基于MPC与Stanley的农机路径跟踪融合控制算法

针对智能农机的路径跟踪问题,基于模型预测控制(MPC)与Stanley控制提出一种融合控制算法。在农机运动学模型基础上,运用MPC算法设计路径跟踪控制律。在MPC算法的基础上通过权重系数与Stanley算法进行融合,并采用模糊规则对权重系数进行动态修正。搭建Carsim与Matlab/Simulink联合仿真平台,分别以不同速度对直线路径与圆形路径进行跟踪实验。结果表明,文中算法的控制性能优于常规MPC算法,在跟踪过程的前半段更为迅速,在跟踪过程的后半段更加平稳,直线路径跟踪误差在±2.5cm以内,特别适于农机初始位置偏差较大以及行驶速度较高的应用场合。

德育在食品科学与工程类本科人才培养中的应用

食品科学与工程类本科专业培养的专业人才,大多从事与人们一日三餐和健康相关的食品制作的工作,加强职业道德教育,对确保食品质量安全和人民饮食健康具有重要意义。为了更好地促进职业道德教育与专业知识和技能培养的结合,通过分析职业道德教育同食品科学与工程类本科人才培养的重要性,建议相关高校在专业定位、培养目标、毕业要求等重要教学环节,设置职业道德要求,并通过观测达成情况持续改进。以期通过教学过程设计和教学实施,培养出不仅具有过硬的专业本领,而且具备较强的职业操守、人文关怀和社会责任感的高素质应用型人才。

基于学生发展视角的高职学生学业综合评价体系的构建

学业综合评价将学生学业水平视为一个可发展的、多元化的体系,打破传统侧重鉴别学生的观点,将评价重心转变为注重学生发展。现阶段高职院校学业评价存在评价标准有待改进、评价类型单调、评价内容不全面、评价数据未能起到有效作用等问题。高职院校要树立运用综合评价理论全面、多元评价高职学生学业的新理念,建立基于模块化的必修课程和选修课程体系,改进现有学业评价模式,建立学校与社会、企业、家长多方参与学业评价机制,开发学业综合评价信息化管理平台,充分发挥现代信息技术的作用,完善保障支持系统,促进学生全面发展。

高强度二氧化硅气凝胶的制备及性能研究

SiO_(2)气凝胶的力学性能较差严重限制了其实际应用。本研究介绍了一种使用甲基三甲氧基硅烷为前驱体,在不加入额外水的条件下,采用酸碱两步催化溶胶-凝胶方法。反应釜凝胶、老化以及超临界干燥工艺制备了高强度SiO_(2)气凝胶。结果表明,SiO_(2)气凝胶具有优异的力学性能,高的抗压强度(6.4 MPa)、低密度(0.253 g/cm^(3))、疏水性(接触角为115°)。此外,所制备的气凝胶还表现出良好的隔热性能。为制备高强度气凝胶提供了一种可行的途径。

潜在的地震地质灾害综合分析与评价——以昆明市吴家营地块为例

地震地质灾害是造成震害损失和人员伤亡加重的主要因素之一.利用各种技术手段对工程建设场地的潜在地震地质灾害进行综合分析与评价也是震害防御的主要内容.在野外地震地质灾害调查与地震工程勘察的基础上,通过分析昆明盆地历史上地震地质灾害所产生的条件,采用与昆明市吴家营地块类比的方法,综合分析了该地块在Ⅷ度地震影响下可能产生的地质灾害类型、程度和分布,并在此基础上对该地块的潜在地震地质灾害作两级危险性划分.一级划分出4个危险区:Ⅰ类区包括砂土液化、潮湿土地裂、软土震陷和泥石流;Ⅱ类区包括沟坎崩塌、潮湿土地裂和局部软土震陷;Ⅲ类区包括边坡滑坡和重力地裂;Ⅳ类区包括残坡积层的浅表滑坡和人工临空面崩塌.二级划分出8个亚区,以是否存在岩溶震陷的可能性为依据.

