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CO_(2)分注井气嘴节流特性及矿场应用 被引量:1
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作者 蔡萌 朱振坤 +2 位作者 刘云 刘钰川 李海成 《大庆石油地质与开发》 CAS 北大核心 2024年第1期119-127,共9页
为了解决CO_(2)分注井节流压差建立困难,气嘴易冲蚀的技术难题,通过构建CO_(2)物性变化的流动-传热耦合模型,揭示2级和3级节流气嘴的流场演化机制,优化设计气嘴结构、建立了绕流气嘴节流图版并开展现场应用。结果表明:流量为10 m3/d时,... 为了解决CO_(2)分注井节流压差建立困难,气嘴易冲蚀的技术难题,通过构建CO_(2)物性变化的流动-传热耦合模型,揭示2级和3级节流气嘴的流场演化机制,优化设计气嘴结构、建立了绕流气嘴节流图版并开展现场应用。结果表明:流量为10 m3/d时,2级嘴径1.4 mm和3级嘴径1.6 mm的绕流气嘴分别能产生将近6 MPa和8 MPa的节流压差,证明绕流气嘴结构合理、性能可靠、能够达到调整层间压差的技术要求;参照气嘴图版优选的节流气嘴,现场应用20口井,节流压差可达4 MPa左右,调整后注入压力上升2.4 MPa,加强层相对吸气比例由9.7%上升至50.7%,有效调整了层间差异,解决了分注井小层吸气不均的问题。研究结果指导现场测调,为CO_(2)分注规模化应用提供技术支撑。 展开更多
关键词 CO_(2)分注 绕流气嘴 节流机理 气嘴图版 节流压差
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《国际中文教育中文水平等级标准》与海外国别中文教学大纲的对接——以太平洋岛国汤加为例
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作者 刘玉川 梁国杰 《大连大学学报》 2024年第3期19-29,38,共12页
随着区域国别中文教育与传播研究的兴起,以及越来越多的国家将中文纳入本国国民教育体系,包括中文教学大纲本土化在内的国别中文教育本土化发展愈发受到关注。《国际中文教育中文水平等级标准》的发布为世界各地的中文教育提供了全方位... 随着区域国别中文教育与传播研究的兴起,以及越来越多的国家将中文纳入本国国民教育体系,包括中文教学大纲本土化在内的国别中文教育本土化发展愈发受到关注。《国际中文教育中文水平等级标准》的发布为世界各地的中文教育提供了全方位、多维度的重要参考,本文以汤加《中文教学大纲》为例,从“引”与“融”两个方面探讨二者对接的可行性及实现路径,是一次实践层面的有益尝试,既可为《等级标准》的本土化应用提供一个具体案例,也可为其他太平洋岛国乃至更多国家制定或修订中文教学大纲提供借鉴。 展开更多
关键词 区域国别中文教育 中文水平等级标准 中文教学大纲 汤加
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南非中文高考内容分析及教育发展策略探析
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作者 刘玉川 《国际中文教育(中英文)》 2024年第2期90-101,共12页
近几年,南非的中文教育发展迅速,2018年中文进入南非高考是其中一个标志性事件。本文对南非首次高考中文试卷进行全方位深入分析,总结其特色与不足之处,在此基础上提出有针对性的发展建议,以促进南非中文教、学、考一体化进程,为推动南... 近几年,南非的中文教育发展迅速,2018年中文进入南非高考是其中一个标志性事件。本文对南非首次高考中文试卷进行全方位深入分析,总结其特色与不足之处,在此基础上提出有针对性的发展建议,以促进南非中文教、学、考一体化进程,为推动南非中文教育不断深入发展提供参考。 展开更多
关键词 南非高考 中文教育 教学大纲 试卷分析
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煤炭地下气化技术现状及大庆油田发展潜力分析
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作者 李永环 王力 +3 位作者 刘钰川 韩重莲 李海成 马媛媛 《石油地质与工程》 CAS 2024年第6期125-130,共6页
