考虑崎岖地形的月球车路径规划与跟踪控制研究

为优化月球车运动路径,避开月球陨石坑和高地等月面静态障碍物,以安全、高效抵达目标任务点,提出了一种结合A∗算法和人工势场法的融合算法。首先,利用A∗算法在栅格地图中生成从起点到终点的最优安全路径;然后,设计全局路径分割方法,按阶段进行基于人工势场法的局部路径规划,并基于Lyapunov稳定性理论设计了全局渐进稳定的轨迹跟踪控制律;最后,通过Blender软件制作仿真月表环境,并使用ROS Gazebo仿真平台进行轨迹跟踪仿真验证。仿真结果表明:提出的融合算法生成的移动路径相较于普通A∗算法路径更短,转折次数更少,并加入人工势场算法进行局部避障,极大提高了月球车运动安全性,验证了所提出算法的可行性和有效性。

Bigels双凝胶制备的影响因素及其在食品中的应用

Bigels双凝胶是由水凝胶和有机(油)凝胶结合而产生的一种新型双相体系,兼具水相和有机相的特点,表现出比单一凝胶更好的性能,具有既能递送亲水性物质又能递送疏水性物质、易于制备、良好的铺展性、良好的物理稳定性、较长的保质期等优点。近些年,Bigels双凝胶得到了广泛关注,越来越多的研究表明Bigels在食品领域具有广泛的应用前景。本文简要概括了Bigels的结构,以及Bigels双凝胶制备过程中凝胶剂种类及浓度、水相和有机相比例、均质条件等几种主要因素对双凝胶理化性质的影响,并探讨了食品领域中Bigels在生物活性物质的递送、3D食品打印、脂肪替代等方面的应用,有助于双凝胶Bigels在食品行业中的深入研究与应用。

1991—2021年我国孕产妇死亡率变化情况分析

目的:分析1991—2021年我国孕产妇死亡率及其变化趋势,为制定妇幼健康有关的政策提供科学依据。方法:通过《中国卫生统计年鉴》收集1991—2021年我国孕产妇死亡数据,运用JoinPoint模型,采用平均年度变化百分比(AAPC)和年度变化百分比(APC)分析孕产妇死亡率变化趋势。结果:1991—2021年我国孕产妇死亡率整体呈下降趋势,AAPC为-5.00%,其中1991—2005年APC为-3.71%,2005—2013年APC为-8.16%,2013—2021年APC为-4.05%。1991—2021年我国城市孕产妇死亡率整体呈下降趋势,AAPC为-3.90%,30年间变化趋势出现2个拐点,其中1991—2002年APC为-5.17%,2002—2010年APC为0.70%,2010—2021年APC为-5.82%;1991—2021年我国农村孕产妇死亡率整体呈下降趋势,AAPC为-5.60%,30年间变化趋势出现2个拐点,其中1991—2004年APC为-3.55%,2004—2011年APC为-11.26%,2011—2021年APC为-4.14%。孕产妇主要死亡疾病为产科出血、妊娠期高血压疾病、心脏病、羊水栓塞、产褥感染和肝病。结论:1991—2021年我国孕产妇死亡率整体呈下降趋势,2005—2013年下降幅度较大,农村孕产妇死亡率下降幅度大于城市。产科出血、妊娠期高血压疾病、心脏病、羊水栓塞仍是产科主要死亡疾病,应进一步加强政策支持并优化多学科、全孕期精细管理,以保障孕产妇安全。

基于类注意力的眼睛凝视估计网络

近年来,眼睛凝视估计引起广泛关注。基于RGB外观的凝视估计方法使用普通摄像机和深度学习来进行凝视估计,避免了像商用眼动仪一样使用昂贵的红外设备,为更准确和成本更低的眼睛凝视估计提供了可能。然而,RGB外观图像中包含如光照强度、肤色等多种与凝视无关的特征,这些无关特征会在深度学习回归的过程中产生干扰,进而影响凝视估计的精度。针对以上问题,提出了一种名为类注意力网络(CA-Net)的新架构,它包含通道、尺度、眼睛3种不同的类注意力模块,通过这些类注意力模块可以提取和融合不同种类的注意力编码,从而降低与凝视无关特征所占的权重。在GazeCapture数据集上的大量实验表明,在基于RGB外观的凝视估计方法中,相比现有的最先进方法,CA-Net在手机和平板上分别能够提高约0.6%和7.4%的凝视估计精度。

