基于CiteSpace可视化软件对我国机器人手术护理研究文献的分析

目的:基于文献分析探讨机器人手术系统手术护理的应用现状和研究热点。方法:检索2013-2022年中国知网、万方数据和维普中文网站收录的以机器人手术护理为关键词相关文献。采用CiteSpace可视化软件对文献作者、研究机构以及关键词进行提取,并对该领域的合作关系及热点进行探讨分析。结果:通过中国知网、万方数据和维普中文网共检索出2013-2022年期间发表的875篇中文文献,经去重筛选,最终纳入454篇中文文献进行分析。2013-2022年机器人手术护理年发文量逐年上升,2019年发文量稍有回落,2021-2022年发文数量快速增长,分别为70篇和90篇;关键词出现频次从高到低前10的为护理、机器人、护理配合、手术配合、腹腔镜、围手术期、并发症、前列腺癌、手术护理和手术;不同研究机构及作者合作度较弱;研究热点包括护理配合和围术期并发症护理;研究内容以护理经验分享和护理模式探讨为主,而护理质量标准、培训模式以及护理干预的相关研究较少。结论:基于CiteSpace可视化软件分析我国机器人手术系统手术护理的应用现状和研究热点,能够了解我国各研究机构与文献作者对于机器人手术在护理领域的研究热点和趋势,为机器人手术护理研究方向提供参考。

川芎嗪注射液联合丁苯酞治疗短暂性脑缺血发作的疗效观察

目的观察川芎嗪注射液联合丁苯酞治疗短暂性脑缺血发作(TIA)的疗效及对患者脑葡萄糖代谢、血小板活化程度及免疫炎性反应的影响。方法选取100例TIA患者,随机分为对照A组(n=33)、对照B组(n=33)和观察组(n=34)。对照A组给予丁苯酞治疗,对照B组给予川芎嗪注射液治疗,观察组给予川芎嗪注射液联合丁苯酞治疗,3组连续治疗2周。比较3组临床疗效、卒中风险(ABCD^(2)评分)、神经功能[美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评分]、脑葡萄糖代谢(K_(E)值、T_(max)值)、血小板活化[α颗粒膜蛋白-140(GMP-140)、P选择素(CD62p)、血小板活化因子(PAF)]、免疫炎性指标[白细胞介素(IL)-17、IL-23、高迁移率族蛋白B1(HMGB1)]及安全性。结果观察组临床总有效率为97.06%,高于对照A组的75.76%和对照B组的72.73%,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗1、2周后,3组ABCD^(2)、NIHSS评分以及K_(E)值、T_(max)值低于治疗前,且观察组低于对照A组、对照B组,差异有统计学意义(P<0.05);3组的CD62p、PAF、GMP-140和IL-17、IL-23及HMGB1低于治疗前,且观察组低于对照A组、对照B组,差异有统计学意义(P<0.05)。3组治疗期间均未出现明显不良反应。结论川芎嗪注射液联合丁苯酞治疗TIA,可改善患者脑葡萄糖代谢及神经功能,降低卒中风险,且安全性较高,疗效显著,这可能与抑制血小板活化及免疫炎性反应有关。

柳国斌教授从“寒凝血瘀”论治血栓闭塞性脉管炎的经验

本文对柳国斌教授治疗血栓闭塞性脉管炎的学术思想进行总结。柳教授提出阳虚寒凝是血栓闭塞性脉管炎的始动病机,而后形成瘀血、脉络闭阻等病理环节,故将本病的病机概括为“寒凝经脉,瘀血阻络”,其提出以“温经散寒,活血通络”为治疗法则,遣方用药注重扶阳,认为机体的阳气充足后,气血得以运行顺畅,瘀血等病理因素随之消散。柳教授强调只有抓住病机才能抓住治疗的关键,在复杂的疾病中找出矛盾所在,才能取得良效。现将柳教授临证经验总结如下,并附验案1则,为治疗血栓闭塞性脉管炎提供思路。

