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面向火星探测的环氧形状记忆聚合物复合材料的性能研究 被引量:1
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作者 张豆 刘立武 +14 位作者 徐鹏飞 赵印中 李奇峰 兰鑫 张风华 王林林 万雪 邹昕 曾成均 辛晓洲 戴雯煦 李莹 何延春 刘彦菊 冷劲松 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期239-255,共17页
国家火星探测任务是建设航天强国进程中的重大标志性工程,是中国航天走向更远深空的里程碑工程.智能材料这种集材料、结构和功能于一体的先进材料将会对火星探测任务有所助力.形状记忆聚合物及其复合材料作为一种典型的智能材料,可在有... 国家火星探测任务是建设航天强国进程中的重大标志性工程,是中国航天走向更远深空的里程碑工程.智能材料这种集材料、结构和功能于一体的先进材料将会对火星探测任务有所助力.形状记忆聚合物及其复合材料作为一种典型的智能材料,可在有效减轻载荷的同时实现自主变形,已经在地球同步轨道航天器的应用中崭露头角.因此有必要研究这种新型环氧基形状记忆聚合物复合材料应用于火星探测工程的可能性.首先,针对“天问一号”火星探测器的任务需求,设计了一个具有自释放功能的着陆平台国旗装置.其中的锁紧释放装置由碳纤维增强的形状记忆聚合物复合材料制成,分别从静态拉伸力学性能、动态热机械性能和形状记忆性能三个角度评估了空间辐照和长期存储对形状记忆聚合物复合材料的影响.其中,空间辐照包括γ射线和紫外射线,辐照剂量分别为5×10^(5)rad和23.6 kCal.长期存储分为低温-196℃、室温25℃和高温85℃存储30天,和低温-196℃存储457天两组实验.最后,从“祝融号”火星车所携带相机拍摄的照片可以看到五星红旗被成功释放,旗面平整、图案清晰.这说明所研究的环氧基形状记忆聚合物复合材料可成功应用于火星探测任务,未来有望以多种结构形式助力我国的火星采样返回乃至其它深空探测任务. 展开更多
关键词 形状记忆聚合物复合材料 空间辐照 长期存储 自释放机构 “天问一号”火星探测器
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采用SOM算法的软体机械臂三维形状实时感知
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作者 邹双全 吕跃勇 +2 位作者 管清华 刘立武 马广富 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期8-17,共10页
为实现软体机械臂精确的三维形状实时估计,奠定变形控制与应用的基础性工作,针对三段式软体机械臂,提出了一种基于自组织映射(Self-organizing map,SOM)算法的三维空间形状实时感知方法。首先,对ZED双目相机捕捉到的左、右图像帧进行图... 为实现软体机械臂精确的三维形状实时估计,奠定变形控制与应用的基础性工作,针对三段式软体机械臂,提出了一种基于自组织映射(Self-organizing map,SOM)算法的三维空间形状实时感知方法。首先,对ZED双目相机捕捉到的左、右图像帧进行图像预处理,得到左、右二值图像,并实时提取软体机械臂的二维轮廓数据。然后,采用SOM算法对轮廓数据进行聚类,有序得到软体机械臂二维中心线的多个骨干点,并与K均值,高斯混合模型以及细化3种中心线提取算法进行了对比研究,进一步表明SOM算法更适用于解决软体机械臂复杂形状的中心线辨识。最后,通过基于双目视差的三角测距模型完成软体机械臂的三维形状重构。该算法还采用数据降采样、SOM参数优化等方法,提高算法框架的实时性能。针对软体机械臂连续形变过程,进行了实时形状传感实验和对比验证实验。实验结果表明,该算法具有较高的形状感知精度和较好的实时跟踪效果。不仅如此,与其他文献中提出的形状检测算法相比,该算法也具有较好的性能。 展开更多
关键词 软体机械臂 形状感知 自组织映射(SOM)算法 三角测距 双目视觉
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氯化钾浮选阴阳离子混合型捕收剂的复配与应用
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作者 靳莹皓 王思远 +5 位作者 于雪峰 王金晶 魏正英 刘利武 田海锋 查飞 《无机盐工业》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期93-99,共7页
氯化钾是重要的钾肥,主要通过浮选法从盐湖光卤石矿中分离提取,浮选过程中起核心作用的是捕收剂。但在以传统的十八胺为捕收剂生产氯化钾时,低温下浮选收率较低。基于此,采用药剂复配法开发了一种适用于低温正浮选生产氯化钾的阴阳离子... 氯化钾是重要的钾肥,主要通过浮选法从盐湖光卤石矿中分离提取,浮选过程中起核心作用的是捕收剂。但在以传统的十八胺为捕收剂生产氯化钾时,低温下浮选收率较低。基于此,采用药剂复配法开发了一种适用于低温正浮选生产氯化钾的阴阳离子混合型捕收剂。通过接触角和表面张力的测定,初步确定混合捕收剂的最佳配比为x(十二胺)∶x(十八胺)∶x(十二烷基硫酸钠)=20%∶60%∶20%。浮选实验表明,混合捕收剂对氯化钾的浮选收率明显高于十八胺;并且当浮选液相温度降至5℃时,混合捕收剂仍对氯化钾具有良好的捕收能力。 展开更多
关键词 氯化钾 正浮选 混合捕收剂
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基于形状记忆聚合物复合材料航天航空可变形结构技术研究进展 被引量:5
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作者 赵伟 刘立武 +2 位作者 孙健 冷劲松 刘彦菊 《宇航材料工艺》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期73-83,共11页
形状记忆聚合物及其复合材料是一种在相应的外界刺激下可以在临时形状和初始形状之间进行切换的智能材料,具有低密度、低成本、可回复变形大,刺激方式可控等优点,在航天航空领域,如:空间可展开结构、锁紧释放机构、变体等,展现出来了巨... 形状记忆聚合物及其复合材料是一种在相应的外界刺激下可以在临时形状和初始形状之间进行切换的智能材料,具有低密度、低成本、可回复变形大,刺激方式可控等优点,在航天航空领域,如:空间可展开结构、锁紧释放机构、变体等,展现出来了巨大的应用潜力。这些应用大多处于开发阶段,一部分完成了地面功能验证,少部分进行了航天实验。本文首先总结了形状记忆聚合物(SMP)和形状记忆聚合物复合材料(SMPC)的分类,以及恶劣的空间环境因素下SMP的性能变化。随后总结了SMPC的空间可展开结构,包括:铰链、桁架、太阳能电池阵;SMPC的解锁释放结构;SMPC的变体结构以及基于4D打印的SMPC可展开结构的潜在应用。最后,对形状记忆材料和结构的发展前景进行了展望。 展开更多
关键词 形状记忆聚合物 复合材料 可变形结构 航天航空
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渐变造型的外挑钢屋面施工平台设计与加工研究
