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大型六足机器人腿部轻量化设计
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作者 卢晓旭 刘昕晖 金兆辉 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第6期300-304,共5页
以团队研制的六足仿生机器人为研究对象,为了提高腿部机构的强度、刚度以及实现腿部轻量化的设计目标,利用有限元分析了腿部的动静特性及前4阶固态频率。采用六西格玛研究方法结合有限元拓扑优化思想对影响腿部重量的关键因子进行优化... 以团队研制的六足仿生机器人为研究对象,为了提高腿部机构的强度、刚度以及实现腿部轻量化的设计目标,利用有限元分析了腿部的动静特性及前4阶固态频率。采用六西格玛研究方法结合有限元拓扑优化思想对影响腿部重量的关键因子进行优化。将优化后的腿部和优化前的腿部进行对比,优化后腿部结构减重47.00%,最大应力减小47.24%,最大变形减小84.61%,前4阶固有频率得到提高,腿部重量减轻且工作性能得到提升。优化效果对其他工程结构轻量化设计提供一定参考。 展开更多
关键词 静力分析 模态分析 六足机器人 六西格玛 轻量化 拓扑优化
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AR技术对中学生学习目标达成度的影响——以等高线地形图教学为例 被引量:5
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作者 袁玲 卢晓旭 +2 位作者 吴成领 刘勇 孙裕钰 《现代教育技术》 CSSCI 北大核心 2019年第11期53-59,共7页
为验证"增强现实(Augmented Reality,AR)技术在教学中的应用可以促进中学生学习目标达成"此假设是否成立,文章首先从华东师范大学济南实验学校初中一年级6个班中选取164名学生作为实验样本,并将地理期中考试成绩相近的2个班... 为验证"增强现实(Augmented Reality,AR)技术在教学中的应用可以促进中学生学习目标达成"此假设是否成立,文章首先从华东师范大学济南实验学校初中一年级6个班中选取164名学生作为实验样本,并将地理期中考试成绩相近的2个班分别设为实验班和对照班,共组成3个组。随后,文章以等高线地形图教学为例,对实验班和对照班分别进行等高线知识技能水平前测、授课和后测,其中实验班采用AR三维视频、对照班采用传统二维视频开展教学。最后,文章通过分析实验班和对照班的实验数据,得出结论:实验班等高线知识技能水平的提升幅度明显高于对照班,AR三维视频教学取得的教学效果更好。探讨AR技术对中学生学习目标达成度的影响,可为AR技术在中学教育中的应用提供理论支撑和实证案例。 展开更多
关键词 增强现实技术 学习目标达成度 中学生 地理 等高线地形图
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某深厚杂填土地基基础方案选型及应用 被引量:1
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作者 鲁晓旭 王晓庆 《建筑技术开发》 2021年第24期137-139,共3页
结合某工程实例,针对深厚杂填土地基的杂填土类型和上部结构类型,确定了此场地的地基基础处理方案解决思路,提出了3种技术可行的处理方案,结合项目及场地的实际情况,综合对比分析,最终确定适用于本场地的地基基础一体化解决方案,经现场... 结合某工程实例,针对深厚杂填土地基的杂填土类型和上部结构类型,确定了此场地的地基基础处理方案解决思路,提出了3种技术可行的处理方案,结合项目及场地的实际情况,综合对比分析,最终确定适用于本场地的地基基础一体化解决方案,经现场验证,具备较好的可行性和经济性。 展开更多
关键词 深厚杂填土 换填压实地基 夯实水泥土桩 管桩 负摩阻力
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Batch Scheduling with Job Processing Time Compatibility and Rejection on a Single
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作者 MENG Jin-tao lu xiao-xu +1 位作者 LI Shi-sheng ZHOU Yong-wei 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 2020年第3期320-330,共11页
