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改性水性丙烯酸酯胶黏剂的研究进展 被引量:2
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作者 庄玉伟 王作堯 +3 位作者 陈宝元 高煜 刘志杰 张国宝 《包装工程》 CAS 北大核心 2023年第9期170-182,共13页
目的综述近年来水性丙烯酸酯胶黏剂改性方法和合成技术的国内外研究进展,以期为水性丙烯酸酯胶黏剂的进一步研究及在包装材料领域的应用提供参考。方法介绍丙烯酸酯胶黏剂的组成,综述水性丙烯酸酯胶黏剂的主要改性方法,阐述种子乳液聚... 目的综述近年来水性丙烯酸酯胶黏剂改性方法和合成技术的国内外研究进展,以期为水性丙烯酸酯胶黏剂的进一步研究及在包装材料领域的应用提供参考。方法介绍丙烯酸酯胶黏剂的组成,综述水性丙烯酸酯胶黏剂的主要改性方法,阐述种子乳液聚合、反相乳液聚合、核壳乳液聚合、微乳液聚合、细乳液聚合、无皂乳液聚合、超声辐照乳液聚合、乳液互穿聚合物网络和Pickering乳液聚合等技术合成不同种类和性能丙烯酸酯胶黏剂的相关研究,概述丙烯酸酯胶黏剂在包装、纺织等领域的具体用途。结论对水性丙烯酸酯胶黏剂的未来趋势和研究前景进行了展望,将多重改性方法有机结合,开发高性能水性丙烯酸酯胶黏剂,合成并应用新型生物基胶黏剂、特种功能性胶黏剂、低成本绿色水性丙烯酸酯胶黏剂。 展开更多
关键词 水性丙烯酸酯 胶黏剂 改性 应用 包装
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电力计量装置现场检测移动作业应用 被引量:1
2
作者 陈佐 刘志杰 +2 位作者 季聪 郑飞 颜思宇 《电工电气》 2023年第5期53-57,共5页
计量装置作为供电公司和用电用户之间核算电费的工具,计量装置的有效性和准确性直接影响用户的利益和供电企业的经济效益。设计了一种计量装置现场检测移动作业方案,给出了电力计量装置现场检测移动作业系统拓扑图,并对业务流程进行了优... 计量装置作为供电公司和用电用户之间核算电费的工具,计量装置的有效性和准确性直接影响用户的利益和供电企业的经济效益。设计了一种计量装置现场检测移动作业方案,给出了电力计量装置现场检测移动作业系统拓扑图,并对业务流程进行了优化,其可以加强计量装置用户申请校验、首次校验和周期校验工作,帮助供电公司形成完整的计量装置检测流程。计量装置现场应用表明,其保障了用电、供电双方的利益。 展开更多
关键词 电力计量 现场检测移动作业 用户申请校验 首次校验 周期校验
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软体机械臂的建模与神经网络控制 被引量:3
3
作者 杨妍 刘运鹏 +2 位作者 韩江涛 刘志杰 韩志冀 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期454-464,共11页
软体机械臂因其出色的环境适应能力以及安全的人机交互使其在医疗、航天航空等领域有着广阔的应用前景.但由于软体机械臂是一类连续体装置,不能采用传统的刚体机械臂的建模和控制方法,需要一种新的建模方法.针对一类线驱动软体机械臂,... 软体机械臂因其出色的环境适应能力以及安全的人机交互使其在医疗、航天航空等领域有着广阔的应用前景.但由于软体机械臂是一类连续体装置,不能采用传统的刚体机械臂的建模和控制方法,需要一种新的建模方法.针对一类线驱动软体机械臂,本文提出一种基于应变参数化方法的软体机械臂建模方法,能够描述软体机械臂在三维空间下在不同布线方式下的运动.首先把整个软体机械臂当作一个Cosserat梁,利用成熟的Cosserat梁理论进行建模,其核心思想是利用Ritz方法对软体机械臂应变场进行离散化,得到一组常微分方程组,其次利用反向传播(Back propagation,BP)神经网络完成形状空间与驱动器空间的驱动力转换.针对软体机械臂模型中存在的未知动态,利用径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络进行逼近和补偿.然后基于Lyapunov稳定理论证明了引入自适应神经网络控制器后闭环系统的稳定性.最后,针对模型与自适应神经网络控制器进行了一系列的仿真实验,验证了模型和控制算法的有效性.因此,可以实现对一类软体机械臂的建模控制. 展开更多
