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外阴鳞癌组织中DCTN2和HOXB7水平表达及与预后的价值研究
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作者 高翔 刘萨 +1 位作者 文亚兰 黄仲禄 《现代检验医学杂志》 CAS 2023年第6期114-119,共6页
目的 探讨外阴鳞癌组织中动力蛋白激活蛋白2(dynactin2,DCTN2)和同源异型盒基因B7(homeobox gene B7,HOXB7)水平表达及与预后的价值研究。方法 收集2008年1月~2017年12月在江油市人民医院行手术治疗的132例外阴鳞癌患者的癌组织与癌旁... 目的 探讨外阴鳞癌组织中动力蛋白激活蛋白2(dynactin2,DCTN2)和同源异型盒基因B7(homeobox gene B7,HOXB7)水平表达及与预后的价值研究。方法 收集2008年1月~2017年12月在江油市人民医院行手术治疗的132例外阴鳞癌患者的癌组织与癌旁健康组织,采用免疫组织化学法检测组织中DCTN2和HOXB7表达情况;采用Kaplan-Meier法分析外阴鳞癌患者癌组织DCTN2和HOXB7表达与五年生存率之间的关系;采用COX回归分析外阴鳞癌患者五年后生存情况的影响因素。结果 外阴鳞癌组织中DCTN2阳性表达低于癌旁健康组织(31.06%vs 71.21%),HOXB7阳性表达高于癌旁健康组织(65.91%vs 37.12%),差异具有统计学意义(χ^(2)=42.583,21.899,均P <0.05)。外阴鳞癌组织DCTN2和HOXB7表达与肿瘤FIGO分期、淋巴结转移、淋巴结转移数量、分化程度和腹股沟淋巴结情况相关(χ^(2)=16.998, 19.144;6.983, 5.800;6.595, 7.244;6.076, 5.665;5.864, 6.493,均P <0.05)。Kaplan-Meier生存曲线表明DCTN2阳性表达外阴鳞癌患者生存率高于阴性表达患者(χ^(2)=14.878,P <0.001),HOXB7阳性表达患者生存率低于阴性表达患者(χ^(2)=14.824,P <0.001)。多因素COX分析结果显示,FIGO分期、淋巴结转移、淋巴结转移数量、分化程度和HOXB7表达均是导致外阴鳞癌患者五年死亡的危险因素(P <0.05),DCTN2表达为保护因素(P <0.05)。结论 外阴鳞癌患者癌组织DCTN2表达下调,HOXB7表达升高,其表达与患者五年生存预后密切相关。 展开更多
关键词 动力蛋白激活蛋白2 同源异型盒基因B7 外阴鳞癌
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基于六经辨证探讨从太阴病辨治慢性咳嗽
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作者 徐祉君 杨洁 +3 位作者 杨彦伟 何咏 刘飒 谢世平 《中医药临床杂志》 2023年第9期1669-1672,共4页
现代医学治疗慢性咳嗽主要针对病因或对症治疗,有一定局限性,且经统计约20%的慢性咳嗽患者治疗效果不理想。慢性咳嗽可归属中医学的“久咳”“久嗽”或“顽咳”的范畴,与肺脾关系密切,中医药治疗有独特的优势,“方书之祖”《伤寒论》以... 现代医学治疗慢性咳嗽主要针对病因或对症治疗,有一定局限性,且经统计约20%的慢性咳嗽患者治疗效果不理想。慢性咳嗽可归属中医学的“久咳”“久嗽”或“顽咳”的范畴,与肺脾关系密切,中医药治疗有独特的优势,“方书之祖”《伤寒论》以六经辨证为纲,相关方证为目,其中有不少条文论治咳嗽,有取之不尽,用之不竭的良方。作者在临床中体会到慢性咳嗽可依《伤寒论》中的六经辨证为依据,从中医对慢性咳嗽的病因病机认识、与太阴病致病特点以及论治等方面进行辨证分析,为临床治疗慢性咳嗽提供思路。 展开更多
关键词 六经辨证 太阴病 肺脾同病 慢性咳嗽
