气候变化及人类活动背景下石羊河流域生态与水资源变化特征

本研究基于石羊河流域气象资料、遥感资料以及人文资料,分析流域气候要素和生态环境变化特征,探讨气候变化和人类活动双重作用对流域生态环境的影响。结果表明:近60 a来石羊河流域气温显著升高,增温速率为0.40℃·(10a)^(-1),流域气温上升过程中1998年发生突变,通过0.05水平显著性检验;年降水量呈增加趋势,增幅为7.3 mm·(10a)^(-1),年际间差异较大,从空间分布来看,年降水量流域南部向北部递减;干燥度自1961年以来呈减小趋势,由流域北部向南部递减。流域上游西营河出山口九条岭站径流量呈微弱的上升趋势,增加率为0.037×10^(8)m^(3)·(10a)^(-1),主要受降水的影响;自2007年《石羊河流域重点治理规划》实施以来,石羊河流域水资源、植被面积发生较大变化,蔡旗断面过水量、石羊河年平均流量、青土湖及其周边水域和植被面积显著增加,地下水位稳定回升。气候变化和人类活动双重影响下,石羊河流域的生态环境得到有效改善,为流域生态环境保护与建设、水土资源合理利用与保护提供科学依据。

地震作用下露天矿节理岩质边坡稳定性数值模拟研究

为研究地震作用下节理边坡的稳定性,以蒙特卡洛方法建立了随机节理裂隙网络模型,运用离散元程序3DEC开展了地震作用下某露天矿边坡稳定性的数值仿真研究。结果表明:地震作用下,坡底部位振动强度、位移等明显强于坡顶部位,坡体节理裂隙对地震波的传播能量具有显著的削弱作用,坡底主要表现为剪切破坏模式,日常生产过程中需加强坡底结构抗震能力。

基于多模式切换的智能汽车自适应巡航控制研究

针对前车运动状态和驾驶意图的不可预知性导致传统自适应巡航控制(ACC)系统应用受限的问题,设计了一种多模式切换的自适应巡航控制方法。根据自车与前车的运动学关系划分行驶模式,采用紧急系数表征各行驶模式下的危险程度;设计模糊控制器调节模型预测控制(MPC)中目标函数的权重值,以满足不同工况下跟车性和舒适性的需求差异,实现不同控制模式间的切换。仿真结果表明,多模式切换控制方法有效提高了车辆跟车性和舒适性,在各种工况下取得了优良的控制效果。

石羊河流域植被净初级生产力时空变化及驱动因素

利用CASA模型(Carnegie-Ames-Stanford Approach)模拟石羊河流域2000—2020年植被净初级生产力(NPP),分析流域NPP的时空变化特征、稳定性和未来变化趋势,并从气候因素、地形因素和人类活动因素3个方面探讨对NPP的变化影响。结果表明:(1)2000—2020年石羊河流域植被NPP多年平均值为291.01 g C·m^(-2)·a^(-1),呈不显著增加趋势,空间分布呈南高北低的分布格局。(2)2000年以来植被NPP呈增加趋势的区域占总面积的86.4%,其中极显著增加和显著增加的区域分别占6.7%和10.1%。(3)NPP变化在中等波动以上(变异系数Cv≥0.25)的区域所占比例为50.4%。(4)从未来变化趋势看,石羊河流域植被NPP恢复的持续性较弱,呈增加并反持续的地区所占比例达到57.1%。(5)流域的植被NPP变化与气温、降水均成正相关,对气温的响应更为敏感。NPP随海拔高度和坡度增加呈现增大后减小趋势,近年来流域实施的一系列人工造林、退耕还林还草等措施对植被NPP的增加具有明显促进作用。

