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2018年~2021年河北省部分地区鸡源沙门菌的生物学特性及致病性研究 被引量:1
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作者 李涵 赵允清 +7 位作者 谢相悦 庄洪霞 王璐 苏蒙蒙 韩平 成文武 刘永波 张艳英 《中国预防兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期16-23,31,共9页
为调查河北地区鸡源沙门菌及其血清型的流行及分布情况,并分析其的致病性,本研究于2018年~2021年在河北省7个地区34个养鸡场共收集631份发病鸡肛拭子和62份病料样品共计693份,分别接种普通琼脂培养基分离细菌并纯化后经革兰氏染色镜检;... 为调查河北地区鸡源沙门菌及其血清型的流行及分布情况,并分析其的致病性,本研究于2018年~2021年在河北省7个地区34个养鸡场共收集631份发病鸡肛拭子和62份病料样品共计693份,分别接种普通琼脂培养基分离细菌并纯化后经革兰氏染色镜检;将分离菌分别接种不同的培养基培养,并对分离菌经生化及16S r RNA基因的PCR及测序鉴定,随机选择32条测序序列经NCBI的BLAST比对,并采用DNAStar软件分析该基因的同源性。采用玻片凝集法鉴定分离菌的血清群及血清型并统计各血清群与血清型在河北不同地区的分布。结果显示,从693份病料样品中共分离到238株沙门菌,除3株未定群外,其余分离菌分属于A、B、C、D、E、F 6个血清群,其中D群最多达69.7%(166/238);238株沙门菌分属于7个不同的血清型和未定型,依次为鸡白痢沙门菌(91/38.2%)、甲型副伤寒沙门菌(43/18.0%)、鸡伤寒沙门菌(40/16.8%)、肠炎沙门菌(39/16.4%)等。血清群与血清型分布的统计结果显示,除张家口地区流行A群血清群外,其余地区流行的血清群均为D群;张家口地区流行鸡白痢沙门菌;秦皇岛地区有14种血清型,其中甲型副伤寒沙门菌为其流行血清型;石家庄、承德、唐山流行的均为鸡白痢沙门菌,邢台及保定地区分别流行肠炎沙门菌与鸡伤寒沙门菌。通过K-B药敏纸片法检测238株分离菌对7类共22种药物的敏感性;采用PCR检测分离菌的相关耐药基因并采用SPSS26.0软件中的Fisher确切概率法分析分离菌耐药表型与耐药基因之间的相关性。选取12株不同血清型的分离菌以0.2 m L/只(3×108cfu/mL)感染雏鸡,分析各分离菌对雏鸡的致病性。药敏试验结果显示,对苯唑西林、红霉素、青霉素、甲氧苄啶、氨苄西林、四环素耐药的菌株分别占97.5(232/238)、89.1%(212/238)、78.6%(187/238)、74.8%(178/238)、74.4%(177/238)、64.3%(153/238),对其它药物耐药的菌株均在32%以下,但均对头孢类药物敏感;且分离菌多呈多重耐药性(58.4%,139/238),耐6重药物的菌株(32.8%,78/238)与耐5重药物的菌株(11.8%,28/238)最多。耐药基因检测结果显示,对β-内酰胺类、磺胺类、大环内酯类、四环素类、氨基糖苷类药物的耐药基因tem、erm(B)a、tetA、strA-B的检出率分别为100%(238/238)、75.2%(178/238)、71%(169/238)、65.6%(156/238)及31.9%(76/238)。未检测到喹诺酮类和醛胺醇类耐药基因。经分析,氨基糖苷类、四环素类、磺胺类、β-内酰胺类、大环内酯类药物的耐药表型与其耐药基因的符合率分别为94.7%、98.1%、99.4%、97.5%、79.9%,相关性均较强。致病性试验结果显示,12株分离菌均能致感染鸡出现不同的临床症状及肝脏和肠道的剖检病变,且能对鸡造成不同程度的死亡,其中以致鸡死亡10只(100%)、7只(87%)为主,并从死亡鸡的肝脏再次分离到相应细菌。上述结果表明,本研究从河北不同地区分离的238株沙门菌血清群与血清型众多,大多数沙门菌的耐药性较强且多呈多重耐药性,其携带的5类药物的耐药基因与其相对应的耐药表型均呈较强的相关性,且分离菌对雏鸡呈不同的致病性。本研究为河北地区鸡源沙门菌的流行病学调查及其感染的防治提供参考依据。 展开更多
