基于Frenet坐标系的路径规划仿真

在传统路径规划领域中,由于使用笛卡尔坐标系,存在着定义具体行驶多远,是否偏离中心等问题。基于此提出一种Frenet坐标系取代原有传统笛卡尔坐标系,对参考路径局部轨迹进行优化,在满足设置的如安全距离、速度、加速度等要求下,产生安全可靠的路径轨迹规避障碍物到达目标点,以提高规划的效率与准确性。最后通过pycharm软件仿真,调整合适的惩罚项和损失函数系数,使得路径规划耗时较少,横向加速度和横向偏移趋于稳定,产生更为合理的规划轨迹。通过采取Frenet坐标系,保证在车辆能够以安全,平稳,可靠,舒适的轨迹躲避障碍物,满足在路径规划中的实际需求。

干旱胁迫下沙棘CMO基因的时空表达模式与蛋白结构预测

CMO基因是沙棘体内甜菜碱合成过程中的关键性基因,对植物体抗旱起着重要作用。以青海野生中国沙棘的根、茎、叶为试验材料,对沙棘CMO基因及其全长序列进行克隆,并进行生物信息学分析,在此基础上对不同程度干旱胁迫下沙棘不同组织部位CMO基因的时空表达模式进行研究。结果表明,沙棘CMO基因全长1566 bp,ORF长1364 bp,编码454个氨基酸,分子量为51.41 ku,等电点为6.78;CMO蛋白亚细胞定位于叶绿体,无信号肽,蛋白二级结构主要为无规则卷曲;CMO蛋白具有多个多种类型的功能位点,为蛋白功能的实现提供了保障;此外CMO蛋白的亲水性较强,无跨膜螺旋区;CMO蛋白三维结构由α螺旋、β折叠和无规则卷曲互相盘绕而成;时空表达模式研究表明沙棘CMO基因的表达明显受到干旱胁迫的影响,CMO基因的表达量随胁迫时间的延长而整体呈逐步升高的趋势,直至胁迫末期或复水后才有所降低;CMO基因在沙棘不同组织部位中的表达有一定的差异,表达量大小为根>叶>茎。通过对沙棘CMO基因的研究分析,以期为提高沙棘抗旱性及植物CMO基因的深入研究提供参考意义。

PI3K/AKT/mTOR信号通路在多发性骨髓瘤中作用机制的研究进展

PI3K/AKT/mTOR信号通路在肿瘤的发生发展、转归预后中具有重要的意义,与多发性骨髓瘤(MM)的发病密切相关。PI3K/AKT/mTOR信号通路可通过多途径、多靶点参与调节MM,如调控MM细胞生存的肿瘤微环境,影响肿瘤发展、迁移,调控MM细胞增殖、凋亡、自噬。研究表明,PI3K/AKT/mTOR信号通路被抑制后,MM细胞的凋亡、自噬被激活,促进MM细胞的死亡,抑制MM细胞的转移及复发。因此,深入研究PI3K/AKT/mTOR信号通路在MM中的作用机制有助于阐明MM的发病机理及转归预后。