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基于PPAR信号通路的HIV/AIDS肺脾气虚证脂代谢的调节机制研究 被引量:4
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作者 张淼 潘万旗 +4 位作者 许前磊 刘飒 王娟 张海燕 马素娜 《中华中医药学刊》 CAS 北大核心 2021年第9期52-54,共3页
脂代谢是三大物质代谢之一,脂代谢异常与多种疾病发生密切相关,目前与疾病关系的研究已从心脑血管病、异常脂血症扩展至感染性疾病、代谢性疾病、免疫系统疾病、退行性疾病、神经精神疾病及肿瘤等。近年来发现脂代谢异常也常见于艾滋病... 脂代谢是三大物质代谢之一,脂代谢异常与多种疾病发生密切相关,目前与疾病关系的研究已从心脑血管病、异常脂血症扩展至感染性疾病、代谢性疾病、免疫系统疾病、退行性疾病、神经精神疾病及肿瘤等。近年来发现脂代谢异常也常见于艾滋病患者,一方面是由人类免疫缺陷病毒(HIV)感染引起的,另一方面是高效联合抗反转录病毒方法(HAART)治疗引起的。在前期课题组通过转录组学技术、蛋白质组学技术、代谢组学技术对HIV/AIDS肺脾气虚证进行检测分析,结果发现差异表达基因、蛋白、代谢物,对差异表达基因、蛋白、代谢物进行了文献分析、生物信息学分析,发现与体内脂质代谢有关,与PPAR信号通路有关。初步探讨了HIV/AIDS肺脾气虚证脂代谢的作用机制,为艾滋病脂质异常的治疗提供新思路。 展开更多
关键词 艾滋病 肺脾气虚证 脂代谢 PPAR信号通路
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穴位按摩联合全程无缝隙护理模式对门诊宫颈手术中人工流产综合征的预防效果 被引量:7
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作者 刘飒 杨红 +3 位作者 于巧萍 赵静薇 朱鋆 顾文珠 《中国医药导报》 CAS 2022年第3期170-173,共4页
目的探讨穴位按摩联合全程无缝隙护理模式对门诊宫颈活检术中人工流产综合征的预防效果。方法收集2020年1月至2021年1月在江苏省无锡市妇幼保健院宫颈门诊进行阴道镜下活检术的5078例患者。采用随机抽签法将其分成接受常规护理模式的对... 目的探讨穴位按摩联合全程无缝隙护理模式对门诊宫颈活检术中人工流产综合征的预防效果。方法收集2020年1月至2021年1月在江苏省无锡市妇幼保健院宫颈门诊进行阴道镜下活检术的5078例患者。采用随机抽签法将其分成接受常规护理模式的对照组(2539例)和穴位按摩联合全程无缝隙护理模式的干预组(2539例)。比较两组人工流产综合征发生率、焦虑自评量表评分、视觉模拟评分法(VAS)评分和在院满意度。结果最终对照组入组2388例,干预组入组2432例。干预组人流综合征发生率低于对照组(P<0.05)。干预组VAS评分、焦虑自评量表评分低于对照组(P<0.05)。干预组满意度高于对照组(P<0.05)。结论穴位按摩联合全程无缝隙护理模式在预防门诊宫颈手术中降低人流综合征发生率、减轻患者的疼痛、缓解患者的焦虑、提高患者的满意度上应用效果显著,值得推广。 展开更多
关键词 穴位按摩 宫颈活检术 人流综合征 焦虑自评量表评分
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细胞焦亡与HIV/AIDS肺脾气虚证 被引量:1
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作者 张淼 许前磊 +4 位作者 刘飒 王娟 马素娜 张海燕 谢世平 《中华中医药学刊》 CAS 北大核心 2020年第2期203-205,I0032,共4页