关键词 鸡源沙门菌 血清型鉴定 药物敏感性试验 耐药基因 耐药性分析
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转动地震动作用对结构动力响应影响分析 被引量:1
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作者 韩淼 刘永波 +2 位作者 杜红凯 孙猛 王延森 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期419-426,共8页
转动地震动作用对结构响应的影响有待深入研究。建立钢筋混凝土框架结构模型,对地震动平动分量和转动分量单独及耦合作用下的结构动力响应进行分析,结果表明:地震动转动分量与平动分量耦合作用时,会增大结构响应;结构顶层位移、层间扭... 转动地震动作用对结构响应的影响有待深入研究。建立钢筋混凝土框架结构模型,对地震动平动分量和转动分量单独及耦合作用下的结构动力响应进行分析,结果表明:地震动转动分量与平动分量耦合作用时,会增大结构响应;结构顶层位移、层间扭转角、结构的扭转效应都显著增大;含有速度脉冲比无速度脉冲的转动分量与平动分量耦合作用对结构响应影响大;地震动转动分量的施加方向对结构动力响应有影响;在有速度脉冲的地震波作用下,转动分量单独作用也可使结构进入弹塑性状态。 展开更多
关键词 地震动 转动分量 耦合作用 动力响应 速度脉冲
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新型群智能算法在求解聚类问题上的对比研究 被引量:3
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作者 薛锋 刘泳博 陈逸飞 《计算机仿真》 北大核心 2023年第3期370-376,共7页
为更好地解决kmeans聚类算法对初始聚类中心敏感的问题,选取了最近几年比较典型的5种群智能算法,如蝙蝠算法、磷虾算法、灰狼算法、鲸鱼算法和麻雀算法等,对Kmeans算法在初始聚类中心的选择上进行优化,然后通过6个UCI中典型的数据集进... 为更好地解决kmeans聚类算法对初始聚类中心敏感的问题,选取了最近几年比较典型的5种群智能算法,如蝙蝠算法、磷虾算法、灰狼算法、鲸鱼算法和麻雀算法等,对Kmeans算法在初始聚类中心的选择上进行优化,然后通过6个UCI中典型的数据集进行聚类仿真,并分别从算法的求解精度、稳定性、收敛速度和聚类性能等方面对比分析了各算法的性能。仿真结果表明,灰狼算法在求解聚类问题时效果最佳,能够在较短的时间内有效地对聚类中心进行优化,并且具有较高的精度和稳定性,可有效地解决kmeans算法对初始聚类中心敏感的问题。 展开更多
关键词 聚类算法 新型群智能算法 聚类中心优化 仿真 性能对比
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“互联网+”人才培养质量保障体系的构建
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作者 刘永博 吴佩珊 《辽宁高职学报》 2023年第2期10-13,32,共5页
建设人才培养质量保障体系是保证人才培养质量持续提升的重要手段,本研究立足“双元”人才培养实际过程,构建政府、行业、企业、学校、学生、社会多方联动的动态人才培养质量保障体系。应用先进的“互联网+”技术促进“五维一体”校内... 建设人才培养质量保障体系是保证人才培养质量持续提升的重要手段,本研究立足“双元”人才培养实际过程,构建政府、行业、企业、学校、学生、社会多方联动的动态人才培养质量保障体系。应用先进的“互联网+”技术促进“五维一体”校内外多方联动的人才培养质量保障机制的运行和实施,通过“监控、反馈、调整”的人才培养质量持续改进机制的建立,保证人才培养质量的可持续改进和提升。 展开更多
关键词 人才培养质量 持续改进和提升 互联网+ 保障体系
