塔里木盆地海相原油热裂解的阶段性特征及其意义

塔里木盆地台盆区深层油气勘探不断取得突破,原油热稳定性及其裂解特征已成为制约塔里木盆地深层下一步油气勘探与评价的瓶颈之一。本研究选择塔河地区未遭受明显次生改造原油,采用黄金管封闭体系热压模拟实验,在恒压、程序升温条件下,系统分析不同热演化阶段原油热裂解产物与残余物的分子组成。结果表明,随着热演化程度的增加,伴随着原油热裂解程度增加引起的化合物裂解、环化、芳构化作用,气体和液态烃产率呈现显著的阶段性变化,并显示不同的分子地球化学特征,据此分为3个阶段:①初始裂解期(Easy Ro<1.2%),与原始油样比较,残留产物全烃色谱特征未发生显著变化;②主裂解期(1.2%<Easy Ro<3.8%),又以Easy Ro=2.0%为界分为快速裂解阶段和缓慢裂解阶段,残留产物中正构烷烃含量逐渐降低,同时伴随低环数芳烃化合物含量的逐渐增加,而稠环芳烃含量的逐渐增加则与低环数芳烃含量逐渐减少相对应;③裂解末期(3.8%<Easy Ro<4.5%),以高含量稠环芳烃的富集为标志,其中残留物全烃色谱上以四环芳烃占绝对优势。研究结果对有效描述原油的热演化过程、明确原油不同热裂解阶段油气产物的组成和产率特征以及深层原油热稳定性评价具有重要指导意义。

浅谈汽车空调电磁离合器皮带轮电泳漆膜外观品质管理

主要对某阴极电泳生产线中空调电磁离合器皮带轮产生颗粒和PK槽局部无法上漆膜的原因进行分析,结合生产实际给出了对应的处理措施。通过延长酸洗时间、升高酸洗槽温度或补加酸量,可以解决工件表面出现颗粒的问题;通过增大工件的摇摆力度和幅度,可以解决PK槽局部无法上漆膜的问题,从而提高小型零部件电泳漆膜外观的品控管理。

响应面法优化百香果艾尔精酿啤酒发酵工艺

以大麦芽、小麦为主要原料,百香果汁为辅料制备百香果艾尔精酿啤酒。选择大麦芽与小麦质量比、酒花添加量、百香果汁添加量、酵母添加量和主发酵温度为影响因素,探究各单因素对精酿百香果艾尔精酿啤酒发酵特性及感官评价的影响,进而通过响应面试验优化百香果艾尔精酿啤酒生产工艺。结果表明,最优发酵工艺条件为大麦芽与小麦质量比1∶1,酒花添加量0.5 g/L,百香果汁添加量50 g/L,酵母添加量8%,主发酵温度24℃。在此优化条件下,百香果艾尔精酿啤酒果香明显,风味协调,泡沫细腻,感官评分为93分。

酚酸物质抗氧化性及溶剂化效应的理论计算

运用M06-2X泛函对12种酚酸物质进行理论计算,以抗氧化性指标键解离焓(bond dissociation enthalpy,BDE)、电离势(ionization potential,IP)、质子解离焓(proton dissociation enthalpy,PDE)、质子亲和力(proton affinity,PA)和电子转移焓(electron transfer enthalpy,ETE)为理论指标,对酚酸在气相及溶剂中进行分析,阐释其抗氧化性及溶剂化效应。结果表明:以BDE为标准,气相中龙胆酸(C5)的BDE最低;在苯中抗氧化性最好的是咖啡酸(C6),丙酮中为龙胆酸(C5),乙醇和水中为3,4-二羟基苄醇(C2);以IP为标准,在气相及4种溶剂中抗氧化性最好的均为白藜芦醇;就抗氧化机制而言,酚酸物质主要发生氢原子转移机制。通过5种表征抗氧化性指标IP、BDE、PDE、PA和ETE分析得出,无论是酚酸脱氢阴离子还是阳离子,生成脱氢自由基的能力与受到溶剂极性大小的影响一致。总体来说,弱极性溶剂丙酮中的抗氧化能力相对最强,强极性溶剂水和乙醇中抗氧化能力稍弱于丙酮,在非极性溶剂中,酚酸的抗氧化能力相对最弱。