细胞焦亡是新近发现的一种与炎症相关的程序性细胞死亡形式,参与感染性疾病的发生发展。艾滋病(AIDS)是由人类免疫缺陷病毒(HIV)感染引起的疾病,靶细胞是CD4^+T淋巴细胞,近期研究表明细胞焦亡是艾滋病T淋巴细胞死亡的主要方式,占95%以... 细胞焦亡是新近发现的一种与炎症相关的程序性细胞死亡形式,参与感染性疾病的发生发展。艾滋病(AIDS)是由人类免疫缺陷病毒(HIV)感染引起的疾病,靶细胞是CD4^+T淋巴细胞,近期研究表明细胞焦亡是艾滋病T淋巴细胞死亡的主要方式,占95%以上。在前期课题组对HIV/AIDS肺脾气虚证进行系统生物学研究,发现差异表达基因CASP1、CASP4、IL1B与细胞焦亡相关,探讨了细胞焦亡在HIV/AIDS肺脾气虚证的作用机制,一方面有利于明确艾滋病中医证候的生物学基础,另一方面为艾滋病的治疗提供新思路,提高中医防治艾滋病的能力和水平。 展开更多
关键词 细胞焦亡 艾滋病 肺脾气虚证
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无遮挡重叠柑橘目标分割与重建 被引量:2
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作者 刘妤 刘洒 +2 位作者 杨长辉 王卓 熊龙烨 《江苏农业学报》 CSCD 北大核心 2019年第6期1441-1449,共9页
自然环境下重叠果实的精准识别是智能采摘面临的难题之一。本研究针对无遮挡重叠柑橘,提出了一种基于凹区域简化和距离分析的果实分割与重建方法。该方法提取、分割果实轮廓凹区域,对其进行多边形简化,利用角点检测提取多边形顶点,通过... 自然环境下重叠果实的精准识别是智能采摘面临的难题之一。本研究针对无遮挡重叠柑橘,提出了一种基于凹区域简化和距离分析的果实分割与重建方法。该方法提取、分割果实轮廓凹区域,对其进行多边形简化,利用角点检测提取多边形顶点,通过分析各顶点到轮廓凸壳曲线的距离确定轮廓分割点,采用最小二乘圆拟合方法对分割后的轮廓进行重建。结果表明,基于凹区域简化和距离分析的无遮挡重叠柑橘重建轮廓的平均误差为3.12%,不重合度为4.55%,时间为0.291 s,优于RANSAC算法和Hough变换算法,能够满足自然环境下无遮挡重叠果实的智能识别需求。 展开更多
关键词 智能采摘 重叠分割 轮廓重建 凹区域提取 距离分析
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Notch对心力衰竭小鼠心肌重构和心脏功能的调控作用 被引量:1
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作者 张晶 田雪朦 +2 位作者 杜兰平 刘飒 王绿娅 《心肺血管病杂志》 CAS 2022年第8期927-931,941,共6页
目的:查探讨Notch信号对心力衰竭小鼠心肌重构和心脏功能的调控作用。方法:采用横向主动脉缩窄术(TAC),构建小鼠慢性心力衰竭模型,同时利用Notch信号抑制剂DBZ。40只,8周龄,雄性,C57BL/6J小鼠,随机分为四组(每组10只):假手术对照组(行... 目的:查探讨Notch信号对心力衰竭小鼠心肌重构和心脏功能的调控作用。方法:采用横向主动脉缩窄术(TAC),构建小鼠慢性心力衰竭模型,同时利用Notch信号抑制剂DBZ。40只,8周龄,雄性,C57BL/6J小鼠,随机分为四组(每组10只):假手术对照组(行假手术),假手术DBZ组(行假手术并给予DBZ),心力衰竭对照组(行TAC手术),心力衰竭DBZ组(行TAC手术并给予DBZ)。TAC术后4周观察小鼠心脏大小;检测小鼠心脏质量与胫骨长度及心脏质量与胫骨长度比值;用小动物超声影像系统检测小鼠心功能;用WGA染色检测心肌细胞横截面积。结果:TAC术后4周,DBZ明显抑制了TAC引起的心脏增大;DBZ明显降低心脏质量[(0.11±0.004)vs.(0.12±0.01)g]和心脏质量/胫骨长度比[(5.49±0.19)vs.(6.06±0.34)mg/mm];DBZ可以抑制TAC诱导的LVIDs值上升[(2.45±0.48)vs.(3.05±0.48)mm]以及EF[(59.94±10.75)%vs.(46.46±10.44)%]和FS值[(31.61±7.67)%vs.(23.11±6.05)%]的下降;DBZ可以防止TAC诱导的心肌细胞肥大[(230.50±18.65)%vs.(271.25±13.83)μm^(2)]。结论:抑制Notch信号可能通过降低心脏质量指数、提高心功能指标和抑制心肌细胞肥大而改善心力衰竭小鼠。 展开更多