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DCE-MRI时间-信号曲线联合扩散加权成像技术在乳腺癌不同分期评估中的价值 被引量:5
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作者 崔䶮 刘永波 曹钢 《中国CT和MRI杂志》 2023年第4期91-93,共3页
目的 探讨磁共振动态增强成像(DCE-MRI)时间-信号曲线(TIC)联合加权成像技术(DWI)在乳腺癌不同分期评估中的价值。方法 选取2019年8月至2021年8月在我院进行治疗的100例乳腺边边患者为研究对象,均行DCE-MRI、DWI扫描,并以病理结果为金标... 目的 探讨磁共振动态增强成像(DCE-MRI)时间-信号曲线(TIC)联合加权成像技术(DWI)在乳腺癌不同分期评估中的价值。方法 选取2019年8月至2021年8月在我院进行治疗的100例乳腺边边患者为研究对象,均行DCE-MRI、DWI扫描,并以病理结果为金标准,分析DCE-MRI、DWI技术在乳腺癌早期诊断及不同分期中诊断价值。结果 病理检查结果:100例患者共检出106个病灶,其中乳腺癌(恶性)62例,68个病灶,乳腺病例(良性)38例,38个病灶;DCE-MRI检查发现恶性病灶及良性病灶各72个、34个;DWI检查发现恶性病灶及良性病灶各70个、36个;联合检查发现恶性病灶及良性病灶各69个、37个;联合DCE-MRI、DWI在乳腺癌诊断中敏感度为91.94%,显著高于单项检测,与临床检验结果一致性较高;恶性与良性患者TIC分型比较有显著差异(P<0.05),且在不同b值下恶性肿瘤患者ADC值均显著低于良性病变者(P<0.05);联合检查发现0期、Ⅰ期、Ⅱ期、Ⅲ期、Ⅳ期分别有11例、13例、19例、19例、0例;经分析发现,DCE-MRI、DWI联合可增强对Ⅱ期、Ⅲ期诊断准确率。结论 乳腺癌良恶性病灶的ADC值及TIC类型差异明显,且联合DCE-MRI、DWI可为乳腺癌早期诊断及分期诊断提供客观依据。 展开更多
关键词 磁共振动态增强成像 时间-信号曲线 加权成像技术 乳腺癌 分期
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2012年—2016年云南省部分地区规模猪场4种常见病毒感染情况的调查 被引量:8
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作者 宋春莲 曾敬元 +12 位作者 陶杨 张雪 谢相悦 刘永波 吴常月 李鑫 凌万旭 何锦 张桂生 兰春林 王艳芬 李鲜 舒相华 《动物医学进展》 北大核心 2018年第1期117-120,共4页
为了解云南省部分地区4种常见病毒感染情况,2012年-2016年在云南省部分地区共采集1 632份样品,用PCR、RT-PCR进行了猪瘟病毒(CSFV)、猪繁殖与呼吸综合征病毒(PRRSV)、猪伪狂犬病病毒(PRV)、猪圆环病毒2型(PCV2)的抗原检测。检测结果显示... 为了解云南省部分地区4种常见病毒感染情况,2012年-2016年在云南省部分地区共采集1 632份样品,用PCR、RT-PCR进行了猪瘟病毒(CSFV)、猪繁殖与呼吸综合征病毒(PRRSV)、猪伪狂犬病病毒(PRV)、猪圆环病毒2型(PCV2)的抗原检测。检测结果显示,CSFV的阳性率在2012年—2016年分别为16.27%、9.09%、9.09%、4.11%和7.14%,PRRSV的阳性率分别为13.16%、10.48%、29.93%、16.87%和29.58%,PRV的阳性率分别为2.38%、0.00%、2.65%、13.33%和1.37%,PVC2的阳性率分别为43.75%、37.25%、28.38%、53.06%和47.83%;有二重感染,其中PRRSV+PCV2最多,为6.32%,CSFV+PRV最少,为0.62%;三重感染CSFV+PRV+PCV2与PRRV+PRV+PCV2分别为0.71%和0.68%;无四重感染。CSFV、PRRSV、PRV、PCV2在滇中的阳性率分别为5.31%、28.33%、4.44%和48.62%,在滇南的阳性率分别为12.12%、20.37%、3.70%和29.03%,在滇西的阳性率分别为6.38%、20.41%、7.69%和47.37%,在滇东的阳性率分别为15.57%、7.58%、0.90%和27.27%。说明云南省规模猪场以上4种病毒感染比较严重,应加强监督和防控工作。 展开更多