南蛇藤总萜抑制中性粒细胞胞外诱捕网形成的作用与机制研究

为探索南蛇藤总萜(the total terpenoids of Celastrus orbiculatus Thunb.,TTC)对中性粒细胞胞外诱捕网(neutrophil extracellular traps,NETs)形成及其作用机制,通过分离与制备中性粒细胞,建立佛波酯(phorbol 12-myristate 13-acetate,PMA)诱导的NETs形成细胞模型。利用瑞氏-姬姆萨染色、扫描电镜与免疫荧光技术研究南蛇藤总萜对NETs形成及其生物学标志的影响,并利用Annexin V/PI试验研究南蛇藤总萜对中性粒细胞凋亡的影响。结果表明:南蛇藤总萜能剂量依赖性地抑制PMA诱导的NETs形成;南蛇藤总萜(80μg·mL^(-1))可阻断中性粒细胞弹性蛋白酶(neutrophil elastase,NE)的释放,并破坏NETs相关DNA-NE复合物的形成;南蛇藤总萜(80μg·mL^(-1))可显著抑制PMA诱导的瓜氨酸化组蛋白H3(citrullinated histone H3,CitH3)的表达水平;南蛇藤总萜可剂量依赖性地促进中性粒细胞凋亡。综上,南蛇藤总萜对中性粒细胞NETs的形成具有抑制作用,其机制可能与其直接诱导中性粒细胞凋亡有关。

Ru基负载型催化剂对2,2,4,4-四甲基-1,3-环丁二酮加氢效果的影响

以γ-Al_(2)O_(3)为载体、贵金属Ru为活性组分,制备了Ru基单金属催化剂Ru/Al_(2)O_(3),并以2,2,4,4-四甲基-1,3-环丁二酮(TMCB)为原料,在高压反应釜加氢反应评价装置上进行催化加氢合成2,2,4,4-四甲基-1,3-环丁二醇(CBDO)的工艺研究,并考察了相关工艺条件对加氢反应TMCB转化率和CBDO选择性的影响。实验结果表明,适宜反应条件为反应温度120℃、反应时间2 h、H_(2)压力4 MPa,在此条件下,TMCB的转化率为100%,CBDO的选择性为70.4%,顺反异构比为1.03。

先兆早期早产孕妇近期分娩的风险预测

目的:探索先兆早期早产(妊娠28~33+6周)孕妇近期(1周内)分娩的Cox比例风险预测模型的建立。方法:收集2021年1月至2022年12月川北医学院附属医院产科收治的293例妊娠28~33+6周先兆早期早产患者的临床资料进行回顾性分析。依据患者自住院后近期(1周内)是否分娩,分为分娩组(n=88)和未分娩组(n=205)。收集人口学资料、专科情况及临床生化指标,比较各观察指标在两组中的差异。采用Cox多因素分析筛选变量,再据此构建Cox比例风险预测模型,计算风险比(HR)。利用C-指数来检验模型的预测能力,绘制列线图可视化展示Cox比例风险预测模型,采用校准曲线来检验模型预测结果与实际情况的一致性。结果:分娩组平均年龄30.2±5.0岁,平均延长妊娠时间61.3±47.5 h。分娩组与未分娩组比较,患者入院时体质量指数(BMI)、产次>1次、患妊娠期糖尿病或糖尿病合并妊娠(GDM/PGDM)、胎方位异常、入院时有规律宫缩、入院时阴道清洁度≥Ⅲ度、入院时白细胞总数≥10×10^(9)/L及入院时子宫颈长度<20 mm的患者比例,差异有统计学意义(P<0.05)。多因素Cox回归分析,入院时BMI>30 kg/m^(2)(HR 2.178,95%CI 1.208~3.928,P=0.010)、产次>1次(HR 3.095,95%CI 1.759~5.447,P<0.001)、入院时有规律宫缩(HR 3.447,95%CI 2.216~5.362,P<0.001)、入院时子宫颈长度<20 mm(HR 3.594,95%CI 2.289~5.646,P<0.001)以及入院时白细胞总数≥10×10^(9)/L(HR 2.124,95%CI 1.352~3.335,P=0.001)是先兆早期早产孕妇近期(1周内)分娩的独立危险因素;将以上5个指标纳入预测模型,其C-指数为0.797(95%CI 0.750~0.844),提示模型的预测能力好。绘制校准图提示模型预测结果与实际结果的一致性较好。结论:入院时BMI>30 kg/m^(2)、产次>1次、入院时有规律宫缩、入院时子宫颈长度<20 mm以及入院时白细胞总数≥10×10^(9)/L的先兆早期早产孕妇易于近期内(1周内)发生早产,基于上述危险因素构建的Cox比例风险预测模型具有一定的准确度,可用于指导临床工作者提前采取相应的干预措施,避免或降低患者发生近期早产的可能,改善母婴结局。

