快反镜系统滑模复合分层干扰观测补偿控制

音圈电机驱动快反镜是高精度光电跟踪系统中的重要组成部分。在运动平台光电跟踪系统中,快反镜系统所受各种内外干扰将更加复杂剧烈,传统的被动干扰抑制方法以及把干扰当作集总干扰处理的主动干扰抑制方法将不足以保证高精度的视轴稳定。因此本文提出一种谐波干扰观测与扩张状态观测结合的滑模复合分层干扰观测补偿控制策略。首先利用谐波干扰观测器对具备先验频率信息的谐波干扰进行观测,然后采用扩张状态观测器对其他未知干扰进行观测,最后基于观测的多源干扰,采用具有抗干扰能力的滑模非线性方法设计复合控制器,最大程度地对系统所受多源干扰进行抑制。实验表明,本文提出的滑模复合分层干扰观测补偿方法与传统的单一干扰观测补偿方法相比,能显著提升快反镜的视轴稳定精度。

仓储场景中基于无线标签的三维定位方法

仓储行业在面向智能化发展中面临因无法获取物资的室内位置信息而导致出库、入库难等问题,为实现对物资准确定位,该文提出一种基于无线标签的目标3维定位方法。设计的无线标签安置在待定位物资上,将来自发射机正交频分复用(OFDM)信号反射到具有均匀面阵(UPA)天线阵列的接收机,进行多通道的信道估计后,利用分步的稀疏恢复算法实现高维无线信道参数估计,并结合发射机、标签和接收机的空间几何位置,建立标签位置的优化问题,最后采用群智能算法搜索得到目标准确的3维位置。为验证系统,实现了标签及收发机原型,实测结果表明,目标的中值3维定位精度达到0.53 m。

饲料中添加侧孢短芽孢杆菌FAS05对凡纳滨对虾生长、抗病及免疫力的影响

侧孢短芽孢杆菌(Brevibacillus laterosporu)是一种重要的生物防治益生菌,但在水产养殖中鲜见报道。为研究饲料中添加侧孢短芽孢杆菌FAS05对凡纳滨对虾(Litopenaeus vannamei)生长、抗病及免疫力的影响,以体重为(1.00±0.08) g的凡纳滨对虾为研究对象,开展了28 d的养殖实验。实验分为4组,每组3个重复,每个重复50尾对虾,分别饲喂添加0 (C组,作为对照组)、10^(5)(BL1组)、10^(7)(BL2组)和10^(9)CFU/g(BL3组)侧孢短芽孢杆菌FAS05的实验饲料。结果显示,各组存活率无显著差异(P>0.05),BL1和BL2组对虾的体长、体重和特定生长率显著高于C组(P<0.05);与C组相比,BL1~BL3组养殖水体的弧菌数显著降低(P<0.05);侵染副溶血弧菌(Vibrio parahemolyticus)后,BL1~BL3组存活率显著高于C组(P<0.05),BL1~BL3组之间的差异不显著(P>0.05);与C组相比,BL1~BL3组对虾血细胞吞噬率显著增加(P<0.05),而血细胞活性氧(ROS)产量显著降低(P<0.05);BL1~BL3组对虾的溶菌酶(LZM)、过氧化氢酶(CAT)和酸性磷酸酶(ACP)均显著高于C组(P<0.05),BL1~BL3组之间的LZM和ACP活性无显著差异(P>0.05),BL2组对虾的酚氧化酶(PO)显著高于其他各组(P<0.05),BL1和BL2组中的碱性磷酸酶(ALP)和超氧化物歧化酶(SOD)显著高于C组和BL3组(P<0.05)。研究表明,侧孢短芽孢杆菌FAS05作为饲料添加剂能够促进对虾生长、激活免疫系统、提高抗病力和抑制周围环境弧菌生长,参考使用量为105CFU/g。在病害严重时,可以加大用量至107CFU/g,能够进一步提高对虾的非特异性免疫力。

