一种新型最速控制技术:原理和应用

在实际的控制工程领域中,传统的比例–积分–微分(PID)控制仍然占主导地位.一阶惯性滤波器(FOIF)是构建PID结构的基础.加速型工程最速比例–积分(AEFPI)控制器则是以加速型工程最速跟踪滤波器(AEFTF)为基础构造的,然而,对于AEFPI的全面研究和分析还缺乏.本文提出了FOIF原型的问题,并通过研究和分析最速跟踪滤波器机理与物理缺陷、工程化重构加速型工程最速滤波器输出跟踪输入特性、频域滤波特性以及所构造的AEFPI控制器的控制性能等方面,从技术角度揭示了低通滤波器属性对所构造控制器性能具有决定作用.通过数学计算分析、仿真实验验证以及现有工程实践结合,说明了这种AEFPI控制器具备显著反馈控制性能.

基于专业认证的“机床电控及PLC”课程改革

在职业技术师范教育认证背景下,对职业技术师范类专业的“机床电控及PLC”课程进行深入探究,分析当前课程教学存在的问题,依据师范教育认证理念设计课程教学改革方案,开展教学实践活动,力求充分发挥教学改革对教学质量提升的促进作用,为职业技术师范类专业的课程改革提供有益借鉴。

川产道地药材品质控制与产业化关键技术应用的研究思路与实践

本文在2011年提出“道地药材形成的要素”的基础上,进一步提出道地药材品质控制与产业化关键技术的研究思路,开展了川产道地药材川芎、附子、川贝母、红花、半夏、益母草、赶黄草、厚朴的种质资源研究与新品种培育、生态环境研究与规划化种植、生产加工体系与新标准建立、功效作用原理与新产品开发、质量控制与产业化关键技术研究的实践。

20世纪50年代以来登陆中国热带气旋的变化特征分析

基于1951—2017年西北太平洋热带气旋路径资料,利用趋势分析、R/S分析以及周期分析等方法对近67年来登陆中国热带气旋的个数、频次、强度以及登陆位置等热带气旋活动特征进行深入分析,结果表明:(1)近67年登陆中国热带气旋的个数和频次均呈下降趋势,下降幅度分别为0.003个/a和0.008次/a,但变化趋势均不显著,未来一段时期热带气旋登陆个数、频次将呈缓慢增加趋势。(2) 6—10月是热带气旋发生和登陆的高频期,其中,8月份热带气旋的发生次数和登陆中国的次数均最多。(3)历年最低中心气压、平均中心气压均呈增加趋势,且最低中心气压通过了M-K显著性检验;热带气旋登陆强度总体呈减弱趋势,且未来一段时期将继续呈减弱趋势,但高强度热带气旋呈显著增加趋势。(4)广东、台湾、海南、福建和浙江是热带气旋的主要登陆地;热带气旋的登陆位置呈向东、向北偏移趋势,且未来时期该偏移趋势仍将持续。利用热带气旋路径数据分析1951—2017年登陆中国热带气旋的数量、强度等变化,旨在深入认识影响中国的热带气旋活动的特征及规律,为热带气旋的预报、预警及防灾减灾工作等提供科学参考。

经直肠超声弹性成像辅助下前列腺穿刺活检用于前列腺癌诊断的价值

目的探讨经直肠超声弹性成像辅助下前列腺穿刺活检用于前列腺癌诊断的价值。方法回顾性分析2018年1月至2020年12月期间肇庆市第一人民医院诊治的60例疑似为前列腺癌患者的临床资料,分别经直肠常规超声及直肠超声弹性成像检查,并在两者引导下进行前列腺穿刺活检,以病理诊断作为金标准,比较常规超声和超声弹性成像对前列腺癌的诊断效能以及两者引导下的穿刺阳性率。结果超声弹性成像诊断前列腺癌的灵敏度、特异度、准确性分别为91.67%、88.89%、90.00%,明显高于常规超声的62.50%、63.64%、63.33%,差异均有统计学意义(P<0.05);超声弹性成像穿刺点阳性率为52.17%,明显高于常规超声的17.14%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论经直肠超声弹性成像辅助下前列腺穿刺活检对诊断前列腺癌具有重要价值,与常规超声下比较,其能够提高前列腺癌检出率。