拔节和抽雄期水分胁迫对春玉米生长和产量的影响

试验设置3种水分处理,包括CK(整个生育期供水充足)、T1(从拔节期开始控水,持续不灌水直至生育期结束)、T2(从抽雄期开始控水,持续不灌水直至生育期结束),讨论水分胁迫对玉米生长和产量的影响。结果表明:玉米株高和叶面积指数对拔节期水分胁迫T1处理比较敏感,T2处理下的影响不是很显著;水分胁迫作用下营养器官积累的干物质对籽粒的贡献率显著下降,特别是叶片和茎秆积累的产物下降明显,叶鞘的干物质积累量仅对T1处理比较敏感;水分胁迫对玉米的穗部性状影响较大,最终导致T1、T2处理较CK处理减产62.8%和37.8%;水分胁迫作用下,对产量影响大小的因子排序为:穗粒数>穗长>百粒重>干物质转运率>穗粗>叶面积指数>生物量。

基于驾驶员数据学习的自动驾驶车辆弯道转向控制研究

针对自动驾驶车辆的弯道转向控制问题,提出了一种基于驾驶员操纵数据分析和学习的控制方法。首先,建立了人-车-路软硬件综合模拟驾驶平台,采集了多位驾驶员在不同弯道上的转向操纵数据及车辆状态数据;然后,采用离散分析和拟合分析进行数据分析,并基于模糊综合评价算法建立转向行为评价体系进行数据评价与筛选;最后,将筛选后的驾驶员数据作为训练样本进行神经网络训练,建立基于神经网络的弯道转向控制器。仿真和实车验证结果表明,所设计的控制器能够很好地模拟熟练驾驶员在弯道上的转向行为,并能够保证车辆在弯道行驶的安全性和稳定性。

基于自适应模糊扩展卡尔曼滤波的车辆运动状态联合估计

为准确实时地获取车辆运动状态信息,满足车辆主动安全控制系统的需求,基于模糊控制器和扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,采用非线性3自由度车辆动力学模型,提出一种基于自适应模糊扩展卡尔曼滤波(AFEKF)的车辆运动状态联合估计策略。首先利用EKF算法对待测量噪声的输入量联合估计得到所需的状态量,然后建立模糊控制器对其进行自适应调节,最后应用MATLAB/Simulink仿真平台建立14自由度车辆动力学模型对估计算法进行仿真和实车试验验证。结果表明:AFEKF算法能够准确有效地估计车辆的行驶状态,且与EKF算法相比,准确性和鲁棒性更好。

电动轮减振系统集成设计及其模糊控制

针对电动轮驱动车辆垂向振动性能不佳的问题,提出了一种基于轮内减振系统的电动轮集成设计方案,并针对该方案进行了车辆悬架与轮内减振系统的模糊控制。在电动轮内部设计了基于减振弹簧和液压衬套的轮内减振系统,并采用粒子群优化算法对该减振系统进行了参数匹配,以减小轮毂电机所受的垂向冲击力;进一步采用模糊控制对液压衬套输出力进行控制,以提高轮内减振系统的适应性。同时,采用模糊PID控制对车辆主悬架的阻尼力进行控制,以改善车辆行驶平顺性。典型工况下仿真结果表明所设计的轮内减振系统有效降地低了轮毂电机所受的垂向冲击力;悬架控制有效地降低了车身垂向加速度,在保证轮内减振的同时提高了车辆行驶平顺性,并具有较好的鲁棒性。

政府职能转变下襄阳市体育社会组织的构建与发展

随着我国经济社会的快速发展,体育社会组织也迅速发展起来。体育社会组织作为社会组织的重要组成部分,对于承接政府职能,提高政府服务质量和效率,满足人民群众多样化体育需求和实现体育强国梦都具有重要意义。该文分析研究了在政府职能转变下襄阳市体育社会组织的构建与发展问题,旨在为襄阳市政府部门和体育部门制定体育治理的相关法规政策提供参考,促进新时期襄阳市体育社会组织建设和健康发展。

