未知扰动下的无人艇编队优化轨迹跟踪控制

[目的]针对水面无人艇(USV)编队轨迹跟踪中存在的未知扰动和队形变化问题,提出一种基于有限时间扰动观测器的最优反步控制(FDO-OBC)方法。[方法]首先,基于虚拟结构法,建立无人艇编队控制框架,并设计运动学和动力学编队控制器;其次,设计有限时间扰动观测器,实时估计补偿未知环境扰动;然后,针对编队队形变化的轨迹跟踪问题,提出基于最优反步控制的动态轨迹优化策略,利用扰动观测器信息来计算最优控制输入,实现无人艇编队轨迹跟踪的动态优化;最后,采用李雅普诺夫稳定性理论证明该编队控制方法的稳定性。[结果]仿真对比结果表明,FDO-OBC策略可有效提高无人艇编队系统的精确性和鲁棒性。[结论]对于面向扰动环境下的无人艇编队控制系统设计,FDO-OBC方法提供了一种新的技术手段。

自拟清热利湿通络止痛方联合针刺治疗湿热下注型急性痛风性关节炎的临床研究

目的探讨自拟清热利湿通络止痛方联合针刺治疗湿热下注型急性痛风性关节炎(acute gouty arthritis,AGA)的临床效果。方法选取2020年7月至2022年7月丽水市第二人民医院收治的82例湿热下注型AGA患者,按治疗方法将其分为常规组和联合组,每组各41例。常规组患者接受双氯芬酸钠缓释胶囊口服治疗;联合组患者接受自拟清热利湿通络止痛方+针刺治疗。比较两组患者的疗效、治疗前后的症状评分、疼痛数字分级量表(numerical rating scale,NRS)评分、实验室指标[血尿酸、红细胞沉降率(erythrocyte sedimentation rate,ESR)、白细胞介素(interleukin,IL)-6、IL-1β、肿瘤坏死因子-α(tumor necrosis factor,TNF-α)]及安全性。结果联合组患者的总有效率显著高于常规组(χ^(2)=4.987,P=0.026);治疗后,两组患者的症状评分、NRS评分及血尿酸、ESR、IL-6、IL-1β、TNF-α水平均显著低于本组治疗前,且联合组患者的上述指标均显著低于常规组(P<0.05);联合组患者的不良反应发生率显著低于常规组(χ^(2)=6.116,P=0.013)。结论自拟清热利湿通络止痛方联合针刺治疗湿热下注型AGA效果肯定,可改善患者的临床症状,降低血尿酸、ESR、IL-6、IL-1β、TNF-α水平,安全性高。

超平面交单调锥上投影算子的快速算法及其实现

研究超平面交单调锥上的投影问题,给出求解该问题的池相邻违反算法和半光滑牛顿法,并对算法进行有效性分析,最后将两种算法进行数值对比.数值实验结果表明:在求解随机数据集上的投影问题时,池相邻违反算法比目前流行的半光滑牛顿算法更高效.

OFDM/OQAM系统信道估计改进方法

在基于导频的信道估计方法中,伪导频的功率决定了该信道估计方法的性能。为了提高OFDM/OQAM系统的信道估计精度,提高频谱效率,提出一种基于改进导频结构的信道估计方法。在原有导频结构的基础上,对其中功率最高的导频结构进行改进,并给出对应的信道估计方法。由于缺乏足够的接收信号先验知识,无法直接对信道进行估计。为了解决这一问题,提出一种预判决方法对接收信号进行估计,并通过迭代减小预判决引入的误差,提高估计精度。仿真结果表明,本文提出的导频结构具有更高的频谱效率和更好的信道估计性能。