We address a scheduling problem with job processing time compatibility and rejection on a parallel-batching machine.The processing time of each job is defined by an interval and any number of jobs can be assigned into... We address a scheduling problem with job processing time compatibility and rejection on a parallel-batching machine.The processing time of each job is defined by an interval and any number of jobs can be assigned into a batch provided that the processing time intervals of the jobs in the common batch are not disjoint.Three problems are considered:(1)minimize the sum of the makespan of accepted jobs and the total rejection penalty of rejected jobs;(2)minimize the makespan of accepted jobs subject to an upper bound on the total rejection penalty of rejected jobs;(3)minimize the total rejection penalty of rejected jobs subject to an upper bound on the makespan of accepted jobs.We provide an O(n2)time algorithm for the first problem.Moreover,for the other two problems,we first show that they are NP-hard,and then present pseudo-polynomial time dynamic programming algorithms and fully polynomial time approximation schemes for them,respectively. 展开更多
关键词 Batch scheduling Compatibility REJECTION MAKESPAN Approximation algorithm
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A Property of Claw-free Graphs
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作者 lu xiao-xu LI Jin WU Min 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 CSCD 2011年第3期445-447,共3页
In this paper we consider a property of claw-free graphs.We show that if d(u)+ d(v)≥ν(G)+2k+3,for every two nonadjacent vertices u and v,then G is 2k-vertex-deletable IM-extendable,whereν(G)=|V(G)|.And the bound is... In this paper we consider a property of claw-free graphs.We show that if d(u)+ d(v)≥ν(G)+2k+3,for every two nonadjacent vertices u and v,then G is 2k-vertex-deletable IM-extendable,whereν(G)=|V(G)|.And the bound is tight. 展开更多
关键词 IM-extendable vertex-deletable IM-extendable claw-free graph
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钢铁企业煤气-蒸汽-电力系统耦合优化调度 被引量:15
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作者 贺东风 鲁晓旭 +1 位作者 冯凯 徐安军 《钢铁》 CAS CSCD 北大核心 2018年第7期95-104,共10页