超声心动图及超声速度向量成像技术评估妊娠期糖尿病患者心肌功能损伤价值

目的:探究超声心动图及超声速度向量成像(VVI)技术评估妊娠期糖尿病(GDM)孕妇心肌功能损伤的临床价值。方法:选择2019年4月-2021年3月于本院收治的72例单胎妊娠GDM孕妇为研究对象,根据其心肌损伤情况分为心肌损伤组(40例)和非心肌损伤组(32例);同期单胎妊娠健康孕妇35例作为对照组。均行常规超声心动图和VVI检查,记录常规超声参数和左心室基底段收缩期峰值应变率(SSR)和舒张早期峰值应变率(DSR):Pearson相关性分析心肌酶指标与超声心动图、VVI技术有差异参数的相关性;受试者工作特征(ROC)分析超声心动图、VVI技术参数诊断心肌功能损伤效能。结果:心肌损伤组CK、CK-MB水平均高于非心肌损伤组及对照组,3组LVEF、E/A比较有差异,左心室基底段SSR、DSR在心肌损伤组(-1.61±0.45/s、1.75±0.45/s)、非心肌损伤组(-1.84±0.51/s、1.98±0.52/s)、对照组(-1.99±0.52/s、2.34±0.57/s)有差异(均P<0.05);Pearson相关性分析显示,CK、CK-MB与E/A、基底段SSR和DSR均呈正相关(P<0.05);E/A、SSR、DSR单独及联合评估GDM患者发生心肌功能损伤的曲线下面积分别为0.764、0.791、0.783、0.958,截断值分别为1.25、-1.76/s,1.80/s,联合诊断效果最高(P<0.05)。结论:超声VVI技术监测心肌功能损伤较超声心动图能更清晰、准确评估GDM患者心肌功能损伤。

电动轮减振系统设计及参数优化研究

为降低电动轮对车辆垂向振动性能的负面效应,提高车辆行驶平顺性和安全性,将轮毂电机视为动力减振器,设计了车身减振型、车轮减振型和综合减振型等不同减振方案,采用粒子群优化算法对各方案中减振系统的弹簧刚度、阻尼进行优化,并利用随机路面和脉冲路面激励验证不同方案的减振效果。结果表明,经过参数优化的几种减振方案均可有效减小车轮和整车的垂向振动,优化车辆行驶平顺性,其中,轮毂电机同时与车身、车轴相连的综合减振型方案减振效果最佳。

中老年非酒精性脂肪肝患者肝脏声像图特征及其与血脂的相关性

目的探讨中老年非酒精性脂肪肝患者肝脏声像图特征并分析声像图特征与血脂的相关性。方法选取2019年7月~2021年7月收治的120例中老年非酒精性脂肪肝病(NAFLD)患者为研究对象,参照血脂异常指南分为对照组(n=28,血脂正常)和观察组(n=92,血脂异常),比较两组肝脏超声声像图特征,并基于Logistic回归建立超声声像图特征诊断模型,获得模型方程式,采用Pearson相关系数分析声像图特征与血脂之间的相关性。结果两组患者肝脏大小形态、远处回声衰减、肝内管道结构及彩色血流信号差异均有统计学意义(P<0.05)。基于logistics回归获得模型方程式:Log(p)=0.938+1.725*A1-1.549*A2+1.263*A3+1.371*A4(A1=肝脏增大、肝缘角变钝,A2=回声衰减,A3=肝静脉变细不清,A4=彩色血流信号减少或无明显显示)。模型预测中老年NAFLD患者血脂异常的AUC为0.925,95%CI为0.862~0.965,约登指数为0.723,临界值为0.281,敏感度、特异度为90.22%、82.14%。将92例血脂异常中老年NAFLD患者肝脏声像图特征代入预测模型,该超声评分与甘油三酯(TG)、总胆固醇(TC)、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)呈正相关(P<0.05),与高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)呈负相关(P<0.05)。结论中老年NAFLD患者血脂与肝脏声像图特征密切相关,通过建立超声诊断模型可以获得血脂异常中老年NAFLD患者量化标准,提高诊断准确性,可为患者提供后续诊疗依据。

