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煤矿救援机器人可折展水弹轮式结构分析与优化 被引量:5
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作者 尚祖恩 赵丽娟 +1 位作者 刘雄豪 金鑫 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第24期2924-2933,共10页
设计了一种适用于煤矿井下救援机器人的水弹轮式结构,以提高救援机器人在复杂条件下的工作可靠性和非结构化环境下的适应性。提出以平行四边形为基本单元的水弹轮式结构径向运动学建模方法,研究不同基本单元水弹轮式结构的承载特性。基... 设计了一种适用于煤矿井下救援机器人的水弹轮式结构,以提高救援机器人在复杂条件下的工作可靠性和非结构化环境下的适应性。提出以平行四边形为基本单元的水弹轮式结构径向运动学建模方法,研究不同基本单元水弹轮式结构的承载特性。基于连续介质损伤力学理论对轴向压缩载荷下平行四边形水弹轮式结构的疲劳寿命进行预测,以折展比为约束条件,以极限承载力、疲劳寿命作为评价函数对关键设计参数进行多目标优化。研究结果表明,在质量相同情况下平行四边形水弹轮式结构具有较好的极限承载力,优化后平行四边形水弹轮折展比、极限承载力、裂纹萌生疲劳寿命分别提高15.8%、40.7%、55.4%,水弹轮式结构的工作可靠性得到提高,实际疲劳寿命破坏区域与理论计算结果一致,试验结果验证了分析过程的准确性和优化方法的有效性。 展开更多
关键词 煤矿救援机器人 折纸 可变形轮 运动学分析 多目标优化
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间充质干细胞在肿瘤治疗中的应用
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作者 唐香玲 张钰 +1 位作者 刘雄昊 刘慕君 《中南大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2022年第10期1444-1453,共10页
间充质干细胞(mesenchyal stem cells,MSCs)是一种广泛存在于人体内的具有自我更新及多向分化潜能的多能干细胞。由于其具有肿瘤组织趋向性、易于工程化操作等优势,近年来已被广泛应用于肿瘤治疗研究。但MSCs的促瘤或抑瘤效果颇具争议,... 间充质干细胞(mesenchyal stem cells,MSCs)是一种广泛存在于人体内的具有自我更新及多向分化潜能的多能干细胞。由于其具有肿瘤组织趋向性、易于工程化操作等优势,近年来已被广泛应用于肿瘤治疗研究。但MSCs的促瘤或抑瘤效果颇具争议,尤其对于未修饰的MSCs。因此,研究者们更倾向于以MSCs为载体,对其进行工程化修饰。随着对囊泡认识的深入,发现以MSCs来源的囊泡作为载体更具优势。目前,MSCs在肿瘤治疗中的研究已经进入临床,但其在临床应用之前仍有许多问题需要解决。 展开更多
关键词 MSCS 肿瘤治疗 胞外囊泡 遗传修饰 组合治疗
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基于平行四边形基本单元的水弹轮结构及其轴向刚度研究
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作者 赵丽娟 刘雄豪 尚祖恩 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2021年第6期213-217,共5页
提出一种以平行四边形为基本单元的水弹(waterboom,以下称“水弹”)轮结构及基于复合材料利用3D打印工艺制作水弹轮实体模型的方法。利用Abaqus仿真软件对仿真模型进行轴向压缩仿真试验,验证了制作工艺的可行性。对制作出的实体模型进... 提出一种以平行四边形为基本单元的水弹(waterboom,以下称“水弹”)轮结构及基于复合材料利用3D打印工艺制作水弹轮实体模型的方法。利用Abaqus仿真软件对仿真模型进行轴向压缩仿真试验,验证了制作工艺的可行性。对制作出的实体模型进行轴向压缩试验,验证了仿真结果的准确性。建立了不同结构参数的仿真模型,利用ABAQUS软件进行有限元仿真,得到了结构参数对轴向刚度的影响规律。研究结果表明,利用复合材料软硬结合3D打印工艺制作水弹轮结构可以有效降低水弹轮结构刚度、提高变形能力,对其实际应用的研究具有重要参考价值。 展开更多
关键词 水弹轮结构 复合材料 3D打印 可行性 轴向刚度
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Silica nanoparticle is a possible safe carrier for gene therapy 被引量:2
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作者 XUE Zhigang LIANG Desheng +10 位作者 LI Yumei LONG Zhigao PAN Qian liu xionghao WU Lingqian ZHU Shaihong CAI Fang DAI Heping TANG Baisha XIA Kun XIA Jiahui 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 2005年第20期2323-2327,共5页
In order to develop a safe and effective gene therapy carrier, some toxicological and biodynamical ex- periments were carried out on silica nanoparticles (SiNPs). First we prepared SiNPs with appropriate portions of c... In order to develop a safe and effective gene therapy carrier, some toxicological and biodynamical ex- periments were carried out on silica nanoparticles (SiNPs). First we prepared SiNPs with appropriate portions of cyclo- hexane, deionized water and ethyl silicate, and then trans- fected the modified SiNPs and GFP plasmid DNA complex into the HT1080 cells to test the effectiveness of transfection for gene therapy. At the same time, we injected the SiNPs into a number of mice through tail vein. Then we made the mice crossed to evaluate the acute, long-term and reproduc- tive toxicity. In vivo distribution analysis and pathological examination were made on both adult mice and their off- spring. SiNPs were uniform and had an average diameter of 40 nm, and the modified SiNPs carried exogenous DNA molecules into target cells and the transferred GFP fusion gene was effectively expressed in the cells. The SiNPs injected via tail vein were widely distributed in almost all of tissues, and the injected mice had the ability to reproduce normally. The in vivo and in vitro results of this study clearly show that SiNPs can be used as a safe and effective carrier for gene transfection and gene therapy. 展开更多
关键词 硅石 纳米粒子 毒物学 基因治疗 生物动力学
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