钢铁企业在不同工况下煤气的富余量以及蒸汽和电力需求量不同,为了获得最大的经济效益,需要针对不同工况条件进行煤气-蒸汽-电力系统的实时优化调度。基于线性规划,以系统运行能源成本最小为目标函数,建立钢铁企业煤气-蒸汽-电力系统不... 钢铁企业在不同工况下煤气的富余量以及蒸汽和电力需求量不同,为了获得最大的经济效益,需要针对不同工况条件进行煤气-蒸汽-电力系统的实时优化调度。基于线性规划,以系统运行能源成本最小为目标函数,建立钢铁企业煤气-蒸汽-电力系统不同工况下的耦合优化调度模型。模型的调度间隔为5 min,通过LINGO求解出模型的最优解,得到不同工况下煤气、蒸汽、电力的最优实时生产调度方案,用于指导实际生产。利用S钢铁企业实际数据进行实例分析,得出的调度方案可实现煤气-蒸汽-电力系统的最优化分配,降低系统运行的能源成本,验证了模型的有效性。 展开更多
关键词 钢铁企业 能源介质 线性规划 优化调度
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Pythagorean犹豫模糊语言集及其决策应用 被引量:1
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作者 刘卫锋 鲁晓旭 常娟 《数学的实践与认识》 北大核心 2020年第20期106-116,共11页
将Pythagorean模糊语言集与Pythagorean犹豫模糊集相结合,定义了Pythagorean犹豫模糊语言集,研究了其运算和运算性质,进而通过定义Pythagorean犹豫模糊语言值的得分函数和精确函数,实现其大小排序.然后,定义了Pythagorean犹豫模糊语言... 将Pythagorean模糊语言集与Pythagorean犹豫模糊集相结合,定义了Pythagorean犹豫模糊语言集,研究了其运算和运算性质,进而通过定义Pythagorean犹豫模糊语言值的得分函数和精确函数,实现其大小排序.然后,定义了Pythagorean犹豫模糊语言加权平均算子、加权几何平均算子以及有序加权平均算子和有序加权几何平均算子,推导出它们的计算公式,并分别讨论了它们的性质.最后,提出了基于Pythagorean犹豫模糊语言集成算子的多属性决策方法,并通过计算实例说明了方法的可行性与有效性. 展开更多
关键词 Pythagorean模糊集 Pythagorean犹豫模糊语言集 集成算子 决策
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齐墩果酸对鼻咽癌细胞Numb/Notch通路及放疗敏感性的影响
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作者 曲丹菊 卢晓旭 +1 位作者 韩振坤 莫颖禧 《热带医学杂志》 CAS 2021年第6期673-677,682,共6页
目的探讨齐墩果酸对鼻咽癌CNE2细胞放疗敏感性的影响及其可能的机制,为提高鼻咽癌治疗效果提供理论依据。方法体外培养鼻咽癌CNE2细胞,分为4组:空白对照组(未处理)、齐墩果酸低剂量(2.5μmol/L齐墩果酸溶液)组、齐墩果酸中剂量(5.0μmo... 目的探讨齐墩果酸对鼻咽癌CNE2细胞放疗敏感性的影响及其可能的机制,为提高鼻咽癌治疗效果提供理论依据。方法体外培养鼻咽癌CNE2细胞,分为4组:空白对照组(未处理)、齐墩果酸低剂量(2.5μmol/L齐墩果酸溶液)组、齐墩果酸中剂量(5.0μmol/L齐墩果酸溶液)组、齐墩果酸高剂量(10.0μmol/L齐墩果酸溶液)组。以6 MV-X线照射细胞,采用MTT实验检测细胞增殖情况并筛选最佳辐射剂量;采用流式细胞仪检测细胞凋亡情况;采用免疫印迹法检测凋亡相关蛋白[Bcl-2相关蛋白(Bax)、B细胞淋巴瘤-2(Bcl-2)、裂解的半胱氨酸天冬氨酸蛋白酶-3(caspase-3)]及通路相关蛋白[细胞命运决定子(Numb)、Notch1、SPLIT多毛增强子1重组蛋白(Hes1)、发状分裂相关增强子-5(Hes5)]表达水平。结果随着辐射剂量的增加(2、4、6、8 Gy)CNE2细胞增殖抑制率逐渐升高;同一辐射条件下,与空白对照组比较,齐墩果酸低、中、高剂量组CNE2细胞增殖抑制率均升高,差异有统计学意义(P<0.05),且呈剂量依赖性。照射剂量为4 Gy时CNE2细胞增殖抑制率为50%左右,因此选用照射剂量为4Gy进行后续实验。与空白对照组比较,齐墩果酸低、中、高剂量组CNE2细胞凋亡率均升高,差异有统计学意义(P<0.05);且呈剂量依赖性。与空白对照组比较,齐墩果酸低、中、高剂量组CNE2细胞Bcl-2、Notch1、Hes1、Hes5蛋白表达显著降低,Bax、caspase-3、Numb蛋白表达显著升高,差异均有统计学意义(P<0.05);且均呈剂量依赖性。结论齐墩果酸可抑制CNE2细胞增殖并促进其凋亡,增加其放疗敏感性,其作用机制可能与其促进Numb蛋白释放,抑制Notch信号通路活化有关。 展开更多
关键词 鼻咽癌 放疗敏感性 齐墩果酸 Numb/Notch通路
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肺癌脑转移患者容积旋转调强放疗剂量学及预后分析 被引量:8
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作者 黄紫涵 吴慧 +3 位作者 卢晓旭 孙学明 耿丹丹 李定杰 《中华肿瘤防治杂志》 CAS 北大核心 2020年第6期457-463,共7页