关键词 软体机械臂 Ritz方法 神经网络控制 Cosserat梁理论 Lyapunov稳定理论
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拼装式(三代)模具的透水框架施工技术
4
作者 刘志杰 赵丽娜 《水运工程》 北大核心 2023年第S02期114-117,122,共5页
近年来,在长江航道整治工程实践中已证明了透水框架具有良好的促淤效果,逐渐成为航道整治工程中不可或缺的工程构件。针对长江干线武汉—安庆段6 m水深航道整治工程高强度的框架预制需求,且先后受到2019年底的水位回落异常情况、2020年... 近年来,在长江航道整治工程实践中已证明了透水框架具有良好的促淤效果,逐渐成为航道整治工程中不可或缺的工程构件。针对长江干线武汉—安庆段6 m水深航道整治工程高强度的框架预制需求,且先后受到2019年底的水位回落异常情况、2020年初新冠疫情影响,透水框架预制进度严重滞后,采用拼装式模具代替整体式模具进行预制,并从预制件成品质量、构件脱模时间以及施工成本等方面进行对比分析,进而形成高质量、低成本、高效率的透水框架预制工艺,也缩短了后续水上抛投作业工期,最大程度地减少施工期对环境的影响。 展开更多
关键词 促淤 透水框架 拼装式模具 对比分析
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免疫炎症指数与胆道闭锁Kasai术后自体肝生存时间相关:倾向性评分匹配分析
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作者 刘志杰 林峰 +4 位作者 王皓洁 李鑫 李梦迪 祖力帕尔·雪合热提 阿里木江·阿不都热依木 《天津医科大学学报》 2023年第3期295-301,共7页
目的:探讨胆道闭锁(BA)术前系统性免疫炎症指数(SII)与Kasai术后自体肝生存情况的相关性。方法:收集148例行Kasai术BA患儿临床资料,根据术前化验结果计算SII并二分化处理(低和高SII组),进行倾向性评分匹配(PSM)后运用单因素/多因素回归... 目的:探讨胆道闭锁(BA)术前系统性免疫炎症指数(SII)与Kasai术后自体肝生存情况的相关性。方法:收集148例行Kasai术BA患儿临床资料,根据术前化验结果计算SII并二分化处理(低和高SII组),进行倾向性评分匹配(PSM)后运用单因素/多因素回归分析SII水平对术后临床结局的影响。结果:以24个月自体肝生存情况为因变量,利用受试者工作特征曲线(ROC曲线)确定SII高低分组的最佳临界值为143.8。经1∶1匹配后筛选出低或高SII患者各34例,两组临床资料差异无统计学意义(P>0.05)。PSM后分析发现,高SII组较低SII组在术后24个月自体肝生存率、黄疸清除及肝功能恢复良好率更低(均P<0.05)。回归分析显示:高肝纤维化分级(Ⅳ级相对Ⅰ级,OR=29.894,95%CI:4.393~70.322)、营养不良(OR=28.434,95%CI:3.285~246.109)及术前高SII水平(OR=41.027,95%CI:7.836~214.805)为24个月自体肝未生存的独立危险因素(均P<0.05)。结论:SII可作为BA患者Kasai术后对临床结局进行评估判断的早期生物指标,并作为独立危险因素影响Kasai术后的自体肝生存时间。 展开更多
关键词 免疫炎症指数 胆道闭锁 Kasai手术 临床结局 自体肝生存