不同循环饥饿投喂模式对许氏平鲉生长和体成分的影响

为探究不同循环饥饿投喂模式下许氏平鲉的补偿生长和体成分的变化,分别采用每日投喂(对照组)、饥饿2 d投喂1 d、饥饿2 d投喂2 d、饥饿2 d投喂3 d、饥饿2 d投喂4 d和饥饿2 d投喂5 d的循环饥饿投喂模式,对初始体长(10.25±0.74)cm、体质量(16.77±2.72)g的许氏平鲉幼鱼进行为期67 d的养殖试验。试验结果显示:饥饿2 d投喂5 d试验组的终末体质量、质量增加率、特定生长率均最高,表现为超补偿生长;饥饿2 d投喂4 d组的终末体质量、质量增加率和特定生长率与对照组差异不显著(P>0.05),表现为完全补偿生长;饥饿2 d投喂1 d、饥饿2 d投喂2 d和饥饿2 d投喂3 d试验组的终末体质量、质量增加率和特定生长率均显著低于对照组(P<0.05),表现为不能补偿生长。各组间的饲料效率、肝体指数和肥满度差异不显著(P>0.05),但对照组的脏体指数显著高于循环饥饿投喂组(P<0.05)。与对照组相比,循环饥饿投喂组(除饥饿2 d投喂5 d试验组外)的鱼体粗脂肪含量显著降低(P<0.05),粗蛋白质和灰分含量各组间差异不显著(P>0.05)。饥饿2 d+投喂5 d的循环饥饿投喂模式,获得了超补偿生长,投喂时间比对照组缩短29.85%,为本试验条件下最佳投喂模式。

基于CAT1技术的照明剩余电流监测系统

设计了基于CAT1技术的照明剩余电流监测系统。给出了剩余电流控制探测器、主站软件的概要设计,并针对关键功能、性能进行了阐述。经过现场验证,可有效地解决城市照明线路剩余电流管理痛点问题,具有较大的社会效益和较高的推广价值。

中国电信BSS中台架构的研究与设计

分析了电信运营商在5G、云网融合时代的通信技术变革所带来的通信业的新业态、新生态圈合作挑战与机遇,结合中国电信信息化建设现状,提出了构建适应于中国电信的企业中台建设方案。以“轻门户、变应用、稳中台”的构建思路,重点介绍业务中台的构建方案。通过引入应用层、构建业务中台,实现对前端业务与市场的快捷精确响应,并通过案例介绍,验证方案的优越性与可行性。

化学工程与工艺专业课程教学过程中落实解决复杂工程问题能力的培养

工程教育认证是一套标准化、制度化的人才培养规范,其核心是培养学生解决复杂工程问题的能力。该能力的获取需要通过经历一个完善的课程体系的学习才能实现。虽然不同的课程在课程体系中所起的作用不同,但它们都应该在培养学生解决复杂工程问题能力的过程中发挥一定的作用。本文从数学与自然科学类、工程基础与专业类、实践类和人文社科类课程四个方面分别举例分析了如何通过课程教学将培养学生解决复杂工程问题的能力落实到这些课程中去,从而使学生初步具备这种能力,并为将来的工程教育产出国际互认奠定基础。

一种新型雷达测距结构的研究

数控机床的加工精度一直受到机床结构变形、热变形、导轨几何误差等因素的影响。因此提出了一种新型雷达测距方法即单程雷达测距,这种测距方法不受这些因素的制约。单程雷达测距的原理是发射装置发射调频连续信号,发射的信号被接收装置直接接收,接收的信号被称为回波信号,回波信号和发射装置发射的本振信号进行差频处理得到差频信号,然后得到测量的距离。

基于原子能力平台的5G专属切片客户自助管理方案

为了提高客户对5G专属切片网络的自主管控能力,满足客户的自助管理要求,首先介绍5G网络切片与切片分类,然后分析5G专属切片客户的自助管理需求,接着阐述原子能力平台的功能与架构,最后提出基于原子能力平台的5G专属切片客户自助管理方案,以向客户提供全面的5G专属切片自助管理服务,提升客户体验。