耦合内源反硝化实现厌氧氨氧化工艺深度脱氮

为实现厌氧氨氧化(Anammox)工艺的深度脱氮,在厌/缺氧运行序批式反应器(SBR)的厌氧段投加乙酸钠(100mg COD/L)实现了内源反硝化与Anammox的协同脱氮,并考察了反应器的脱氮性能和微生物种群结构变化.结果表明,耦合内源反硝化可明显提升Anammox工艺的脱氮性能,系统的总无机氮(TIN)去除率由79.07%±2.63%提高至97.00%±1.35%,出水TIN降低为(3.30±1.49)mg/L.典型周期数据表明厌氧段合成的内碳源如聚羟基脂肪酸酯可为后续内源反硝化作用提供电子供体,但不对Anammox的反应速率产生影响,基于物料平衡分析表明系统的氮素主要通过Anammox作用去除(P_(AMX):P_(EDN)=98.27%:1.73%).乙酸钠的投加刺激了系统中反硝化菌Thauera的大量增殖,但随着具有内源反硝化能力的Denitratisoma丰度上升,促进了Anammox菌Candidatus Brocadia的丰度恢复,实现了Anammox系统的深度脱氮.

川滇菱形块体西南边界断裂运动特征

基于地震震源机制断层面解,对处于川滇菱形块体西南缘的红河断裂北段和维西—乔后断裂南段的运动特征进行分析.研究结果表明,红河断裂北段运动性质表现出南北差别,越靠近北端其正倾向滑动特征越明显,维西—乔后断裂南段的运动性质总体具有走向滑动特征,在靠近洱源段落兼有正倾滑运动现象.红河断裂北段和维西—乔后断裂南段具有共同的整体走向滑动、局部正倾滑运动的特征,但维西—乔后断裂南段的走滑运动特征相对更明显.

小江断裂带西支中南段断裂与地震活动性

根据野外的实地调查与探槽开挖,对小江西支断裂中南段杨林—前所、乌纳—阳宗海、阳宗海—澄江等分支断裂的展布特征、活动性进行研究.结果表明:3条分支断裂作多重左阶斜列展布,第四纪活动以左旋走滑为主兼有倾向运动;其中杨林—前所、乌纳—阳宗海断裂全新世以来左旋走滑活动强烈,为公元1833年嵩明8级大震的发震断裂.阳宗海—澄江断裂全新世活动显著,为公元1750年澄江61/4级地震的发震构造.

涡扇发动机主轴承试验器考核试验方法

针对涡扇发动机主轴承试验器考核试验,从验证轴承的自身质量和轴承与发动机工况适应性的角度出发,以GJB7268-2011为指导,提出了一种基于发动机常规工况和极限工况的轴承试验器考核方法。该方法在传统试验基础上,对常规试验项目的试验程序进行了细化,增设了短时多频次滑油中断试验、超温试验、超转试验、陀螺力矩试验及不对中试验等项目,提供了各试验程序的编制要点和示例,并在涡扇发动机主轴承研制过程中对该方法进行了应用,结果表明:试验轴承通过了全部试验项目考核,且成功装配发动机通过了持久试车验证。该试验方法可以基本覆盖该型涡扇发动机的使用工况边界,达到了在发动机整机装配前考核主轴承工况适应性的目的,对涡扇发动机主轴承试验器考核的发展具有重要的工程指导意义。

氧化锆纤维-氧化铝气凝胶复合材料的制备及测试

气凝胶作为具有低密度、高孔隙率及大比表面积的纳米多孔材料,在隔热保温及高温防护等领域具有广泛的应用前景,而制备机械性能优异耐高温的整块气凝胶材料是一个巨大挑战和实现气凝胶规模化应用的关键。本文通过溶胶凝胶法结合二氧化碳超临界干燥合成了一种结构均匀且轻质耐高温的块体氧化铝气凝胶,研究结果表明所制备的氧化铝气凝胶具有良好的成型性以及高温隔能力,对氧化铝气凝胶化工合成和产业化应用具有重要的参考价值。

不同聚乳酸膜的抗菌性比较

为了研究添加抗菌剂后,聚乳酸复合膜的抗菌性能,选取了壳聚糖、茶多酚、MgO和银四种抗菌剂,与聚乳酸形成四种复合膜,对比了不同抗菌剂的效果,并利用红外光谱仪对复合膜的结构进行了表征。实验发现,无论哪种抗菌剂,均表现了良好的抗菌效果。当壳聚糖/聚乳酸、茶多酚/聚乳酸均按质量比5:5组成复合膜时,抗菌率分别为68.54%和70.26%,当MgO的添加量为2%时,抗菌率为71.01%,而银表现出了极强的抗菌效果,添加量为1%时,抗菌率达到了98.53%。透光率随着抗菌剂的加入都有不同程度的减小,其中茶多酚的影响最大,从88.67%下降到33.75%。薄膜DSC曲线显示,未添加抗菌剂时,薄膜T_m为80.3℃,添加Ag和MgO后,薄膜T_m分别下降了1.7℃和1.4℃,说明抗菌剂的添加对薄膜T_m几乎无影响。由此可以看出,天然抗菌剂的抗菌效果要略差于无机抗菌剂。