煤炭地下气化技术是一种将煤转化为可燃气体的新型能源技术,其基本理论已形成,且国内外有大量的应用实例,证实了该项技术具有一定的可行性。大庆油田作为中国重要的石油工业基地,为实现可持续发展,需进行资源领域接替和战略转移。通过... 煤炭地下气化技术是一种将煤转化为可燃气体的新型能源技术,其基本理论已形成,且国内外有大量的应用实例,证实了该项技术具有一定的可行性。大庆油田作为中国重要的石油工业基地,为实现可持续发展,需进行资源领域接替和战略转移。通过对煤炭地下气化技术原理分析及国内外技术现状调研,重点开展了气化炉构建、气化点火运行、气化监测控制等关键技术分析,并结合大庆油田的实际情况,分析了大庆油田在煤炭地下气化技术方面的地质条件和潜力,以及现有技术资源的优势,认为大庆油田在煤炭地下气化技术的开发利用方面拥有巨大的优势和潜力,并为典型井组现场试验提供了技术支撑。 展开更多
关键词 煤炭地下气化 气化炉 监测控制 气化剂 点火运行
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大庆油田井下作业清洁化与自动化技术研究与应用 被引量:4
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作者 王洪卫 刘崇江 +6 位作者 姚飞 宋兴良 徐晓宇 刘钰川 赵骊川 王鹏程 马百涛 《石油科技论坛》 2022年第3期86-93,共8页
“十三五”期间,为改变传统井下作业“脏、险、苦、累”现状,大庆油田开展了清洁化、自动化作业技术研究与应用。按照“井液不出井、出井不落地、落地不污染”绿色作业要求,针对井下作业过程中井液出井污染环境问题,攻关形成了以井筒溢... “十三五”期间,为改变传统井下作业“脏、险、苦、累”现状,大庆油田开展了清洁化、自动化作业技术研究与应用。按照“井液不出井、出井不落地、落地不污染”绿色作业要求,针对井下作业过程中井液出井污染环境问题,攻关形成了以井筒溢流控制为主、地面集液回收为辅的清洁化作业技术系列,累计应用20.8万井次,回收废液382.7×10^(4)m^(3),减少固体废物6.3×10^(4)t,清洁作业覆盖率由23.6%提升到100%。针对传统井下作业劳动强度大、安全风险高的特性,发展形成了小修、大修自动化作业技术,通过配套自动化作业装备,单队操作人员比例降低25%,年节约人工成本100万元以上,劳动强度和安全风险大幅降低。清洁化、自动化技术的发展与应用实现了井下作业安全、绿色、高效施工,推动了劳动组织方式和生产运行模式的变革。 展开更多
关键词 井下作业 安全环保 清洁化 自动化 劳动强度 生产模式 绿色高效
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路面结构S型复合土工材料排水系统性能分析 被引量:6
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作者 刘毓氚 张川 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第2期245-253,共9页
针对传统的排水措施仅限于排除土体饱和条件下水分而无法排除非饱和状态下积水的问题,提出由水力传导层、防渗层和隔离层组成的S型复合排水材料新型路面结构排水系统.首先,开展室内模型试验,在人工降雨条件下监测基层和路基的基质吸力... 针对传统的排水措施仅限于排除土体饱和条件下水分而无法排除非饱和状态下积水的问题,提出由水力传导层、防渗层和隔离层组成的S型复合排水材料新型路面结构排水系统.首先,开展室内模型试验,在人工降雨条件下监测基层和路基的基质吸力及体积含水量的变化;其次,采用数值软件模拟室内试验情况来验证模型的准确性;最后,探究水力传导层土工织物参数变化对其排水能力的影响.结果表明:新型路面排水系统能够快速有效地排除入渗水,试验过程中基层始终处于非饱和状态,路基土的吸力和体积含水量始终保持在初始值.随着Van Genuchten参数a值和饱和渗透率的增大,土工织物与土壤接触面形成的毛细屏障越弱,排水越快,建议a值取10 kPa左右,饱和渗透系数取0.01~0.10 m·s^(-1),而土工织物厚度对毛细屏障的影响并不显著,建议厚度取10~15 mm为宜. 展开更多
关键词 路面结构 参数分析 模型试验 复合土工合成排水材料 非饱和渗流
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某低品位锰尾矿渣的综合利用研究 被引量:3