种植密度和行距对黑糯玉米产量及商品品质的影响

为明确种植密度和行距对黑糯玉米产量及商品品质的影响,采用二因素裂区设计,设置4.50万、5.25万、6.00万、6.75万、7.50万株/hm^(2)等5个种植密度和50 cm∶50 cm、60 cm∶40 cm和70 cm∶30 cm等3个行距进行了研究。结果表明,随种植密度的增加,黑糯玉米产量呈先增后降再增的变化趋势;当种植密度为5.25万株/hm2时,黑糯玉米的产量最高,达10335.5 kg/hm^(2),黑糯玉米的穗长、穗质量、穗粒数和百粒质量也表现较好;行距对黑糯玉米的产量、百粒质量和籽粒含水率有显著影响,当行距为60 cm∶40 cm时,黑糯玉米产量和百粒质量均达最大,分别为10016.0 kg/hm^(2)和30.61 g,籽粒含水率最低,为53.13%。在山西省忻州市选择5.25万株/hm^(2)种植密度和60 cm∶40 cm行距种植黑糯玉米能获得较高的产量和较好的商品品质。

旱地麦田休闲期耕作配施磷肥对土壤水分及小麦籽粒品质的影响

为研究旱地麦田休闲期耕作配施磷肥对土壤水分及小麦籽粒品质的影响,明确最佳的蓄水保墒配套磷肥施用技术,试验于2014年在运城市闻喜县小麦试验基地展开,以前茬小麦收获后(7月)的休闲期耕作方式为主区,设深翻和免耕2个水平;以播前基施磷肥量为副区,设P2O50(P0),75(P75),150(P150),225 kg/hm2(P225)4个水平,探索旱地麦田0～300 cm土壤蓄水量、产量及品质对耕作及施磷量的响应。结果表明,休闲期深翻可充分蓄纳休闲期降雨,提高旱地麦田播前底墒,并将其蓄积效果延续至孕穗期,最终显著提高产量及籽粒蛋白质及其组分含量;可溶性糖、蔗糖和淀粉含量也显著提高,且均在施磷量为150 kg/hm2时达最大值。经相关性分析可知,旱地麦田越冬—孕穗期0～300 cm土壤需水量与小麦籽粒产量及蛋白质、糖类的形成呈极显著正相关。休闲期深翻可促进旱地麦田土壤蓄积休闲期降水,配施150 kg/hm2磷肥有利于小麦籽粒蛋白质及糖类的积累,从而同时实现旱地小麦增产优质。

绿色空间与经济发展典型要素时空匹配性研究——以浙江省为例

研究目的:分析2000—2019年浙江省绿色空间与经济发展典型要素的时空匹配特征,探讨其匹配的公平性,为国土空间生态修复规划提供理论支持。研究方法:基尼系数、泰尔指数、重心模型。研究结果:(1)2000—2019年浙江省绿色空间与人口处于相对匹配的状态,绿色空间与GDP处于匹配比较合理状态,杭州市的空间匹配度最低,舟山市、湖州市和嘉兴市的空间匹配度最高;(2)浙江省绿色空间与经济发展典型要素的空间匹配与城区分布格局有关,分散型城区比集聚型城区匹配度高;(3)随着经济发展水平的不断提高,浙江省绿色空间与经济发展典型要素的空间匹配度在不断减弱。研究结论:为了促进浙江省绿色空间资源的合理利用及提高与经济发展要素的匹配度,需要及时调整产业结构、人口分布并积极开展生态修复规划,从而使绿色空间匹配度不断增强,更具公平性。

外源钙和铜对黑豆芽苗菜生长及生理活性物质的影响

设置0(CK)、0.01、0.05、0.2、0.5和1.0 g/L的CaCl_(2)和CuSO_(2)溶液,分别对黑豆种子进行浸种处理,并分析黑豆芽苗菜生长和生理活性物质的变化。结果表明,与CK相比,较高质量浓度(0.5~1.0 g/L)Cu SO_(2)溶液处理后黑豆芽苗菜的发芽势显著降低,1.0 g/L质量浓度下发芽率和叶绿素含量显著下降,当Cu SO_(2)质量浓度大于0.2 g/L对黑豆芽苗菜可溶性蛋白的含量有提高作用,当质量浓度大于0.01 g/L会抑制苗长,各Cu SO_(2)溶液对黑豆芽苗菜干鲜质量和发芽率影响较小;当Ca Cl_(2)质量浓度为1.0 g/L时,芽苗菜发芽势较CK显著下降,质量浓度为0.2 g/L时叶绿素含量显著降低,0.01~0.05 g/L处理可以促进芽苗菜生长且提高可溶性蛋白含量,各Ca Cl_(2)溶液对干鲜质量和发芽率影响较小。综合考虑,当Cu^(2+)和Ca^(2+)质量浓度均在0.05 g/L条件下,黑豆芽苗菜生理活性物质较高且生长状况较好。