关键词 猪瘟病毒 猪繁殖与呼吸综合征病毒 猪伪狂犬病病毒 猪圆环病毒2型 感染
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融合BERT-WWM和注意力机制的茶叶知识图谱构建 被引量:3
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作者 刘永波 黄强 +2 位作者 高文波 何鹏 许钰莎 《西南农业学报》 CSCD 北大核心 2022年第12期2912-2921,共10页
【目的】针对当前茶叶领域语料数据库不完善、多源异构数据聚合能力差、知识共享困难等问题,提出一种基于BERT-WWM-BiLSTM-AttTea-CRF模型的茶叶知识图谱构建方法。【方法】以基于全词掩码的BERT-WWM(Whole Word Masking)层替换预训练... 【目的】针对当前茶叶领域语料数据库不完善、多源异构数据聚合能力差、知识共享困难等问题,提出一种基于BERT-WWM-BiLSTM-AttTea-CRF模型的茶叶知识图谱构建方法。【方法】以基于全词掩码的BERT-WWM(Whole Word Masking)层替换预训练模型中的随机掩码BERT层,并根据茶叶领域语料数据的全局文本特征,设计可实现茶叶关键实体权重分配的注意力机制层以提高文本提取的准确率,最后通过条件随机场对序列中的各个实体进行分类提取,从而完成茶叶中文实体识别的整个流程。【结果】BERT-WWM-BiLSTM-AttTea-CRF模型能有效识别茶叶知识文本数据中的实体,对茶叶非结构化数据的实体抽取效果优于RoBERTa_BiLSTM_CRF、ALBERT_BiLSTM_CRF等主流模型,识别的准确率、召回率、F1值分别为92.03%、90.36%、91.19%。经改进后的模型对茶叶品种数据和茶叶病害数据的识别率有明显提升,其F1值分别达到94.32%和94.05%。【结论】本研究所构建的茶叶知识图谱具有数据覆盖面广、聚合能力强、体系完整等优势,对农业特定领域的知识图谱构建和农业中文命名实体的提取研究具有重要意义。 展开更多
关键词 茶叶 知识图谱 条件随机场 双向长短词记忆模型 注意力机制
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运动监测装置对柔性立管整体性能的影响 被引量:1
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作者 高杰 刘军鹏 +1 位作者 刘永波 张振兴 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第32期13410-13416,共7页
利用监测装置获取柔性立管的在役运动状态是完整性管理的关键组成部分,监测装置必然对柔性立管的构型产生影响。为判断该影响是否在允许范围之内,以中国南海某油田的9.25 in柔性立管为例,基于ORCAFLEX软件,建立立管整体性能分析模型,根... 利用监测装置获取柔性立管的在役运动状态是完整性管理的关键组成部分,监测装置必然对柔性立管的构型产生影响。为判断该影响是否在允许范围之内,以中国南海某油田的9.25 in柔性立管为例,基于ORCAFLEX软件,建立立管整体性能分析模型,根据南海海域实测的海洋环境条件,分析不同波浪方向下,监测装置对立管端部拉力和最小曲率半径的影响规律。结果表明,波浪方向对立管最大张力值影响较大,而监测装置的质量及安装位置对立管最小曲率半径和最大张力值影响均比较明显。 展开更多
关键词 柔性立管 运动监测装置 ORCAFLEX 整体性能
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改良鼻腔泪囊吻合术联合新型泪道引流管在慢性泪囊炎中的对比分析 被引量:2