目的脑转移瘤是颅内最常见的恶性肿瘤,其中肺癌转移风险最高,本研究分析应用容积旋转调强(volumetric modulated arc therapy,VMAT)技术行全脑+病灶同步推量放疗肺癌脑转移瘤的剂量学优势及预后。方法回顾性分析2016-01-01-2018-04-30... 目的脑转移瘤是颅内最常见的恶性肿瘤,其中肺癌转移风险最高,本研究分析应用容积旋转调强(volumetric modulated arc therapy,VMAT)技术行全脑+病灶同步推量放疗肺癌脑转移瘤的剂量学优势及预后。方法回顾性分析2016-01-01-2018-04-30郑州大学附属肿瘤医院接受VMAT放疗的40例肺癌脑转移患者临床资料。全脑放疗(whole brain radiotherapy,WBRT)剂量为30~40Gy,肿瘤靶区(gross tumor volume,GTV)同步推量至35~60Gy,分10~20次。随机选取10例患者,做调强适形放疗(intensity modulated radiation therapy,IMRT)9野同步推量计划,评估其适形指数(conformity index,CI)、均匀指数(homogeneity index,HI)。采用Kaplan-Meier法计算颅内无进展生存期(intracranial progression-free survival,IPFS)和总生存期(overall survival,OS),并采用Log-rank检验行单因素分析和Cox回归模型多因素分析。结果VMAT在脑转移瘤靶区的CI(t=4.255,P=0.002)、HI(t=-2.404,P=0.040)及全脑靶区中CI(t=7.384,P<0.001)均优于IMRT,且随着脑转移瘤个数的增加,VMAT计划的优势更加明显。1年IPFS为52.3%,1和2年OS分别为56.8%和36.7%。单因素分析显示,靶向治疗(χ^2=4.084,P=0.043)、KPS(χ^2=10.072,P=0.0002)、RPA分级(χ^2=10.102,P=0.006)与IPFS有关联,靶向治疗(χ^2=4.246,P=0.039)、KPS(χ^2=5.329,P=0.021)、RPA分级(χ^2=6.608,P=0.037)、GPA评分(χ^2=4.001,P=0.045)、中性粒细胞/淋巴细胞比值(neutrophil to lymphocyte ratio,NLR)(χ^2=4.081,P=0.043)与OS有关联。多因素分析显示,靶向治疗(HR=0.218,95%CI:0.054~0.873,P=0.031)是IPFS的独立影响因素,KPS(HR=2.317,95%CI:0.171~31.376,P=0.047)和靶向治疗(HR=0.309,95%CI:0.113~0.851,P=0.023)是OS的独立预后因素。结论脑转移数目越多VMAT技术剂量学优势越显著;KPS高、NLR值低的患者预后更佳。靶向治疗有助于延长IPFS和OS。 展开更多
关键词 肺癌 脑转移 放射治疗/容积旋转调强 同步推量 预后因素
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肠道菌群在放射治疗中的研究进展
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作者 王艳 卢晓旭 +1 位作者 孙学明 吴慧 《中华肿瘤防治杂志》 CAS 北大核心 2022年第5期376-380,共5页
目的探讨肠道菌群与肿瘤放射治疗及放射性肠炎的相关关系,并总结最新研究进展。方法应用PubMed及中国期刊全文数据库(CNKI)检索系统,以“肠道菌群/肠道微生物、放射治疗、放射性肠炎、放射性毒性反应”为中文检索词,以“gut microbiota... 目的探讨肠道菌群与肿瘤放射治疗及放射性肠炎的相关关系,并总结最新研究进展。方法应用PubMed及中国期刊全文数据库(CNKI)检索系统,以“肠道菌群/肠道微生物、放射治疗、放射性肠炎、放射性毒性反应”为中文检索词,以“gut microbiota、radiotherapy、radioactive enteritis、radiation induced toxcity”为英文关键词,检索1998年9月-2021年6月的相关文献,共检索到中文文献74条,英文文献214条。纳入标准:(1)放射治疗对肠道菌群的影响;(2)肠道菌群对放射治疗疗效的影响及相关机制;(3)肠道菌群对放射性肠炎的影响及相关机制。排除标准:(1)肠道菌群与非放射治疗性研究;(2)肠道菌群与非放射相关性肠炎。根据标准纳入分析47篇文献。结果放射治疗可以改变肠道菌群结构特征,这些结构特征的改变也会反过来影响放射治疗疗效,并在放射性肠炎中也起重要作用。结论肠道菌群和放射治疗及放射性肠炎的关系复杂,需要进一步的研究探讨其潜在机制,为增强肿瘤放射治疗疗效或改善放疗毒性反应提供新方案。 展开更多
关键词 肠道菌群 放射治疗 放射性肠炎 机制 综述文献
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