智能电动车辆横纵向协同运动控制

针对车速变化下的车辆轨迹跟随稳定性问题,提出一种基于模型预测控制(MPC)与滑模控制结合的横纵向协同控制策略。建立描述车辆纵向、横向及横摆运动状态的三自由度动力学模型;然后,设计模型预测控制器对车辆期望轨迹进行跟踪,考虑车辆行驶运动过程中横纵向耦合问题,将纵向车速作为横向控制系统的状态量,并利用反馈矫正机制不断更新预测模型;在此基础上,采用滑模控制算法对期望车速及加速度进行跟踪,并采用饱和函数作为指数趋近率以减小抖振;采用基于规则的制动转矩分配方式得到行驶过程中各个车轮的需求转矩。该控制策略考虑了车辆动力学中的横纵向耦合问题,可在线处理车辆动力学约束,将车辆稳定跟踪期望轨迹的问题转化为求解带约束的最优控制问题。仿真结果表明所提出控制策略的有效性。

血府逐瘀颗粒治疗UAP合并心力衰竭的疗效及对CPP、CysC、hs-CRP、BNP的影响

目的探讨血府逐瘀颗粒治疗不稳定型心绞痛(UAP)合并心力衰竭的疗效及对超声心动图相关指标、胱抑素C(CysC)、和肽素(CPP)、血浆超敏C反应蛋白(hs-CRP)及脑钠肽(BNP)的影响。方法选取我院2016年1月-2017年12月收治的160例UAP合并心力衰竭病人,随机分为观察组和对照组,各80例。观察组给予常规西药和血府逐瘀颗粒治疗,对照组仅给予常规西药治疗。观察两组左心室射血分数(LVEF)、心排血量(CO)、CPP、CysC、hs-CRP及BNP水平。结果治疗前两组心绞痛发作持续时间及频率比较,差异无统计学意义(P>0.05);与治疗前相比,治疗后两组心绞痛发作频率显著降低,持续时间显著缩短;观察组心绞痛发作频率明显低于对照组,发作时间也明显短于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。治疗前两组LVEF和CO比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗后两组LVEF、CO水平明显高于治疗前,且观察组明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗前两组CPP、CysC、hs-CRP、BNP表达水平比较,差异无统计学意义(P>0.05);与治疗前相比,治疗后两组CPP、CysC、hs-CRP、BNP水平显著降低,且观察组降低更明显,差异有统计学意义(P<0.05)。结论血府逐瘀颗粒治疗UAP合并心力衰竭可以有效升高LVEF和CO,降低血清CPP、CysC、hs-CRP及BNP水平,降低心绞痛发作频率,缩短心绞痛发作持续时间。

基于多目标优化的自动驾驶车辆轨迹跟踪控制

针对自动驾驶车辆行驶轨迹的横向跟踪问题,设计了线性时变模型预测控制器。以车辆3自由度动力学模型为预测模型,以横向位置偏差最小为主要控制目标,考虑车辆状态约束、控制约束和轮胎侧偏角约束,优化了自动驾驶车辆轨迹跟踪安全性、转向稳定性和操作可行性等多目标性能。搭建MATLAB/Simulink和CarSim联合仿真模型,并将所设计的控制器控制效果与熟练驾驶员操纵结果、线性二次规划控制器控制效果进行了比较分析,结果表明,所设计的控制器可以有效解决多约束条件下自动驾驶车辆行驶轨迹的横向跟踪问题,且在安全性、转向稳定性和操作可行性方面具有显著的优势。

基于PCA-EWM-TOPSIS耦合算法的地下开采矿山岩体质量分级

针对传统地下开采矿山岩体质量评价指标之间存在信息冗余的问题,以国内某海下开采金属矿山为例,选用岩石单轴饱和抗压强度、岩体质量指标RQD值、结构面状况等8个指标作为评价指标,采用主成分分析法对评价指标进行降维处理,获得方差累积贡献率达94.873%的前2个主成分,根据单指标分类区间构造5个岩体质量等级,建立岩体质量评价的EWM-TOPSIS评价模型。研究结果表明:相对传统的可拓评价方法,PCA-EWM-TOPSIS耦合算法对岩体质量分级结果的准确率达88.2%,评价结果与可拓评价方法评价结果基本一致,且PCA-EWM-TOPSIS耦合算法解决了评价指标过度冗余的问题,大大简化了计算过程,提高了岩体质量评价的效率。该方法具有良好的工程应用价值,可以应用于地下开采矿山岩体质量分级中。