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作者 杨晓文 贾宗勇 +3 位作者 刘玉川 陈攀 张建民 张国龙 《中国锰业》 2021年第4期26-29,33,共5页
某地区锰矿床中含锰10.22%的低品位尾矿渣,为提高该锰矿资源的利用率,对其进行阳离子反浮选试验。结果表明在固定条件为粒度-0.074 mm的矿样占97.63%,矿浆浓度为20%,捕收剂十二胺用量为0.5 kg/t,调整剂硫酸用量为3.0 kg/t,捕收剂糊精用... 某地区锰矿床中含锰10.22%的低品位尾矿渣,为提高该锰矿资源的利用率,对其进行阳离子反浮选试验。结果表明在固定条件为粒度-0.074 mm的矿样占97.63%,矿浆浓度为20%,捕收剂十二胺用量为0.5 kg/t,调整剂硫酸用量为3.0 kg/t,捕收剂糊精用量为1 kg/t和柠檬酸用量为2 kg/t,经过“一粗二精、一次粗选和一次闭路”试验,可获得锰品位20.91%、回收率为69.51%的锰精矿,显著地提升了锰资源的综合利用效率。 展开更多
关键词 尾矿渣 锰精矿 开路实验 捕收剂 综合利用
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居住区道路照明安全感知评价及模拟优化 被引量:6
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作者 刘鸣 刘玥 +3 位作者 刘郁川 焦伟利 刘小双 刘慧婵 《照明工程学报》 2021年第1期106-111,152,共7页
居住区的道路照明具有十分重要的作用,夜间照明能够为行人提供感知安全、障碍检测、识别他人的身份或意图等作用。本文通过对大连三个建设年代较早的开放式多层居住区的调研,采用实地测量与主观评价相结合的方法,探索此类小区的居民安... 居住区的道路照明具有十分重要的作用,夜间照明能够为行人提供感知安全、障碍检测、识别他人的身份或意图等作用。本文通过对大连三个建设年代较早的开放式多层居住区的调研,采用实地测量与主观评价相结合的方法,探索此类小区的居民安全感及照度水平之间的相关性,分析居民感知安全的照明环境与现有环境之间的差异。调研发现,此类居住区多存在照度不均匀、眩光严重及照明能源浪费等问题,造成安全性评价较差。对各个方向的照度与安全性评价的相关性分析发现,水平方向照度对安全感的影响最大。根据研究结果得出了居住区照度水平的推荐值,并对安全性评价较差的路段进行了照明模拟优化。 展开更多
关键词 居住区 照明 安全感 模拟优化
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基于卫星灯光遥感图像数据的全球典型国家夜间光环境分布评估 被引量:3
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作者 刘鸣 刘郁川 +2 位作者 郝庆丽 江威 焦伟利 《照明工程学报》 2021年第2期126-134,共9页
夜间人工光治理已经是生态光环境的重要议题之一。夜光遥感技术从外空视角为夜间光环境研究提供了丰富的数据库,但当前遥感为基础的夜间光环境研究在时间序列、大尺度研究方面较少。为揭示全球夜间灯光的时间演变及空间格局,本文使用DMS... 夜间人工光治理已经是生态光环境的重要议题之一。夜光遥感技术从外空视角为夜间光环境研究提供了丰富的数据库,但当前遥感为基础的夜间光环境研究在时间序列、大尺度研究方面较少。为揭示全球夜间灯光的时间演变及空间格局,本文使用DMSP-OLS、NPP-VIIRS两类开源夜间灯光遥感数据,以三个夜间灯光参量,对1992—2018年全球典型国家的夜间光环境的时空演变格局进行评估,并探讨相关社会影响因素。研究发现:(1)全球夜间灯光总量占比最多的国家分别是美国、俄国、中国、印度、加拿大、巴西;(2)以美国、俄国、加拿大为代表的发达国家夜间灯光均值呈下降趋势,以中国、印度、巴西为代表的发展中国家夜间灯光均值呈上升趋势;(3)夜间灯光数值较高的国家主要分布在亚洲、欧洲和美洲;(4)夜间光环境水平和国家社会指标(GDP、国家人口总量)密切相关。 展开更多
关键词 光污染 夜间生态环境 卫星遥感 夜光图像 空间格局
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抽油机井可环空测试井筒防喷技术
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作者 刘崇江 姚飞 +3 位作者 宋兴良 刘钰川 王鹏程 张平安 《石油钻采工艺》 CAS 北大核心 2022年第5期584-588,共5页
