好。结论成功制备了特异性强的鼠抗人ALK单抗(1A4),该ALK单抗试剂盒与抗ALK(D5F3)兔单抗试剂(IHC法)检测结果一致性良好,可用于NSCLC中ALK蛋白的检测。 展开更多
关键词 间变性淋巴瘤激酶 非小细胞肺癌 单克隆抗体 免疫细胞化学 免疫组织化学
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Cytotoxic diaporindene and tenellone derivatives from the fungus Phomopsis lithocarpus
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作者 liu hui-bo liu Zhao-Ming +5 位作者 CHEN Yu-Chan Tan Hai-Bo LI Sai-Ni LI Dong-Li liu Hong-Xin ZHANG Wei-Min 《Chinese Journal of Natural Medicines》 SCIE CAS CSCD 2021年第11期874-880,共7页
Nine new compounds,including five natural rarely-occurring 2,3-dihydro-1H-indene derivatives named diaporindenes E−I(1−5),and four new benzophenone analogues named tenellones J−M(6−9)were isolated from the deep-sea se... Nine new compounds,including five natural rarely-occurring 2,3-dihydro-1H-indene derivatives named diaporindenes E−I(1−5),and four new benzophenone analogues named tenellones J−M(6−9)were isolated from the deep-sea sediment-derived fungus Phomopsis lithocarpus FS508.All the structures for these new compounds were fully characterized on the basis of spectroscopic data,NMR spectra,and ECD calculation and single-crystal X-ray diffraction analysis.The potential anti-tumor activities of compounds 1−9 against four tumor cell lines SF-268,MCF-7,HepG-2,and A549 were evaluated using the SRB method.Compound 7 exhibited cytotoxic activity against the SF-268 cell line with an IC50 value of 11.36μmol·L^(−1). 展开更多
关键词 Deep-see-derived fungus Phomopsis lithocarpus 2 3-Dihydro-1H-indene isomers Benzophenone derivatives
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