马铃薯基乳液对鱼糜凝胶品质的影响

为了研究马铃薯基乳液(PE)对鱼糜凝胶品质的影响,实验采用玉米油(CO)或PE按不同添加量(0%~14%)与鱼糜混合,以鱼糜凝胶质构、水分、色泽、分子间相互作用、流变特性和微观结构为考察指标,探究PE作为脂肪替代物对鱼糜凝胶品质的影响及机理。结果显示,在相同的油添加量下,与CO相比,PE能避免油滴对鱼糜凝胶质构特性和持水能力产生的劣化效果,使样品表现出更高的弹性模量和黏度;另外,横向弛豫时间结果显示,PE抑制了不易流动水向自由水的转变,使更多的不易流动水被束缚,这可能增强了光线漫反射,从而使PE样品白度更高。微观结构和分子间作用力测定结果显示,PE样品中油滴分布更均匀,氢键、疏水相互作用和二硫键更强,凝胶网络因淀粉颗粒的填充效应而更致密。十二烷基硫酸钠-聚丙烯酰胺凝胶电泳结果表明,PE组中油滴对鱼糜蛋白交联的干预程度更小。研究表明,PE可作为脂肪替代物提升鱼糜凝胶制品品质。本研究可为淀粉基脂肪替代物的开发及其在鱼糜凝胶产品中的应用提供理论基础。

重组SARS-CoV-2 Omicron变异株S1蛋白的表达及免疫原性评价

目的构建表达新型冠状病毒(SARS-CoV-2)Omicron BA.1变异株S1蛋白的真核表达载体,在CHO-K1细胞中进行表达,评价其免疫原性,并对佐剂和抗原剂量进行研究。方法构建重组质粒UCOE-Omi-S1,转染至CHO-K1工程细胞中进行表达和纯化,通过SDS-PAGE和Western blot法实验鉴定重组S1蛋白。将BALB/c小鼠随机分为12组,即PBS组,无佐剂组(高、中、低剂量组),铝盐佐剂对照组,MF59佐剂对照组,铝盐佐剂实验组(高、中、低剂量组),MF59佐剂实验组(高、中、低剂量组),将按照分组要求配比的溶液经小鼠肌内注射3次,间隔14天,每2周尾静脉采血,末次免疫30天后取血分离血清,酶联免疫吸附试验(enzyme-linked immunosorbent assay,ELISA)检测血清抗体水平,并和SARS-CoV-2原型株的假病毒和SARS-CoV-2 Omicron BA.1变异株的假病毒进行假病毒中和实验。结果目的蛋白在CHO-K1工程细胞表达后可分泌到培养上清中,在相对分子质量约为70kDa处可见1条特异性蛋白表达条带,经Western blot法鉴定为Omi-S1蛋白。铝盐佐剂组和MF59佐剂组免疫诱导效果优于无佐剂组,铝盐佐剂组和MF59佐剂组免疫诱导效果相差不大,但MF59佐剂起效快;高、中、低剂量组的免疫诱导效果在第8周相差不大,但高剂量组起效快。假病毒中和实验表明,MF59佐剂实验组针对Omicron变异株的中和抗体水平高于铝盐佐剂组。结论本研究所构建的Omicron S1重组蛋白免疫原性良好,在小鼠体内产生了良好的体液免疫应答,并诱导高水平的对抗SARS-CoV-2假病毒的中和抗体,对佐剂和抗原剂量初步研究,结果显示,10μg以下抗原剂量搭配MF59佐剂可获得较好的免疫效果。本研究为SARS-CoV-2变异株的重组蛋白疫苗的研制提供了实验基础。