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作者 龙晓阳 黄孝成 +2 位作者 任帆 刘立武 何雨峰 《工程技术研究》 2023年第1期102-104,共3页
高层建筑中钢结构屋面结构外挑出下部结构范围会导致结构下部悬空,变化的造型则会导致悬挂式施工平台无法按统一模数设计受力支座。基于此,文章通过研究外挑钢结构造型特点,构思一种利用外挑钢梁作为锚固点的悬挂式钢结构平台,同时使锚... 高层建筑中钢结构屋面结构外挑出下部结构范围会导致结构下部悬空,变化的造型则会导致悬挂式施工平台无法按统一模数设计受力支座。基于此,文章通过研究外挑钢结构造型特点,构思一种利用外挑钢梁作为锚固点的悬挂式钢结构平台,同时使锚固支座可调,有效解决了施工平台设计难题;还进一步分析了渐变造型的外挑钢屋面施工平台加工要点,包括型材选择加工、焊接成型、试吊、验收等。该施工平台设计提供了一种新的施工平台搭设思路,同时操作简单、材料易得,值得推广应用。 展开更多
关键词 钢结构 施工平台 悬挑结构 可调支座
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一种多路全景图像拼接融合算法研究 被引量:3
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作者 李晓龙 刘立武 +3 位作者 刘超锋 张龙 邢笑月 李哲 《光电技术应用》 2021年第6期71-76,共6页
针对外场大场景视频监控需求,分析研究了单台全景摄像机全景图像缺点,多台全景摄像机多路全景图像拼接融合难点和拼接融合算法原理,设计了一种多路全景图像拼接融合算法。研究结果认为,该算法设计合理,可有效拼接融合多路全景图像,具有... 针对外场大场景视频监控需求,分析研究了单台全景摄像机全景图像缺点,多台全景摄像机多路全景图像拼接融合难点和拼接融合算法原理,设计了一种多路全景图像拼接融合算法。研究结果认为,该算法设计合理,可有效拼接融合多路全景图像,具有良好的视觉观感和图像质量,可对提升外场全景监控能力提供借鉴。 展开更多
关键词 视频监控 图像处理 全景拼接 图像融合 试验保障
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基于形状记忆聚合物固体火箭发动机装药芯模试验研究
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作者 王蓬勃 杜林喆 +10 位作者 沈业炜 池铁 罗思璇 陈俊 王磊 张鲁 孙健 张风华 刘立武 刘彦菊 冷劲松 《固体火箭技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期109-114,共6页
随着现代导弹技术的发展,对发动机性能要求越来越高,装填比要求也更高,采用常规装药结构已经满足不了总体需求。为了满足总体要求,开展了基于形状记忆聚合物固体发动机装药芯模试验研究,利用形状记忆聚合物的形状记忆效应,把形状记忆芯... 随着现代导弹技术的发展,对发动机性能要求越来越高,装填比要求也更高,采用常规装药结构已经满足不了总体需求。为了满足总体要求,开展了基于形状记忆聚合物固体发动机装药芯模试验研究,利用形状记忆聚合物的形状记忆效应,把形状记忆芯模固化为容易脱模的形状。然后,将其加工成需要固化的形状,涂上合适的脱模剂以后作为推进剂芯模使用,推进剂固化完成后,对芯模进行热刺激,则芯模会回复成之前容易脱模的形状,从而自行脱模。采用变形量50%和100%形状记忆聚合物芯模进行了假药和真药装药试验与点火实验,芯模成功脱模,装药内型面良好,并进行了∅118 mm试验发动机点火。试验结果表明,采用形状记忆聚合物芯模可以实现复杂异性药形设计,从而拓宽了发动机装药形式,提高了装填比,为药形设计提供了一种新的制备工艺。 展开更多
关键词 形状记忆聚合物 芯模 异性装药
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基于SOM神经网络的旋转机械智能故障诊断 被引量:5
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作者 肖志荣 李雯 +3 位作者 龚永康 杜灿谊 刘利武 喻菲菲 《机电工程技术》 2022年第10期129-132,203,共5页
制造业等多个工业领域都大量使用旋转机械设备,机械故障可能会造成巨大经济损失甚至灾难性事故,但旋转机械发生机械故障的点位多,机械故障表象特征不明显,不易判断故障点位,采集旋转机械本体的振动信号,用于对旋转机械故障进行智能诊断... 制造业等多个工业领域都大量使用旋转机械设备,机械故障可能会造成巨大经济损失甚至灾难性事故,但旋转机械发生机械故障的点位多,机械故障表象特征不明显,不易判断故障点位,采集旋转机械本体的振动信号,用于对旋转机械故障进行智能诊断极其重要。利用加速度传感器采集旋转机械4种状态(正常状态、基座松动、传动带破损和轴承破损故障)不同转速下的振动时域信号,在Matlab中进行多种信号特征量的提取,并以这些特征参数作为输入向量,建立SOM神经网络模型进行故障诊断,网络初始化需要用随机数设定输入层和映射层之间的权值初始值并对其进行归一化,形成输入层和竞争层组成的神经网络,其中竞争层也叫输出层,输入层神经元与竞争层的每一个神经元相联接,测试样本进入到SOM神经网络中的竞争层,会被与之映射最为强烈的神经元获得,即为获胜神经元,当输入新样本时,网络模型会以拓扑结构的形式输出分类结果。试验结果证明,SOM神经网络能够有效实现旋转机械故障的分类和诊断,判断旋转机械的故障位置。 展开更多
关键词 旋转机械 振动信号 SOM神经网络 故障诊断
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对《压力容器波形膨胀节》2018版新标准的理解及分析
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作者 郑院梅 刘利武 匡良明 《中国特种设备安全》 2021年第9期51-55,共5页
针对GB/T 16749-2018《压力容器波形膨胀节》最新版的修订内容,提出几个在应用过程中经常遇到的诸如成形减薄量、成形变形率、疲劳累计损伤、HZ型膨胀节不适应疲劳工况、直边长度、许用疲劳次数等有关问题及其相关理解.借鉴国外EJMA、AS... 针对GB/T 16749-2018《压力容器波形膨胀节》最新版的修订内容,提出几个在应用过程中经常遇到的诸如成形减薄量、成形变形率、疲劳累计损伤、HZ型膨胀节不适应疲劳工况、直边长度、许用疲劳次数等有关问题及其相关理解.借鉴国外EJMA、ASME VⅢ-1&2和EN 13445-3标准进行分析,并对解决方案进行探讨。将有助于大家对新标准的理解和运用,也为今后对标准内容的进一步完善和适应范围的进一步扩大提供一定的参考。 展开更多
关键词 膨胀节 EJMA 波纹管 探讨 分析
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“双修”视角下古镇滨水空间营造规划方法研究——以湘南归阳古镇为例
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作者 张华 刘立武 雷向一 《中外建筑》 2019年第5期132-135,共4页