为了解决抽油机井检泵作业过程中井液喷出污染环境的问题,满足生产时不动管柱过环空测试的需求,开展了可环空测试井筒防喷技术研究。通过研制Y445封隔器、阀芯式井下开关等核心工具,与抽油泵、捅杆形成防喷工艺管柱。生产时,阀芯式井下... 为了解决抽油机井检泵作业过程中井液喷出污染环境的问题,满足生产时不动管柱过环空测试的需求,开展了可环空测试井筒防喷技术研究。通过研制Y445封隔器、阀芯式井下开关等核心工具,与抽油泵、捅杆形成防喷工艺管柱。生产时,阀芯式井下开关开启,最小内通径Ø36 mm,为测试仪器起下提供了中心通道;检泵作业时,下放泵抽管柱时关闭阀芯式井下开关以实现井筒防喷。利用有限元模拟分析了0~25 MPa不同套压下工艺管柱的密封性能和锚定性能,最高防喷压力28.4 MPa,防上顶力不小于422 kN。室内实验结果表明,工艺管柱在25 MPa套压下安全可靠。该技术在大庆油田现场试验了5口井,二次检泵作业2口井,施工全程井口无溢流,过环空产出剖面测试仪器通过顺畅、无卡阻,实现了抽油机井不压井检泵作业和不动管柱过环空测试。 展开更多
关键词 抽油机井 检泵 井筒防喷 阀芯开关 过环空测试
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路面结构水平向增强排水系统现场试验及水力耦合数值分析
11
作者 刘毓氚 李樽 +1 位作者 张川 黄成锋 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第2期163-170,共8页
提出路面结构水平向增强排水系统,实现在非饱和条件下排水,抑制水分进入路基土壤,并设置试验段和对照段进行现场试验.结果表明:在试验段,路基含水量波动幅度为10%-20%;在对照段,波动幅度为50%~60%,降雨影响更显著.通过数值分析发现,使... 提出路面结构水平向增强排水系统,实现在非饱和条件下排水,抑制水分进入路基土壤,并设置试验段和对照段进行现场试验.结果表明:在试验段,路基含水量波动幅度为10%-20%;在对照段,波动幅度为50%~60%,降雨影响更显著.通过数值分析发现,使用该系统的路面结构能减少地表变形量,并缓解毛细阻滞效应,防止水分进入路基土壤.通过对碎石垫层材料进行参数分析,确立最佳厚度为10 cm.随着碎石材料的α值、n值和e_(0)值的增大,路面结构中水分积聚程度会先增大而后减少. 展开更多
关键词 路面结构 水平向增强排水 现场试验 水力耦合数值分析 非饱和渗流
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大连典型区域夜间人工光环境可视化地图构建分析研究
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作者 刘鸣 杨鑫鑫 +1 位作者 刘郁川 贺海波 《建筑与文化》 2020年第11期74-76,共3页
随着城市现代化进程的发展和社会经济的高速发展,人们对夜间照明的需求也随之增加。我国对光污染的研究比较缺乏,光污染已经成为城市环境中的严重问题。文章通过构建城市夜间人工光环境可视化地图,探究城市夜间人工光环境分布特征。利... 随着城市现代化进程的发展和社会经济的高速发展,人们对夜间照明的需求也随之增加。我国对光污染的研究比较缺乏,光污染已经成为城市环境中的严重问题。文章通过构建城市夜间人工光环境可视化地图,探究城市夜间人工光环境分布特征。利用地理信息系统技术,结合实测光环境数据,对大连市典型区域商业区和居住区构建夜间人工光环境的可视化地图,分析光环境的分布情况,并且整合大连市测量各个区域的夜间人工光环境情况,更进一步构建大连市部分区域夜间人工光环境地图,为大连市夜间人工光环境地图的构建提供更多依据,对未来的大连市夜间照明规划具有指导意义。 展开更多
关键词 城市夜间人工光环境 光环境可视化地图 地理信息系统
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地下铰接式自卸车传动系统设计
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作者 刘玉川 张勇 《建井技术》 2018年第4期54-56,共3页