萃取分光光度法测定氯化钾体系中的十八胺

十八胺是冷结晶-正浮选法生产氯化钾的常用捕收剂,用量显著影响浮选分离效率。由于其会吸附在氯化钾表面,不可避免地在氯化钾中残留,不利于高纯钾盐产品的开发。针对氯化钾生产过程及产品中十八胺含量测定的需求,依据十八胺和溴酚蓝通过范德华力和氢键络合的作用原理,开发了以乙酸丁酯为萃取剂、溴酚蓝钠盐为显色剂的萃取分光光度法测定氯化钾中十八胺的浓度。考察了溶液pH、十二烷基吗啉、共存盐、平衡时间、显色剂用量对十八胺浓度测量的影响。结果表明:当溶液pH从3~9逐渐增大时,十八胺与溴酚蓝的络合作用减弱且络合分子极性增大,导致吸光度降低;在pH<5时,十二烷基吗啉和溴酚蓝能形成有色络合物,当pH为6~9时萃取液吸光度值趋近于零;共存氯化钾、氯化钠、硫酸钾、氯化镁等溶液的离子强度增大,氢键作用减弱但络合分子的盐析效应增强,溶液中微量的Li^(+)、NH_(4)^(+)和B对萃取液吸光度影响不大;显色剂用量过大时,吸光度值太大且不符合朗伯-比尔定律,平衡时间影响较小。选择测定条件为:溶液的pH为6、离子强度为1 mol·L^(-1),2 mmol·L^(-1)显色剂的用量为0.50 mL,采用缓冲溶液定容至25 mL,反应5 min后加入5.00 mL乙酸丁酯萃取,待分层平衡2 min后于458 nm处测定萃取液吸光度,工作曲线为A=0.04949c+0.06624(R^(2)=0.9923,ε=1.33×10^(4) L·mol^(-1)·cm^(-1),0~10 mg·L^(-1))。该方法的相对标准偏差为0.33%~2.63%,平均相对误差为-0.90%,十八胺和十二烷基吗啉混合体系的平均相对误差为-0.25%。采用该方法测得正浮选精钾母液中十八胺含量为8.66 mg·L^(-1),加标回收率为95.5%~106%,可用于测定盐湖钾肥生产过程中十八胺的浓度。

植物类胡萝卜素的代谢调控及储存转运研究进展

类胡萝卜素是植物体内广泛存在的一类天然色素,一般由8个异戊二烯单元首尾相连而成的C40萜类化合物及其衍生物组成。在植物中,类胡萝卜素除了赋予植物器官呈色以外,在体内还执行着多项重要的生物学功能。近年来,虽然类胡萝卜素生物合成途径较为清晰,但是类胡萝卜素的代谢调控以及在体内的储存和转运机制还不明确。本文简要概述了类胡萝卜素的生物合成、代谢调控、储存定位和萜类物质转运蛋白等方面的研究进展,总结了介导类胡萝卜素转运的分子及鉴定转运体的方法,以期为研究类胡萝卜素的合成和转运提供参考。

IL-6/IL-6R/JAK2/STAT3通路调控骨髓微环境对多发性骨髓瘤生物学行为影响的研究进展

多发性骨髓瘤(MM)是一种克隆浆细胞异常增殖的恶性疾病,疾病的发展表现出广泛的异质性,这种异质性与MM肿瘤细胞、骨髓微环境之间的相互作用密切相关。IL-6/IL-6R/JAK2/STAT3通路可以调节骨髓微环境中相关可溶性因子的转录,促进MM肿瘤细胞增殖、抗凋亡、产生耐药性及引导相关骨破坏。本文就IL-6/IL-6R/JAK2/STAT3通路调控骨髓微环境对MM生物学行为影响的研究进展进行综述,以期为MM的靶向治疗及精准治疗提供新的研究思路。

发酵粘液乳杆菌IOB802对小鼠骨骼生长的影响

目的探究发酵粘液乳杆菌(Limosilactobacillus fermentum)IOB802对骨骼生长的影响。方法以IOB802的后生元粉、冻干粉、多糖为实验对象,将无特定病原体小鼠(specific pathogen free,SPF)级雄性小鼠分别灌胃相同剂量的不同样品,测定了小鼠的一般形态、股骨长度、骨重和骨密度,血清胰岛素生长因子(insulin-like growth factor-1,IGF-1)和血清骨钙素(osteocalcin,OCN)水平。结果不同处理组对小鼠体重无明显影响,3种样品均能够促进小鼠身长增长,均能够增加6.96%以上的股骨长度,6.77%以上的骨重,10.04%以上的骨密度,均能够提高血清中IGF-1和OCN水平。其中灌胃发酵粘液乳杆菌IOB802后生元粉表现较好。结论以发酵粘液乳杆菌IOB802发酵后生元粉,发酵粘液乳杆菌IOB802冻干粉,发酵粘液乳杆菌IOB802多糖均具有良好的增加股骨长度、骨重和骨密度、血清IGF-1和OCN水平的功能,本研究为深入探究发酵粘液乳杆菌IOB802提供了一定的理论基础。