近年来,古镇盲目追求发展而导致滨水空间被挤占和破坏的案例层出不穷,空间特色消失。本文拟从“双修”的视角切入,与“特色小镇”的空间景观特色要求相契合,针对古镇滨水空间的普遍特征和存在问题,提出滨水空间营造的分段策略以及与之... 近年来,古镇盲目追求发展而导致滨水空间被挤占和破坏的案例层出不穷,空间特色消失。本文拟从“双修”的视角切入,与“特色小镇”的空间景观特色要求相契合,针对古镇滨水空间的普遍特征和存在问题,提出滨水空间营造的分段策略以及与之匹配的“穿、缝、浮、凸、叠”五式方法,修复古镇滨水岸线生态,修补古镇滨水空间环境,探索研究其规划方法并进行规划实践。 展开更多
关键词 双修 古镇 滨水空间 规划方法
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Mechanical properties and shape memory behavior of 4D printed functionally graded cellular structures
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作者 ZENG ChengJun liu liwu +4 位作者 ZHAO Wei liu ZhengXian XIN XiaoZhou liu YanJu LENG JinSong 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第12期3522-3533,共12页
The properties of functionally graded(FG) cellular structures vary spatially, and the varying properties can meet the requirements of different working environments. In this study, we fabricated FG cellular structures... The properties of functionally graded(FG) cellular structures vary spatially, and the varying properties can meet the requirements of different working environments. In this study, we fabricated FG cellular structures with shape memory effect by 4D printing and evaluated the compressive performance and shape memory behavior of these structures with temperature through experimental analysis and finite element simulations. The results show that the maximum energy absorption gradually decreases but the compressive modulus gradually increases with increasing gradient parameters. Moreover, the finite element simulations also show that the compressive deformation mode of the structure shifts from uniform to non-uniform deformation with increasing gradient parameters. The compressive modulus and compressive strength of 4D printed FG structures decrease with increasing temperature due to the influence of the shape memory polymer, and they exhibit outstanding shape recovery capability under high-temperature stimulus. The proposed 4D printed FG structures with such responsiveness to stimulus shed light on the design of intelligent energy-absorbing devices that meet specific functional requirements. 展开更多
关键词 functionally graded structures 4D printing shape memory polymers energy absorption cellular structures
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Stability analysis of dielectric elastomer film actuator 被引量:7
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作者 liu YanJu liu liwu +2 位作者 SUN ShouHua ZHANG Zhen LENG JinSong 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2009年第9期2715-2723,共9页
Dielectric elastomer (DE) is the most promising electroactive polymer material for smart actuators. When a piece of DE film is sandwiched between two compliant electrodes with a high electric field,due to the electros... Dielectric elastomer (DE) is the most promising electroactive polymer material for smart actuators. When a piece of DE film is sandwiched between two compliant electrodes with a high electric field,due to the electrostatic force between the two electrodes,the film expands in-plane and contracts out-of-plane so that its thickness becomes thinner. The thinner thickness results in a higher electric field which inversely squeezes the film again. When the electric field exceeds the critical value,the dielectric field breaks down and the actuator becomes invalid. An elastic strain energy function with two material constants is used to analyze the stability of the dielectric elastomer actuator based on the nonlinear electromechanical field theory. The result shows that the actuator improves its stability as the ratio k of the material constants increases,which can be applied to design of actuators. Finally,this method is extended to study the stability of dielectric elastomers with elastic strain energy functions containing three and more material constants. 展开更多