地下铰接式自卸车传动系统是其重要的组成单元,包括变速箱、分动箱、前桥、中桥、后桥、制动器等功能部件。对目前各厂家生产的地下铰接式自卸车特点及技术应用情况作了分析。通过传动系统各部件的具体分析,设计出了适用于工况恶劣、湿... 地下铰接式自卸车传动系统是其重要的组成单元,包括变速箱、分动箱、前桥、中桥、后桥、制动器等功能部件。对目前各厂家生产的地下铰接式自卸车特点及技术应用情况作了分析。通过传动系统各部件的具体分析,设计出了适用于工况恶劣、湿滑泥泞施工场所的地下铰接式自卸车。 展开更多
关键词 地下铰接式自卸车 传动系统 湿式制动器 缓行 差速锁
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高分辨率CCD辐射探测器串扰校正 被引量:2
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作者 周日峰 胡小龙 +3 位作者 唐杰 谢东洋 刘瑜川 安康 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1105-1113,共9页
近年来出现的新型闪烁体与科学级CCD图像传感器耦合的高分辨辐射探测器,对提高Micro-CT等高分辨成像系统的空间分辨率、信噪比、图像质量等有重要意义,具有广泛的应用前景。但新型闪烁体如Gd_(3)Al_(2)Ga_(3)O_(12)等发光传输的各向同... 近年来出现的新型闪烁体与科学级CCD图像传感器耦合的高分辨辐射探测器,对提高Micro-CT等高分辨成像系统的空间分辨率、信噪比、图像质量等有重要意义,具有广泛的应用前景。但新型闪烁体如Gd_(3)Al_(2)Ga_(3)O_(12)等发光传输的各向同性特性,给μm尺寸的CCD像元带来了严重的串扰噪声,导致辐射探测器系统空间分辨率的实际值与理论值相差甚远。本文理论分析了高分辨率CCD辐射探测器串扰产生的物理机理,提出了利用蒙特卡罗EGSnrc仿真和Zemax光学仿真工具理论计算探测器系统像元间的串扰率函数(CTF),再以CTF为卷积核,通过Lucy-Richardson反卷积运算对实际投影数据进行串扰校正,用双丝型像质计进行验证实验。实验结果表明,本方法可有效校正探测器串扰噪声,对改善探测器系统的调制传递函数和提高空间分辨率等有明显的效果。 展开更多
关键词 辐射探测器 Gd_(3)Al_(2)Ga_(3)O_(12)闪烁体 CCD图像传感器 探测器串扰校正
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某金矿石工艺矿物学研究 被引量:1
15
作者 刘玉川 殷录成 +1 位作者 陈攀 熊馨 《黄金》 CAS 2023年第1期63-67,共5页
通过化学分析、X射线衍射仪、偏光显微镜、扫描电子显微镜等手段,对青海某金矿矿石进行了工艺矿物学研究,查明了矿石中的矿物组成、金属矿物及脉石矿物嵌布特征、嵌布粒度等。结果表明:矿石中可回收元素为金,原矿金品位为4.95 g/t、银... 通过化学分析、X射线衍射仪、偏光显微镜、扫描电子显微镜等手段,对青海某金矿矿石进行了工艺矿物学研究,查明了矿石中的矿物组成、金属矿物及脉石矿物嵌布特征、嵌布粒度等。结果表明:矿石中可回收元素为金,原矿金品位为4.95 g/t、银品位为5.00 g/t,矿石类型为强破碎石英岩(脉)型金矿石和强蚀变破碎凝灰岩型金矿石。矿石中金属矿物主要为毒砂、黄铁矿、褐铁矿,少量黄铜矿和自然金;脉石矿物为石英、绢(白)云母、黑云母、碳酸盐矿物、电气石等。矿石中金矿物嵌布状态主要为裸露及半裸露自然金。根据矿石性质,经过试验结果对比,推荐流程为原矿尼尔森重选—尾矿环保浸金剂浸出工艺流程。 展开更多
关键词 金矿石 嵌布粒度 工艺矿物学 尼尔森重选 环保浸金
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基于模糊Petri网的个性化运动方案智能生成 被引量:2
16
作者 刘宇川 张朋柱 《系统管理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2022年第1期159-166,共8页
为了生成针对不同用户个体的个性化科学运动方案,一个基于模糊Petri网的个性化运动方案智能生成方法被提出。该方法遵循FITT(Frequency-Intensity-Time-Type)原则,依据大规模运动知识构造运动类型、运动时间、运动频率以及运动强度模糊P... 为了生成针对不同用户个体的个性化科学运动方案,一个基于模糊Petri网的个性化运动方案智能生成方法被提出。该方法遵循FITT(Frequency-Intensity-Time-Type)原则,依据大规模运动知识构造运动类型、运动时间、运动频率以及运动强度模糊Petri网,结合个体的个性化信息,以矩阵运算形式进行智能推理。首先推理生成个性化运动类型,在此基础上进一步推理个性化的运动时间、频率和强度,然后基于个体意愿对不同运动类型的运动方案进行组合,最终形成一套完备且可操作性高的个性化运动方案。 展开更多
