Robust H_∞ Filtering for a Class of Uncertain Lurie Time-delay Singular Systems

这份报纸处理与州的时间延期，参数无常和未知统计特征，但是与有限力量骚乱为 Lurie 单个系统的一个班过滤的柔韧的 H 的问题，试图设计一个要用体力地稳定的过滤器以便单个系统是的不明确的 Lurie 时间延期不仅常规，免费、稳定的推动，而且为所有可被考虑的无常为过滤错误动力学有 H 性能的规定水平。为如此的一个过滤器的存在的一个足够的条件以线性矩阵不平等(LMI ) 被建议。当 LMI 的这个集合的一个答案存在时，一个需要的过滤器的参量的矩阵能容易用 LMI 工具箱被获得。

Reliable Robust H∞ Tracking Control for a Class of Uncertain Lur＇e Singular Systems

为不明确的 Lur' e 的一个班追踪控制的可靠柔韧的 H 的问题单个系统被学习。致动器和传感器的一个实际、一般的失败模型被使用凸的 polytopic 无常描述控制表面缺陷考虑。一些足够的条件以线性矩阵不平等(LMI ) 为致动器，传感器和控制表面失败的案例被介绍。结果的控制系统是可靠的因为他们与当所有控制部件象一些控制部件什么时候经历失败一样是运作的时，没有不变的错误，追踪引用信号的 H 性能和输出保证靠近环的系统得到柔韧的稳定性。最后，一个数字例子被给显示出建议方法的有效性。

复杂无向网络连通性的一种高效判定算法

通信网络的拓扑结构连通性是多智能体系统一致性控制或编队控制等的理论前提.以往,各种多智能体系统一致性控制或编队控制方面的文献仅侧重于控制协议、智能体动力学模型和控制律设计,而缺乏对多智能体通信网络拓扑结构的连通性研究.网络连通性高效判定算法不仅是大规模多智能体系统一致性控制或编队控制的保证,而且在图论、现代移动通信、计算机与交通等各种网络中有着重要和广泛的应用.针对复杂无向网络的连通性问题,本文给出了一种新的高效判定算法、以及该算法的时间复杂度和空间复杂度的上界.该算法具有非常低的时间复杂度和空间复杂度,且便于计算机实现,因而具有重要的理论意义和广泛的实用价值.

On exponential stability for systems with state delays

This paper considers the issue of delay-dependent exponential stability for time-delay systems. Both nominal and uncertain systems are investigated. New sufficient conditions in terms of linear matrix inequalities(LMIs) are obtained. These criteria are simple owing to the use of an integral inequality. The model transformation approaches,bounding techniques for cross terms and slack matrices are all avoided in the derivation. Rigorous proof and numerical examples showed that the proposed criteria and those based on introducing slack matrices are equivalent.

2017-2020年某肿瘤医院肿瘤患者血流感染病原菌及其耐药性

目的 了解肿瘤患者血流感染病原菌及其对抗菌药物的耐药性和敏感性。方法 收集2017年1月-2020年12月复旦大学附属肿瘤医院血流感染肿瘤患者的临床分离菌株,体外药敏试验采用VITEK2 Compact全自动微生物分析系统和K-B纸片扩散法,依据2020年美国临床实验室标准化协会文件进行结果判断。结果2017-2019年共收集血培养阳性菌株638株,革兰阴性菌和革兰阳性菌分别为447株(70.06%)和191株(29.94%),大肠埃希菌最常见,分离出248株(38.87%),其次为金黄色葡萄球菌83株(13.01%)和肺炎克雷伯菌71株(11.13%)。甲氧西林耐药的金黄色葡萄球菌、表皮葡萄球菌和其他葡萄球菌检出率分别为14.46%、84.61%和76.47%。大肠埃希菌和肺炎克雷伯菌对碳青霉烯类耐药率<5.00%,第三代头孢菌素耐药的肠杆菌目细菌呈现上升趋势,该类耐药的大肠埃希菌和肺炎克雷伯菌检出率分别为69.76%和33.80%。铜绿假单胞菌对亚胺培南耐药率12.50%,鲍氏不动杆菌对亚胺培南和美罗培南耐药率均为35.71%。结论 血流感染患者临床分离菌中多药耐药菌占比较高,尤其第三代头孢菌素耐药肠杆菌目细菌。应加强耐药菌株医院感染预防和控制措施及抗菌药物临床合理应用,定期对血流感染病原菌的耐药性进行分析,为临床医生经验性治疗提供参考。