上交叉综合征与颈源性疼痛的相关性研究

目的探讨上交叉综合征与颈源性疼痛(颈枕部及颈肩部疼痛)的相关性,以及颈、胸部肌肉训练项目对颈源性疼痛的临床疗效。方法前瞻性研究,选择2016年7月至2017年6月在京东中美医院疼痛门诊就诊的临床呈现典型上交叉综合征表现,伴颈源性疼痛患者45例。记录患者职业、工作特点、每日工作时间、疼痛部位、VAS疼痛评分、颈椎侧位X线片应用Borden测量法判断颈椎生理曲度的改变程度。根据患者不同的疼痛位置,分为两组:CO组:颈枕部疼痛;CS组:颈肩部疼痛。分别设计不同的肌肉训练项目,训练时间设计为2周。记录训练治疗后VAS疼痛评分,并与训练治疗前进行比较。结果 (1)疼痛程度与颈椎生理曲度变化相关,生理弯曲度越小,疼痛程度越重,差异有显著性(P<0.05)。(2)两组训练治疗前、后VAS疼痛评分值比较,治疗后疼痛程度明显减低,差异有显著性(P<0.05)。结论颈部疲劳和不良姿势是导致上交叉综合征的主要原因,与颈源性疼痛相关。肌肉训练项目治疗方法可以在一定程度上纠正上交叉综合征,缓解颈源性疼痛的临床症状。

新工科背景下的模式识别课程教学改革探索

随着人工智能和大数据时代的到来和新工科建设的推行与实施,社会对高校本科人才培养提出了新要求。模式识别课程作为自动化、计算机等领域的核心专业课程,对培养新工科背景下人工智能和大数据处理新型人才至关重要。目前高校的模式识别课程教学存在课程设置不科学、课堂内容局限、教学方式单一、教学评价和学生考核机制不完善等问题,无法适应新工科背景下新型人才培养需求。为此,通过尝试转变教学模式,将科研元素引入教学中,从课程体系、教学内容、教学方式、教学评价和学生考核机制四个方面进行探索,提出了切实可行的模式识别课程改革方向与策略。

仿生巡检机器人越障性能分析

目的:为解决仿生巡检机器人在城市救援环境下翻越管道时易发生的滑移与倾翻问题,对仿生巡检机器人的越障性能进行分析。方法:以仿生巡检机器人翻越管道过程中不发生滑移、倾翻为稳定条件,选择机器人翻越管道的4种位姿状态(前轮与管道最初接触阶段、机器人处于后轮支撑阶段、机体绕管道翻转临界阶段以及机器人着地阶段),根据静力学以及机器人运动机构几何约束建立仿生巡检机器人翻越管道能力的分析模型,并选择半径r=30 mm的管道进行越障理论仿真分析和实验探究。结果:通过分析模型得到机器人在典型阶段下的等效牵引力、等效摩擦力、等效支持力与机器人角度关系以及机器人各阶段稳定翻越的最大可行高度,确定了机器人稳定翻越r=30 mm管道的最大高度值H=120 mm。结论:基于仿生巡检机器人的越障性能分析为机器人翻越管道提供了可行的理论判断依据,对仿生巡检机器人翻越管道能力以及智能化程度的提高具有重要意义。

C2及C3脊神经后支阻滞联合斜方肌上束伸拉训练治疗颈源性头痛的疗效观察

目的观察实施C2及C3脊神经后支阻滞联合斜方肌上束伸拉训练治疗颈源性头痛的临床疗效。方法前瞻性研究选择2016年5月至2017年9月在京东中美医院疼痛门诊收治的单侧或/和双侧颈源性头痛(18~50岁)患者40例,随机分为两组:C2及C3脊神经后支阻滞(B组,n=20)和C2及C3脊神经后支阻滞+斜方肌上束伸拉训练(T组,n=20)。治疗方法:(1)C2及C3脊神经后支阻滞:选择患侧C2及C3椎板(棘突旁开1 cm),垂直穿刺至针尖抵于C2或C3椎板骨质;分别注射药物:0.3%利多卡因+甲强龙注射剂20 mg+腺苷钴胺0.5 mg+生理盐水至3 ml(每周1次,共2次)。(2)C2及C3脊神经后支阻滞(方法同前)+斜方肌上束伸拉训练(治疗后的第3周和第4周)。观察比较治疗前与治疗后4周两组患者颈枕部症状评分(COSS分值)、颈枕部压痛点评分(COTS分值)、颈椎屈曲-旋转试验(CFRT)评分。结果治疗前,两组患者COSS分值、COTS分值及CFRT试验评分均无显著差异(P>0.05)。治疗后,(1)COSS分值:组内比较,两组治疗后4周COSS分值均明显低于治疗前,差异有显著性(P<0.05);组间比较,治疗后4周,T组的COSS分值明显低于B组,差异有显著性(P<0.05)。(2)COTS分值。组内比较:两组治疗后4周COTS分值均明显低于治疗前,差异有显著性(P<0.05);组间比较:治疗后4周,T组的COTS分值明显低于B组,差异有显著性(P<0.05)。(3)CFRT试验评分:组内比较,两组治疗后4周CFRT试验评分值均明显低于治疗前,差异有显著性(P<0.05);组间比较,治疗后4周,T组的CFRT试验评分值明显低于B组,差异有显著性(P<0.05)。结论与单纯C2及C3脊神经后支阻滞相比,C2及C3脊神经后支阻滞联合斜方肌上束伸拉训练方法治疗颈源性头痛,疗效更确切、更稳定。