关键词 个性化 运动方案 FITT原则 模糊PETRI网
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双螺杆泵同井注采技术分层管柱研制与应用 被引量:4
17
作者 张永仓 姚飞 +2 位作者 刘钰川 马百涛 张荣鹏 《石油石化节能》 2022年第2期25-27,I0006,共4页
为了满足双螺杆泵同井注采工艺注入、采出通道相对独立的需求,同时解决生产过程中分层管柱密封难题,研制了采上注下、采下注上两种分层管柱。采上注下分层管柱采用Y443可钻封隔器和插入密封结构,管柱简单、密封可靠、使用寿命长;采下注... 为了满足双螺杆泵同井注采工艺注入、采出通道相对独立的需求,同时解决生产过程中分层管柱密封难题,研制了采上注下、采下注上两种分层管柱。采上注下分层管柱采用Y443可钻封隔器和插入密封结构,管柱简单、密封可靠、使用寿命长;采下注上分层管柱采用整体丢手式结构,确保了生产过程中稳定可靠,设计的双通道注采器建立了独立的注水、采出通道。现场应用20井次,分层管柱工艺成功率100%,管柱工作有效期2年以上,单井平均日产液下降了70.9%,含水下降了4个百分点。 展开更多
关键词 双螺杆泵 同井注采 分层管柱 稳定性
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企业人力资源会计的计量与修正 被引量:7
18
作者 刘雨川 《河南社会科学》 CSSCI 北大核心 2018年第12期107-110,共4页
随着企业人力资源管理理念和实际工作的深入,人力资源会计适当的准确的计量被提到了重要的位置。如何根据企业的实际情况选择人力资源会计的计量方法,并按照人力资源的特征对计量模型进行必要的修正,成为企业的当务之急。在这一背景下,... 随着企业人力资源管理理念和实际工作的深入,人力资源会计适当的准确的计量被提到了重要的位置。如何根据企业的实际情况选择人力资源会计的计量方法,并按照人力资源的特征对计量模型进行必要的修正,成为企业的当务之急。在这一背景下,对企业人力资源会计的计量问题进行了系统研究,首先对企业人力资源会计的意义和特性进行了阐述,然后从成本和收益两个角度分析了企业人力资源会计的计量方法和存在的局限,最后对企业人力资源会计进行了不同角度的修正。 展开更多
关键词 人力资源会计 企业 会计计量 修正
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简述膜分离技术与膜的改性
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作者 刘玉川 严思明 余宗学 《山东化工》 CAS 2021年第7期81-82,共2页
膜分离技术作为重要的高新技术具有其实际应用方便、适应性强、能耗低等特点,本文综述了膜分离技术的分类及膜的改性,重点介绍了对膜的表面改性。
关键词 膜分离 膜的改性 表面涂覆
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基于Motion Skeleton的2K-H型轮系速比计算方法研究
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作者 赵德华 刘玉川 +2 位作者 李勇 解德杰 张国琛 《煤矿机械》 北大核心 2020年第5期25-27,共3页
对2K-H型轮系机构进行了运动学仿真。对机构模型进行了介绍和简化处理,借鉴齿轮系机构理论,得到机构的数学模型并求解;借助Creo软件的Motion Skeleton模块,对不同的轮系状态进行运动学仿真分析,得到了2K-H型轮系的速比变化曲线。验证了... 对2K-H型轮系机构进行了运动学仿真。对机构模型进行了介绍和简化处理,借鉴齿轮系机构理论,得到机构的数学模型并求解;借助Creo软件的Motion Skeleton模块,对不同的轮系状态进行运动学仿真分析,得到了2K-H型轮系的速比变化曲线。验证了独特的2K-H型轮系速比求解的正确性。 展开更多
关键词 2K-H 轮系 速比 Motion Skeleton
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