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作者 许艳敏 刘永波 徐晔 《中外医疗》 2020年第11期15-18,共4页
目的对比观察改良鼻腔泪囊吻合联合新型泪道引流管与单纯行改良鼻腔泪囊吻合术治疗慢性泪囊炎的临床效果。方法方便选择2013年12月—2017年12月在该院收治的慢性泪囊炎患者58例(58眼),随机分为A组(行改良鼻腔泪囊吻合术联合新型泪道引流... 目的对比观察改良鼻腔泪囊吻合联合新型泪道引流管与单纯行改良鼻腔泪囊吻合术治疗慢性泪囊炎的临床效果。方法方便选择2013年12月—2017年12月在该院收治的慢性泪囊炎患者58例(58眼),随机分为A组(行改良鼻腔泪囊吻合术联合新型泪道引流管)和B组(单纯行改良鼻腔泪囊吻合术),每组29例。以术毕1个月时泪道冲洗情况及患者溢泪症状改善情况作为疗效评价标准,对比观察疗效。结果改良鼻腔泪囊吻合联合新型泪道引流管治愈率93.10%,改良泪囊鼻腔吻合术治愈率为68.96%。差异有统计学意义(χ2=5.497,P<0.05)。结论采用改良鼻腔泪囊吻合术联合新型泪道引流管治疗慢性泪囊炎,疗效好,治愈率更高。 展开更多
关键词 改良 泪囊鼻腔吻合术 慢性泪囊炎 泪道引流管
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高海拔长距离输水隧洞投影变形分析和优化措施研究
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作者 刘永波 任江龙 《工程与建设》 2022年第4期1111-1112,共2页
文章以东北地区和某穿秦岭超长隧洞工程为例,为控制高斯投影分带变形,将工程区域沿东西方向划分为多个高斯分带,优化归化高程面,按照椭球膨胀法和高斯二级逆向等不同方法进行投影变换,最后从理论角度比较这几种投影方式的长度和角度变形... 文章以东北地区和某穿秦岭超长隧洞工程为例,为控制高斯投影分带变形,将工程区域沿东西方向划分为多个高斯分带,优化归化高程面,按照椭球膨胀法和高斯二级逆向等不同方法进行投影变换,最后从理论角度比较这几种投影方式的长度和角度变形,总结出几种投影方法的适用范围和优缺点,在此基础上对于不同长度隧洞工程允许的横向和纵向贯通误差,提出针对性的优化措施。 展开更多
关键词 隧洞工程 高海拔 高程面 椭球膨胀 分带
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农业科研仪器共享平台的设计与实现 被引量:1
11
作者 雷波 刘永波 +4 位作者 赵黎明 尹亚琳 曹艳 胡亮 唐江云 《安徽农业科学》 CAS 2019年第17期247-250,261,共5页
PC普及和网络技术在国内的深入发展,使得互联网模式的科研仪器共享成为科研信息化的前进趋势。为了实现闲置仪器的充分利用与资源共享,解决设备申请周期长、办公效率低下、仪器代价高昂等问题,四川省农业科学院秉行无纸化办公的现代理念... PC普及和网络技术在国内的深入发展,使得互联网模式的科研仪器共享成为科研信息化的前进趋势。为了实现闲置仪器的充分利用与资源共享,解决设备申请周期长、办公效率低下、仪器代价高昂等问题,四川省农业科学院秉行无纸化办公的现代理念,全面考察科研仪器设备的共享使用工作流程,设计了一套更契合现代实际需求、基于B/S的WEB仪器共享平台。该平台运行借用了Internet和PHP+Mysql技术,构筑了一个开放式的信息自动化管理系统。通过对该系统进行一系列测试与运行,得出该系统界面友好、操作简便,易于使用与维护,具备充分利用闲置仪器和减少浪费的可行性。 展开更多
关键词 仪器管理 农业信息化 PHP MVC
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三阴乳腺癌细胞中Atg13基因的过表达与化疗耐药的研究 被引量:2
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作者 刘永波 邓丽 +1 位作者 郭怡辉 李艳萍 《肿瘤代谢与营养电子杂志》 2019年第3期310-315,共6页