化学发光法检测育龄妇女单纯疱疹病毒结果分析

目的使用化学发光免疫分析(CLIA)技术对孕前及孕早期育龄妇女进行单纯疱疹病毒(herpes simplex virus,HSV)检测分析,了解本地区孕前及孕早期妇女单纯疱疹病毒的感染状况,为制定孕前及孕期治疗保健措施提供依据。方法对2015年1月—2018年4月来我院进行孕前检查和孕早期建卡的1 204例育龄妇女进行单纯疱疹病毒1+2型(HSV-1+2)特异性抗体Ig M和Ig G检测,并对检测结果进行统计分析。结果 1 204例育龄妇女中HSV-1+2-Ig M总阳性率为19.10%,HSV-1+2-Ig G总阳性率为73.92%。孕前组HSV-1+2型Ig M和Ig G阳性率低于孕早期组,但二者比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论应用CLIA法联合检测HSV特异性抗体Ig M和Ig G,更有利于帮助查明是最近感染、再次感染,还是既往感染。孕前及孕早期育龄妇女应将单纯疱疹病毒作为常规检测项目,对阳性患者早做预防、治疗、处理,有效提高人口素质、减少各种缺陷性疾病发生。

石羊河流域干湿气候变化特征及对NDVI的影响

全球变暖背景下,研究石羊河流域干湿气候变化特征及对植被覆盖度的影响对该流域的生态环境建设具有重要参考价值。基于1971—2020年石羊河流域的降水温度均一化指数(S),从干旱站次比、干旱频率等方面分析该流域干湿气候的时空变化,并结合归一化植被指数(Normalized Differen-tial Vegetation Index,NDVI)遥感数据,分析干湿变化对NDVI的影响。结果表明:近50 a来石羊河流域年际和季的S指标呈波动上升趋势,四季中,夏季湿润化速度最快。流域干旱程度、干旱发生区域均呈减小趋势;中下游地区干旱强度高于上游地区,下游地区干旱频率高于中上游地区;年NDVI随着1—10月干旱减轻、降水量增多和气温降低而增加,其中,植被生长前期和中期降水量、生长中期气温对年NDVI影响较大。2月、5月和7月,NDVI对干旱存在滞后效应。

加载频率对T型焊接接头疲劳寿命的影响

以Q345钢为母材制作的T型焊接接头为对象,分别采用低频、高频对其进行悬臂梁弯曲疲劳试验,利用国际焊接学会标准分析低频试验的疲劳寿命和高频试验的疲劳寿命。试验结果发现:T型焊接接头在低频试验下的疲劳寿命整体的离散性和疲劳极限都要优于高频试验,所以对T型焊接接头的研究应采用低频试验方案。

基于声发射指标的常规卸压机制分析与预测信度应用

针对冲击地压诱发机制不明,以及具体的工程措施缺乏更深层次理论依据等问题,为了从理论层面解释冲击地压诱发机制并提出解决方案,开展了理论研究,通过改变矿岩的含水程度模拟现场注水卸压工程,并分析其对矿岩力学性质的改变规律。试验结果表明:常规卸压措施均满足冲击地压的防治理念。梳理了现有预警手段的适用条件及预警最佳状态,解释了预警失效的外部环境。由于矿岩的特殊结构,在注水卸压状态下,自然和饱水状态下均能满足条件,而干燥状态下无法准确拾取孕灾前兆信号,最终无法准确预测矿岩破坏。井下深部工作面附近的矿岩因孔隙-裂隙发育和自重或开采扰动的影响,往往趋近于含水较低,预测和防治均有一定的困难,这对合理控制注水卸压的参数影响较大。分析结果可为提高冲击地压的预警准确性提供理论依据。