基于隐蔽手势交互技术的弹群指挥控制方法

针对城市作战场景下,班排作战小组协同无人装备遂行作战任务时信息传递的隐蔽式需求,提出了一种基于表面肌电信号的隐蔽手势交互方法,并通过弹群指挥控制仿真应用实验进行了验证。开发了表面肌电信号离线和在线采集系统,提出了一种基于卷积神经网络的端到端表面肌电信号分类算法,进而形成了隐蔽手势交互范式。在此基础上,依托仿真环境构建了巡飞弹指挥控制系统,并招募了5名被试开展实验,实验结果表明,基于肌电信号的隐蔽手势交互技术在提高信息传递隐蔽性的同时,也保证了信息交互的准确性,对于提升城市作战场景下班排小组协同无人装备作战的能力具有积极意义。

基于深度强化学习的履带机器人摆臂控制方法

摆臂式履带机器人具有一定的地形适应能力,实现摆臂的自主控制对提升机器人在复杂环境中的智能化作业水平具有重要意义。结合专家越障知识和技术指标对机器人的摆臂控制问题进行马尔可夫决策过程(Markov decision process,MDP)建模,基于物理仿真引擎Pymunk搭建了越障训练的仿真环境;提出一种基于D3QN(dueling double DQN)网络模型的深度强化学习摆臂控制算法,以地形信息与机器人状态为输入,以机器人前后四摆臂转角为输出,能够实现挑战性地形下履带机器人摆臂的自学习控制。在Gazebo三维仿真环境中将算法学得的控制策略与人工操纵进行了对比实验,结果表明:所提算法相对人工操纵具有更加高效的复杂地形通行能力。

中药熏洗结合针刺治疗糖尿病血管病变临床观察

目的 观察中药熏洗结合针刺治疗糖尿病血管病变临床效果。方法 研究纳入合计151例糖尿病血管病变患者(2020年1月—2023年2月收治)进行分组研究,分组方法为随机数字表法,将患者分为观察组(76例)与对照组(75例),对照组患者采取西医常规治疗,观察组患者西医常规治疗结合中药熏洗及针刺治疗,各组数据观察:治疗效果、治疗前后患者血糖指标变化空腹血糖(Fasting blood glucose, FPG);餐后2 h血糖(2 hour postprandial plasma glucose, 2hFPG);糖化血红蛋白(glycosylated hemoglobin, HbAlc)、中医证候积分(下肢麻木疼痛、疮面肉芽不新鲜、面色无华、心悸气短、神疲乏力等)变化、足背温度变化及踝/肱指数(ankle brachial index, ABI)变化、下肢动静脉彩超相关指标(血管内径、血管狭窄程度以及血流速度)变化、耐受疼痛最大行走距离变化及血液流变学指标(红细胞比容、血浆黏度值、全血高切黏度及全血低切黏度)变化、不良反应。结果 观察组与对照组治疗总有效率分别为96.05%、86.67%,前者更高,P<0.05;治疗前各组患者血糖指标(FPG、2hFPG、HbAlc)、中医证候积分(下肢麻木疼痛、疮面肉芽不新鲜、面色无华、心悸气短、神疲乏力等)、足背温度、ABI、下肢动静脉彩超相关指标(血管内径、血管狭窄程度以及血流速度)、耐受疼痛最大行走距离、血液流变学指标(红细胞比容、血浆黏度值、全血高切黏度及全血低切黏度)等比较,P>0.05,治疗后各组患者血糖指标(FPG、2hFPG、HbAlc)、中医证候积分(下肢麻木疼痛、疮面肉芽不新鲜、面色无华、心悸气短、神疲乏力等)、足背温度、ABI、下肢动静脉彩超相关指标(血管内径、血管狭窄程度以及血流速度)、耐受疼痛最大行走距离、血液流变学指标(红细胞比容、血浆黏度值、全血高切黏度及全血低切黏度)等指标均改善,观察组患者治疗后血糖指标(FPG、2hFPG、HbAlc)、中医证候积分(下肢麻木疼痛、疮面肉芽不新鲜、面色无华、心悸气短、神疲乏力等)、足背温度、ABI、下肢动静脉彩超相关指标(血管内径、血管狭窄程度以及血流速度)、耐受疼痛最大行走距离、血液流变学指标(红细胞比容、血浆黏度值、全血高切黏度及全血低切黏度)等指标均优于对照组,P<0.05;对照组与观察组不良反应率分别为2.66%、2.64%,均较低。结论 中药熏洗结合针刺治疗糖尿病血管病变效果显著,患者症状缓解,安全可靠,值得应用。