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山东半岛东部海域表层沉积物微量元素分布及物源指示意义 被引量:4
6
作者 朱龙海 张自豪 +3 位作者 刘志杰 徐永臣 王楠 苗晓明 《海洋科学》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期1-11,共11页
依据山东半岛东部海域79个站位表层沉积物微量元素测试结果,分析了研究区微量元素含量空间分布特征,识别了沉积物来源,探讨了其控制因素和沉积物输运模式。结果表明,研究区表层沉积物微量元素中Ba和Sr平均质量比最高,分别为465μg/g和19... 依据山东半岛东部海域79个站位表层沉积物微量元素测试结果,分析了研究区微量元素含量空间分布特征,识别了沉积物来源,探讨了其控制因素和沉积物输运模式。结果表明,研究区表层沉积物微量元素中Ba和Sr平均质量比最高,分别为465μg/g和198μg/g;Ba含量整体呈中间低、四周高的趋势; Sr整体呈近岸高、离岸低的分布特征。除Ba和Sr外, Cr、Cu、Ni、Pb、Co和V含量空间分布特征基本一致,整体呈近岸低、离岸高的分布特征。通过m(Cr)/m(V)-m(Ni)(m表示元素质量比,μg/g)散点图判别,研究区沉积物主要来源于黄河物质,南部可能有少量长江物质输入。微量元素的分布受物源和粒度效应的控制。研究区微量元素除Ba、Sr外,其余元素与平均粒径呈正相关, Sr元素则与平均粒径呈负相关性,Ba与沉积物粒径无明显相关性。黄海沿岸流携带黄河物质绕过成山头后在研究区发生沉积,同时受到北上黄海暖流的阻隔,在研究区南部发生混合扩散后沉积。研究成果对于补充完善山东半岛泥质区的物源和输运机制具有重要意义。 展开更多
关键词 山东半岛 表层沉积物 微量元素 物质来源 聚类分析
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海洋地质地球物理数据分类与组织 被引量:5
7
作者 刘志杰 孔敏 +3 位作者 舒雨婷 王风帆 韩璐遥 田先德 《海洋通报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期415-421,共7页
信息技术的快速变革,有效驱动海洋信息化的发展与创新。实现海洋信息资源的高效存储和管理,需要对海洋数据管理体系进行统筹规划。文章根据海洋地质地球物理数据特点,进行了数据层次分类研究,分析了数据标准化过程,确立了基于文件和数... 信息技术的快速变革,有效驱动海洋信息化的发展与创新。实现海洋信息资源的高效存储和管理,需要对海洋数据管理体系进行统筹规划。文章根据海洋地质地球物理数据特点,进行了数据层次分类研究,分析了数据标准化过程,确立了基于文件和数据库的海洋地质地球物理数据存储策略,提出结构化事务型数据库、结构化分析型数据库(NewSQL)和非结构化计算型数据库(NoSQL)相结合的数据组织架构。该数据分类组织方案为实现海洋地质地球物理数据规范化管理、集约利用和共享服务奠定了良好基础,也为其他海洋数据分类与组织研究提供了参考。 展开更多
关键词 海洋地质地球物理 数据组织 数据分类 数据库
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碱溶性丙烯酸酯乳液性能影响因素研究 被引量:2
8
作者 庄玉伟 陈宝元 +3 位作者 刘志杰 王作堯 赵伟 张国宝 《包装工程》 CAS 北大核心 2022年第13期88-93,共6页
目的为拓展丙烯酸酯乳液的应用领域,探究聚合反应条件对碱溶性丙烯酸酯乳液性能的影响。方法采用种子乳液聚合法合成碱溶性丙烯酸酯乳液,按照单因素法研究了固含量、聚合温度和反应pH值对碱溶性丙烯酸酯乳液性能的影响,利用傅里叶变换... 目的为拓展丙烯酸酯乳液的应用领域,探究聚合反应条件对碱溶性丙烯酸酯乳液性能的影响。方法采用种子乳液聚合法合成碱溶性丙烯酸酯乳液,按照单因素法研究了固含量、聚合温度和反应pH值对碱溶性丙烯酸酯乳液性能的影响,利用傅里叶变换红外光谱仪(FT-IR)、高效液相色谱仪(HPLC)和热重差示扫描量热综合分析仪(TG-DSC)对乳液的结构和性能进行了表征。结果研究表明,通过控制聚合反应条件,当聚合温度为75℃时,可以合成黏度为10~14 mPa·s的碱溶性丙烯酸酯乳液。结论该丙烯酸酯乳液在包装用胶黏剂和功能性膜等方面有很好的应用前景。 展开更多
