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基于MUAM模拟的20世纪末12月平流层十年际变化
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作者 刘仁强 谢济鸿 黎颖 《高原气象》 CSCD 北大核心 2023年第2期448-458,共11页
利用中高层大气模式(MUAM)研究20世纪末12月平流层气候态的十年际变化,基于一组敏感性试验评估下边界条件、二氧化碳及臭氧浓度变化对平流层温度变化的分别影响,着重探讨了南北极局部增暖的机制差异。结果表明,相较于20世纪80年代,90年... 利用中高层大气模式(MUAM)研究20世纪末12月平流层气候态的十年际变化,基于一组敏感性试验评估下边界条件、二氧化碳及臭氧浓度变化对平流层温度变化的分别影响,着重探讨了南北极局部增暖的机制差异。结果表明,相较于20世纪80年代,90年代12月北极中上平流层西风减速,中低层增温,这主要与下边界条件变化导致行星1波的上传显著增强(2波削弱)有关。同一时期,南极平流层低层西风加速温度降低,中上层东风减速温度升高,这主要与南极低平流层显著的臭氧损耗有关;下边界条件变化和中层局地的臭氧增加也有一定的贡献,但低层臭氧损耗所诱导的极涡加速使得波传播环境或条件有利于1~2波上传增强(1波主导)至更高高度可能是最终导致中上层增暖的主要原因。 展开更多
关键词 平流层模拟 十年际变化 臭氧损耗 行星波
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一个诊断极区平流层温度变化的近似方程的检验及应用 被引量:4
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作者 刘仁强 付焱焱 +2 位作者 吴国华 王咏青 Wright J S 《大气科学学报》 CSCD 北大核心 2019年第6期874-879,共6页
根据一个诊断极区平流层温度变化的近似方程及其滑动累加计算方案,采用19802000年的MERRA-2再分析日资料计算了北半球极区低平流层100 hPa逐月的温度增量项、动力加热项和非绝热加热项,以及各项的线性趋势。结果表明,各月温度增量项与... 根据一个诊断极区平流层温度变化的近似方程及其滑动累加计算方案,采用19802000年的MERRA-2再分析日资料计算了北半球极区低平流层100 hPa逐月的温度增量项、动力加热项和非绝热加热项,以及各项的线性趋势。结果表明,各月温度增量项与累积的动力和非绝热加热之和在气候平均的年循环意义上接近平衡,而且它们的趋势也近似平衡。进一步通过多元回归,得到了动力和非绝热加热作用对当前月温度趋势的分别贡献,动力作用是北极低平流层冬季温度趋势的主导因素并且在冬季内不一致,而非绝热作用在其他季节是主导因素。 展开更多
关键词 平流层温度变化 热通量近似 动力加热 非绝热加热
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探月足式飞跃机器人设计与控制 被引量:5
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作者 高峰 尹科 +6 位作者 孙乔 肖涛 杨建中姜水清 陈先宝 孙竞 刘仁强 齐臣坤 《飞控与探测》 2020年第4期1-7,I0003,共8页
外星探测器依赖于探测装备完成探测任务,国际上常采用着陆器和巡视器设计外星探测器。外星探测器质量直接影响着探测成本,如果能把着陆器和巡视器融为一体,设计出可在月面反复着陆和行走的飞跃器,则能显著减小外星探测器的质量,大幅减... 外星探测器依赖于探测装备完成探测任务,国际上常采用着陆器和巡视器设计外星探测器。外星探测器质量直接影响着探测成本,如果能把着陆器和巡视器融为一体,设计出可在月面反复着陆和行走的飞跃器,则能显著减小外星探测器的质量,大幅减少外星探测的成本。由于人类还没有实现利用腿式机器人探测月球,腿式月球探测飞跃器的开发可体现我国航天领域自主创新能力。依托北京空间飞行器总体设计部(航天五院总体部)与上海交通大学的合作项目“反复着陆器设计”,开展了月面低空飞跃着陆行走四足和六足飞跃探测器初探。飞跃探测器方案采用并联式主动腿式机构,具有在多种复杂地形上主动缓冲着陆和行走的适应能力;设计并采用了一种新型高功率密度力控驱动单元;进行了飞跃探测器的结构优化设计,实现了轻量化;针对着陆和行走过程中的控制问题,提出了主被动复合缓冲设计思路和控制方法,实现了飞跃器着陆过程的缓冲和身体稳定性,具备多次缓冲、自主移动、可收拢展开、着陆姿态调整、复杂地形适应等多种功能。 展开更多
关键词 外星探测 着陆器 巡航机器人 可反复着陆 着陆巡航一体机器人
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太阳准周期变化对北半球夏季平流层加热率的影响 被引量:7
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作者 陆晏 郭栋 +3 位作者 陶丽 张峰 刘仁强 苏昱丞 《大气科学学报》 CSCD 北大核心 2017年第6期729-736,共8页
采用1979—2013年6—8月欧洲中期数值预报中心ERA-Interim逐月再分析资料和2004—2010年6—8月美国国家大气和海洋管理局太阳光谱辐照度资料,利用北京气候中心大气辐射模式,计算了北半球平流层夏季臭氧加热率(Ozone Heating Rate,OHR)... 采用1979—2013年6—8月欧洲中期数值预报中心ERA-Interim逐月再分析资料和2004—2010年6—8月美国国家大气和海洋管理局太阳光谱辐照度资料,利用北京气候中心大气辐射模式,计算了北半球平流层夏季臭氧加热率(Ozone Heating Rate,OHR)和净加热率(Net Heating Rate,NHR),分析了太阳准11 a变化中太阳活动强年与弱年纬向平均OHR(NHR)的差异,并讨论了差异形成的原因。结果表明:太阳活动强年比弱年的紫外辐射明显要强,导致OHR、NHR整层增强,且随高度增加而增加;臭氧浓度在平流层下层较小,在平流层上层较大,该变化导致OHR、NHR有类似的变化型,且稍向高处偏移;OHR、NHR在平流层上层的变化,由紫外辐射和臭氧共同作用,其他地区均为臭氧起主要作用。 展开更多
关键词 太阳循环 紫外辐射 臭氧 加热率 平流层