MnSO_(4)浸种对小麦芽苗菜生长和生理活性物质的影响

为探究不同浓度MnSO_(4)溶液浸种对小麦芽苗菜锰(Mn)元素积累的影响,对6个浓度(0(ck)、0.1、0.2、0.4、0.8和1.6 g·L^(-1))MnSO_(4)溶液浸种处理下小麦芽苗菜生长状况、生理活性及Mn元素积累情况进行分析。结果表明,与ck相比,浓度为0.2~0.4 g·L^(-1)时小麦芽苗菜鲜重、干重、维生素C含量和过氧化物酶活性显著提高,且在0.2 g·L^(-1)浓度下达到最高;而1.6 g·L^(-1)浓度处理对以上各指标均有显著抑制作用,并显著提高了丙二醛含量。浓度>0.1 g·L^(-1)时小麦芽苗菜的鲜、干重中Mn元素积累量较对照分别显著提高了7.5~29.4倍和7.3~29.7倍。综上所述,0.2 g·L^(-1)是本研究条件下促进小麦芽苗菜生长、提高生理活性物质及Mn积累的最佳MnSO_(4)浸种浓度。

基于RSEI模型的滨海围垦区生态环境动态变化分析——以杭州湾南岸为例

滨海围垦区是人类与自然相互作用的最前沿地带,围垦活动对滨海自然生态环境的改变是显著的。本文基于Landsat系列遥感影像,构建表征区域生态环境质量的遥感生态指数模型(RSEI模型)对杭州湾南岸围垦区2000-2020年的生态环境质量进行动态监测。结果表明:2000-2020年区域生态环境指数RSEI从0.610下降至0.457,下降趋势明显,高质量面积占比从55%下降至11%,主导类型由高变低,高质量和低质量的分布重心在西北—东南方向上摆动;生态环境因子中绿度和湿度与RSEI呈正相关,干度和热度呈负相关,区域生态环境剧烈变化主要由绿度和热度引起;早期围垦形成的耕地能有效提高区域的绿度,对生态环境的提升有一定的促进作用,后期农用地转变为建设用地则会使区域热度上升,最终导致生态环境的恶化。

不同种植制度对黄土高原东部土壤物理质量的影响

为探索适宜黄土高原东部麦田的种植制度,于2016年设置玉米—小麦(CW)、玉米—小麦—绿豆—小麦(CWMW)和休闲—小麦(FW)3种种植制度,研究分析了第4年度0~30 cm土层土壤物理质量的差异。结果表明,夏播作物收获后,CW处理较CWMW处理0~10 cm土层的土壤容重和土壤三相分离值(R)分别显著降低了9.4%和50.5%,土壤总孔隙度、土壤充气孔隙度以及土壤毛管孔隙度分别显著提高了10.1%、52.6%和8.6%;CW处理较FW处理10~20 cm土层的R值显著降低了30.4%,土壤充气孔隙度和土壤毛管孔隙度分别显著增加了56.2%和14.4%。冬小麦收获后,CW处理较CWMW和FW处理10~20 cm土层的土壤容重分别显著降低了15.2%和14.1%,土壤总孔隙度和土壤充气孔隙度分别显著提高了21.6%、19.8%和33.9%、29.2%;CW处理较CWMW处理20~30 cm土层的R值显著降低了11.9%。综合来看,实施玉米—小麦种植制度可能是该区域改善农田土壤物理质量的潜在种植制度。