关键词 心力衰竭 横向主动脉缩窄术 NOTCH 小鼠 心肌重构
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儿童注意缺陷多动障碍与睡眠障碍关系的研究进展 被引量:2
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作者 姜艳蕊 刘飒 +2 位作者 王广海 章依文 江帆 《教育生物学杂志》 2019年第3期176-181,共6页
注意缺陷多动障碍(attention-deficit/hyperactivity disorder,ADHD)是常见的儿童慢性神经发育障碍疾病,不仅存在注意缺陷、多动冲动的核心症状,在夜间睡眠行为上也存在问题。综述儿童ADHD与睡眠障碍的关系并总结相关评估和干预方法。A... 注意缺陷多动障碍(attention-deficit/hyperactivity disorder,ADHD)是常见的儿童慢性神经发育障碍疾病,不仅存在注意缺陷、多动冲动的核心症状,在夜间睡眠行为上也存在问题。综述儿童ADHD与睡眠障碍的关系并总结相关评估和干预方法。ADHD儿童常共患睡眠障碍,而原发睡眠障碍引起注意力不集中和多动等ADHD症状。ADHD儿童初筛和诊疗过程中应进行睡眠评估,以早期发现并干预ADHD相关睡眠障碍。 展开更多
关键词 注意缺陷多动障碍 睡眠障碍 儿童
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石英晶体微天平研究刷状聚合物的自组装过程
9
作者 刘卅 钟春婷 +2 位作者 王卫卫 王艳艳 任力 《广东工业大学学报》 CAS 2018年第2期1-5,共5页
利用石英晶体微天平研究β-环糊精修饰的壳聚糖与金刚烷甲酸聚乙二醇单甲醚酯进行主客体自组装的过程,从而制备刷状聚合物.结果显示:吸附初期,ΔF明显下降而ΔD显著上升,随后两者变化都不大,逐渐达到平衡,向样品池通入去离子水,ΔF稍微... 利用石英晶体微天平研究β-环糊精修饰的壳聚糖与金刚烷甲酸聚乙二醇单甲醚酯进行主客体自组装的过程,从而制备刷状聚合物.结果显示:吸附初期,ΔF明显下降而ΔD显著上升,随后两者变化都不大,逐渐达到平衡,向样品池通入去离子水,ΔF稍微上升而ΔD稍微下降.这表明,在自组装过程中,β-环糊精与金刚烷发生包结络合作用,存在两个动力学过程,界面上吸附的高分子链发生了构象变化.这一工作为研究固/液界面的主客体自组装反应过程提供了新的途径. 展开更多
关键词 主客体自组装 石英晶体微天平 固/液界面 构象变化 刷状聚合物
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嵌入式机器学习算法库设计
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作者 张彦 刘飒 +1 位作者 孟令军 崔洪杰 《测控技术》 CSCD 2018年第B09期58-60,共3页
在嵌入式操作系统(如VxWorks)中缺乏较为通用的机器学习算法库。根据航空领域应用的需求,设计了面向VxWorks的嵌入式机器学习算法库,包含向量、矩阵运算和典型的机器学习算法功能,能够运行在VxWorks 6.8/6.9以及VxWorks 653平台中。... 在嵌入式操作系统(如VxWorks)中缺乏较为通用的机器学习算法库。根据航空领域应用的需求,设计了面向VxWorks的嵌入式机器学习算法库,包含向量、矩阵运算和典型的机器学习算法功能,能够运行在VxWorks 6.8/6.9以及VxWorks 653平台中。同时该算法库可在Windows和Linux平台下运行,能够满足地面平台的训练需求。 展开更多