关键词 丙烯酸酯乳液 乳液性能 固含量 聚合温度 红外光谱
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强直性脊柱炎患者髋关节置换术的时机及其对预后的影响 被引量:4
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作者 刘志杰 李国军 +3 位作者 苏江源 连云 葛海峰 张明赳 《临床骨科杂志》 2018年第2期170-173,共4页
目的探讨强直性脊柱炎患者行髋关节置换术的时机及其对预后的影响。方法根据患者术前髋关节总被动活动度是否为0°,将患者分为强直组(17例)与非强直组(15例),对比两组术后12个月的Harris评分、WOMAC评分、髋关节被动屈曲度、Bath强... 目的探讨强直性脊柱炎患者行髋关节置换术的时机及其对预后的影响。方法根据患者术前髋关节总被动活动度是否为0°,将患者分为强直组(17例)与非强直组(15例),对比两组术后12个月的Harris评分、WOMAC评分、髋关节被动屈曲度、Bath强直性脊柱炎功能指数(BASFI)的差异。结果患者均获得随访,时间12~64个月。术后12个月时,两组WOMAC评分比较差异无统计学意义(P>0.05),Harris评分、髋关节被动屈曲活动度和BASFI两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。末次随访时,臼杯外展角和前倾角:强直组分别为42°(30°,52°)和18°(2°,29°),非强直组分别为44°(32°,55°)和20°(7°,29°),两组比较差异均无统计学意义(P>0.05)。结论强直性脊柱炎患者在符合手术指针时,相对早期行THA治疗可能会取得更好的预后。 展开更多
关键词 强直性脊柱炎 髋关节置换术 手术时机 预后
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京津冀区域制造业与物流联动发展现状及对策研究 被引量:2
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作者 都继萌 刘晓爽 +2 位作者 高磊 刘志杰 张晓宁 《经济论坛》 2022年第6期108-117,共10页
基于DEA-Malmquist指数模型对京津冀三地2010—2019年制造业与物流业全要素生产效率进行测算,对计算出的全要素生产率建立GAR模型,测算京津冀三地制造业效率与物流业效率之间联动效率,并结合制造业、物流业、两业互动、政府统筹规划等... 基于DEA-Malmquist指数模型对京津冀三地2010—2019年制造业与物流业全要素生产效率进行测算,对计算出的全要素生产率建立GAR模型,测算京津冀三地制造业效率与物流业效率之间联动效率,并结合制造业、物流业、两业互动、政府统筹规划等方面的问题,针对京津冀区域制造业与物流业联动效率测度结果提出有针对性的建议,使京津冀物流业能够更好地服务京津冀制造业。 展开更多
关键词 京津冀地区 DEA与GAR模型 制造业与物流业 联动效率
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赤峰市部分老龄居民家庭药箱抽样调查结果分析 被引量:1
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作者 叶冬梅 刘青妍 +4 位作者 王建宇 白音 刘倩 刘志杰 李秀丽 《赤峰学院学报(哲学社会科学版)》 2020年第1期70-76,共7页