非小细胞肺癌组织中HIF-1α、EGFR、IGF-1的表达及临床意义

目的探讨非小细胞肺癌(NSCLC)组织中缺氧诱导因子-1α(HIF-1α)、胰岛素样生长因子(IGF-1)、表皮生长因子受体(EGFR)的表达水平及临床意义。方法采用蛋白免疫印迹法检测NSCLC组织及癌旁非肿瘤组织中HIF-1α、EGFR、IGF-1的表达情况,并与临床病理特征及预后做相关分析。结果 NSCLC组织中HIF-1α、IGF-1、EGFR的蛋白表达均显著高于癌旁非肿瘤组织(P<0.05)。HIF-1α与IGF-1表达在鳞癌和腺癌中的差异均无统计学意义(P>0.05),EGFR在鳞癌中的表达显著高于腺癌(P<0.05)。低分化癌组织中HIF-1α、IGF-1、EGFR的表达水平均显著高于中、高分化癌组织(P<0.05),Ⅰ、Ⅱ期肿瘤组织中HIF-1α、IGF-1、EGFR的表达水平显著低于Ⅲ、Ⅳ期肿瘤组织(P<0.05),且有淋巴结转移组织中的HIF-1α、IGF-1、EGFR表达水平显著高于无淋巴结转移组织(P<0.05)。HIF-1α与EGFR表达水平呈显著正相关(r2=0.301,P<0.05),且与IGF-1表达水平呈显著正相关(r2=0.611,P<0.05)。HIF-1α、EGFR及IGF-1的表达水平与患者预后无明显相关性(P>0.05)。结论 HIF-1、EGFR、IGF-1在NSCLC组织中表达均显著增加,HIF-1与EGFR及EGF-1均呈正相关,且HIF-1α、IGF-1、EGFR的表达水平与分化程度、TNM分期、淋巴结转移密切相关,且EGFR与病理类型密切相关,在NSCLC的发生、发展过程中起重要作用。

阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征患者血清HIF-1α、IL-10的表达与动态血压的关系

目的探讨血清低氧诱导因子1α(HIF-1α)、白介素10(IL-10)在阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征(OSAHS)患者中的表达及其与动态血压的关系。方法91例OSAHS患者根据呼吸暂停低通气指数(AHI)分为轻度组(32例)和中重度组(59例),另同期选取相同年龄段的30例健康体检者作为对照。观察三组人群的夜间睡眠监测指标,监测24 h动态血压情况,比较三组的血清HIF-1α、IL-10水平,并与动态血压进行相关性分析。结果中重度组OSAHS患者的AHI、ODI、TST90均高于轻度组。OSAHS患者的nSBP高于对照组,中重度组高于轻度组,差异有统计学意义(P<0.05)。中重度OSAHS患者的血清HIF-1α水平高于轻度组,IL-10低于轻度组,差异有统计学意义(P<0.05)。经Spearman秩相关分析,中重度组HIF-1α水平与nSBP呈正相关(r=0.69,P<0.05),IL-10水平与nSBP呈负相关(r=-0.57,P<0.05);轻度组HIF-1α水平、IL-10水平与nSBP的相关性均较小(P>0.05)。结论OSAHS患者的血清HIF-1α水平升高,IL-10水平降低,中重度患者的nSBP显著升高,其与HIF-1α水平呈正相关,与IL-10水平呈负相关。

OQAM/OFDM系统中基于信道估计的原型滤波器设计

针对正交频分复用/交错正交幅度调制系统频率选择性信道,提出了基于信道估计的原型滤波器设计方案。就其导频频谱效率低的问题,提出了能够提高频谱效率的导频结构,并进行了信道估计。用信号与干扰加噪声比的倒数衡量原型滤波器对信道估计的影响并将其作为优化问题的约束条件之一,将最小化阻带能量作为目标函数,对原型滤波器的设计问题进行建模。为了加快收敛速度,保证获得全局最优解,利用基于块的分支定界法对原型滤波器的优化问题进行求解。仿真结果证明了所提方法的有效性。

制备工艺对民用型焦抗压强度及燃烧性能与污染物排放特性的影响

以无烟煤煤末为主要原料,制备了高强度的民用型焦;研究了黏结剂配比和炭化温度对型焦抗压强度、燃烧性能和污染物排放特性的影响规律;通过扫描电子显微镜(SEM)观察了型焦结构的变化;利用热质联用仪(TG-MS)测试了型焦的燃烧性能和污染物排放特性。结果表明:实验条件下黏结剂的最佳配比为4%(质量分数,下同)腐植酸钠、2%羧甲基纤维素钠、2%沥青。随着炭化温度的升高,型焦的抗压强度和发热量不断提高,可燃性、燃尽特性和综合燃烧特性不断变差。燃烧时NO的释放量随着炭化温度的升高先减小后增大,炭化温度为700℃时,型焦燃烧NO的释放量最低。SO_2的释放量随着炭化温度的升高不断增加,炭化温度为600℃时,型焦燃烧SO_2的释放量最低。