抗菌性聚乳酸复合膜在食品包装上的研究进展

目的介绍聚乳酸抗菌复合膜用于食品包装上的研究进展,分析不同抗菌剂的作用机理及优缺点,对抗菌性聚乳酸膜在包装上的应用和发展进行展望。方法介绍了聚乳酸抗菌复合膜的制备方法,总结了国内外聚乳酸抗菌复合膜的研究现状,分析其作用机理,讨论了其应用和发展。结果聚乳酸抗菌复合材料对常见食品污染菌有良好的抗菌效果,能有效延长食品的保存期限,用于食品包装上将有很大的潜力。结论聚乳酸抗菌复合材料应用于食品包装上,绿色环保无污染,有非常广阔的发展前景,目前聚乳酸抗菌材料的研究还比较传统和单一,还需向更加高效、安全、环保的方向进行深入研究。

三种添加物对聚乳酸复合膜性能影响

目的研究聚乳酸复合膜的降解性能,加快聚乳酸材料降解速率。方法选取淀粉、羧甲基纤维素钠(CMC)、聚乙二醇(PEG)等3种材料,与聚乳酸混合制备4种不同的复合膜。测定复合膜的透光率、力学性能、热性能等指标,使用红外光谱仪对复合膜的基团组成进行表征,使用磷酸盐缓冲液浸泡,测试其降解性能。结果红外光谱结果显示PLA膜与PLA复合膜的吸收峰没有明显的差别,这证明改性材料与聚乳酸没有发生化学反应。复合膜的DSC曲线显示,添加改性剂后,熔融温度变化不大,无明显影响。降解性能方面,按PLA与复合物的质量比9∶1,8∶2,7∶3,6∶4,5∶5制备多种复合膜,其中质量比9∶1,7∶3,5∶5的PLA/淀粉复合膜在第70天降解率分别为24.11%,24.8%,35.6%;PLA/CMC复合膜的3种质量比降解率为27.64%,30.37%,45.2%。按照PLA与PEG质量比为99∶1,98∶2,97∶3,96∶4,95∶5制备了PLA/PEG复合膜,其中质量比为99∶1,97∶3,95∶5的PLA/PEG复合膜在第70天的降解率分别为25.45%,38.83%,45.83%。PLA/淀粉/PEG复合膜是在PLA/淀粉复合膜的基础上添加PEG制备的,复合膜成分与PEG的质量比为99∶1,98∶2,97∶3,96∶4,95∶5,其中99∶1,97∶3,95∶5这3种复合膜的降解率为40.52%,49.54%,55.67%。各种复合膜的降解率均远优于PLA膜2.5%的降解率。结论复合材料的添加改变了聚乳酸薄膜的透光性能,增强了薄膜的拉伸强度和断裂伸长率。改性材料的添加能够在不影响聚乳酸本身结构的情况下,显著增强聚乳酸的降解率。

豆豉烤鱼复合调味料制备工艺研究

以经优化生产的传统毛霉型豆豉、秘制香辛料、木姜子油等为原料,开发一种特色豆豉烤鱼复合调味料。结果表明:当豆豉含量70.0 g、混合油160.0 g、酵母膏2.0 g、木姜子油1.0 g时制得的烤鱼调料豉香浓郁、鲜香可口、回味无穷。该试验是以400 g豆豉烤鱼复合调味料为基准,使用的混合油为菜籽油、色拉油、猪油、牛油按8:15:1:1的比例混合炼制而成,通过对其加工工艺和配料进行优化,最终确定了一种特色豆豉烤鱼复合调味料的最佳工艺和配方。

基于时域信号的三电平逆变器复合故障诊断

针对NPC型三电平逆变器出现的单相单管和多管复合故障诊断问题,在对各类故障机理进行分析的基础上,根据故障后桥臂电压输出信号在时域的变化规律,引入新的故障特征变量,继而提出10个故障特征判据来提取故障特征信息,从而建立相应的故障特征向量表,基于此对不同故障类型进行诊断,并通过Matlab进行了仿真验证。仿真结果表明,该方法能够有效提取故障特征信息,并能对故障类型和器件进行较为准确的诊断与定位。