三江源区青甜1号与豆科饲草混播对饲草产量和品质的影响

试验探究了青甜1号与豆科饲草混播对饲草产量和品质的影响。试验将禾本科饲草青甜1号与3种豆科饲草分别混播,采用随机区组设计,设单播处理4个(A1、A2、A3、A4),混播处理6个(B1、B2、B3、B4、B5、B6),共10个处理,每个处理重复3次。结果显示:B3处理(青甜1号∶蚕豆=4.5∶1)株高、叶面积较其他处理明显更优;B5处理(青甜1号∶蚕豆=7∶1)鲜草产量最高,为41400 kg/hm^(2),较单播青甜1号(A1)显著增加了72.5%(P<0.05),B6处理(青甜1号∶饲用豌豆=7∶1)次之,鲜草产量为38500 kg/hm^(2)。禾豆混播各处理饲草的营养成分含量显著高于单播青甜1号(A1)(P<0.05),显著低于单播饲用豌豆(A2)(P<0.05)。B6处理的粗蛋白、粗脂肪、木质素和可溶性糖含量均显著高于其他混播处理(P<0.05),分别为16.10%、7.18%、8.80%和12.42%,饲用豌豆(A2)在3种豆科饲草中营养物质含量最高。隶属函数综合评价结果表明,B6处理的隶属函数值为0.817,属优,为Ⅰ级。研究表明,混播处理中的青甜1号∶饲用豌豆=7∶1时混播各项指标优于其他品种,适宜在三江源区的果洛地区推广种植。

超细高岭土结构及热变性的研究

研究超细高岭土的分子结构和热变性可为其应用研究提供重要的科学依据。试验采用中红外光谱及变温中红外光谱技术,测定了超细高岭土结构主要官能团的光谱数据,试验结果显示:①超细高岭土主要官能团—OH、Si—O、Al—OH的红外吸收峰主要有4种振动模式;②温度的升高会加强游离羟基分子间氢键的缔合作用,Si—O吸收峰的频率发生明显红移,其他官能团没有规律性改变。

基于网络药理学、分子对接及实验验证探讨大黄素治疗乳腺癌合并高脂血症的作用机制

目的基于网络药理学初步预测大黄素治疗乳腺癌合并高脂血症的作用靶点及信号通路,通过分子对接和体外实验验证探讨其可能的作用机制。方法通过中药系统药理学数据库及分析平台(Traditional Chinese Medicine Systems Pharmacology Database and Analysis Platform,TCMSP)、Swiss Target Prediction数据库查询大黄素的作用靶点;通过GeneCards、OMIM数据库获取乳腺癌、高脂血症的相关靶点;通过在线Veny软件获得大黄素-乳腺癌-高脂血症的共同靶点,并将共同靶点导入STRING数据库构建靶点蛋白质相互作用(protein-protein interaction,PPI)网络,再利用Cytoscape 3.9.1软件进行可视化处理,筛选核心靶点。通过Metascape在线基因功能注释分析工具进行基因本体(gene ontology,GO)生物学过程和京都基因与基因组百科全书(Kyoto encyclopedia of genes and genomes,KEGG)通路富集分析。选取关键靶点与大黄素通过AutoDock Vina等软件进行分子对接验证。在乳腺癌4T1细胞和肿瘤相关巨噬细胞(tumor-associated macrophage,TAM)中检测大黄素在抑制乳腺癌发展中的作用。以CCK-8法检测大黄素对4T1细胞生长的影响并筛选最佳药物作用浓度,分别采用Real-time PCR及ELISA检测基质金属蛋白酶9(matrix metalloproteinase,MMP9)、白细胞介素-1β(interleukin-1 beta,IL-1β)及转化生长因子β1(transforming growth factor beta 1,TGF-β1)的表达水平。结果共筛选得到43个大黄素-乳腺癌合并高脂血症共同靶点,核心靶点有肿瘤抗原p53(tumor protein p53,TP53)、肿瘤坏死因子(tumor necrosis factor,TNF)、髓细胞增生原癌基因(myelocytomatosis oncogene,MYC)、表皮生长因子受体(epidermal growth factor receptor,EGFR)、90 kDa热休克蛋白AA1(heat shock protein 90 kDa alpha1,HSP90AA1)、半胱氨酸天冬氨酸蛋白酶3(caspase 3,CASP3)等。涉及癌症通路、化学致癌作用-受体激活、脂质与动脉粥样硬化、膀胱癌、结肠直肠癌、癌症中的蛋白多糖、白细胞介素17(interleukin-17,IL-17)信号通路等。分子对接提示大黄素与核心靶点能较好地结合。实验结果显示,大黄素可显著下调乳腺癌4T1细胞MMP9和TGF-β1的表达。TAM与脂多糖(lipopolysaccharides,LPS)共培养可诱导IL-1β表达,大黄素组可明显下调IL-1β的表达。结论大黄素治疗乳腺癌合并高脂血症的作用机制可能与抑制肿瘤细胞增殖、转移,诱导肿瘤细胞凋亡及调控肿瘤和高脂血症相关炎性微环境有关。