重症新型冠状病毒肺炎患者早期预警因素的分析

目的探讨重型和危重型新型冠状病毒肺炎(COVID-19)患者中早期预警因素.方法回顾性分析2020年1-3月广州市第八人民医院收治的普通型COVID-19患者73例,根据患者住院期间病情是否进展分为重症组(A组)和普通组(B组),比较两组患者入院淋巴细胞(lymphocyte,LYM)、C反应蛋白(C-reacitve protein,CRP)、血清淀粉样蛋白A(serum amyloid A protein,SAA)、乳酸(lactic acid,LAC)、嗜酸粒细胞(eosinophil,EOS)、乳酸脱氢酶(lactate dehydrogenase,LDH)、病毒载量、发病就诊时间指标及住院期间以上相关数值极值(最高或最低值),评估相关指标在普通型患者转化为重型、危重型的临床价值.结果A组入院时LYM、EOS均低于B组(P<0.05),住院期间A组LYM、EOS极值显著低于B组(均P<0.001);A组初始LAC与B组差异无统计学意义(P=0.095),住院期间A组LAC极值显著高于B组(P<0.001);A组初始CRP、SAA、LDH均高于B组(均P<0.05),住院期间A组以上指标极值均显著高于B组(均P<0.001);A组入院后冠状病毒核酸阳性率与B组无差异,住院期间复查咽拭子核酸仍为阳性A组高于B组(P=0.03);A组发病到就诊时间与B组对比差异无统计学意义;普通型患者转化为重型、危重型患者中位时间为(10.03±3.96)d.结论LYM、CRP、SAA、LAC、EOS、LDH在普通型转化为重型和危重型患者中有明显差异,其变化趋势可作为重型、危重型早期临床预警指标.

平台经济与知识密集型服务业关联发展——以长江经济带为例

平台经济作为新兴经济增长方式,与知识密集型服务业深度融合发展。以长江经济带11省市为研究对象,通过构建平台经济和知识密集型服务业发展指数,综合运用灰色关联方法,研究平台经济与知识密集型服务业关联发展程度。研究表明,长江经济带平台经济和知识密集型服务业的发展状况稳步上升;平台经济与知识密集型服务业的灰色关联程度总体水平不高,但时间轴上呈现稳步上升状态。

长江流域禁捕背景下的渔民转产上岸适应性研究--以洪泽湖渔民转产上岸为例

在长江禁捕政策的驱动下,各地为保护环境积极引导渔民转产上岸。从渔民视角出发,研究其对上岸的适应能力对于有关政策的制定和完善至关重要。基于洪泽湖渔民转产上岸的调查数据,构建渔民适应性评价指标体系,对渔民的适应能力进行实证研究。研究表明,渔民的整体适应能力一般,这在年龄较大和从业时间长的渔民中更为明显,而不同渔民在不同维度的适应性表现不一。提出利用当地资源优势,充分征求渔民意见,让渔民参与政策制定中,并从教育、培训等途径提高渔民自身素质等相关政策建议。

基于熵评价模态分解的雷达信号双谱特征识别

针对在低信噪比下雷达信号调制识别准确率低、抗噪性差的问题,提出一种基于熵评价模态分解和双谱特征提取的识别方法。利用双谱可以抑制高斯噪声的特点,分析了在低信噪比下进行信号调制识别的可行性并引入了噪声项。由于噪声项的干扰,双谱在0 dB以下时,噪声抑制效果变差,提出了基于信息熵评价的经验模态化分解对信号进行预处理,提高信噪比。最后,设计了卷积神经网络分类器,实现对不同调制类型信号的识别。仿真实验结果表明,本文方法相比传统方法具有良好的抗噪性,能够在低信噪比下对不同类型信号进行有效识别。

Alpha稳定噪声中频移键控信号的联合同步估计

针对Alpha稳定噪声中频移键控信号的联合时间相位偏移估计的问题,提出一种基于显式极大代价函数和全局最优的实际同步参数估计算法,从而设计得到了SαS噪声中对应的最大似然估计器。同时,在推导联合时间相位偏移的克拉美罗下限基础上,设计了一种最佳的同步训练序列,获得了最小克拉美罗下限。仿真结果表明,该方法性能优良,对信噪比和SαS噪声引起的估计误差鲁棒。

芯片技术在畜禽育种中的应用研究进展

中国畜禽品种资源丰富,且有许多优良性状基因,但这些优良性状基因并没有被充分利用,因此,在基因水平上开展遗传资源的开发和利用是畜禽经济性状改良的重要方向。目前,虽然传统系谱选择方法在育种工作中发挥了重要作用,但存在准确率低、育种周期长等缺点。随着分子生物学技术的快速发展,近年来先进的基因组测序和基因分型技术大大促进了畜禽育种方法的革新。从低通量、耗时的限制性片段多态标记(RFLP)到如今高通量、高密度的单核苷酸多态性(SNP)标记,基因检测效率有了大幅度提高。基因芯片技术在分子标记辅助选择和全基因组选择育种研究中逐渐得到广泛应用,成为畜禽育种的新技术手段和新热点。主要介绍了高、低密度SNP芯片技术在畜禽育种中的研究及应用,并简述了其技术优势、存在问题及挑战、应用展望,旨在表明基因芯片技术必将会成为畜禽分子育种工作中一项重要的基础技术,在畜禽种业快速发展过程中起到重要的推动作用,以期为基因芯片技术在畜禽育种中得到进一步应用提供理论参考,推进中国畜禽育种遗传进展,提升中国畜禽种业的科技竞争力。