目的探讨自噬相关基因13(Atg13)与三阴性乳腺癌的化疗耐药之间的关系。方法间歇刺激法构建对阿霉素耐受的MDA-MB-231 TNBC细胞株(命名为MDA-MB-231/Dox),并采用药物敏感实验和细胞凋亡实验(TUNEL染色)对耐药细胞株MDA-MB-231/Dox的耐药... 目的探讨自噬相关基因13(Atg13)与三阴性乳腺癌的化疗耐药之间的关系。方法间歇刺激法构建对阿霉素耐受的MDA-MB-231 TNBC细胞株(命名为MDA-MB-231/Dox),并采用药物敏感实验和细胞凋亡实验(TUNEL染色)对耐药细胞株MDA-MB-231/Dox的耐药表型进行鉴定;蛋白免疫印迹实验检测敏感细胞MDA-MB-231和耐药细胞MDA-MB-231/Dox中的自噬相关蛋白LC3A、LC3B的表达情况,免疫荧光法测定细胞内的LC3B荧光斑点数;脂质体转染重组干扰质粒sh-Atg13至耐药细胞MDA-MB-231/Dox中,并经嘌呤霉素筛选得到稳转细胞(命名为MDA-MB-231/Dox+sh-Atg13),蛋白免疫印迹实验检测稳转细胞MDA-MB-231/Dox+sh-Atg13及空载体对照细胞MDA-MB-231/Dox+control plasmid中的Atg13蛋白表达水平,同时检测细胞内的自噬水平(自噬相关蛋白LC3A、LC3B的表达量及LC3B荧光斑点数)及各组细胞对Dox的药物敏感性。结果成功构建对Dox耐药的TNBC细胞株MDA-MB-231/Dox,并且发现耐药细胞中的基础自噬水平显著高于亲本细胞MDA-MB-231(P<0.05)。重组干扰质粒sh-Atg13抑制Atg13基因表达后,使得耐药细胞MDA-MB-231/Dox中的自噬体标志分子LC3B蛋白表达量显著降低(P<0.05),且耐药细胞对Dox的药物敏感性增加(IC50值显著降低,P<0.05)。结论在TNBC细胞MDA-MB-231中,Atg13参与了细胞对Dox获得性耐药的产生。 展开更多
关键词 三阴性乳腺癌 自噬 Atg13 化疗耐药
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面向云计算的期限约束的MapReduce作业调度方法 被引量:1
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作者 周博 李亚琼 +2 位作者 刘永波 李守超 宋云奎 《计算机与现代化》 2018年第11期51-55,共5页
提出一种面向异构云计算环境的截止时间约束的MapReduce作业调度方法。使用加权偶图建模MapReduce作业调度问题,将Map任务及Reduce任务与资源槽分为2个节点集合,连接2个节点集合的边的权重为任务在资源槽上的执行时间。进而,使用整数线... 提出一种面向异构云计算环境的截止时间约束的MapReduce作业调度方法。使用加权偶图建模MapReduce作业调度问题,将Map任务及Reduce任务与资源槽分为2个节点集合,连接2个节点集合的边的权重为任务在资源槽上的执行时间。进而,使用整数线性规划求解最小加权偶图匹配,从而得到任务到资源槽的调度方案。本文考虑了云计算环境下异构节点任务处理时间的差异性,在线动态评估和调整任务的截止时间,从而提升了MapReduce作业处理的性能。实验结果表明,所提出的方法缩短了作业数据访问的时间,最小化了截止时间冲突的作业数量。 展开更多
关键词 作业调度 最后期限约束 云计算 性能管理
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猪伪狂犬病病毒和猪圆环病毒2型混合感染猪场伪狂犬病净化方案研究 被引量:6
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作者 宋春莲 李鑫 +9 位作者 张雪 谢相悦 刘永波 吴常月 凌万旭 张桂生 兰春林 王艳芬 李鲜 舒相华 《动物医学进展》 北大核心 2019年第1期121-124,共4页