聚氯乙烯分子结构中红外光谱研究

采用中红外(MIR)光谱(包括:一维、导数及去卷积MIR光谱)分别开展了聚氯乙烯分子结构研究。实验发现,聚氯乙烯分子结构红外吸收模式主要包括ν_(C-H)、ν_(asCH_(2))、v_(sCH_(2))、δ_(CH_(2))、β_(C-H)、γ_(C-H)、ν_(C-C)、ω_(CH_(2))和ν_(C-Cl)。聚氯乙烯分子结构的去卷积MIR光谱的谱图分辨能力要优于相应的一维及导数MIR光谱,可以提供更多晶体/非晶体结构相关的光谱信息。

陕西商州丹江源国家湿地公园直翅目群落特征

为研究直翅目昆虫资源群落特征,了解陕西商州丹江源国家湿地公园建设对直翅目昆虫的影响,于2021和2022年的5-10月,在该湿地公园内选取林地生境、河流生境和城市生境等3种生境类型进行直翅目昆虫资源调查。调查结果表明,该地区直翅目昆虫种类共计30种,隶属于8科25属。其中,斑翅蝗科昆虫种类最多为9属11种,占记录直翅目昆虫种类的36.70%。三种生境中,昆虫群落Shannon-Wiener多样性指数在林地生境中最高(2.87),在城市生境最低(2.44)。城市生境中,昆虫群落Pielou均一化指数最高(0.95)。直翅目昆虫群落相似性在林地生境和河流生境间最高(0.70),结果表明河流生境为林地生境和城市生境形成连接与过渡。