海带多糖协同电子束辐照对生鲜猪肉的保鲜作用

为延长生鲜猪肉货架期,将海带多糖应用到电子束辐照后的生鲜猪肉保鲜中,在12 d的贮藏期间内进行感官品质及理化指标的测定。结果表明,添加海带多糖之后能提高鲜肉红度值,对亮度值不会造成明显的影响,3%、5%浓度海带多糖会显著提升猪肉黄度值。猪肉感官评分经电子束辐照处理之后会略微降低,色泽受辐照影响显著。与对照组相比添加海带多糖后,对各组生鲜肉弹性影响不大,猪肉硬度和咀嚼性下降。在第12天时,5%添加量的海带多糖组硫代巴比妥酸反应物(thiobarbituric acid reactive substance,TBARS)值和菌落总数最低,分别为0.765 mg/kg、2.83 lg(CFU/g)。这说明海带多糖具有良好抑菌作用,能减缓pH值的上升,降低脂肪氧化速率,在9 d贮藏时间内能维持生鲜猪肉的品质。

财政R&D补贴、税收优惠激励制造业企业实质性创新了吗?——基于倾向得分匹配及样本分位数回归的研究

财政R&D补贴和税收优惠对创新异质性企业的影响效应,还需从分层角度进行细化和深入研究。基于中国制造业企业样本数据,采用倾向得分匹配及分位数回归分析方法,分别从整体、产权性质和创新分层三个维度系统评估财政R&D补贴、税收优惠对制造业企业实质性创新的影响。结果表明,财政R&D补贴和税收优惠总体上促进了我国制造业企业的实质性创新活动,但两者的作用效果存在差异,财政R&D补贴的激励效果明显优于税收优惠政策;与国有企业相比,非国有企业实质性创新行为对财政R&D补贴和税收优惠的刺激反馈更加灵敏,而基于制度安排的国有企业与政府政治联系紧密,弱化了财税政策效果,国有企业更偏向于“寻扶持”的策略性创新;从分层视角来看,具有“排他性”的财政R&D补贴对创新异质性企业的影响呈“单调递增”趋势,激励效果十分明显,而税收优惠的作用却呈“单调递减”趋势,激励效果明显弱于财政R&D补贴。

动态数据融合算法改进仿真研究

为了有效滤除传感器网络动态数据携带的冗余信息,提高网络数据准确性与网络节点生命周期,提出了基于时间间隔与数据间隔双重增量的自适应加权动态数据融合算法。获取一段时间内的数据,结合数据间隔得出基准数据,利用其它数据与基准数据的偏差进行数据融合处理,有利于减少网络的负载压力;并根据递推估计将同一类型数据采取多次融合计算,引入自适应理论,利用相对方差对各个数据加权做相应调节,同时对数据修正后的估计权值做融合处理,得到最终的二次加权融合结果,进而提高动态数据融合的精度。通过仿真结果,验证了双重增量自适应加权算法在网络动态数据融合方面的有效性,显著降低了数据冗余程度,提高了数据准确性。

发酵剂SM-75对广味香肠特性及风味的影响研究

文章研究了添加商业发酵剂SM-75(含木糖葡萄球菌和肉葡萄球菌)对广味香肠理化特性和风味的影响。结果表明:随着发酵时间的延长,发酵组和自然组香肠的pH均呈先下降再上升后趋于稳定的趋势,第10天时发酵组香肠的pH略高于自然组。色泽方面,发酵剂的添加能够提高香肠的红度值。两组香肠中,发酵组的水分活度在实验后期显著低于(P<0.05)自然组,TBARS值显著低于(P<0.05)自然组,挥发性风味物质测定结果表明,发酵组中醛类、酮类、酯类等风味物质的相对含量更高,推测是发酵剂的添加减缓了脂肪氧化速率,提升了香肠的色泽和风味,为香肠制品品质和安全性的提升起到促进作用。

无抗放养模式有利于固始鸡挥发性风味物质的形成

为了明确抗生素对鸡肉风味的影响,试验以固始鸡为材料,采用放养和笼养2种模式比较了添加抗生素(有抗组)与不添加养殖的鸡肉中挥发性风味组分的差异。结果表明:2种饲养模式得到的鸡肉风味物中含量较高的均为酮类和醛类;放养模式下,有抗组和无抗阻鸡肉中醛类物质的含量差异不显著,而酮类和呋喃类显著差异;而笼养模式下,有抗组和无抗阻鸡肉中醇类及醛类物质含量显著差异;同时,无抗饲养时,放养组所含挥发性化合物的总量为(88.768±1.846)%,比笼养组提高了30.6%。