电动汽车电动压缩机噪声控制方法研究

随着新能源车型的广泛普及,电动压缩机噪声逐渐成为电动车噪声的主要来源。为了分析其发声机理,明确其噪声特征和主要传递路径,重点针对电动压缩机噪声中的阶次噪声问题展开研究,基于激励源-路径-响应分析模型并结合工程开发实例,总结电动压缩机噪声识别和优化控制方法。研究结果表明,相比于抑制压缩机起振力水平和优化传递路径隔振能力等传统方法,采用电动压缩机转速避让控制策略控制压缩机一阶轰鸣音更具性价比;通过优化和控制压缩机及散热风扇安装支架隔振能力以降低车内拍频感幅度是控制压缩机散热风扇拍频音的关键;基于声学掩蔽效应原理,可以通过合理增大散热风扇噪声,提升顾客对于电动压缩机电磁噪声的接受阈值。

重阳木锦斑蛾的一种新寄生性天敌

首次记述了重阳木锦斑蛾Histia rhodope Cramer幼虫的一种寄生蜂—斑驳夜蛾长颊茧蜂Parapanteles expulsus(Turner,1919),并给出了该寄生蜂详细的形态特征描述和形态特征图。寄主标本采自南宁植物园。

贵港市沙门菌血清型、耐药性及PFGE分型特征研究

目的了解2021年贵港市哨点医院腹泻患者中沙门菌血清型分布、脉冲场凝胶电泳(PFGE)分型特征、对抗生素的耐药情况以及腹泻患者(患者株)与生鲜猪肉(猪肉株)中鼠伤寒沙门菌的同源性。方法对110株患者株与100株猪肉株沙门菌进行血清学分型鉴定,采用微量肉汤稀释法对患者株进行15种药物敏感试验,并应用PFGE对腹泻患者的110株沙门菌、生鲜猪肉中分离出的鼠伤寒沙门菌进行指纹图谱分析。结果患者株中共分离出12个血清型,鼠伤寒沙门菌和肠炎沙门菌为优势菌,所占比例分别为62.73%和9.09%;猪肉株中占比最高的也是鼠伤寒沙门菌,共40株(40.00%)。患者株普遍耐药,耐药菌株占比为91.82%,对氨苄西林的耐药率最高(88.18%);多重耐药率高达83.64%。患者株可分为73种PFGE带型,有13种带型各包含2~6株相同带型;患者株与猪肉株间鼠伤寒沙门菌PFGE条带相似度为53.8%~100.0%,含5组大的克隆群,每组克隆群均含有患者株和猪肉株。结论贵港市哨点医院腹泻患者中鼠伤寒沙门菌所占比例相对较高;沙门菌耐药较为严重;PFGE指纹图谱具有多样性,存在可能由散发的沙门菌引起食物中毒的风险,提示猪肉中的鼠伤寒沙门菌和该市沙门菌散发病例有一定的关联。

天津城市形象短视频传播的文化特色内涵与关键概念策略建构

短视频具有碎片化、互动性、趣味性和时长短、平等交流、紧跟时事等特性,对于传播城市文化发挥着重要作用.在分析天津城市文化中包含的洋气、幽默、生活气息、创新文化等具体内涵的基础上,将网络、信息、交互界面、交互性、档案和仿真等新媒体关键概念与天津文化特征相结合,提出构建广域传播网络、明确信息主体生产分工、巧用高科技交互界面、活用线上线下交互、组建数字化档案和文化仿真传播等天津城市形象短视频传播的方案.

下肢假肢穿戴者跑动步态识别与膝关节控制策略研究

为研究假肢穿戴者跑动状态以及假肢膝关节的跑动控制,首先通过人体多源运动信息采集,获取髋、膝关节加速度信号、大腿股直肌部位肌电信号和足底压力信号,使用切比雪夫I型滤波方法进行降噪并提取信号特征。利用相关性分析方法,结合足底压力信号实现对跑动状态识别。在此基础上,利用粒子群优化的支持向量机方法进行信号分析,实现对6个跑动相位的识别。以四连杆假肢为被控对象,以人体跑动信号的特征点为各相位的转移条件,提出了基于有限状态机的假肢跑动控制策略。通过多项式拟合,建立了假肢膝关节控制模型,并进行了下肢假肢测试平台的验证。测试结果表明,所提方法可以实现跑动步态与相位的有效识别,并控制假肢膝关节做出正确的跑动动作。