采摘机器人全果园视觉感知及自主作业综述

[目的/意义]采摘机器人是智慧农业的重要组成部分,其感知、规划、控制相关基础方法理论目前已有系统化研究。然而,构建具备全果园“感知-移动-采摘”一体化作业能力的实用型采摘系统仍面临诸多挑战。针对该问题,本文调研并报道了本领域近期案例,将全果园自主作业的关键技术划分为局部目标感知、全局地图构建和自主作业行为规划三个子问题并进行综述。[进展]首先回顾了近距离、局部范围内水果目标的精细视觉感知方法,包括基于低级特征融合、高级特征学习、RGB-D信息融合,以及多视角信息融合的4种方法;介绍与分析了全局尺度下的果园地图构建与大规模场景视觉感知案例;在感知的基础上,调研分析采摘机器人自主作业行为规划方法,包括底盘移动路径规划、机械臂视点规划与避障路径规划等方面的最新研究;最后对采摘机器人自主作业系统构建案例进行报道与分析。[结论/展望]感知、移动、采摘模块的高效协同是实现采摘机器人从基础功能样机进一步迈向实用型机器的关键,已有的视觉感知、规划与控制算法的鲁棒性与稳定性均需增强,协同程度需进一步提高。此外,提及了采摘机器人应用的几个开放性研究问题,并描述了其未来发展趋势。

基于虚拟同步发电机控制的故障穿越策略

虚拟同步发电机(VSG)技术可模拟发电机特性自产相位,通过合适的相角实现准确的功率输出,具有更优的构网特性。首先阐述VSG控制的原理,然后分析电网故障时产生过流及功角失稳现象的原因,并提出一种优化的故障穿越策略。所提策略通过计算VSG输出电压实现VSG的电流限幅与电压支撑,并降低有功功率参考值防止功角失稳,同时引入负序电流环抑制不对称故障下产生的三相不平衡电流。最后,基于PSCAD/EMTDC仿真平台,搭建VSG控制的柔性直流模型,验证了所提控制策略的正确性和有效性。

准噶尔盆地东北缘上三叠统烃源岩地球化学特征与油源对比

准噶尔盆地东北缘陆梁隆起北部至乌伦古坳陷上三叠统白碱滩组分布广泛,厚度大,烃源岩发育,烃源岩主要沿乌伦古坳陷索索泉凹陷伦参1—乌伦1—乌参1井和准北1—泉1—滴北1井一带分布。根据钻井资料,分析研究区烃源岩及油砂样品总有机碳质量分数、生烃潜量、镜质体反射率、干酪根碳同位素、饱和烃色谱、饱和烃色质和芳烃色质等,利用生物标志物进行烃源岩和油源对比。结果表明:乌参1和滴北1井上三叠统白碱滩组烃源岩丰度基本为中等—好,有机质类型主要为Ⅱ_(2)型,部分为Ⅱ_(1)和Ⅲ型;凹陷区烃源岩处于低成熟—成熟阶段,具有较好的生油气潜力。白碱滩组烃源岩与滴北1井八道湾组油砂抽提物生物标志物Pr/Ph约为1.4,几乎不含伽马蜡烷和β-胡萝卜烷,Ts相对于Tm很低,C_(27)、C_(28)、C_(29)规则甾烷相对含量组成中,C_(29)规则甾烷含量最高,C_(27)和C_(28)规则甾烷含量较低,呈反“L”型分布。滴北1井侏罗系八道湾组油砂抽提物生物标志物与上三叠统白碱滩组烃源岩具有良好的亲缘关系,八道湾组原油来源于白碱滩组烃源岩。石英滩凸起东南部—滴北凸起上三叠统—侏罗系为勘探有利区。该结果为上三叠统烃源岩生烃模拟、资源量评价及勘探部署提供依据。

多模式绳牵引刚柔结合夹持器设计与分析

为了解决夹持器难以稳定夹持轮廓复杂的易损异形物体的问题,以提高夹持器的自适应性和保护抓取能力,设计了一种包括绳索驱动系统和柔性铰链结构的绳牵引刚柔结合夹持器。通过设计夹持器的绳索路径实现多种抓取模式之间的相互转换。在载荷平衡方程的基础上对两种抓取模式进行静力学建模,得到输入力与输出夹持力之间的力学模型,并通过数值仿真和物理试验验证力学模型的正确性与夹持器的抓取性能。最后,分别对不同几何形状和不同刚度的抓取目标进行抓取试验,验证了夹持器自适应保护抓取的能力。