目的:调查赤峰市部分社区老龄居民家庭药箱的构成情况、用药行为和药箱的管理情况,为医药学专家设计有针对性的公众健康教育主题和卫生行政部门的管理和决策提供参考。方法:以调查问卷形式,了解居民家庭药箱情况。结果及结论:居民家庭... 目的:调查赤峰市部分社区老龄居民家庭药箱的构成情况、用药行为和药箱的管理情况,为医药学专家设计有针对性的公众健康教育主题和卫生行政部门的管理和决策提供参考。方法:以调查问卷形式,了解居民家庭药箱情况。结果及结论:居民家庭药箱备药较充分,可以应对常见病和突发疾病,居民购药科学性和自我药疗水平较前明显提高,对用药问题解决的合理性也明显提高,但居民在药品存放、正确使用和药箱管理中仍然存在很多不足,需要加大进社区宣传和咨询的力度,提高居民安全用药水平。 展开更多
关键词 老龄居民 家庭药箱 调查
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以专业认证导向的生物技术综合实验教学改革 被引量:1
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作者 张书芹 杨细燕 +1 位作者 刘智捷 李科学 《教育教学论坛》 2020年第12期151-153,共3页
生物技术综合实验是高等学校生命科学类专业一门重要的专业核心课程,对人才培养目标的达成至关重要。华中农业大学以专业认证为契机,对生物技术综合实验课进行持续改进,在实际教学过程中进行了以下方面的教学改革:一是以培养目标为导向... 生物技术综合实验是高等学校生命科学类专业一门重要的专业核心课程,对人才培养目标的达成至关重要。华中农业大学以专业认证为契机,对生物技术综合实验课进行持续改进,在实际教学过程中进行了以下方面的教学改革:一是以培养目标为导向,修订教学大纲,优化教学内容;二是改革考核方式与评价方法;三是完善教学设施和师资队伍,提升教学条件。实践证明,这一系列教学改革对完善生物技术综合实验教学内容、提高学生对课程的重视度以及培养学生的科研思维和实验技能具有显著的促进作用,取得了良好的教学效果。 展开更多
关键词 生物技术综合实验 专业认证 教学改革
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水貂犬瘟热、细小病毒性肠炎二联灭活疫苗制备及其质量评价
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作者 罗国良 钟伟 +10 位作者 易立 王振军 冯二凯 刘志杰 焉石 刘钰伦 刘伟 姜秋杰 董清平 李斌茹 程悦宁 《特产研究》 2022年第5期7-11,共5页
本研究制备了水貂犬瘟热、细小病毒性肠炎二联灭活疫苗3批,通过病毒液检验、半成品检验及成品检验,显示所生产的灭活疫苗工艺稳定,批间差异小,成品接种水貂安全无副反应;采用血清抗体测定和免疫攻毒方法对3批灭活二联苗进行免疫效果研究... 本研究制备了水貂犬瘟热、细小病毒性肠炎二联灭活疫苗3批,通过病毒液检验、半成品检验及成品检验,显示所生产的灭活疫苗工艺稳定,批间差异小,成品接种水貂安全无副反应;采用血清抗体测定和免疫攻毒方法对3批灭活二联苗进行免疫效果研究,结果显示,免疫接种21 d,水貂犬瘟热中和抗体可达1:51~1:91,水貂细小病毒HI抗体可达1:64~1:256,经免疫攻毒,可抵抗100 ID_(50)的犬瘟热强毒和水貂细小病毒强毒的攻击,具有较好的免疫效果。 展开更多
关键词 水貂犬瘟热灭活疫苗 水貂细小病毒性肠炎灭活疫苗 质量评价
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七氟醚复合麻醉与异丙酚复合麻醉对腹腔镜妇科手术患者脑血流量及应激反应的影响 被引量:18
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作者 刘志杰 赵兴 +3 位作者 李东兴 高杨 吕航宇 王新波 《局解手术学杂志》 2021年第8期694-697,共4页