住院2型糖尿病患者胰岛素泵降糖后不同治疗方案日内血糖变异情况比较

目的探讨住院2型糖尿病患者经皮下胰岛素泵降糖后给予不同治疗方案日内血糖变异情况。方法选取2型糖尿病患者165例,均给予皮下胰岛素泵强化降糖,血糖达标后给予撤泵,随机分为地特+门冬胰岛素组(对照组)和门冬胰岛素30注射液组(试验组)。比较2组撤泵当日的血糖变异指标:撤泵当日最小血糖值(minimum blood glucose before removing the subcutaneous pump,bminGlu)、撤泵当日血糖水平的标准差(standard deviation of blood glucose before removing the subcutaneous pump,bSDBG)、撤泵当日餐后血糖波动幅度(postprandial glucoseexcursion before removing the subcutaneous pump,bPPGE)、撤泵当日最大血糖波动幅度(largest amplitudeof glycemic excursions before removing the subcutaneous pump,bLAGE)、撤泵当日胰岛素总量(total insulin before removing the subcutaneous pump,bTins)。比较2组皮下注射胰岛素后第4天的血糖变异指标:皮下注射胰岛素后第4天最小血糖值(minimum blood glucose after removing the subcutaneous pump,aminGlu)、皮下注射胰岛素后第4天血糖水平的标准差(standard deviation of blood glucose after removing the subcutaneous pump,aSDBG)、皮下注射胰岛素后第4天餐后血糖波动幅度(postprandial glucoseexcursion after removing the subcutaneous pump,aPPGE)、皮下注射胰岛素后第4天最大血糖波动幅度(largest amplitudeof glycemic excursions after removing the subcutaneous pump,aLAGE)、皮下注射胰岛素后第4天胰岛素总量(total insulin after removing the subcutaneous pump,aTins)。结果2组患者bminGlu、bSDBG、bPPGE、bLAGE、bTins、aminGlu、aSDBG、aPPGE、aLAGE、aTins差异均无统计学意义(P>0.05)。结论住院2型糖尿病患者使用皮下胰岛素泵强化降糖后更换为门冬胰岛素30注射液2次/d与餐时门冬胰岛素+地特胰岛素注射液均能较好的控制血糖、减少血糖波动。

固相微萃取-气相色谱质谱联用同时测定小白菜中22种有机氯农药残留

有机氯农药(OCPs)种类多,难降解、易残留,易通过食物链威胁人体健康。OCPs在食品、环境介质中的含量极低,测定时干扰物质多,对测量仪器的灵敏度要求也高。本研究采用固相微萃取-气相色谱质谱联用法(SPME-GC/MS)同时测定了小白菜中22种有机氯农药残留,对固相微萃取操作条件进行了优化。在优化的萃取条件下,22种有机氯农药在0.010~1.000μg·kg^(-1)范围内检测响应值与含量呈良好的线性相关关系,检出限在0.003~0.048μg·kg^(-1)。方法精密度符合GB 23200.8-2016的要求,准确度高。相较于国家标准方法和其他文献方法,测定时基体干扰小,方法简便、快速。

学生视角下工程教育认证成效的实证研究——基于A校SERU调查数据

工程教育认证是高等教育质量保障重要方式之一,我国自2016年成为《华盛顿协议》正式缔约成员已过去7年,有必要考察其成效以进行针对性改进。研究采用全球“研究型大学本科生就读经历调查”,使用2017~2018年度A校调查数据分析参加工程教育认证专业学生学习与发展。结果表明,参加工程教育认证专业学生对课程挑战度、教师支持度、资源满意度、能力增长总体上持肯定态度,他们在知识整合性学习、检验判断性学习、沟通交流类教师支持、课程参与等方面的评价都显著高于未参加工程教育认证专业学生,在部分反思提升性学习、教师反馈、资源满意度、态度类教师支持上的评价未显著高于或显著低于未参加工程教育认证专业学生,在学习成果上的自评与未参加工程教育认证专业学生也无显著差异。建议参加工程教育认证的专业应更加重视成果导向教育,在贯彻落实成果导向教育时要更加注重以高质量环境支持学生成长,促进学生课程参与,聚焦学生能力发展。

中性蛋白酶辅助提取天麻淀粉的工艺优化

以新鲜天麻为原料、中性蛋白酶为酶解剂,通过单因素和正交试验研究料液比、酶解时间、酶解pH、酶添加量和酶解温度对天麻淀粉中蛋白质残留率和天麻淀粉得率的影响,并确定最佳提取工艺。结果表明:天麻淀粉提取最佳工艺为料液比1∶7(g/mL)、酶解时间2.5 h、酶解温度35℃、酶添加量0.8 mg/g、酶解pH 7.0,在此条件下天麻淀粉得率为12.49%,蛋白质残留率为0.0068%。