洪泽湖湖区转产上岸承载力分析

随着社会经济的发展,洪泽湖地区面临着经济增长和环境污染的双重压力,根据习近平总书记提出的"绿水青山就是金山银山"理念,湖区渔民转产上岸成为地区实现可持续发展的必然选择。从经济、资源和环境3个维度建立TOPSIS模型,分析了湖区6个县(区)的经济承载力、资源承载力、环境承载力及综合承载力,为洪泽湖地区渔民转产上岸的安置提供决策支撑。

Joint synchronization estimation based on genetic algorithm for OFDM/OQAM systems

This paper investigates the problem of synchronization for offset quadrature amplitude modulation based orthogonal frequency division multiplexing(OFDM/OQAM) systems based on the genetic algorithm. In order to increase the spectrum efficiency,an improved preamble structure without guard symbols is derived at first. On this basis, instead of deriving the log likelihood function of power spectral density, joint estimation of the symbol timing offset and carrier frequency offset based on the preamble proposed is formulated into a bivariate optimization problem. After that, an improved genetic algorithm is used to find its global optimum solution. Conclusions can be drawn from simulation results that the proposed method has advantages in the joint estimation of synchronization.

支持向量机增广拉格朗日方法的探究

支持向量机是机器学习中一种非常重要的分类方法,它在文本分类、语音识别、图像分析、信息安全等诸多领域均有重要的应用.提出了基于支持向量机对偶问题的一种非精确增广拉格朗日算法,讨论了所提算法的收敛性结果,并利用支持向量机模型的稀疏特性,结合矩阵不完全Cholesky分解以及Sherman-Morrison-Woodbury公式等程序实现技巧,极大地减少了所提算法的时间与空间复杂度.数值结果验证了提出算法的可行性和高效性.

华南地区城市常见园林树木风灾受损等级及抗风能力研究

【目的】探索城市绿地园林树木风灾受损情况及树种抗风性能力。【方法】调查深圳城市绿地园林树木2018年台风“山竹”的风灾受损情况及测定相关数据,结合历史资料提出园林树木抗风灾等级评价标准,并采用综合评分法对50种常见园林树木的抗风性能进行评价与分析。【结果】根据园林树木风灾受损程度及预期恢复状况将风灾受损状况划分为5等级,将树种抗风性能对应划分为5等级;抗折枝能力优良树种多为棕榈科、原生近海地区、适合滨海绿化的种类,原生内陆静风区树种普遍抗风性差;抗折干树种一般材质坚韧、干形挺直,树冠受风面小;抗倒伏种类的根系通常特化或具深根性,一些种类冠形通透、风阻小或枝条柔韧度高。【结论】决定树种抗风性能的主要形态因子为树干与材质、抗弯强度、冠层密度、冠高比、根系状况、挠曲变形量和最大静荷载;在50个常见园林树种中,棕榈类、乡土树种及根系发达或材质坚韧、树冠通透的种类抗风性能较强。

EXTENSION OF SMOOTHING FUNCTIONS TO SYMMETRIC CONE COMPLEMENTARITY PROBLEMS

纸把欧几里德几何学的乔丹代数学用作一个基本工具扩大变光滑的功能，它包括弄平功能的 Chen-Mangasarian 班和 Fischer-Burmeister，到对称的锥补充问题。为这些功能和 theirJacobians 的可计算出来的公式被导出。另外，这些函数是关于参数μ并且连续地连续的 Lipschitz，这被显示出在为任何μ的 J x J 上可辨 > 0。

慢性硬膜下血肿钻孔血肿冲洗引流术与YL-1型硬通道微创穿刺引流术的疗效研究

目的 :研究慢性硬膜下血肿钻孔血肿冲洗引流术与YL-1型硬通道微创穿刺引流术的疗效。方法 :选取慢性硬膜下血肿患者144例,随机分为对照组和观察组各72例。对照组采用钻孔血肿冲洗引流术治疗,观察组采用YL-1型硬通道微创穿刺引流术治疗。对比手术后两组的疗效、预后和并发症发生的情况。结果:观察组手术时间、引流时间、住院时间、残余液量都小于对照组;观察组的康复率高于对照组,复发率、并发症发生率低于对照组(P <0.05)。结论:在慢性硬膜下血肿的治疗中, YL-1型硬通道微创穿刺引流术与传统钻孔血肿冲洗引流术相比,手术效果更为理想。