目的探究七氟醚复合麻醉与异丙酚复合麻醉对腹腔镜妇科手术患者脑血流量及应激反应的影响。方法回顾性分析200例腹腔镜妇科手术患者的临床资料,按其术中麻醉方式分为七氟醚组和异丙酚组,七氟醚组106例患者采用七氟醚复合瑞芬太尼麻醉,... 目的探究七氟醚复合麻醉与异丙酚复合麻醉对腹腔镜妇科手术患者脑血流量及应激反应的影响。方法回顾性分析200例腹腔镜妇科手术患者的临床资料,按其术中麻醉方式分为七氟醚组和异丙酚组,七氟醚组106例患者采用七氟醚复合瑞芬太尼麻醉,异丙酚组94例患者采用异丙酚复合瑞芬太尼麻醉。比较2组患者麻醉效果,麻醉前、气腹后10 min、术后10 min脑血流量、脑短暂充血反应率及应激反应指标皮质醇(COR)、去甲肾上腺素(NE)水平。结果七氟醚组患者自主呼吸恢复时间、言语应答时间、睁眼时间、拔管时间、定向力恢复时间均短于异丙酚组患者(P<0.05);气腹后10 min、术后10 min七氟醚组患者脑血流量均低于异丙酚组患者(P<0.05),气腹后10 min七氟醚组患者脑短暂充血反应率高于异丙酚组患者(P<0.05);气腹后10 min、术后10 min七氟醚组患者COR及NE水平均低于异丙酚组患者(P<0.05)。结论与异丙酚复合瑞芬太尼麻醉比较,七氟醚复合瑞芬太尼麻醉运用于腹腔镜妇科手术的效果更好,能够减少患者脑血流量,且能有效减轻应激反应,是较为可靠的麻醉方式。 展开更多
关键词 七氟醚 异丙酚 复合麻醉 腹腔镜妇科手术 脑血流量 应激反应
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空中加油机加油软管系统建模和控制研究进展 被引量:5
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作者 刘志杰 宋丛丛 +2 位作者 梁金源 李擎 贺威 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期150-160,共11页
空中加油软管系统作为空中加油过程最重要的组成部分,其建模和控制研究是一个重要研究方向,已经取得了很大进展.首先在概述了空中加油的主要类型的基础上,分析了软管式空中加油的特点;然后分别介绍了基于常微分方程和基于偏微分方程的... 空中加油软管系统作为空中加油过程最重要的组成部分,其建模和控制研究是一个重要研究方向,已经取得了很大进展.首先在概述了空中加油的主要类型的基础上,分析了软管式空中加油的特点;然后分别介绍了基于常微分方程和基于偏微分方程的两种软管系统的建模方法;进一步针对空中加油机加油全过程分析了加油软管系统的对接控制、软管的振动抑制和可控锥套的研究;最后从加油软管系统的建模和控制方面展望了软管式空中加油未来的发展趋势. 展开更多
关键词 自主空中加油 软管式加油 偏微分方程 对接控制 振动抑制
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山东半岛东北部表层沉积物微量元素分布及其对物源的指示 被引量:3
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作者 苗晓明 朱龙海 +3 位作者 刘志杰 胡日军 姜胜辉 张自豪 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第A01期82-92,共11页
通过对山东半岛东北部88个站位表层沉积物粒度和微量元素测试分析,揭示了研究区沉积物类型分布及微量元素的含量和空间分布特征,并以此为依据识别了研究区沉积物来源;结合水动力和沉积物粒度等特征探讨了海底沉积物分布的控制因素,阐明... 通过对山东半岛东北部88个站位表层沉积物粒度和微量元素测试分析,揭示了研究区沉积物类型分布及微量元素的含量和空间分布特征,并以此为依据识别了研究区沉积物来源;结合水动力和沉积物粒度等特征探讨了海底沉积物分布的控制因素,阐明了研究区沉积物输运模式。结果表明,研究区沉积物可分为粉砂(Z)、砂质粉砂(sZ)、粉砂质砂(zS)、粘土质砂(cS)、泥(M)、砂质泥(sM)和粘土(C)7种类型。