关键词 DIELECTRIC ELASTOMER ACTUATOR ELECTROACTIVE polymer stability ELASTIC strain energy function
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World’s first spaceflight on-orbit demonstration of a flexible solar array system based on shape memory polymer composites 被引量:8
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作者 LAN Xin liu liwu +14 位作者 ZHANG FengHua liu ZhengXian WANG LinLin LI QiFeng PENG Fan HAO SiDa DAI WenXu WAN Xue TANG Yong WANG Mian HAO YanYan YANG Yang YANG Cheng liu YanJu LENG JinSong 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第8期1436-1451,共16页
With a 10%reversible compressive strain in more than 10 deformation cycles,the shape memory polymer composites(SMPCs)could be used for deployable structure and releasing mechanism.In this paper,without traditional ele... With a 10%reversible compressive strain in more than 10 deformation cycles,the shape memory polymer composites(SMPCs)could be used for deployable structure and releasing mechanism.In this paper,without traditional electro-explosive devices or motors/controllers,the deployable SMPC flexible solar array system(SMPC-FSAS)is studied,developed,ground-based tested,and finally on-orbit validated.The epoxy-based SMPC is used for the rolling-out variable-stiffness beams as a structural frame as well as an actuator for the flexible blanket solar array.The releasing mechanism is primarily made of the cyanate-based SMPC,which has a high locking stiffness to withstand 50 g gravitational acceleration and a large unlocking displacement of 10 mm.The systematical mechanical and thermal qualification tests of the SMPC-FSAS flight hardware were performed,including sinusoidal sweeping vibration,shocking,acceleration,thermal equilibrium,thermal vacuum cycling,and thermal cycling test.The locking function of the SMPC releasing mechanisms was in normal when launching aboard the SJ20 Geostationary Satellite on 27 Dec.,2019.The SMPC-FSAS flight hardware successfully unlocked and deployed on 5 Jan.,2020 on geostationary orbit.The triggering signal of limit switches returned to ground at the 139 s upon heating,which indicated the successful unlocking function of SMPC releasing mechanisms.A pair of epoxy-based SMPC rolled variable-stiffness tubes,which clapped the flexible blanket solar array,slowly deployed and finally approached an approximate 100%shape recovery ratio within 60 s upon heating.The study and on-orbit successful validation of the SMPC-FSAS flight hardware could accelerate the related study and associated productions to be used for the next-generation releasing mechanisms as well as space deployable structures,such as new releasing mechanisms with low-shocking,testability and reusability,and ultra-large space deployable solar arrays. 展开更多