为研究伪狂犬病病毒(PRV)和猪圆环病毒2型(PCV2)混合感染猪场伪狂犬病的净化,采用PCR和ELISA进行病毒核酸与抗体检测,采用不同的净化方法,选取云南省3个自繁自养种猪场,A场同时净化PRV和PCV2,免疫接种PRV疫苗;B场净化PRV,免疫接种PRV疫... 为研究伪狂犬病病毒(PRV)和猪圆环病毒2型(PCV2)混合感染猪场伪狂犬病的净化,采用PCR和ELISA进行病毒核酸与抗体检测,采用不同的净化方法,选取云南省3个自繁自养种猪场,A场同时净化PRV和PCV2,免疫接种PRV疫苗;B场净化PRV,免疫接种PRV疫苗;C场同时净化PRV和PCV2,免疫接种PRV和PCV2疫苗。结果表明,C场实施猪伪狂犬病净化前gE阳性率为15.94%,gB阳性率为86.96%,实施猪伪狂犬病净化3年后gE阳性率为1.43%,gB阳性率100%。结果提示,C场在同时净化PRV和PCV2,同时接种猪伪狂犬病和圆环病毒2型疫苗的模式下,净化效果最优,为地区种猪场提供疾病净化思路。 展开更多
关键词 伪狂犬病病毒 猪圆环病毒2型 混合感染 净化 种猪
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运输机重装空投模型及控制若干问题综述 被引量:3
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作者 刘日 刘永波 +2 位作者 徐明 毛瑜昊 姜巍 《电光与控制》 北大核心 2018年第11期62-66,72,共6页
运输机重装空投是一项前沿和尖端的军事技术,近年来已成为学术界竞相研究的热点。对重装空投过程的动力学模型和飞行控制方法研究现状进行了综述,分析了整体法建模及分离体法建模的优缺点和适用性,研究了线性控制、动态逆控制、滑模变... 运输机重装空投是一项前沿和尖端的军事技术,近年来已成为学术界竞相研究的热点。对重装空投过程的动力学模型和飞行控制方法研究现状进行了综述,分析了整体法建模及分离体法建模的优缺点和适用性,研究了线性控制、动态逆控制、滑模变结构控制、反步控制以及模型参考自适应控制等先进控制方法在重装空投控制器设计中的应用情况,讨论了当前重装空投控制器设计中存在的问题与挑战,为下一步的研究提供帮助和借鉴。 展开更多
关键词 重装空投 动力学模型 飞行控制 运输机
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重装空投过程的有限时间收敛自适应滑模控制 被引量:2
16
作者 刘日 刘永波 +3 位作者 赵先冬 穆成新 姚四伟 毛瑜昊 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第5期1-6,共6页
针对带有不确定性且不确定性边界未知的重装空投过程飞机运动系统,提出了一种有限时间收敛增益自适应滑模控制律。该控制律由标称控制和补偿控制两部分构成,前者用于获得有限时间的收敛性能,后者用于克服不确定性,提高系统鲁棒性。采用... 针对带有不确定性且不确定性边界未知的重装空投过程飞机运动系统,提出了一种有限时间收敛增益自适应滑模控制律。该控制律由标称控制和补偿控制两部分构成,前者用于获得有限时间的收敛性能,后者用于克服不确定性,提高系统鲁棒性。采用自适应方法在线近似补偿控制器的增益,解决了控制增益选取依赖于不确定性边界的问题,并有效抑制了滑模控制的抖振现象。理论分析表明,该方法能够保证飞机速度和俯仰角的跟踪误差有限时间收敛。仿真验证了控制方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 重装空投 滑模控制 自适应控制 不确定性 有限时间收敛
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猪伪狂犬病病毒和猪圆环病毒2型混合感染对仔猪肝肾损伤的研究 被引量:1
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作者 张雪 宋春莲 +4 位作者 谢相悦 吴常月 刘永波 李鑫 舒相华 《动物医学进展》 北大核心 2018年第8期20-26,共7页