脊柱侧弯产妇剖宫产全麻术中呼吸参数调控的临床研究

目的探讨在全麻下实施脊柱侧弯产妇剖宫产手术中不同机控呼吸参数对呼吸功能的影响。方法前瞻性研究选择北京京东中美医院25例脊柱侧弯产妇进行剖宫产的患者,随机分为两组:A组(n=12)呼吸参数设置为潮气量(VT)5～7 ml/kg,通气频率(F)17次/min,吸呼比(I:E)=1:1;B组(n=13)呼吸参数设置为VT 7～10 ml/kg、F 12次/min、I:E=1:2。两组均行气管插管,使用靶控输注(TCI)泵注瑞芬太尼+丙泊酚,静脉注射顺式苯磺酸阿曲库铵实施静脉全麻。记录并比较插管后即刻(T1)、插管后1 min(T2)、胎儿娩出时(T3)、关腹时(T4)、手术完毕即刻(T5)5个时间点的血氧饱和度(SPO_2),呼末二氧化碳分压(PETCO_2),气道压变化情况。结果两组间SPO_2、PETCO_2、气道压在T1和T5时间点均无显著差异(P>0.05),在T2、T3、T4三个时间点比较,均有显著性差异(P<0.05)。SpO_2:B组数值明显低于A组(T2、T3、T4);PETCO_2:B组数值明显高于A组(T2、T3、T4);气道压:B组数值明显高于A组(T2、T3、T4)。结论脊柱侧弯产妇实施全麻下剖宫产手术,呼吸参数设置为VT 5～7 ml/kg、F 17次/min、I:E=1:1时,生命体征更平稳,更为安全。

翻转课堂背景下自主学习任务单设计探究

自主学习任务单在翻转课堂教学中起到"灵魂"作用,"以学生为中心"是设计自主学习任务单的基本原则,"任务驱动,问题导向"是设计自主学习任务单的重要方法。设计自主学习任务单主要从学习指南、学习任务、困惑与建议三个方面入手,每个方面各有其重要性,路径及注意点也不同。

黄栌大棚轻基质育苗及嫩枝扦插育苗技术研究

黄栌是我国重要的观赏红叶树种,也是优良的造林树种。黄栌大棚轻基质育苗,可节约时间、空间,操作方便快捷,有利于管理。嫩枝扦插育苗繁殖速度快,生产成本低,有利于大面积推广。本研究用不同激素浓度处理黄栌插穗,结果表明,用400 mg/L IBA溶液处理黄栌插穗,插穗的生根率最高(81.96%),生根效果最好。该文详细介绍了黄栌大棚轻基质育苗及嫩枝扦插育苗技术,以利于提高黄栌大棚轻基质育苗及嫩枝扦插育苗的成活率,为培育优质黄栌苗木提供参考。

Velocity Field of Thermocapillary Convection in High Temperature Oxide Solution

We have investigated experimentally and theoretically the thermocapillary convective flow phenomena in a loop-shaped Pt wire heater of KNbO_(3)(20wt.%)and Li_(2)B_(4)O_(7) solution.Optical evaluations in connection with thermocouple measurements made it possible to get a new type of thermocapillary convective flow in the considered system.To study the kinematical behavior of thermocapillary convection,we have measured the stream velocities of flow.In a theoretical analysis,the flow velocity due to thermocapillary effect alone was estimated by balancing the surface tension forces by viscous forces.The velocity distribution in the solution near the margin of the heater was obtained,which is in agreement with the experimental result.