关键词 shape memory polymer composite releasing mechanism shape memory polymer composite tubes flexible solar array
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4D printing of personalized shape memory polymer vascular stents with negative Poisson’s ratio structure:A preliminary study 被引量:3
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作者 LIN Cheng ZHANG LiJin +2 位作者 liu YanJu liu liwu LENG JinSong 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第4期578-588,共11页
Four-dimensional(4D)printing,integrates transformation information into three-dimensional(3D)-printed structures,which means that 3D-printed structures are able to change their shapes,properties,or functionalities ove... Four-dimensional(4D)printing,integrates transformation information into three-dimensional(3D)-printed structures,which means that 3D-printed structures are able to change their shapes,properties,or functionalities over time.Here,two types of shape memory personalized vascular stents with negative Poisson’s ratio structure are developed via 4D printing.The genetic algorithm is used to optimize the structure.Axial compression tests,radial compression tests and three-point bending tests are carried out to study the mechanical properties of the stents.In addition,fluid-structure interaction and stress distribution during the shape recovery process are investigated based on finite element method.The shape memory behaviors of the stents are excellent and in vitro feasibility tests demonstrate that the stents can expand the simulated narrow blood vessel rapidly.Therefore,4D printed shape memory stents with negative Poisson’s ratio structure are highly promising for the treatment of vascular stenosis. 展开更多
关键词 shape memory polymer 4D PRINTING BIODEGRADABLE vascular STENTS finite element analysis NEGATIVE Poisson's ratio
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Micro and nanolattice fabrication using projection micro litho stereo exposure additive manufacturing techniques and synchrotron X-ray 3D imaging-based defect characterization 被引量:2
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作者 HU WenXia liu liwu +3 位作者 WU WenWang XI Li LENG JinSong FANG DaiNing 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第4期561-570,共10页
Synchrotron radiation X-ray micro-computed tomography(SR-μCT)is a 3D imaging technique that is widely employed for the characterization of defects in advanced materials and structures.In this study,we characterize se... Synchrotron radiation X-ray micro-computed tomography(SR-μCT)is a 3D imaging technique that is widely employed for the characterization of defects in advanced materials and structures.In this study,we characterize several typical defects in octettruss and re-entrant 3D lattice structures by using SR-μCT.The 3D micro-lattice structures are manufactured using projection micro litho stereo exposure(PμLSE)additive manufacturing technology.The as-fabricated 3D lattice samples are characterized using optical microscopy,and subsequently,by SR-μCT.Further more,a statistical analysis is performed to characterize the surface roughness and internal defects qualitatively,whereby the statistical geometrical parameters of struts along different directions and strut