关键词 嵌入式系统 VXWORKS 机器学习 算法库
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基于阴阳理论探讨脾对细胞自噬和艾滋病的影响 被引量:1
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作者 陈晓宇 张淼 +5 位作者 刘飒 马素娜 王娟 于桢钰 巩铭钰 谢世平 《中国中医基础医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第12期1989-1992,共4页
脾在艾滋病的发生发展中发挥着重要作用,脾虚贯穿于艾滋病发展的始终,脾阴脾阳的失调会导致机体的阴阳失调。自噬是真核细胞的自我保护机制,有利于维持机体的稳态,与艾滋病的发展密切相关。自噬的变化过程与阴阳的“对立制约、互根互用... 脾在艾滋病的发生发展中发挥着重要作用,脾虚贯穿于艾滋病发展的始终,脾阴脾阳的失调会导致机体的阴阳失调。自噬是真核细胞的自我保护机制,有利于维持机体的稳态,与艾滋病的发展密切相关。自噬的变化过程与阴阳的“对立制约、互根互用、相互转化”过程极其相似,自噬通过分离和消化细胞内物质来调节和维持细胞内稳态的过程符合中医阴阳变化的思想。本文从中医阴阳理论探讨脾阴脾阳与细胞自噬和艾滋病的相关性,以期对中西医治疗艾滋病提供新的思路。 展开更多
关键词 阴阳理论 脾阴 脾阳 细胞自噬 艾滋病
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中国科技人才评价转向:基于国家创新系统理论视角 被引量:16
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作者 刘飒 吴康敏 张虹鸥 《科技管理研究》 CSSCI 北大核心 2021年第16期55-62,共8页
基于国家创新系统理论视角分析表明,中国创新范式的发展和转变直接并从根本上影响着科技人才评价理念。中国的创新范式经历了从计划到市场的转变,将新中国成立70余年来的科技人才评价划分为探索期(1949年至1976年)、起步期(1977年至1994... 基于国家创新系统理论视角分析表明,中国创新范式的发展和转变直接并从根本上影响着科技人才评价理念。中国的创新范式经历了从计划到市场的转变,将新中国成立70余年来的科技人才评价划分为探索期(1949年至1976年)、起步期(1977年至1994年)、发展推进期(1995年至2005年)、创新突破期(2006年至今)4个阶段,分析总结不同阶段的评价政策及其侧重点。在创新范式转型中,国家(政府)、科技人才和产业界等不同主体分别从制度创新层面、知识创新层面和技术创新层面推动科技人才评价的转向,同时公众参与和监督也积极推动科技人才评价的社会转向。最后,从优化评价政策制定模式、加强国际对话及与国内实践应用相结合、实行动态管理、在国家层面建立同行评价专家数据库和建立第三方评价机制等五方面,提出促进中国科技人才评价发展的对策建议。 展开更多
关键词 科技人才评价 国家创新系统 创新范式 人才评价政策
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高新技术企业研发成本的预测模型及方法探讨 被引量:4
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作者 刘飒 万寿义 《大连理工大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2021年第2期42-49,共8页