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1980—2000年北极平流层冬季十年际变化形势的逐月演变 被引量:4
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作者 吴国华 刘仁强 黎颖 《大气科学学报》 CSCD 北大核心 2021年第4期585-591,共7页
采用1980—2000年的ERA-Interim再分析资料,计算北半球冬季各月(12月、1月、2月)行星波的Eliassen-Palm(EP)通量及其散度,并按冬季不同月份分析平流层整层温度和纬向风场的十年际变化特征与行星波活动变化的关系。结果表明,温度的十年... 采用1980—2000年的ERA-Interim再分析资料,计算北半球冬季各月(12月、1月、2月)行星波的Eliassen-Palm(EP)通量及其散度,并按冬季不同月份分析平流层整层温度和纬向风场的十年际变化特征与行星波活动变化的关系。结果表明,温度的十年际变化在高纬度中下平流层12月呈明显增温趋势,1月转为较弱的冷却趋势,2月为明显的冷却趋势。纬向风在中高纬平流层12月呈明显的减速变化,1月减速区与加速区相间分布但强度均较弱,而2月为明显的加速趋势。12月行星波沿低纬度波导向热带对流层顶的传播减弱,沿极地波导向平流层整层的传播明显加强;1月沿两支波导的传播趋势未变但均较弱;而2月行星波沿低纬度波导的传播转为加强趋势,沿极地波导的传播转为减弱趋势。相应地,EP通量散度场的十年际变化形势沿两支波导在12月与2月相反,1月为过渡阶段。因此,北极平流层温度、纬向风、EP通量及其散度场的十年际变化在冬季内呈现一个从北半球环状模(Northern Hemisphere Annular Mode,NAM)的负极趋势向正极趋势逐月演变的过程。 展开更多
关键词 平流层 十年际变化 温度 纬向风 行星波活动
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Advances in the Studies of the Middle and Upper Atmosphere in 2004-2006 被引量:6
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作者 CHEN Zeyu liu renqiang +4 位作者 CHEN Hongbin CHEN Wen LU Daren XU Jiyao HU Xiong 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期61-70,共10页
This paper summarizes the research results obtained by Chinese scientists and/or through international collaborations during 2004 to 2006.Within the context of COSPAR,the progresses in the studies of the middle and up... This paper summarizes the research results obtained by Chinese scientists and/or through international collaborations during 2004 to 2006.Within the context of COSPAR,the progresses in the studies of the middle and upper atmosphere in China in the past two years are introduced with focusing the developments in facilities and instruments,and the advancements in scientific issues,e.g.,dynamics related processes,atmospheric constituents,and the coupling with the lower atmosphere. 展开更多
关键词 Middle and upper atmosphere
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有载分接开关油质和运行状态关系的模拟试验研究 被引量:1
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作者 宋玉梅 徐霄筱 +2 位作者 刘韧强 吕洪明 袁小芳 《电工技术》 2022年第3期107-109,113,共4页
开展有载分接开关的油质和运行状态关系的模拟试验,搭建试验装置,模拟有载分接开关正常及异常过热运行,探讨有载分接开关的油质(耐压、水分、色谱)和油中金属铜、铁含量随动作次数或故障点过热时间增加的变化规律。
关键词 有载分接开关 模拟试验 绝缘油 运行状态
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Advances in the Researches of the Middle and Upper Atmosphere in China
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作者 CHEN Zeyu CHEN Hongbin +13 位作者 XU Jiyao L Daren ZHANG Shaodong XUE Xianghui TIAN Wenshou liu renqiang CHEN Wen HU Yongyun WANG Rui HU Dingzhu HU Xiong YANG Guotao GONG Yun LU Gaopeng 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期763-780,共18页
