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基于边缘特征点聚类的车道线检测 被引量:18
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作者 刘源 周聪玲 +1 位作者 刘永才 王永强 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第27期247-252,共6页
针对复杂的道路工况及实时性的需求,提出了一种基于边缘特征点聚类的车道线检测方法。首先结合车道线边缘的梯度分布和灰度分布提取边缘特征点;然后依据车道线特征点的连续性和梯度方向的一致性进行特征点聚类得到离散区域,并通过衡量... 针对复杂的道路工况及实时性的需求,提出了一种基于边缘特征点聚类的车道线检测方法。首先结合车道线边缘的梯度分布和灰度分布提取边缘特征点;然后依据车道线特征点的连续性和梯度方向的一致性进行特征点聚类得到离散区域,并通过衡量各区域之间的相似度进行区域聚类;最后选出最优类内的点进行拟合。在多种环境的道路场景下对该车道线检测方法进行验证,验证结果表明,该方法检测速度快、鲁棒性强,有助于实际工程应用下的车道偏离预警系统的研究。 展开更多
关键词 车道线检测 车道线边缘分布 边缘提取 聚类
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两源交叉眼与多源线阵交叉眼的干扰性能分析 被引量:3
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作者 周亮 刘永才 +1 位作者 孟进 杨浩楠 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期2289-2298,共10页
交叉眼干扰是单脉冲雷达最有效的干扰方式之一,增益是衡量交叉眼干扰性能的重要指标.本文在两源反向交叉眼干扰(TRCJ,Two source Retro-directive Cross-eye Jamming)和多源线阵反向交叉眼干扰(LMRCJ,Linear array Multi-source Retro-d... 交叉眼干扰是单脉冲雷达最有效的干扰方式之一,增益是衡量交叉眼干扰性能的重要指标.本文在两源反向交叉眼干扰(TRCJ,Two source Retro-directive Cross-eye Jamming)和多源线阵反向交叉眼干扰(LMRCJ,Linear array Multi-source Retro-directive Cross-eye Jamming)增益模型的基础上,以4源线阵反向交叉眼干扰为例,对相同幅值比下LMRCJ的增益最大值进行了推导,提出了LMRCJ整体相位容限计算方法,综合考虑LMRCJ不同环路之间的相位控制方式、幅相波动以及平台回波等因素,对比分析了LMRCJ和TRCJ的增益值和幅相容限.仿真结果表明:不考虑平台回波时,在相同的幅值比下,TRCJ的增益最大值不低于LMRCJ的增益最大值,且增益值高时TRCJ的相位容限比LMRCJ的相位容限更宽松;当LMRCJ和TRCJ的幅相控制能力相同且均较弱时,LMRCJ的增益值高于TRCJ的增益值;考虑平台回波时,在高干信比(JSR,Jam-to-Signal Ratio)下,LMRCJ和TRCJ的增益及相位容限规律与隔离平台回波时的一致.论文研究可以为交叉眼干扰机的工程设计提供指导. 展开更多
关键词 单脉冲雷达 交叉眼 多源线阵 整体相位容限 干信比
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应对方式在前列腺癌术后患者疾病感知与癌症复发恐惧间的中介效应研究
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作者 严沁清 姚欣 +5 位作者 刘泳材 周洁茹 蔡健 武志刚 江海红 李海燕 《中华男科学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期511-517,共7页
目的:探讨前列腺癌术后患者应对方式在疾病感知与癌症复发恐惧间的中介效应。方法:采取便利抽样法,选取2022年6~12月在温州市某2所三级甲等医院泌尿外科行前列腺癌根治术的254例住院患者,采取一般资料调查表、疾病感知问卷简化版、医学... 目的:探讨前列腺癌术后患者应对方式在疾病感知与癌症复发恐惧间的中介效应。方法:采取便利抽样法,选取2022年6~12月在温州市某2所三级甲等医院泌尿外科行前列腺癌根治术的254例住院患者,采取一般资料调查表、疾病感知问卷简化版、医学应对方式问卷和癌症患者恐惧疾病进展简化量表进行调查,运用结构方程模型深入剖析应对方式在疾病感知与癌症复发恐惧间的中介效应。结果:前列腺癌患者癌症复发恐惧的得分(30.08±10.11)分。疾病感知、回避和屈服应对方式可直接正向预测癌症复发恐惧(P=0.001,P=0.019,P=0.001);面对应对方式可直接负向预测癌症复发恐惧(P=0.001)。应对方式在疾病感知与癌症复发恐惧间起到部分中介作用,中介效应为0.150,占总效应的47.62%。结论:前列腺癌术后患者的应对方式是疾病感知和癌症复发恐惧间的中介变量。临床医护人员要降低患者的负性感知,引导患者采取积极的应对方式,进而降低患者的癌症复发恐惧。 展开更多
关键词 前列腺癌 疾病感知 应对方式 癌症复发 结构方程模型
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Computational Analysis of the Vertical Bridgman Growth of Te Doped GaSb Under Microgravity 被引量:1
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作者 liu yong-cai CHEN Wan-chun +1 位作者 GE Pei-Wen HUO Chong-Ru 《Chinese Physics Letters》 SCIE CAS CSCD 2000年第10期775-777,共3页
A transient analysis of Te doped GaSb melt growth process is performed using finite element method.The solute concentration at the growth interface increases with time because of k<1.The growth interface shape beco... A transient analysis of Te doped GaSb melt growth process is performed using finite element method.The solute concentration at the growth interface increases with time because of k<1.The growth interface shape becomes a little flat at the beginning of the growth compared with the initial shape.Radial segregation occurs even under theμg condition.This segregation increases with the increase of gravity when gravity is small,and reaches a maximum at g=10^(-3)for our system. 展开更多
关键词 interface SHAPE BRIDGMAN
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有限元法中间构形初始解预示的Laplace-Beltrami方程法
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作者 刘永财 陈文亮 +1 位作者 胡庆婉 鲍益东 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期42-50,共9页
一步有限元法具有高效的计算能力,在板料成形模拟方面得到了广泛的应用,但它存在应力计算精度不足的问题。为弥补这一不足,通过增加中间构形的方式,人们提出多步有限元法。而中间构形需根据初始解迭代计算获得,因此,初始解预示算法是多... 一步有限元法具有高效的计算能力,在板料成形模拟方面得到了广泛的应用,但它存在应力计算精度不足的问题。为弥补这一不足,通过增加中间构形的方式,人们提出多步有限元法。而中间构形需根据初始解迭代计算获得,因此,初始解预示算法是多步有限元法的一个关键问题。该文把中间构形解耦分解为弯曲变形和拉伸变形两个独立的变形过程,且将弯曲变形作为中间构形的初始解预示,改善了多步有限元法的稳定性;并根据大位移小应变理论,建立了节点的位移约束条件;进一步,首次通过Laplace-Beltrami方程的建立和求解,实现了中间构形初始解的快速预示,该方法易于编程实现,稳定性好。通过典型零件数值算例的高效准确计算,验证了该算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 板料成形 多步有限元法 解耦格式 中间构形初始解 Laplace-Beltrami方程
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