应用二维激光雷达的地形识别系统设计

动力型下肢假肢的主要功能是帮助截肢患者实现独立自如的行走,为了使假肢能够配合用户的运动,需要对用户的运动意图进行识别。通过提前获知用户前方环境信息,将其作为运动意图识别的先验知识,可以提高运动意图的识别精度。为了给动力型下肢假肢提供前方环境信息,设计了一种可穿戴的地形识别系统。首先通过安装在人体腰部的二维激光雷达收集前方地形数据,然后利用凝聚分层聚类算法对采集的数据进行线性特征提取,最后利用有限状态自动机对前方地形进行识别。实验中,对平地过渡到上/下斜坡、上/下楼梯四种地形进行了测试。结果表明,该系统不仅对四种地形的识别精度达到了95.8%,还可以计算出传统的运动意图识别方法无法得到的地形参数信息,包括斜坡的坡度、楼梯的阶数和台阶的高度与宽度。这证明了将该系统应用于动力型下肢假肢的有效性和可行性。

程序性细胞死亡进化算法的实现

为了克服遗传算法易陷入早熟收敛的缺陷,提出一种程序性细胞死亡进化算法.新算法将生理学中程序性细胞死亡的3个关键控制基因以算子的方式引入到遗传算法中,即算子ced-3和ced-4协同完成选择操作,而算子ced-9单独执行精英策略,提高了收敛效率.经典的测试函数和TSP问题的实验结果表明,与其他遗传算法对比,该算法收敛速度快,寻优性能好.

多学科协作诊疗模式在新型冠状病毒肺炎患者诊疗中的价值

新型冠状病毒肺炎(COVID-19)目前在全国已造成7万余人的感染,但目前对COVID-19的临床特征及病情演化规律尚不完全明确,疫情的防控和诊治面临很大的挑战。有限的资料显示,COVID-19可对全身多个系统和器官造成损害,此外,感染患者多合并涉及全身各个系统的基础疾病。本研究通过多学科协作诊疗模式的实践,观察该模式应用于轻型和普通型患者的治疗效果,探讨该模式在COVID-19诊疗中的价值。

拟南芥铜锌超氧化物歧化酶解聚的中间态性质

拟南芥铜锌超氧化物歧化酶(AtSOD1)是理想的研究植物SOD酶结构与功能关系的模式蛋白,对于理解植物抗逆性有着重要的意义。目前对该酶稳定性、活性等基本性质了解得不够充分,影响了相关研究的开展。研究在大肠杆菌中异源表达出具有生物活性的AtSOD1蛋白,通过电子顺磁共振波谱(EPR)检测,活性中心电子结构准确。对AtSOD1的稳定性进行研究,其中,AtSOD1的尿素解折叠实验的圆二色谱(CD)结果发现,在225 nm附近出现了一个α-螺旋和β-折叠比例变化的拐点,且当尿素浓度为4~5 mol/L时,天然态AtSOD1解折叠曲线出现了一个平台期。在利用差示扫描量热(DSC)检测天然态AtSOD1的物理稳定性时发现,该酶在单体重构为二聚体过程中,也存在两个Tm值,分别为102.2℃和100.5℃。根据上述结果,推测认为,AtSOD1从二聚体解聚为单体过程中存在一个中间态,与该酶结构稳定性有关。

基于自适应阈值的小波BP神经网络风电变桨系统故障预测

为了提高风能资源的有效利用,提高风电机组运行的可靠性、经济性和安全性,故障预测变得尤为重要。故障预测方法在判断设备隐患、制定合理的风电场运维方案方面具有重要的理论和实际意义。围绕变桨系统故障预测的问题,文章利用小波对机械信号特征敏感的优点,引入自适应阈值函数实现对小波降噪的改进,结合具有自学习能力和并行处理能力强的BP神经网络,建立了自适应阈值的小波BP神经网络故障预测模型。该模型结合了小波分析的技术特点,减少了噪声对预测模型的干扰,模型简洁、易实现。应用该网络预测模型,提前15 d对变桨系统故障预测的准确率达到了92.27%。