齿盘式棉秆收获机的设计

为提高棉花秸秆机械化回收水平,研究不同参数对棉秆机械化回收的影响,解决棉秆收获机漏拔、拔断率高等突出问题,该文研究设计了一种齿盘式棉秆收获机。齿盘式棉秆收获机由悬挂装置、限深轮、拔秆装置、排秆装置、液压系统组成。该机关键部件为齿盘式拔秆装置,作业时通过齿盘将棉秆起出,随后通过排秆装置将棉秆排至地表。棉秆的漏拔率、拔断率是评价齿盘式棉秆收获机作业性能的主要指标,通过Box-Behnken的中心组合试验方法对齿盘式棉秆收获机的工作参数进行研究,设计了三因素三水平二次回归正交试验,以齿盘的直径、齿盘速比、起拔高度为影响因素,建立响应面三维模型。分析得出各因素对作业质量的影响,同时对影响因素进行综合优化。结果表明:起拔高度、齿盘速比对棉秆拔断率影响显著(P<0.01),起拔高度、齿盘直径及齿盘速比对棉秆漏拔率影响显著(P<0.01),优化后的最优工作参数组合为起拔高度66.2 mm、齿盘直径627.59 mm、齿盘速比0.57。大田试验结果表明,在工作参数为起拔高度70 mm、齿盘直径630 mm、齿盘速比0.57作业条件下,棉秆拔断率达到1.5%,棉秆漏拔率3.0%,与理论推导值对比误差均小于4%。研究结果可为齿盘式棉秆收获机的结构完善设计和作业参数优化提供参考。

齿盘式多行拔棉秆装置拔秆过程分析与参数优化

为解决拔棉秆机漏拔、拔断、拔净率低等问题,基于电液控制技术设计了齿盘式多行拔棉秆台架并开展试验研究。采用ADAMS软件进行齿盘式拔棉秆装置运动仿真分析进而揭示拔秆机理;利用试验台架的调速比模式和调转速模式,通过单因素和多因素试验研究齿盘圆周线速度、拖拉机前进速度及齿盘圆周线速度与拖拉机前进速度之比(以下简称速比)对棉秆拔净率、拔断率和漏拔率的影响。试验结果表明,调速比和调转速2种模式的齿盘式多行拔棉秆台架满足设计要求,可开展多种条件下拔棉秆试验研究;齿盘对棉秆起拔力大小、方向及夹持时间影响拔秆效果,棉秆被夹持时间小于起拔时间易导致棉秆断裂,一定程度上增大齿盘圆周线速度有助于减少漏拔;速比、齿盘圆周线速度对棉秆拔净率、漏拔率和拔断率均有极显著影响,其中速比是影响棉秆拔净率最关键因素;速比最佳范围为0. 55～0. 80,齿盘圆周线速度最佳范围为0. 24～1. 10 m/s;齿盘倾角为6°、拖拉机前进速度为0. 85 m/s、速比0. 75时,棉秆拔净率最高,为93. 89%,满足设计要求,此时拔断率为4. 43%,漏拔率为1. 68%。

再生资源“互联网+”分类回收平台的设计与开发研究

基于可再生资源有效回收率低和回收过程中信息不对称的现状,结合"互联网+"思维,提出"互联网+"研发应用平台——"能回收"APP以解决"回收难"问题。对应用平台内部模块进行了详细分析及设计,应用Androidstudio开发原生APP,利用Leancloud开发后台管理页面及系统测试。通过"能回收"APP的实际应用,可再生资源的回收率提高20%左右,利用率提高25%左右。通过对线上组建起用户、线下组建起回收圈的管理,为可再生资源的回收利用提供了强有力的支撑环境,有效提高了可再生资源的回收率和利用率。

大型年长鱼类对海洋生态系统生物资源养护的作用

随着人口增长和渔业资源需求的上升,人类沿着食物网营养级自上向下捕捞渔业资源的趋势仍在持续,导致海洋生物多样性丧失及其生态功能与服务价值迅速下降。由捕捞活动造成的渔业诱导进化进一步导致鱼类资源小型化已受到国内外学者的广泛关注。从大型年长鱼类这一独特视角出发,综述了大型年长鱼类在种群繁衍过程中的作用,其具备巨大的繁殖能量输出、丰富的亲本繁殖经验以及强大的年龄组繁殖力贡献,更有利于种群的延续;大型年长鱼类对于初次性成熟亲鱼生殖洄游具有一定的引领作用,并在季节性集群繁殖过程中占据主导地位,可通过抑制小个体同类繁殖维护种群结构的稳定;大型年长鱼类在生态系统中更是占据了较高营养级和广阔的生态位宽度,面对生态环境的改变,具有更强的适应调控能力;大型年长鱼类在种群基因交流过程中亦起到十分关键的作用。保护大型年长鱼类更有利于鱼类种群的快速恢复,这为生物资源养护和渔业管理政策制定方面提供了一定的参考。