煤矸石低温氧化官能团演化与气体相关性分析

为研究煤矸石自燃的低温氧化过程中活性官能团的演化规律及与气体释放之间的联系,利用傅里叶变换红外光谱仪和程序升温控制装置组成的实验系统对煤矸石样品在空气氛围下30~350℃的光谱实验数据进行分析,并采用Spearman法对气体释放与官能团进行相关性研究。结果表明:自燃过程中羟基含量整体呈上升趋势,脂肪烃在氧化反应中含量较高且反应活跃,含氧官能团在氧化中受脂肪烃影响;CH_(4)析出量随着脂肪烃-CH_(2)-、取代芳烃C-H、羟基含量升高而升高,CO则随羰基、芳香烃C-H含量升高而升高、随含氧官能团含量升高而下降,CO_(2)在氧化过程中的释放主要随羟基和羰基含量升高而升高,呈现出极高的相关性。

长沙市区散白蚁分飞与气象因素相关性研究

目的 调查近3年来长沙市区散白蚁于冬春交替季节在房屋建筑周围分飞的特点,结合同期逐日气象要素资料分析其影响因素,为散白蚁分飞监测预警及精准防控提供理论依据。方法 以散白蚁有无分飞进行分组,采用单因素筛查检验统计值组间差异,再用二元Logistic回归分析影响散白蚁分飞的主要气象因素,使用ROC曲线界定最佳预测阙值。结果 长沙市区散白蚁每年开始分飞的时期与温度、降雨、相对湿度3个气象要素显著相关,并根据该气象要素区间值变化发生相应变化。结论 可以按照气象要素划分的区间值进行预测预报,抓住关键时期防治白蚁。

基于POD与机器学习的综掘工作面流场快速预测算法

针对综掘工作面降尘措施难以合理利用的问题,提出了一种基于本征正交分解(POD)与机器学习的综掘工作面流场快速预测算法。利用计算流体力学(CFD)技术对多种工况下的综掘工作面风流场和粉尘浓度场进行模拟,获得高维度流场数据;利用POD对高维度流场数据进行降维,提取能够反映流场主要特性的核心模态,得到流场工况的基函数模态与模态系数;通过机器学习方法预测不同工况下占总能量达到90%以上的模态系数,从而对未知工况的模态系数进行预测,利用预测的模态系数与基函数模态进行重构,得到未知工况的风流场数据或粉尘浓度场。研究结果表明:综掘工作面数值模拟模型的相对误差在3%以内,能够准确反映实际的风流和粉尘分布状况;风流场选择前5阶模态,粉尘浓度场选择前7阶模态,即可兼顾POD重构精度与效率;支持向量机(SVM)模型对模态系数的预测能力优于随机森林及神经网络模型,针对60种不同工况,基于POD和SVM预测的风流速度、粉尘浓度与数值模拟结果之间的相对误差分别为0.36 m/s,86.24 mg/m^(3),风流场及粉尘浓度场平均预测耗时为73 s,实现了对矿井综掘工作面风流场和粉尘浓度场的高精度快速预测。

南蛇藤提取物通过DJ-1/PTEN/FAK轴抑制非小细胞肺癌侵袭转移

目的研究南蛇藤提取物(Celastrus orbiculatus Thunb.Extract,COE)抑制非小细胞肺癌侵袭转移的具体机制。方法通过CCK-8法测定COE抑制H1299细胞的生物活性,并依此选取低毒浓度进行细胞侵袭转移的功能研究。使用伤口愈合实验和高内涵成像追踪细胞轨迹对细胞运动功能进行测定。通过Western bolt实验进行分子层面的研究,探究COE抑制肺癌侵袭转移的具体分子机制。实验的分组采用剂量梯度进行设置,分别为Control组(0.05%DMSO),COE组:20,40,80μg/mL。结果COE以剂量依赖的形式明显抑制了H1299的细胞活性。伤口愈合实验结果显示,COE显著抑制了H1299细胞的迁徙能力,统计分析显示差异有显著统计学意义。高内涵成像实时动态追踪细胞轨迹显示,80μg/mL浓度的COE显著抑制了H1299细胞的迁徙能力,表现在运动速度的降低和均方位移量的下降。Western bolt实验结果表明,COE通过DJ-1/PTEN/FAK轴抑制非小细胞侵袭转移。蛋白质印迹的归一化分析均具有统计学意义。结论南蛇藤提取物能在低细胞毒浓度下通过DJ-1/PTEN/FAK轴抑制非小细胞侵袭转移。