新时代加强党的政治建设的逻辑理路和现实动因

注重加强党的政治建设,是马克思主义经典作家的一贯主张和基本原则,也是我党在长期的革命、建设和改革实践中的经验总结和优良传统。进入新时代,把党的政治建设作为党的根本性建设,以政治建设为统领,不断提高党的建设质量,是全面建成小康社会、实现中华民族伟大复兴的时代要求,是改善和优化党的执政环境、提高党的长期执政能力的必然选择,是从严治党、不断加强和完善党的全面领导的现实需要。

新时代地方高校学生党建工作初探——以沧州四所高校为例

新时代对地方高校学生党建工作提出了新要求,我们必须坚持理论联系实际、以学生为本、改革创新的原则,解决高校学生党建中存在的一些问题。通过抓好政治建设和思想建设、完善制度、创新方法、打造一支高素质的队伍、加强社会实践活动等措施,开创地方高校学生党建工作新局面。

沧州市大中小学思政课教师协同备课机制的构建

构建大中小学思想政治理论课协同备课机制,是不同学段思政课有效衔接、促进学生健康成长、提高大中小学思想政治理论课针对性和实效性的必然要求。目前,沧州市大中小学思政课协同备课机制尚未健全,存在一些亟需解决的问题,必须加强顶层设计,构建地方政府引导下的常态化协同备课机制,建立大中小学思政课教师协同备课督导机制,完善大中小学思政课评价与激励机制,从而有效提升思政课教育教学水平。

黄柏大棚轻基质播种育苗技术

本文阐述了黄柏大棚轻基质播种育苗技术,包括合理配备基质、科学防治病虫害、合理的日常管理等方面内容,以期培养出更多合格的苗木。

五措并举加强河北省高校政治建设

贯彻落实党的十九大报告精神,以党的政治建设为统领推进高校党建工作,对办好中国特色社会主义大学,对实现高校立德树人的根本任务具有重大意义。针对河北省各高校师生政治信仰不够坚定、党员政治纪律意识淡薄、党内政治生活不严肃、党组织政治功能弱化等问题,需要从首要任务、制度保障、组织基础、思想前提、主体力量等五个方面入手,多管齐下,组合出拳,切实改善和加强高校党的政治建设。

S100A8/A9在高发肿瘤转移前微环境中的作用机制及研究现状

S100钙结合蛋白A8/A9(S100A8/A9)能通过结合多种通道蛋白诱导原发肿瘤细胞向远端靶器官迁移,促进肿瘤转移微环境的形成,在机体免疫和炎症反应中发挥重要作用。为防治肿瘤转移和侵袭提供了新的靶点和思路。本文主要综述了S100A8/A9在多种高发肿瘤中的作用机制和对相关通道蛋白的表达,以期能为肿瘤的预防及诊治提供新的策略。

黄芪多糖对肺转移前微环境中MMP、LOX、FN和VCAN表达的影响

目的研究黄芪多糖对肺转移前微环境(PMN)中金属基质蛋白酶-9(MMP-9)、赖氨酰氧化酶(LOX)、纤维连接蛋白(FN)和多功能蛋白聚糖(VCAN)表达的影响。方法将C57BL/6J小鼠随机分为正常组、模型组和低、中、高剂量实验组。除正常组外,其余各组尾静脉注射荧光素酶标记的Lewis肺癌细胞构建PMN模型。造模后次日开始给药,低、中、高剂量实验组分别给予50、100和200 mg·kg^(-1)黄芪多糖;模型组和正常组均给予0.9%NaCl。用小动物活体成像技术动态监测小鼠体内肿瘤转移情况,用逆转录荧光定量聚合酶链反应法检测肺组织中MMP-9、LOX、FN和VCAN基因的表达水平。结果小动物活体成像显示,与模型组相比,低、中、高剂量实验组小鼠肺组织的荧光表达均有不同程度的降低。中、高剂量实验组和模型组、正常组的MMP-9 mRNA分别为6.23±0.29、4.77±0.18、15.12±1.28和1.00±0.10,LOX mRNA分别为8.27±0.39、7.24±1.50、46.88±4.20和1.00±0.07,FN mRNA分别为4.40±0.24、3.28±0.23、63.79±1.30和1.00±0.13,VCAN mRNA分别为2.28±0.05、2.24±0.12、12.93±0.43和1.00±0.05。中、高剂量实验组的上述指标与模型组比较,差异均有统计学意义(P<0.01,P<0.05)。结论黄芪多糖可能通过下调LOX、MMP-9、FN和VCAN表达,从而抑制肺PMN的形成。