亚麻酸甘油酯异构体形成动力学及不同酰化位置对热致异构体差异比较

研究亚麻酸甘油三酯在加热时反式亚麻酸形成的动力学的差异以及亚麻酸在甘油酯不同酰化位置对热致异构反式产物种类影响。采用GC-FID分析亚麻酸反式异构体,发现亚麻酸甘油三酯中有7种反式异构体生成,亚麻籽油有6种反式异构体生成,该反应为零级反应。对比亚麻酸甘油三酯和亚麻籽油的动力学参数:在亚麻酸甘油三酯和亚麻籽油中,C18:3-9t,12c,15c、C18:3-9c,12t,15c和C18:3-9c,12c,15t形成的活化能分别为79.39、106.49、82.33 kJ/mol和86.04、115.84、102.85 kJ/mol;C18:3-9t,12c,15t和C18:3-9t,12t,15c分别为180.57、233.55 kJ/mol和164.36、165.38 kJ/mol;C18:3-9t,12t,15t分别为211.79 kJ/mol和140.30 kJ/mol。对比monolinolenin、dilinolenin、1,3-dilinolenin的异构体种类含量可知,Sn-1和2位比Sn-1和3位更稳定;Sn-1位比Sn-1和3位还有Sn-1和2位更稳定。因此,亚麻酸甘油三酯基本比亚麻籽油跨越的能垒高;对于酰化位置,Sn-1和2位比Sn-1和3位更稳定,Sn-1位比Sn-1和3位还有Sn-1和2位更稳定。

基于深度强化学习的机械臂动态目标抓取方法

针对现有机械臂动态目标抓取方法轨迹规划困难、实时性不足、难以实现六自由度抓取等问题,提出一种基于深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)的机械臂动态目标抓取方法。进行马尔可夫决策过程(Markov decision process,MDP)建模,设计状态空间、动作空间以及奖励函数,实现机械臂对动态目标的六自由度抓取。基于Pybullet构建机械臂动态目标抓取仿真试验环境,对该方法进行训练,将训练得到的策略在新颖场景进行测试,并与经典规划控制的动态目标抓取方法进行对比。仿真结果表明:该方法能实现机械臂对动态目标的六自由度抓取,在抓取成功率和速度上具有优势。

基于调控巨噬细胞探讨中医药通过改善炎症微环境促糖尿病溃疡愈合的机制

糖尿病创面患者常伴随周围血管病变及周围神经病变,溃疡创面长期处于高糖及缺血微环境,导致创面局部呈现持续慢性炎症反应状态、迁延不愈伴随巨噬细胞M1/M2极化失衡。基于现有证据,从巨噬细胞功能切入,系统综述多种中药复方、中药单体及其核心活性成分促糖尿病创面愈合的潜在机制后指出,常见中药活性成分及复方如姜黄素、丹参酮Ⅱ、金盏花苷E、八宝丹、生脉饮等,均可通过NF-κB、Notch等多种信号通路调节巨噬细胞极化状态、改善糖尿病性周围血管病变、减少巨噬细胞浸润、调控炎症微环境,来改善代谢异常的慢性炎症创面。因此充分利用中药针对巨噬细胞的调控机制作为糖尿病创面患者炎症状态的新型治疗靶点,有望改善患者预后并为相关科研设计及中药新药研发提供新思路。