研究区表层沉积物Sr、Ba、Zr、Cr、Cu、Pb、Zn、V、Co和Ni的平均含量分别为454、220、92、50、13、28、63、73.62、14和27μg·g^(-1),其中Ba平均含量值最高,Cu平均含量值最低。从分布特征来看,除Ba元素外,其余微量元素在研究区西部由岸向海含量呈逐渐降低的趋势,研究区东部呈"哑铃形"的高值区;Ba元素在研究区西部由岸向海呈高-低-高的分布特征,而东部则为明显的高值区。通过Cr/V-Ni判别图识别,研究区沉积物主要来源于黄河物质,一小部分来自海河沉积物。研究区海底沉积物分布明显受水动力条件控制,其输运的主要动力为山东半岛沿岸流。 展开更多
关键词 山东半岛 微量元素 聚类分析 物质来源 输运模式
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人工智能在脉冲星候选体筛选中的应用 被引量:8
17
作者 许余云 李菂 +4 位作者 刘志杰 王晨 王培 张蕾 潘之辰 《天文学进展》 CSCD 北大核心 2017年第3期304-315,共12页
脉冲星搜寻是对脉冲星、引力波,以及对快速射电暴(Fast Radio Burst,简称FRB)等暂现源进行研究的基础。搜寻不仅可以扩大脉冲星样本,还可以发现极端性质的致密星。这有助于研究致密天体状态方程、星际介质、脉冲星导航、引力波探测等课... 脉冲星搜寻是对脉冲星、引力波,以及对快速射电暴(Fast Radio Burst,简称FRB)等暂现源进行研究的基础。搜寻不仅可以扩大脉冲星样本,还可以发现极端性质的致密星。这有助于研究致密天体状态方程、星际介质、脉冲星导航、引力波探测等课题。目前,射电望远镜的单次巡天就可以产生百万数量级的脉冲星候选体。面对这些海量数据,仅仅依赖人工识别筛选,已不能满足数据的时效需求,更不能实现数据的实时处理。机器学习、计算机视觉应用等人工智能技术自诞生以来,其理论和技术已日益发展成熟,并已成功运用到脉冲星候选体筛选等射电天文研究领域。首先将介绍现有脉冲星搜寻的人工智能方法,再统计和分析已有脉冲星候选体筛选方法的性能,最后对FAST脉冲星候选体筛选工作进行展望。 展开更多
关键词 人工智能 脉冲星 候选体筛选
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软体机械臂的驱动方式、建模与控制研究进展 被引量:5
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作者 杨妍 刘志杰 +2 位作者 韩江涛 李擎 贺威 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第12期2124-2137,共14页
软体机械臂是一个新的机器人分支,不同于刚性机械臂,它完全由柔软的材料打造,可以完成刚性机械臂无法完成的任务,比如非结构环境下探测,易碎物品的抓取,更安全的人机协作等等.目前许多国家正在投入到软体机械臂的研究当中,研究者设计出... 软体机械臂是一个新的机器人分支,不同于刚性机械臂,它完全由柔软的材料打造,可以完成刚性机械臂无法完成的任务,比如非结构环境下探测,易碎物品的抓取,更安全的人机协作等等.目前许多国家正在投入到软体机械臂的研究当中,研究者设计出形状与功能都不尽相同的软体机械臂,从制作材料的多样性到驱动方式的多样性,再从建模方式的多样性到控制方式的多样性,无不展示出软体机械臂的独特性.由于任务目的的不同,软体机械臂的驱动方式有所不同,本文首先研究三种主流的软体机械臂驱动方式——绳索驱动(Tendon驱动)、形状记忆合金驱动(SMA驱动)、气动驱动(Pneumatic驱动),然后由此展开,分别研究软体机械臂在不同驱动方式下的建模方式和控制方法.最后从驱动方式,建模方法和控制方法三个方面对软体机械臂的发展趋势进行总结展望. 展开更多
关键词 软体机械臂 驱动方式 建模 控制 研究进展