青海野生中国沙棘资源表型性状多样性分析

为探究青海省野生中国沙棘资源表型性状多样性,本研究以青海省10个地区150份野生中国沙棘为材料,对其12个表型性状进行了表型多样性分析。结果表明:青海省内中国沙棘资源具有丰富的表型多样性,12个表型性状的变异系数为16.49%~58.76%。其中地径、树高和刺长是变异较大的性状,变异系数均超50%。相关性分析显示,除树高、分枝、地径以及叶宽与其他性状间没有显著的相关关系外,其他性状均存在显著或极显著的相关关系。同时,中国沙棘表型性状与纬度和海拔有一定的相关关系,且不同性状受地理因子影响也不同,其中叶片性状受影响最大。主成分分析筛选出4个特征值大于1的主成分,累计贡献率为86.35%,包含了中国沙棘表型性状的大部分信息,百果重对中国沙棘表型性状多样性的影响最大。上述结果表明青海中国沙棘资源的表型性状具有丰富的多样性,具有极大的开发利用潜力。本研究为中国沙棘优良种质资源的选育及保存提供了科学依据。

P204溶剂浸渍树脂在硫酸介质中吸附Ga(Ⅲ)性能研究

以苯乙烯-二乙烯基苯大孔树脂(HZ818)为载体、二(2-乙基己基)磷酸(P204)为萃取剂,制备P204溶剂浸渍树脂(P204 SIRs),采用扫描电子显微镜(SEM)、红外光谱仪(IR)和热重分析仪(TG)对P204 SIRs进行了表征,研究了P204 SIRs在硫酸体系中吸附Ga(Ⅲ)的性能。结果表明,P204 SIRs吸附Ga(Ⅲ)的最佳pH值为1.8;298 K下Ga(Ⅲ)吸附平衡时间约为20 h,饱和吸附量为10.9 mg/g,动力学吸附行为可用拟二级动力学方程t/Qt=0.2173+0.0962t来描述;P204 SIRs对Ga(Ⅲ)的等温吸附比较符合Langmuir等温吸附模型,可以表示为C_(e)/Q_(e)=0.4482+0.0588C_(e),298 K下拟合得到的对Ga(Ⅲ)的饱和吸附量约为17 mg/g。

不同坡向下高寒矿区混播草地的恢复效果评估

为科学评价不同坡向及混播组合对高寒矿区人工草地健康的影响。本研究以青海省木里聚乎更矿区的人工草地为研究对象,研究了不同坡向及混播组合下的草地植被生物量、群落结构和物种多样性,并运用基况-活力-组织力-恢复力(Condition-Vitality-Organizational-Resilience, CVOR)综合指数对草地的恢复效果和健康状况进行评估。结果表明:不同坡向下混播草地的草地生产力、香农维纳多样性、植物功能群组成均存在显著差异(P<0.05);随着混播草种的增加,不同坡向的草地地上盖度、生物量、土壤有机碳均呈现先上升后下降的趋势,香农维纳多样性均呈现下降趋势;同一混播措施下,平地的地上生物量、香农维纳多样性及禾本科牧草比例均显著高于阳坡和阴坡;草地的CVOR指数介于0.71~0.89之间,健康状况均为健康和警戒。由此可见,坡向和混播草种均能影响草地植被生长,高寒矿区草地生态恢复应因地制宜,考虑坡向等环境因素。

“新时代好青年”的话语出场、核心要义与实践遵循

“新时代好青年”重要论断的出场是解决新时代需要“什么样”的青年以及“如何培养”等现实问题的科学理论体系,是国家发展与人才培养双重需求下的理论自觉。从话语出场看,它从“奋进者、开拓者、奉献者”到“时代新人”“社会主义建设者和接班人”,再到“新时代好青年”,是一个认识逐步深化的过程;从理论维度看,“有理想、敢担当、能吃苦、肯奋斗”是一个相互作用的有机整体,指明了“新时代好青年”的科学内涵;从实践遵循看,要用先进理论武装青年感召青年,发挥团的组织力引领力服务力,引导青年敢想敢为又善作善成。从价值意蕴看,它是马克思主义青年理论中国化时代化的最新理论创新成果,是新时代开展青年工作的理论遵循。