柳国斌运用温阳通络法辨治糖尿病足临证撷菁

介绍柳国斌教授运用温阳通络法辨治糖尿病足的临证经验。认为糖尿病足多属消渴日久所致阳气亏虚、血脉瘀滞,以阴阳两虚为本,血瘀寒凝为标,气虚血瘀、阳气不达为病机关键,治以温阳补气、活血化瘀通络,方予温阳通络汤辨证加减。并附验案1则。

丁苯酞对非致残性缺血性脑血管病患者相关分子标志物及ABCD2评分的影响

目的:探讨联合应用丁苯酞治疗对非致残性缺血性脑血管病患者ABCD2评分、相关分子标志物等的影响,并评价其临床治疗效果。方法:选取2021年2月至2023年2月于该院住院治疗的非致残性缺血性脑血管病患者100例,通过乱数表工具以随机抽样法分为观察组(n=50)和对照组(n=50)。对照组患者给予常规脑血管病治疗方案,观察组患者在对照组的基础上联合丁苯酞治疗,所有患者均连续治疗1个月。比较两组患者治疗前后的ABCD2评分、美国国立卫生院卒中神经功能缺损评分量表(NIHSS)评分和日常生活活动量表(ADL)评分变化,C反应蛋白(CRP)、同型半胱氨酸(Hcy)、S100A1蛋白、白细胞介素6(IL-6)及超氧化物歧化酶(SOD)水平变化,评价两组患者的临床疗效及安全性。结果:治疗后,观察组患者的ABCD2评分、NIHSS评分明显低于对照组,ADL评分高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);治疗后,观察组患者的CRP、Hcy、S100A1蛋白和IL-6水平显著低于对照组,SOD水平显著高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。观察组患者的总有效率[94.00%(47/50)vs. 84.00%(42/50)]、不良事件发生率[12.00%(6/50)vs. 10.00%(5/50)]均高于对照组,但差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:在常规脑血管病治疗方案基础上联合应用丁苯酞,可有效降低非致残性缺血性脑血管病患者的脑卒中风险,减轻神经功能损伤,有利于炎症、氧化应激水平降低,具有一定的临床应用价值。

基于联结扩张注意网络的图像去摩尔纹算法

针对相机拍摄数字显示屏时图像产生的摩尔纹,本文提出了基于联结扩张注意网络的图像去摩尔纹算法。该算法先以轻量级基线U-Net网络为基础,将改进的动态特征金字塔模块DFP引入U-Net的跳跃连接中,并构成联结结构,实现多尺度特征提取与融合,再利用CBAM改进的软注意力机制RMAM来聚焦摩尔纹图像颜色信息,最后构建网络模型对其进行了训练及测试。结果表明,相较于其他算法,该算法具有较高的峰值信噪比和结构相似度。

线上线下混合式教学背景下医学院校教师胜任力模型的构建

目的探讨线上线下混合式教学背景下医学院校教师胜任力模型的构建。方法2021年8月—2022年5月,采用文献查阅法初步确定维度和特征指标体系模型,通过德尔菲法对模型进行修订,并通过对医学院校教师的问卷调查进行探索性因子分析和验证性因子分析,结合专家意见,最终形成线上线下混合式教学背景下医学院校教师的胜任力模型。结果该胜任力模型共4个维度,23个特征指标(17个通用指标,6个医学特有指标),所形成的指标体系模型拟合度好,信度高。结论该模型的建立将为医学高校开展相关的师资培训,进行教师教学能力考核,开展教学交流活动和教师提升自身的授课水平提供参考。

机器学习在影像组学分析中的应用综述

影像组学(radiomics)是一种从标准医学影像中定量地提取特征的技术。借助机器学习构建预测或诊断模型,能够在临床决策支持系统中提取和应用数据,以提高诊断的准确性,该技术在肿瘤分期、癌症检测、生存分析等任务中得到了广泛的应用。回顾了机器学习在影像组学分析中的相关应用和研究进展;重点论述了机器学习算法在影像组学分析中各阶段的适用性和局限性,在原理和应用效果上对代表性算法进行了深入梳理与分析;综合介绍了在影像组学分析中对各阶段工作的评估方法;整理了公开的医学影像数据集以及用于影像组学特征提取的软件与工具包;最后讨论了机器学习在影像组学中的未来发展。