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栽培金鸡菊EST-SSR分子标记开发与亲缘关系分析 被引量:4
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作者 孙浩男 李蓉 +5 位作者 李明阳 郑妍 刘志杰 张存石 刘冬云 李鹤 《草地学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1430-1440,共11页
为了开发适用于栽培金鸡菊的EST-SSR分子标记,采用二代高通量测序技术对剑叶金鸡菊‘斯丹泰勒’(Coreopsis lanceolata‘Sterntaler’)的叶片进行转录组测序。结果表明:通过转录组测序共得到42958条Unigene,利用MISA软件共检测出个6546... 为了开发适用于栽培金鸡菊的EST-SSR分子标记,采用二代高通量测序技术对剑叶金鸡菊‘斯丹泰勒’(Coreopsis lanceolata‘Sterntaler’)的叶片进行转录组测序。结果表明:通过转录组测序共得到42958条Unigene,利用MISA软件共检测出个6546个SSR位点,平均分布距离6.36 kb。除单核苷酸外,重复类型以二核苷酸和三核苷酸为主,分别占总数的19.28%和30.13%,二者优势重复单元和占比分别为AG/CT(57.30%)和AAT/ATT(27.94%)。通过Primer3软件设计得到4499条引物,在随机筛选的50对引物中成功开发出22对多态性较好的引物,扩增出的166个条带全部具有多态性。通过UPGMA聚类分析,在遗传距离为0.460时可将100个栽培金鸡菊种质划分为7类,其遗传相似系数介于0.5422~1之间,平均为0.7476。金鸡菊组、两色组、歧序组和轮叶组相关的种质可作为金鸡菊远缘杂交育种的材料。本研究为栽培金鸡菊的分类鉴定、杂交育种和绘制指纹图谱提供了理论依据。 展开更多
关键词 金鸡菊 种质资源 EST-SSR 转录组 亲缘关系
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淡水溺死大鼠肺组织与血清中IL-1α、IL-1β和IL-13mRNA表达 被引量:3
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作者 姜美玲 刘志杰 +2 位作者 潘静 路健 梁新华 《法医学杂志》 CAS CSCD 2018年第2期111-113,119,共4页
目的检测溺死大鼠肺组织和血清中白细胞介素(interleukin,IL)-1α、IL-1β、IL-13 m RNA的变化,探讨其在法医学溺死诊断鉴定中的潜在价值。方法 18只SD大鼠随机分为溺死组、空白对照组和心肌梗死组(对照)。分别收集各组大鼠右心室血清... 目的检测溺死大鼠肺组织和血清中白细胞介素(interleukin,IL)-1α、IL-1β、IL-13 m RNA的变化,探讨其在法医学溺死诊断鉴定中的潜在价值。方法 18只SD大鼠随机分为溺死组、空白对照组和心肌梗死组(对照)。分别收集各组大鼠右心室血清及右肺下叶、心肌,应用Taq Man探针法检测肺组织及右心室血清IL-1α、IL-1β、IL-13 m RNA的表达情况。结果与空白对照组及心肌梗死组比较,溺死组大鼠肺组织IL-1α、IL-1β及IL-13 m RNA表达差异均无统计学意义(P>0.05),右心室血清IL-1β、IL-13 m RNA表达升高(P<0.05)。空白对照组与心肌梗死组比较,血清中IL-1α、IL-1β及IL-13 m RNA表达差异均无统计学意义(P>0.05)。结论细胞因子IL-1β及IL-13 m RNA在溺死后大鼠右心室血清中表达量均有改变,表明其变化与溺死密切相关。 展开更多
关键词 法医病理学 溺水 淡水 白细胞介素-1Α 白细胞介素-1Β 白细胞介素-13 大鼠
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