joints are analyzed and classified.Consequently,several typical defects are identified:(1)holes at the joints of the strut and irregular diameter deviations of the strut in the octet-truss lattice structure;(2)irregular diameter variations,bulges,dislocations,grooves,accumulations,and torsion in the re-entrant lattice structure.All of these defects are related to the building direction,the weight of the structure,bubbles,dust,and impurities during the PμLSE additive manufacturing process. 展开更多
关键词 SYNCHROTRON radiation X-ray ADDITIVE manufacturing LATTICE structures defect characterization
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Effect of mechanical force field on the electromechanical stability of dielectric elastomers 被引量:1
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作者 ZHANG Zhen liu liwu +2 位作者 liu YanJu LENG JinSong DU ShanYi 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS 2012年第1期94-101,共8页
To study the electromechanical stability of dielectric elastomer subjected to a mechanical force field, we use free energy functions of variable forms to analyze the mechanical performance of dielectric elastomer. The... To study the electromechanical stability of dielectric elastomer subjected to a mechanical force field, we use free energy functions of variable forms to analyze the mechanical performance of dielectric elastomer. The relation among critical nominal electric field, critical true electric field, nominal stress and mechanical force field is derived. These calculations agree well with the experimental results. The results can help us better understand the stability conditions of dielectric elastomers and furthermore guide the design and manufacture of sensors and actuators based on dielectric elastomers. 展开更多
关键词 弹性体 机械力 稳定性 介电 机电 力场 力学性能 函数分析
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Failure modeling of folded dielectric elastomer actuator
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作者 liu liwu ZHANG Zhen +1 位作者 liu YanJu LENG JinSong 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS 2014年第2期263-272,共10页
When subjected to voltage,the dielectric elastomer membrane reduces its thickness and expands its area under the resulting compressive force.This characteristic enables the dielectric elastomer actuators of different ... When subjected to voltage,the dielectric elastomer membrane reduces its thickness and expands its area under the resulting compressive force.This characteristic enables the dielectric elastomer actuators of different structures to be designed and fabricated.By employing the thermodynamic theory and research method proposed by Suo et al.,an equilibrium equation of folded dielectric elastomer actuator with two generalized coordinates is established.The governing equations of failure models involving electromechanical instability,zero electric field,electrical breakdown,loss of tension,and rupture by stretch are also derived.The allowable areas of folded dielectric elastomer actuators are described.These results could provide a powerful guidance to the design and performance evaluation of the dielectric elastomer actuators. 展开更多
关键词 弹性体 介电 故障建模 折叠 驱动器 热力学理论 致动器 平衡方程
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