预制菜食品微生物潜在风险点分布及其原因探究

病原微生物污染是引发预制菜食品质量安全问题的重要因素,从原料到消费终端,每个环节都有可能出现微生物的污染。所以,探究预制菜每个环节的微生物风险点是非常必要的。本文针对预制菜原料生产、加工环节、仓储运输、消费环节潜在的微生物污染因素,进行系统分析总结,分析形成微生物污染的原因,讨论相关检测方法,以期为预制菜食品安全可持续发展提供参考。

双通道闭环步进电机控制器设计

针对单边驱动的大跨度、长行程直线运动平台存在翻转力矩的问题,设计并开发了一套双通道闭环步进电机运动控制器。采用"控制+驱动"的硬件架构,以STM32和FPGA为控制核心,设计了该运动控制器的硬件电路,并紧密结合数控系统原理,设计了控制器系统软件架构;在经典PID闭环调节架构的基础上,引入同步偏差调节项构成了适用于双通道同步偏差调节的新型闭环同步运动控制算法;搭建了典型的"双边驱动"实验平台,分别在空载工况、带载工况和变载工况下,以不同的速度和位移指令测试了该运动控制器的定位误差、同步误差和加减速性能。研究结果表明:双步进电机的位置定位误差和位置同步误差均保持在0~0.095 mm范围内,系统运行流畅且无任何卡顿现象,达到了预期的功能和性能要求。

双电机同步运动控制器的设计与实现

针对步进电机在机床设备同步驱动中的应用,采用电气同步方式设计开发了一套双电机同步运动控制系统。该系统分别采用编码器和光栅尺作为两步进电机转速和被控工作台位移输出的测量元件,构成全闭环系统。本研究在传统PID控制算式的基础上引入了同步偏差调节项构成新的PID闭环同步控制器。通过实验进行了不同指令速度下传统并行同步算法与该闭环同步控制算法的控制效果对比,证明了该算法的有效性。同时本系统所采用的闭环同步控制方案及其原理不局限于步进电机,对其他类型电机的同步运动控制也具有一定的参考借鉴意义。

高斯-勒让德积分公式在隧道中线坐标计算中的应用

地铁隧道施工中需要确保建筑限界,尤其是盾构施工测量中需要控制盾构与隧道设计中线的偏差在允许范围内,因此隧道设计中线坐标的计算尤为重要。文章采用5节点的高斯-勒让德积分公式进行隧道设计中线坐标计算,能达到优于1mm的精度。通过Excel VBA编程设计了地铁隧道中线坐标计算程序,以某地铁线路的隧道中线坐标计算为例进行验算。结果表明,该程序计算快速且精确可靠,在工程中有较好的实用性。

Rabbit in the Garden

Academic circles at home and abroad pay little attention to Rabbit’s work in Mrs. Smith’s garden in Rabbit, Run.Why does Rabbit “has it pretty good” when working in the garden? From the background of economicdemocratization in Western countries, it can be seen that labor relations in the garden have changed, and Rabbit hastaken control of the garden. This article starts with a Chinese translation of Rabbit, Run and explores the changes inRabbit’s working status in the garden due to economic democratization. It also reveals that in the case of gainingcontrol of the garden, Rabbit’s work has been changed in some aspects.

基于VBA编程的掘进机尾盾圆度检测计算方法

地下工程施工中需要对盾构和护盾TBM等掘进机设备尾盾圆度进行检测,尤其是大直径分块拼装的尾盾,以确保掘进机施工的质量和安全。本文采用空间圆拟合方法,拟合计算尾盾圆周上多个点三维坐标得到拟合圆心和半径,每个测量点到拟合圆心的距离与拟合半径差值即为尾盾圆度偏差。结合Excel VBA编程设计了盾构尾盾圆度检测计算程序,并以某项目掘进机为例进行验算。结果表明,该方法计算准确,在工程中有较好的实用性。