In this paper we summarize the research results by Chinese scientists in 2016–2018. The focuses are placed on the researches of the middle and upper atmosphere, specifically the researches associated with groundbased... In this paper we summarize the research results by Chinese scientists in 2016–2018. The focuses are placed on the researches of the middle and upper atmosphere, specifically the researches associated with groundbased observation capability development, dynamical processes, and properties of circulation and chemistryclimate coupling of the middle atmospheric layers. 展开更多
关键词 中国科学家 空气 能力开发
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Hardware-in-the-loop simulation for the contact dynamic process of flying objects in space 被引量:4
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作者 GAO Feng QI ChenKun +16 位作者 REN AnYe ZHAOXianChao CAO Rui SUN Qiao WANG Qian HU Yan HE Jun JIN ZhenLin liu renqiang ZHANG Yong GUO WeiZhong HU ZhenYu TANG Ping NI Bo JING QianFeng WANG WeiJun GAO Peng 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第8期1167-1175,共9页
In the one-gravity environment on the ground, the simulation of the contact process of two flying objects in the zero-gravity environment of space has been a challenging issue since humans first explored space by flyi... In the one-gravity environment on the ground, the simulation of the contact process of two flying objects in the zero-gravity environment of space has been a challenging issue since humans first explored space by flying objects. Hardware-in-the-loop (HIL) simulation is an important and effective method to test the usability, reliability, and safety of real docking mechanisms in space. There are four main issues for HIL simulation systems: Design of simulators capable of high frequency response, high motion precision, high velocity, and rapid acceleration; compensation for simulation distortion; design of a control model for the HIL simulation process; and experimental verification. Here, we propose a novel HIL simulator system with a 6-DOF 3-3 perpendicular parallel mechanism and a 3-DOF 3-PRS parallel mechanism; discover the principle of simulation distortion; present distortion compensation models for the force measurement system, dynamic response, and structural dynamics of the simulator; and provide a control model for the HIL simulation process. Two kinds of experiments were performed on the pas- sive-undamped elastic rod and the docking mechanisms to test their performances and to verify the effectiveness and usability of the HIL simulator. The HIL simulation system proposed in this paper is useful for developing space docking, berthing, refu- eling, repairing, upgrading, transporting, and rescuing technologies. 展开更多
关键词 hardware-in-the-loop simulation hybrid simulation docking simulation contact dynamics parallel mechanisms simulation distortions distortions compensation
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