高新技术企业研发成本预测是其研发成本管理的重要组成部分。结合主成分分析法与支持向量机,考虑影响研发成本的众多因素,分析确定重要影响因素变量,构建研发成本PCA-SVR预测模型。该模型克服了高新技术企业研发成本变量之间的多重共线... 高新技术企业研发成本预测是其研发成本管理的重要组成部分。结合主成分分析法与支持向量机,考虑影响研发成本的众多因素,分析确定重要影响因素变量,构建研发成本PCA-SVR预测模型。该模型克服了高新技术企业研发成本变量之间的多重共线问题,并通过比较线性核函数、多项式核函数与径向基核函数来确定最佳核函数,从而提升了模型预测的准确度。为验证模型的合理性,以一家高新技术企业A公司为例进行应用研究。结果表明,文章提出的方法预测结果拟合度良好,该模型可用于研发成本的预测。 展开更多
关键词 高新技术企业 研发成本预测 主成分分析 支持向量机
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基于区域特征的成熟柑橘及枝叶的分割识别 被引量:3
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作者 胡友呈 许洪斌 +2 位作者 黄琳 刘洒 杨长辉 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2019年第5期70-76,共7页
为实现采摘机器人对柑橘果实及枝叶的分割识别,提出一种基于区域特征的成熟柑橘果实及枝叶的分割识别方法。该方法首先以彩色图像的颜色特征生成特征向量,并使用特征映射表对颜色特征进行特征降维,以减少特征向量的维度。然后通过采摘... 为实现采摘机器人对柑橘果实及枝叶的分割识别,提出一种基于区域特征的成熟柑橘果实及枝叶的分割识别方法。该方法首先以彩色图像的颜色特征生成特征向量,并使用特征映射表对颜色特征进行特征降维,以减少特征向量的维度。然后通过采摘机器人工作空间、双目摄像机视场大小以及柑橘果实大小,来确定目标物的感兴趣区域(Region Of Interest,ROI)大小,并将R、B通道中目标范围像素点数量占比大小作为选出ROI的依据。最终对得到的多个初选ROI中重合度较大的ROI进行分数排序,选择最大分数的ROI作为最佳分割识别区域。实验结果表明,在光线变化的条件下该方法对柑橘果实、背景和枝叶的综合识别精度达到94%,单张分割时间达到0.2s,满足实时性要求。 展开更多
关键词 柑橘果实 颜色特征 SVM分割 ROI 实时识别
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小曲清香白酒生产工艺现状及发展趋势 被引量:6
15
作者 黄志久 赵金松 +4 位作者 刘莎 李丹 蒋华利 贾代荣 田欣 《酿酒》 CAS 2018年第6期17-19,共3页
近年来,随着白酒消费升级,白酒健康化、时尚化、国际化将成为主流。小曲清香白酒具有出酒率高、酒体干净、大众接受度好等特点,已迎来发展的春天。结合行业现状,系统的总结了小曲清香白酒生产工艺现状,并指出了小曲清香白酒生产工艺的... 近年来,随着白酒消费升级,白酒健康化、时尚化、国际化将成为主流。小曲清香白酒具有出酒率高、酒体干净、大众接受度好等特点,已迎来发展的春天。结合行业现状,系统的总结了小曲清香白酒生产工艺现状,并指出了小曲清香白酒生产工艺的发展趋势,为企业生产提供指导,推动小曲清香白酒的发展。 展开更多
关键词 小曲清香白酒 生产工艺 机械化 发展趋势
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以公益类地方科研院所为例浅谈事业单位员额制管理 被引量:2
16
作者 刘飒 张虹鸥 《科技管理研究》 CSSCI 北大核心 2020年第19期42-47,共6页
以公益类地方科研院所为例,结合员额制总量调控、核定标准、备案管理、分类管理的特点,从体制机制、人才集聚、创新激励、绩效评价、科技成果转移转化等方面探讨事业单位员额制管理现状和存在问题,并尝试提出意见和建议,助力公益事业更... 以公益类地方科研院所为例,结合员额制总量调控、核定标准、备案管理、分类管理的特点,从体制机制、人才集聚、创新激励、绩效评价、科技成果转移转化等方面探讨事业单位员额制管理现状和存在问题,并尝试提出意见和建议,助力公益事业更好更快发展。 展开更多