为研究猪伪狂犬病病毒(PRV)和猪圆环病毒2型(PCV2)混合感染对仔猪肝肾的损伤,选择32头仔猪进行分组攻毒。攻毒后进行临床观察、病理剖检,分别在第3、7、14、21、35天采集肝、肾组织样品。通过HE染色、免疫组化染色、实时荧光定量PCR病... 为研究猪伪狂犬病病毒(PRV)和猪圆环病毒2型(PCV2)混合感染对仔猪肝肾的损伤,选择32头仔猪进行分组攻毒。攻毒后进行临床观察、病理剖检,分别在第3、7、14、21、35天采集肝、肾组织样品。通过HE染色、免疫组化染色、实时荧光定量PCR病毒检测,对感染仔猪肝和肾的病理损伤进行研究。结果发现,混合感染仔猪出现神经衰竭,第8~14天死亡。HE染色肝细胞水泡变性,浆液渗出,淋巴细胞浸润,中央静脉消失,肝细胞索紊乱,大量巨噬细胞增生。肾小球出血,肾小体结构被破坏。免疫组化定位可见病毒侵袭肝脏的细胞浆和汇管区,肾脏的肾小体边缘的细胞内。实时荧光定量PCR检测肝脏和肾脏病毒载量呈现上升趋势,PRV和PCV2均在感染第14天达峰值,PRV在肝脏和肾脏的载量分别为1 907.52拷贝/μL和938.97拷贝/μL,PCV2载量分别为635.28拷贝/μL和522.83拷贝/μL。表明PCV2和PRV混合感染仔猪肝和肾受到严重损伤,混合感染较各自单感染严重。 展开更多
关键词 猪圆环病毒2型 猪伪狂犬病病毒 混合感染 HE染色 SABC免疫组化染色 实时荧光定量PCR
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基于动态限速的云计算应用负载调度方法
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作者 刘永波 周博 +2 位作者 李亚琼 李守超 宋云奎 《计算机技术与发展》 2019年第3期51-54,共4页
云计算环境下,应用负载规模巨大,云服务提供商为多个客户提供共享的计算、网络和存储资源以最大化资源利用率,降低总体能耗,从而减少数据中心的运营成本,同时需要为用户提供良好的性能保障。针对该问题,提出一种基于动态限速的云应用负... 云计算环境下,应用负载规模巨大,云服务提供商为多个客户提供共享的计算、网络和存储资源以最大化资源利用率,降低总体能耗,从而减少数据中心的运营成本,同时需要为用户提供良好的性能保障。针对该问题,提出一种基于动态限速的云应用负载调度方法。面向长时间运行的云应用,根据负载历史记录生成r-b曲线以描述存储和网络利用率,基于动态规划为每类负载自动生成限速参数。在保障处理负载的性能满足SLO的约束下,通过对自动化设置存储和网络限速参数,调度并整合负载以最小化处理负载的服务器数量,从而提高资源利用率并减少能耗。最后,设计并实现了原型系统,实验结果表明,提出的方法能够保障云应用性能,减少运行服务器数量,并具有较好的可扩展性。 展开更多
关键词 动态限速 负载调度 云应用 性能保障 资源管理
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浅谈火电机组直流系统运行监测及常见故障处理
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作者 刘永博 《电力系统装备》 2019年第14期75-76,共2页
本文简要陈述了火电机组发生直流接地故障可能产生的危害,从绝缘降低对直流系统及对继电保护装置造成的影响入手进行分析,对常见故障判断及处理方法进行探讨,以提高直流系统运行的安全可靠性。
关键词 直流接地 主要危害 故障处理
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GZTΦ2.4×20格栅式转筒干燥机改造应用
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作者 俞慧军 刘永博 +1 位作者 王禄仁 聂开斌 《盐科学与化工》 CAS 2019年第12期42-44,共3页
文章分析GZTΦ2.4×20格栅式转筒干燥机烘干炭材存在的问题(产生的粉末大),有针对性地提出了改造方案并实施。通过改造后降低了炭材干燥过程的破损率,实现炭材干燥与筛分同步进行,实现热风炉煤粉上料自动化。
关键词 炭材 干燥机 扬料板 筛分 气力输送
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