牵引电机用绝缘漆研究现状及发展趋势

本文结合目前市场上的绝缘漆品种在牵引电机上的应用情况,综述了国内外牵引电机用绝缘漆的研发现状和发展趋势,从180级(H)的二苯醚体系到200级(N)的环氧酸酐体系,再到220级(R)的有机硅绝缘体系,说明牵引电机绝缘漆体系向着高耐热方向发展,未来的研发应用及发展趋势仍然是高耐热的绝缘漆体系。

改性型有机硅无溶剂浸渍漆

本文介绍了一种通过改性得到的抗开裂加成型有机硅无溶剂浸渍漆绝缘品种,简述了其基本组成、合成机理、催化抑制体系及其固化机理,重点介绍了改性方式及改性机理,并评价了其改性抗开裂的实际效果。

基于RDU-Net网络的肺部CT分割算法研究

提出RDU-Net网络进行肺结节的分割工作。该网络以U-Net网络为基础,针对网络训练过程中经常出现的梯度消失现象,引入残差单元对基础网络进行改进,该操作很好地解决了网络模型训练过程中出现的梯度消失问题;为了提高网络的泛化能力,在网络中增加了Dropout层,以避免网络在训练过程中过拟合现象,进一步提高分割精度。该网络在LIDC-IDRI数据集上进行实验,其AUC和Dice分别达到了0.89和0.76,相较于基础网络其分割精度和分割效果都有一定的提高。

^(18)F-FDG PET/CT显像及血管内皮生长因子对POEMS综合征放化疗联合自体干细胞移植的疗效

目的探讨^(18)F-FDG PET/CT显像、血管内皮生长因子(VEGF)在POEMS综合征放化疗联合自体干细胞移植治疗中的价值。方法回顾性分析2012年6月~2022年12月本院123例临床高度怀疑POEMS综合征患者临床及影像资料,最终纳入25例患者,经临床及病理确诊POEMS综合征21例,惰性淋巴瘤1例,多发性骨髓瘤3例。21例POEMS综合征患者分为单纯放化疗组(n=12)和放化疗联合自体干细胞移植治疗组(n=9),分析两组患者PET/CT影像特点、最大标准化摄取值(SUV_(max))、VEGF、白细胞介素6(IL-6)、游离三碘甲状腺原氨酸(FT3)、游离甲状腺素(FT4)、促甲状腺激素(TSH)水平,随访观察两组患者的治疗效果。结果21例POEMS综合征患者均伴有不同程度的多发性神经病变与单克隆浆细胞增殖性改变,皮肤病变10例。^(18)F-FDG PET/CT显像21例患者94个部位形态或代谢异常,SUV_(max)与VEGF水平呈正相关性(r=0.590,P=0.005),而SUV_(max)与FT3、FT4、TSH、IL-6水平均无相关性(P>0.05)。随访55.5±17.6月,治疗后VEGF水平较治疗前基线水平降低(1670.7±309.1 pg/mL vs2051.0±458.8 pg/mL,P<0.05);放化疗联合自体干细胞治疗组中位生存期与单纯放化疗组的差异无统计学意义(P=0.612)。结论PET/CT显像联合血清VEGF水平检测可作为POEMS综合征诊断、活动度监测及预后评估的无创方法,自体干细胞联合放化疗未明显延长POEMS综合征的中位生存期。

豫西卢氏县杨树沟锰矿找矿潜力分析

豫西卢氏县杨树沟锰矿位于华北板块南缘秦岭褶皱系中,矿体严格受二云石英片岩岩层控制,总体属沉积变质型贫锰矿石。分析认为矿区具备多金属矿床综合勘查的潜力,采用EH4连续电导率剖面探测并圈定了找矿靶区,露头揭露发现F2断裂局部赋存金、铅矿体,Au品位1.88 g/t、Pb品位4.10%,证实了矿区具备多金属矿综合勘查的潜力。