关键词 员额制 公益类 地方科研院所 体制改革
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基于双目立体视觉的重叠柑橘空间定位 被引量:6
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作者 刘妤 刘洒 +2 位作者 杨长辉 王恺 谢铌 《中国农业科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第9期104-112,共9页
果实的精准识别和定位是智能采摘面临的难题之一。基于双目立体视觉,提出了一种针对户外重叠柑橘的三维空间定位方法。首先,从双目左右图像中提取重叠柑橘果实轮廓并进行高斯平滑,通过曲率分析,找出异常的轮廓像素点;其次,依次连接相邻... 果实的精准识别和定位是智能采摘面临的难题之一。基于双目立体视觉,提出了一种针对户外重叠柑橘的三维空间定位方法。首先,从双目左右图像中提取重叠柑橘果实轮廓并进行高斯平滑,通过曲率分析,找出异常的轮廓像素点;其次,依次连接相邻两个异常像素点,分析该线段上的像素点到柑橘轮廓的距离,在相邻两正常线段的交点处完成重叠柑橘轮廓分割,并通过寻找异常线段剔除对应的非柑橘轮廓像素点;再者,采用最小二乘椭圆拟合方法重建柑橘目标轮廓,并获取柑橘的中心;最后,根据双目极线约束和图像相似度,对重叠柑橘中心点进行匹配,并基于视差原理计算柑橘中心的深度值及三维空间坐标,确定重叠柑橘的遮挡关系。户外实验结果表明,所提出的方法定位误差为6.38 mm,满足柑橘采摘机器人户外采摘作业的定位精度要求。 展开更多
关键词 智能采摘 双目立体视觉 重叠分割 图像相似度 三维空间定位
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基于轮廓曲率和距离分析的重叠柑橘分割与重建 被引量:6
18
作者 刘妤 刘洒 +2 位作者 杨长辉 王卓 熊龙烨 《中国农业科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第8期93-101,共9页
自然环境下重叠果实的精准识别是智能采摘面临的难题之一。针对自然环境中成熟的重叠柑橘,提出了一种基于轮廓曲率和距离分析的果实分割方法。首先,提取重叠柑橘果实轮廓并进行高斯平滑,通过曲率分析,找出异常的轮廓像素点;其次,依次连... 自然环境下重叠果实的精准识别是智能采摘面临的难题之一。针对自然环境中成熟的重叠柑橘,提出了一种基于轮廓曲率和距离分析的果实分割方法。首先,提取重叠柑橘果实轮廓并进行高斯平滑,通过曲率分析,找出异常的轮廓像素点;其次,依次连接相邻两个异常像素点,分析该线段上的像素点到轮廓的距离,在相邻两正常线段的交点处完成重叠柑橘轮廓分割,并通过寻找异常线段剔除对应的非柑橘轮廓像素点;在此基础上,采用最小二乘椭圆拟合方法,对获取的柑橘目标进行轮廓重建。结果表明:利用该方法所得到的重叠柑橘重建轮廓的平均误差、不重合度和时间分别为4.903%、5.593%、0.408 s,优于Hough变换算法和RANSAC算法,能够满足自然环境下成熟重叠柑橘果实的智能识别需求。 展开更多
关键词 智能采摘 重叠分割 轮廓重建 曲率 距离分析
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腺苷三磷酸酶抑制剂(-)-Blebbistatin 对间充质干细胞与受损心肌细胞间膜纳米管的形成和功能的影响
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作者 张江晖 辛毅 +2 位作者 赵丽敏 刘飒 崔巍 《心肺血管病杂志》 2019年第6期691-695,共5页