聚丙烯锂电池隔膜专用料的开发

对进口聚丙烯(PP)锂电池隔膜专用料进行物料性质分析,结合市场需求,对开发的目标产品进行设计。利用三井油化液相–气相本体法工艺进行PP锂电池隔膜专用料的研发,通过调整各反应釜工艺参数,生产出专用料F302A。从常规物性、热行为、相对分子质量及其分布、加工性能等几方面对F302A和进口料进行表征分析。结果表明,F302A能满足锂电池隔膜的生产需要,可替代进口料。

基于多核学习极限学习机的助行机器人运动相容性识别

下肢外骨骼作为一种可穿戴设备可以保护人体、增强人体的力量、激发人体的自我修复能力,已经在康复领域广泛使用。由于外骨骼机器人实际运动意图与期望运动意图存在一定差异(即运动不相容),容易造成穿戴者不舒适。为了提高运动相容性识别的准确率,本文针对步幅过大、步幅过小、步幅相容采用多核学习极限学习机(ELM)的方法进行了识别。表面肌电信号(sEMG)包含了大量的步态信息,能够很好地应用于运动相容性的识别,首先从时域、频域、时频域等角度提取了表面肌电信号特征,然后利用灰狼算法优化极限学习机核函数参数,最后用多核极限学习机理论,获得最优的分类模型。实验结果表明,基于多核学习极限学习机的助行机器人运动相容性识别准确率较单核极限学习机有明显提高。

采用改进D-S证据融合的动力型假肢运动模式预识别

动力型假肢是目前康复工程研究的热点问题之一,动力型假肢穿戴者行走的各路况运动模式的预识别是关键的一个环节。为了能够充分地描述路况信息,本文采集髋关节角度、加速度运动信息和前后脚底压力信息作为识别信号源,采用改进的D-S(Dempster/Shafer)证据理论方法将陀螺仪传感器和加速度传感器信息融合,从而对假肢穿戴者行走的各路况运动模式进行有效的预识别。实验结果表明,基于改进证据理论数据融合的动力型下肢假肢运动模式预识别方法可有效地对上楼梯、下楼梯、上斜坡、下斜坡、平地行走5类运动模式进行预识别,预识别率高达97.6%。该技术对动力型假肢的研制具有重要的实用价值。

上肢康复机器人主动康复策略的学习及迁移方法

为实现脑卒中患者上肢的主动康复,提出了基于强化学习的反馈控制方法,将训练过的控制策略迁移至实体环境。首先通过分析人体上肢运动,建立了人体上肢等效模型,并提出了在关节空间拟合上肢随意运动的随机轨迹规划方法;其次,基于等效模型建立了人机耦合系统的仿真环境,通过人体及机器人运动学分析将人机耦合系统的完整状态映射为可观测状态,以实现控制策略训练;最后,为了将仿真中训练的控制策略迁移至机器人样机,利用反馈控制策略对齐环境间的特征分布,避免了策略在不同环境间的负迁移。仿真结果表明,基于强化学习的控制策略可实现脑卒中患者的主动康复;将仿真中训练的控制策略迁移至现实机器人,实验结果验证了康复策略的学习与迁移方法的有效性,为运动障碍患者的主动康复提供了一种新的技术解决方案。

采用蝙蝠算法进化相关向量机的假肢步态识别

为了提高假肢穿戴者步态识别准确率,提出了一种高阶过零分析技术分析表面肌电信号的假肢步态识别方法。该方法针对假肢穿戴者步态识别过程中的多分类问题,选择表面肌电信号(surface electromyogram signal,简称sEMG)作为步态识别信息源,将表征时间序列特性的高阶过零分析(higher order zero crossing analysis,简称HOC)方法运用于不同步态下的肌电信号的特征提取,结合相关向量机(relevance vector machine,简称RVM)建立了多分类步态识别模型,然后采用蝙蝠算法(bat algorithm,简称BA)对RVM分类器的核函数参数进行优化。实验结果表明,所提方法与粒子群算法优化相关向量机(particle swarm optimization⁃relevance vector machines,简称PSO⁃RVM)及RVM等方法相比,对于平地行走、上楼、下楼、上坡和下坡5种步态的识别准确率均高于PSO⁃RVM和RVM等方法。