紫杉醇联合顺铂新辅助化疗在非手术治疗局部晚期宫颈癌患者中的临床应用价值

目的评估紫杉醇联合顺铂新辅助化疗在非手术治疗局部晚期宫颈癌患者中的临床效果。方法方便选取2016年1月—2019年1月湖北省大冶市人民医院妇产科收治的92例局部晚期宫颈癌患者为研究对象,按随机数表法分为观察组46例、对照组46例,观察组予以新辅助化疗联合同步放化疗,对照组予以单纯同步放化疗,观察干预效果。结果观察组治疗有效率为65.21%,比对照组的43.49%更高,差异有统计学意义(χ^(2)=4.380,P<0.05)。治疗前两组患者癌胚抗原(Carcinoembryonic Antigen,CEA)、糖类抗原15-3(Carbohydrate Antigen15-3,CA15-3)对比,差异无统计学意义(t=0.120、0.102,P均>0.05);治疗后,观察组CEA、CA15-3均低于对照组,差异有统计学意义(t=9.567、13.880,P均<0.05)。两组患者不良反应发生率对比,差异无统计学意义(χ^(2)=0.109,P>0.05)。观察组3年生存率为63.04%,高于对照组的39.13%,差异有统计学意义(P<0.05);观察组中位生存时间明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论紫杉醇联合顺铂新辅助化疗治疗非手术治疗局部晚期宫颈癌患者可获得满意疗效,有利于改善肿瘤标志物水平,安全性良好,可提高患者3年生存率以及中位生存时间。

健脾扶正汤治疗心脾两虚型癌因性疲乏的研究

目的:观察健脾扶正汤治疗心脾两虚型癌因性疲乏(cancer-related fatigue,CRF)的临床疗效。方法:将100例行化学治疗的CRF患者按1∶1的比例分为两组,每组50例。治疗组给予健脾扶正汤(药物组成:黄芪、龙眼肉、人参、太子参、白术、酸枣仁、远志、木香、茯神、炙甘草),1剂/d,水煎2次,取药汁400 mL,200 mL/次,2次/d,口服。对照组给予药物含量5%以内的健脾扶正汤稀释模拟剂(外观、剂型、重量、颜色、气味均与治疗组药物一致,药液∶水为1∶20)治疗,服用方法同治疗组。两组均于化学治疗(以下简称化疗)第1天开始服用,治疗21 d时根据卡氏功能评分(Karnofsky performace score,KPS)判定疗效,并对比Piper疲乏修订量表评分(the revised Piper fatigtle scale,PFS-R)及血常规。结果:治疗组提高25例,稳定21例,降低4例,好转率为92.00%(46/50);对照组提高13例,稳定14例,降低23例,好转率为54.00%(27/50)。两组疗效对比,差异有统计学意义(P<0.01)。治疗后,治疗组PFS-R评分低于对照组(P<0.01),白细胞、血红蛋白、血小板水平下降幅度小于对照组(P<0.01)。结论:健脾扶正汤治疗心脾两虚型CRF疗效确切,能改善疲乏症状,改善贫血,提高患者生活质量。

细水雾抑制矿井倾斜巷道火灾数值模拟研究

为探究倾斜巷道内外因火灾时矿井巷道火灾烟气分布规律,针对矿井火灾期间高温有毒烟气严重威胁井下人员避灾和救援工作等问题,采用Fluent数值模拟软件,构建1∶1倾斜巷道模型,通过添加细水雾系统,对7种坡度、2种火源功率下倾斜巷道的烟气运动和温度变化进行研究。研究结果表明,无细水雾的倾斜巷道工况下,下游顶板温度随着巷道坡度的增大而不断升高,在巷道坡度为20°时最高温度达到了265℃;添加细水雾的倾斜巷道工况下,下游顶板温度随着巷道坡度的增大而不断降低,随着坡度的增大,细水雾的降温效果更加明显。

国家公园生态产品市场化新路径——以生物多样性抵消和信用机制为例

国家公园提供数量最多、价值占比最大的生态产品是生态系统的调节服务,其生产供给主要依赖于生物多样性存量的稳定性和持续性。由于生物多样性的价值(如清洁的空气、干净的水)具有公共性和外部性,难以分清具体的权利人与受益者,因此受到“度量难”“交易难”“抵押难”“变现难”的“四难”制约,这使国家公园依靠财政支出的压力得不到有效缓解。根据“昆明⁃蒙特利尔全球生物多样性框架”提供的“生物多样性抵消和信用”方法和英美澳等国的成功经验,建议我国将国家公园作为生物多样性信用提供方,通过与企业开展“横向”价值交换,创新使用将开发项目的生态环境影响抵消净零的指标交易模式,并通过绿色金融支持信用质押贷款、提升企业ESG评级等激励优化,辅以强制信息披露、市场准入许可等硬性约束,合力加速形成生物多样性信用投融资惠益国家公园并惠及周边社区的市场机制。