目的:探讨腺苷三磷酸酶(ATPase)抑制剂(-)-Blebbistatin对间充质干细胞(MSCs)和缺氧/复氧受损的心肌细胞(CMs)间膜纳米管(TNTs)的形成和功能的影响,为干细胞移植治疗缺血性心脏病奠定基础。方法:乳小鼠CMs培养2天后,缺氧刺激2 h,细胞复... 目的:探讨腺苷三磷酸酶(ATPase)抑制剂(-)-Blebbistatin对间充质干细胞(MSCs)和缺氧/复氧受损的心肌细胞(CMs)间膜纳米管(TNTs)的形成和功能的影响,为干细胞移植治疗缺血性心脏病奠定基础。方法:乳小鼠CMs培养2天后,缺氧刺激2 h,细胞复氧同时加入等量的MSCs共培养16 h。缺氧/复氧刺激后的CMs分为对照组和Blebbistatin处理组,Blebbistatin组用(-)-Blebbistatin处理8 h后固定。利用细胞免疫荧光染色技术观察对照组和Blebbistatin组MSCs和受损CMs间膜纳米管形成数量和线粒体在膜纳米管中存在的变化;将缺氧/复氧刺激后的CMs分为干细胞共培养组、Transwell培养组和Blebbistatin组,利用高内涵定量Tunnel染色结果研究与干细胞共培养、Transwell培养以及(-)-Blebbistatin刺激对受损CMs凋亡的影响。结果:免疫荧光染色技术结果显示ATPase抑制剂(-)-Blebbistatin使细胞间膜纳米管形成的数量显著增多[(9±1)vs.(19±3),P<0.05],同时发现Blebbistatin组含有线粒体的膜纳米管的比例显著降低[(57.17±2.35)%vs.(35.17±3.21)%,P<0.001];高内涵定量Tunnel染色结果显示与MSCs共培养,受损CMs凋亡率显著降低[(3.39±0.40)%vs.(1.29±0.28)%,P<0.05],而Transwell培养或(-)-Blebbistatin刺激显著削弱干细胞这种抗凋亡作用[(1.29±0.28)%vs.(2.35±0.48)%vs.(2.98±0.71)%,P<0.05]。结论:ATP参与了MSCs与受损CMs间膜纳米管的形成和膜纳米管传输线粒体缓解受损CMs的凋亡。 展开更多
关键词 (-)-Blebbistatin 间充质干细胞 心肌细胞 线粒体 凋亡
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果树重建与果实识别方法在采摘场景中的应用 被引量:6
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作者 熊龙烨 王卓 +2 位作者 何宇 刘洒 杨长辉 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第8期153-156,共4页
为了实现柑橘采摘机器人的精准采摘,以及在采摘过程中为避障路径规划提供有效的指导,提出了一种自然场景下柑橘树三维重建与成熟柑橘识别的方法。利用Kinect v2获取柑橘树的彩色图像和深度图像并通过深度阈值分割的方法去除背景;通过彩... 为了实现柑橘采摘机器人的精准采摘,以及在采摘过程中为避障路径规划提供有效的指导,提出了一种自然场景下柑橘树三维重建与成熟柑橘识别的方法。利用Kinect v2获取柑橘树的彩色图像和深度图像并通过深度阈值分割的方法去除背景;通过彩色图像和深度图像配准得到点云,并通过统计滤波器中的Kd-Tree算法进行离群噪声点去除,利用ICP算法对其进行迭代融合,对融合后的点云,采用泊松曲面重建算法对柑橘树进行三维重建;通过结合成熟柑橘的颜色特征信息在不同的颜色空间下对其进行分割识别。实验结果表明:所研究的方法对柑橘树重建精度达到94. 83%,对成熟柑橘的识别率达到94. 72%。 展开更多
关键词 点云 泊松曲面重建算法 三维重建 分割识别
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