塔里木盆地古城墟隆起顺南1井古油藏热裂解过程的分子碳同位素地球化学记录

塔里木盆地古城墟隆起顺南1井高成熟度轻质原油被认为是典型的热裂解残余油。研究揭示顺南1井原油中高丰度的苯系物和丰富的稠环芳烃,是其在地质历史上经历强烈热裂解的次生产物之一;苯系物应为热裂解、环化、芳构化过程的中间产物,而稠环芳烃可能指示了缩聚过程。烃类分子裂解—缩聚过程诱发的碳同位素分馏,不仅使顺南1井原油正构烷烃分子碳同位素较下古生界含油气系统中正常原油的重8‰~10‰,而且烷基萘系物分子碳同位素也比下古生界含油气系统中的正常原油重6‰~8‰。研究结果进一步实证了与裂解成因相关的芳烃分子及其稳定碳同位素组成是判识深层—超深层油藏是否经历热蚀变的有效手段,其对于准确评估深层—超深层油气相态与资源格局具有重要意义。

柔顺正交二级杠杆位移放大机构的设计与分析

设计位移放大机构是扩大压电叠堆驱动器输出位移,进而提升精密定位平台和微纳操作末端执行器工作空间的常见策略之一。对于柔顺位移放大机构,如何提高位移增益并使输出位移达到预期方向是其研究热点之一。鉴于此,对柔顺正交二级杠杆位移放大机构进行了系统性设计与分析。首先,分析机构与压电叠堆驱动器的运动学特性要求,结合机构自由度分析与刚体替代法,对柔顺正交二级杠杆位移放大机构进行系统性结构设计;然后,考虑柔顺铰链中点漂移与杆件变形,运用矢量多边形、卡氏第二定理与静力平衡方程,对机构位移增益进行静力学建模;进而,基于蒙特卡洛方法,对机构尺寸参数进行全局敏感性分析;最终,利用有限元仿真,对机构运动学综合、位移增益建模以及敏感性分析结果的有效性进行验证,并基于敏感性分析和有限元仿真结果,进一步设计了机构尺寸参数的制造公差等级。所提出的机构位移增益建模与敏感性分析方法无需使用输入输出位移正交的条件,可以推广应用于一般的柔顺多级杠杆位移放大机构。

沉积有机质中苯基菲成熟度参数及其化学机理——基于地球化学数据和量子化学计算

苯基菲(PhP)广泛分布于沉积有机质和原油中,是重要的苯基多环芳烃化合物。通过标样相对保留时间和标准保留指数对比的方法,对准噶尔盆地和鄂尔多斯盆地26件煤中苯基菲系列进行了系统、准确地鉴定,确定了其在色谱柱(HP-5MS)上的流出顺序:4-、9-、1-、3-、2-苯基菲。采用量子化学计算的方法,精确计算了苯基菲系列的热力学性质,确定了其热稳定性大小顺序为:2->3->9->1->4-PhP。结合不同成熟度煤中该系列的分布特征,提出成熟度参数苯基菲比值(PhPR=(2+3)-PhP/(1+9)-PhP),初步建立了其与镜质组反射率(Ro)的定量关系式:Rc(%)=0.06×PhPR+0.32(Ro>0.4%),并发现沉积环境对苯基菲比值的影响很小,认为该参数是定量评价低熟—高熟原油和烃源岩(Ⅱ~Ⅲ型干酪根)成熟度的良好指标。对比甲基菲(MP)分布特征和热稳定性发现,苯基菲比值的化学机理可能主要与苯基迁移作用有关,即随着成熟度的升高,1-苯基菲可能通过1,2-苯基迁移作用转化为2-和3-苯基菲。相比于对应的甲基菲参数((2+3)-MP/(1+9)-MP),苯基菲比值对成熟度的变化更敏感。