一种可抑制共模电压的H14三电平光伏逆变器

为了减小共模电压对光伏系统的不利影响,文中提出了一种新型的三相逆变器拓扑(H14拓扑)及其控制方法,阐明了H14逆变器的工作原理,分析了H14逆变器各运行模式下各开关状态对应的共模电压,设计了基于开关函数的H14逆变器控制方式,实现了共模电压的有效抑制。对H14逆变器的共模电压、相电流、中点电位、线电压进行了分析,实验验证了所提拓扑结构及其控制方法对共模电压抑制的有效性。

智能类专业课程思政建设方案探讨

针对目前智能类专业教学中的课程思政建设问题,文章从培养学生正确的价值观、启发学生运用马克思主义基本原理思考专业问题、增强学生民族自信、提高学生的职业素养等方面进行了介绍,并通过一些教学案例提出了实现思政课程教学目标、与思政课程同向同行的参考性思路。

对油泥处理工艺的研究

随着人们对环境保护意识的提高,对油泥处置也提出了更高的要求,不但要求无害化的处理,还要求提高油泥的利用价值。经过深入的研究探索,文章总结了几种常见的油泥处置工艺的优缺点,希望为企业选择油泥处置工艺提供参考。

Miles手术中预置腹膜前补片预防造口旁疝的效果及安全性

目的评估术中不同的干预方式下直肠癌腹会阴切除术后造口旁疝的发生率及相应手术风险及预后。方法纳入2014年1月至2018年12月在首都医科大学附属北京潞河医院普外科行直肠癌Miles术的患者共56例,经过医患双方的术前谈话共同抉择,依据手术方法的不同分为对照组(无预置补片,n=32)和试验组(预置补片,n=24)。试验组在腹直肌鞘膜下放置人工补片,对照组常规行乙状结肠造口术。随访≥6个月观察造口旁疝的发生率和手术近远期相关风险。结果经过5年的随访(部分病例死亡或联系脱失),试验组术后总体造口旁疝发生率为41.70%低于对照组的71.90%(P=0.045),H2型造口旁疝发生率12.50%低于对照组的43.75%(P=0.026),试验组造口旁疝术后出现的中位时间为48个月,明显晚于对照组的10个月(P<0.001)。在安全性方面,试验组的造口感染、皮下积液、造口狭窄、造口脱垂、肠梗阻、肠漏等术后并发症发生情况较对照组差异无统计学意义(P=0.798)。但长期随访观察发现预置补片组发生急症嵌顿造口旁疝(H2型)的风险增大。结论预防性放置补片可显著降低术后造口旁疝发生率,延缓造口旁疝的出现时间,且未增加近期手术并发症的发生率,但远期风险值得关注。

吲哚菁绿荧光成像技术在四例腹腔镜脾部分切除术中的应用

目的探讨吲哚菁绿荧光成像技术在腹腔镜脾部分切除术(LPS)中的临床应用价值。方法回顾分析首都医科大学附属北京潞河医院2017年5月至2020年5月利用吲哚菁绿荧光成像技术辅助完成的4例LPS患者资料,女性3例,男性1例,年龄分别为46、41、27、12岁。分析手术情况,术中通过吲哚菁绿荧光成像与普通白光对比确定保脾范围,切脾后荧光成像检测残脾断面并止血,观察荧光褪色情况。结果4例均完成吲哚菁绿荧光成像手术,吲哚菁绿使缺血线更加清晰。手术时间180.0~250.0 min,术中出血量40.0~200.0 ml,术后住院时间4.0~14.0 d。术后无严重并发症。术后病理脾囊肿1例,脾血管瘤2例,脾裂伤1例。术后随访2个月~2年均恢复良好。结论吲哚菁绿荧光成像技术在LPS术中有积极意义,有助于提高LPS手术安全性,具有一定的应用价值。