植物乳杆菌CCFM 8661调节肠道菌群及缓解便秘研究

益生菌通过调节宿主的肠道菌群来发挥其益生作用,而便秘作为一种常见的胃肠道疾病,其患者会出现肠道菌群紊乱的情况。该文依据《保健食品功能检验与评价方法(2022年版)》中关于调节肠道菌群和润肠通便的检测方法,对植物乳杆菌CCFM 8661调节肠道菌群及缓解便秘功效进行评价。首先应用洛哌丁胺构建便秘小鼠模型,分别以低(1.5×10^(6) CFU/mL)、中(1.5×10^(7) CFU/mL)、高(1.5×10^(8) CFU/mL)3个剂量的植物乳杆菌CCFM 8661灌胃小鼠,检测干预前后小鼠粪便中双歧杆菌、乳杆菌、肠杆菌、肠球菌、产气荚膜梭菌变化情况,并测定便秘相关指标,评价植物乳杆菌CCFM 8661对小鼠肠道菌群的影响及缓解便秘的能力。结果表明,植物乳杆菌CCFM 8661能够调节肠道菌群,且在低剂量条件下,具有缓解便秘的效果。缓解便秘效果可能与其影响便秘相关神经递质,提高便秘小鼠粪便中乙酸含量,以及降低由便秘所引起的炎症有关。

压裂直井产量公式

油井压裂后,流体在地层中的流动不再是简单的线性流或径向流,流场变得复杂,无法直接运用解析方法求解。为了求解压裂直井的产量公式,将地层中的复杂流场进行了分解,划分成外区径向流、中间线性流和裂缝线性流3个简单流形;对简单流形分别进行求解,并采用水电相似原理和等值渗流阻力法,解析求解得到压裂直井的产量公式。该公式不仅可以计算和预测油井产量,还可以确定压裂裂缝的长度及压裂效果。

分子生物学实验技术创新教学模式在医院研究生培养中的应用与评价

目的:探索评价分子生物学实验技术创新教学模式对研究生培养的影响。方法:评估两种教学模式下学生的理论和操作能力、主动性、参与度和综合解决问题能力等方面的差异。结果:创新模式能显著提高学生的理论基础和操作能力,提高学习动力和参与度,创新组理论成绩、操作能力、学生主动性、参与度、综合解决问题能力均高于传统组。结论:创新教学模式提供了更有趣的学习方式,学生也展现了更强的自主学习和解决问题的能力,激发学生的创新思维,促进其实验技能培养,提升其科学素养。

Cox健康行为互动模式在行腹膜透析终末期肾病患者中的应用

目的探讨Cox健康行为互动模式在行腹膜透析的终末期肾病患者中的应用效果。方法以2020年3月至2021年3月于徐州市第一人民医院行腹膜透析治疗的92例终末期肾病患者作为研究对象,采用抽签法分为2组,对照组46例患者施以常规护理干预,观察组46例患者在对照组干预方法的基础上施以Cox健康行为互动模式。比较2组患者的认知水平、自我管理能力、容量管理行为、生活质量及腹膜透析相关并发症发生率。结果干预1个月及3个月后,2组的慢性疾病患者认知评价量表、容量管理行为量表、居家腹膜透析患者自我管理量表和肾脏病专用生活质量简表评分均较开始治疗时更高(P均<0.05);观察组的上述评分均较同期对照组更高(P均<0.05)。观察组在干预期间重度水肿和腹膜炎的发生率均较对照组更低(P均<0.05)。结论Cox健康行为互动模式能够提升行腹膜透析的终末期肾病患者对疾病的认知水平,强化其容量管理行为和自我管理能力,改善其生活质量,并有助于降低重度水肿和腹膜炎的发生风险。