基于改进YOLO-v4的果园环境下葡萄检测

针对果园环境下葡萄生长场景复杂多变,葡萄机器人难以根据视觉检测结果制定无碰撞采摘策略的问题,提出了一种基于改进YOLO-v4的不同遮挡状态葡萄检测方法。首先,根据果园环境下葡萄的生长场景状态,将葡萄分别标记为4种类型:无遮挡葡萄,叶片遮挡葡萄,枝干遮挡葡萄,重叠遮挡葡萄;然后采用YOLO-v4框架作为检测模型,将注意力机制模型(CBAM)分别嵌入YOLO-v4框架中的主干网络(CSPDarknet53,YOLO-C-C)和路径聚合网络(PANet,YOLO-C-P),通过对CSPDarknet53和PANet网络特征提取过程进行目标注意,增强网络对葡萄特征的提取能力,降低复杂场景的干扰,以期达到果园环境下不同遮挡葡萄的高精确度检测;最后通过比较YOLO-C-C和YOLO-C-P网络的识别精确度与F1得分,得到最适合果园遮挡场景下的葡萄检测模型YOLO-C-P。对该方法的性能评估及与其他算法对比试验结果表明,YOLO-C-P模型对无遮挡、叶片遮挡、枝干遮挡、重叠遮挡的葡萄检测精确度分别为91.26%、92.47%、92.41%、90.65%,平均F1得分为91.71%;与同系列模型YOLO-v4、YOLO-X-X、YOLO-v5-X相比,F1得分分别提升了12.62、8.65、5.31个百分点。平均识别一幅图像的时间为0.13s。该研究能够快速、有效识别无遮挡、叶片遮挡、枝干遮挡、重叠遮挡情况下的葡萄,可帮助机器人制定果园环境下的采摘策略(采摘顺序和路径规划),以避免因遮挡导致的碰撞造成采摘失败,为葡萄机器人提供了一种果园采摘辅助决策方法。

45个杉木1代种子园半同胞家系子代测定及早期选择

对赣南杉木1代种子园子代测定林45个半同胞家系、扦插无性系苗(CK1)、1代混系(CK2)和3代混系(CK3)进行研究。结果表明:参试家系的树高、胸径和材积均存在极显著差异,且各生长性状间存在较大的遗传差异,为优良家系的选择提供了可行性。根据参试家系树高、胸径及材积均显著大于CK1、CK3初选出10个优良家系,其中21号家系树高、胸径及材积遗传增益均最高,分别为11.61%、9.78%及36.99%。

虚实结合与自主设计教学情境在“发酵实验”课程中的应用--以内蒙古科技大学生物工程专业为例

创新创业越来越受到重视的新时代背景下,用人单位也更加看重大学毕业生在实际工作情境中创新能力的表现。高校要培养符合新时代要求的大学生,就需要创新专业课程体系与教学方式。生物工程专业人才培养实践体系中,“发酵实验”课程扮演了重要的角色,是培养学生创新能力的重要支撑课程之一。通过在教学中多年的实践探索,不断优化传统的“发酵实验”课程,构建了虚实结合自主设计的教学情境,不仅让学生更扎实地掌握了实验原理方法,还开阔了视野并提升了自主设计和创新能力。

多波段图像融合系统光轴平行性装调技术研究

本文基于一种多波段图像融合系统,对系统光轴平行性装调技术进行研究。系统为五光轴平行系统,包括白光模块、微光模块、短波红外模块、长波红外模块、激光测距模块,通过计算得到精度最高的为微光模块,精度为32.09″,即平行性偏差小于32.09″不影响系统使用。装调时采用光轴中心与平行光管十字靶板中心对准的方法,得到的图像为最大图像尺寸的99.89%,对图像信息获取不产生影响。最后用搭建好的平台对系统进行实验验证,实验证明平行性最大偏差为9″,小于系统最大允许误差,所以得出结论该装调方法对类似产品的装调具有一定参考价值。

塔里木盆地顺北油气田1号和5号断裂带奥陶系油气藏特征

综合运用油气地球化学分析技术对顺北油气田1号和5号主干断裂带奥陶系油气藏进行研究,并结合油气物理性质和烃类相态特征等数据资料来开展不同断裂带上油气藏特征精细对比,从而探讨不同断裂带油气藏特征差异成因。结果表明,两条不同断裂带油气藏的油气源特征相似,均来自于还原性较强的腐泥型生烃母质,且均处于高成熟演化阶段,但顺北1号断裂带为未饱和挥发油藏,顺北5号断裂带为未饱和轻质油藏,1号断裂带油气成熟度明显高于5号断裂带。两条断裂带油气藏特征出现差异主要与顺北地区不同的油气充注过程和后期改造作用有关:顺北地区可能存在3期油气充注,5号断裂带油气藏为前两期油气的混合充注,最早一期油气遭到破坏,以第二期油气充注为主,而1号断裂带油气藏以最晚的第三期油气充注为主;两条断裂带油气藏均未经历明显的热裂解作用,但是1号断裂带原油经历轻微的硫酸盐热化学还原改造作用(TSR),而5号断裂带早期充注原油经历过生物降解作用(BSR)。不同的油气充注过程是导致顺北地区不同断裂带油气藏特征差异的主要因素。

基于自动化试验技术的直流系统故障样本库构建方法

为了适应人工智能技术的发展,解决目前直流系统故障仿真样本数量不足的问题,同时大幅度提高仿真速度和准确性,本文提出基于自动化试验技术的直流系统故障样本库构建方法,并以锡盟—泰州直流工程为例,构建直流系统故障样本库。首先,建立锡盟—泰州直流工程高精度仿真模型,研究直流故障分区和故障特征量;然后,利用自动化试验生成技术生成大量的故障仿真数据,形成故障样本库;最后,通过对比试验验证样本库波形的准确性和有效性。

精神科护士的工作满意度与执业环境和正念的关系

目的:探讨精神科护士工作满意度、执业环境、正念的现状及其关系。方法:选取某精神卫生中心的护士192人[男45人,女147人;年龄24～58岁],采用明尼苏达满意度问卷(MSQ)、护士执业环境测评量表(PES-NWI)和正念注意觉知量表(MAAS)进行调查。结果:精神科护士MSQ总分(3.6±0.6)分,PES-NWI总分(64.7±19.7)分,MAAS总分(4.6±0.6)分。MSQ总分与PES-NWI总分、MAAS总分两两之间呈正相关(r=0.70、0.42、0.24,均P<0.01);回归分析结果显示,护理管理者的能力和领导力及支持、薪酬待遇和社会地位、正念均与工作满意度正向关联(β=0.36、0.34、0.23)。结论:精神科护士执业环境、正念与工作满意度的关系密切。

塔里木盆地顺北地区白垩系原油成因类型与来源

塔里木盆地白垩系含油层系具有良好的勘探潜力,顺北地区在白垩系有较好的油气显示,测试获得少量原油。为研究顺北地区白垩系原油地球化学特征、成因类型、油气来源,系统开展了地球化学特征分析、油—油、油—源对比研究。顺北地区白垩系原油饱和烃色谱为单峰前峰型,正构烷烃系列保存完整,谱图基线平稳,未见明显的"鼓包",原油Pr/Ph分布在1.65~1.71,C21TT/C23TT>1,生标图谱中藿烷系列化合物占明显优势,∑三环萜烷/∑藿烷<1,检测到丰度较高的伽马蜡烷和三芳甾烷化合物,指示为保存条件良好的陆相成因类型原油;顺北白垩系原油与北部库车坳陷周缘的英买、大宛齐、大涝坝白垩系原油、库车河三叠系黄山街组泥质烃源岩具有较好的亲源性,指示油源来自库车坳陷三叠系黄山街组泥质烃源岩;白垩系原油热演化程度从大宛齐到英买再到顺北呈现出降低的趋势,推测顺北白垩系原油可能来源于库车坳陷三叠系烃源岩,生成的早期陆相油气沿白垩系优质砂体、T40不整合面、断裂由北向南远距离侧向运移。

塔里木盆地巴楚隆起盐下白云岩中油气来源

勘探研究表明,塔里木盆地巴楚隆起不发育下寒武统主力烃源岩,但该区MB1井在下寒武统见较好油气显示。为了明确MB1井的油源、评价巴楚隆起的勘探潜力,对MB1井下寒武统吾松格尔组油气显示段岩心抽提物进行了地球化学分析,进一步开展了油—油、油—源对比等研究,揭示了油气物质的成因特征与来源。结果表明,抽提物具有典型的塔里木盆地海相原油的地球化学特征,即饱和烃色谱图为单峰前峰型,正构烷烃系列保存完整,谱图基线平整、未见明显的“鼓包”,Pr/Ph比值为0.89,三环萜烷系列的相对丰度高于藿烷系列,C_(27)-C_(28)-C_(29)ααα20R规则甾烷具有明显的“V”字型分布特征,原油碳同位素值为-30.8‰,三芴系列化合物表现为明显的硫芴优势,指示其来源于强还原沉积环境的腐泥型生烃母质,处于高成熟演化阶段。MB1井下寒武统油显示与玉北1条带奥陶系原油同源,均来自于下寒武统烃源岩,推测巴楚隆起MB1井下寒武统油气来自周边下寒武统烃源岩或古油藏,从而提升了该区寒武系的勘探潜力。