利用指数损失因子提高长短期记忆网络轨迹预测精度的方法

长短期记忆(LSTM)网络在车辆轨迹预测任务中取得了一定的成效.然而,LSTM网络预测时会引入累积误差,导致轨迹预测的精度随预测时间逐渐降低.如何减小LSTM网络在轨迹预测过程中的累积误差是一个关键性问题.为解决此问题,使用随预测时间增长的指数函数对平滑的L1损失函数进行加权来降低累积误差,使模型能更加准确地预测出车辆的未来轨迹.为验证此方法的有效性,以长短期记忆网络编码器解码器模型为基础,在美国交通部下一代仿真计划(NGSIM)采集的US-101和I-80数据集上进行验证.结果表明,与近年来的深度学习方法相比,本文提出的轨迹预测方法0.2 s时刻平均误差从0.3320 m降低到0.1032 m,且5 s时刻平均误差由原来的7.7168 m降为6.6243 m,总体上比原来降低了14.16%,有效减小了累积误差.

再生坩埚-异标校正-高频感应红外吸收法测定含铁尘泥中碳和硫

材料的循环利用是节能环保的一项战略举措。将废旧坩埚处理、再生后熔融试样,采用异标校正工作曲线的方法解决含铁尘泥标准物质欠缺的难题,利用高频感应红外吸收法对各类含铁尘泥中碳和硫含量的测定进行了研究。重点讨论了再生坩埚的处理、不同有证标准物质(CRM)及高纯碳酸钡校正工作曲线的方法、补偿比较水平和最短分析时间等参数的选取对测定结果的影响,得出在最佳试验条件下称取0.15g试样,加入0.2g锡-1.0g钨助熔剂即可将试样完全熔融。结果表明,方法中碳和硫的定量限分别为0.00022%和0.00018%。按照实验方法测定含铁尘泥样品中碳和硫,结果的相对标准偏差(RSD,n=11)均小于3%,回收率为99%~102%。方法用于测定各类含铁尘泥有证标准物质中碳和硫,测定值与认定值一致。

石油钻杆管体用钢的淬透性试验研究

文章对包钢生产的G105、S135钢级石油钻杆管体用钢的淬透性进行了试验研究,结果表明:两个钢种具有良好的淬透性,在880~900℃的淬火温度下,G105钢获得最小50%、90%、95%马氏体洛氏硬度值的淬透层深度分别为15 mm、9 mm、7 mm;S135钢获得最小50%、90%、95%马氏体洛氏硬度值的淬透层深度分别为35 mm、18 mm、15 mm。

微波消解原子荧光光谱法测定含铁尘泥中铅

试样经微波消解后,用铁氰化钾将Pb^(+2)氧化为Pb^(+4),在盐酸(5+95)的载流液中,以硼氢化钾为还原剂,利用铅与硼氢化钾作用能产生气态氢化物的特点,建立氢化物发生-原子荧光光谱法测定含铁尘泥中铅。含铁尘泥中铅的检出限为0.091 9μg/L,测定上限为0.5%,铁矿石标样、含铁尘泥试样(n=11)相对标准偏差均小于5.0%;标准加入回收率为97%~104%。该方法快速、简便,可用于测定含铁尘泥中铅。

S135钢级石油钻杆钢的特殊性能研究

文章对包钢生产的S135钢级石油钻杆管体用钢的特殊性能进行了实验室研究,结果表明:该钢种具有良好的低温冲击韧性,当温度为-70℃时,平均冲击功仍可达到80 J以上;该钢种的平均抗扭强度为920 MPa、旋转弯曲疲劳极限应力为462 MPa、平均疲劳裂纹扩展速率为8. 4×10^-6mm/cycle和19. 7×10^-6mm/cycle、裂纹尖端张开位移为0. 181 mm。

酸溶-燃烧气体容量法测定提温剂中碳化硅

将试样在800℃左右灼烧除去游离碳,经酸溶解碳酸盐,过滤、洗涤后以燃烧-气体容量法测定提温剂中碳化硅含量w(SiC)。对测定条件如碳化硅开始分解温度、碳化硅完全分解温度、预热时间及称样量的选择进行了探讨,并选出最佳工作条件。确定本方法的测定范围:w(SiC)在1. 00%～45. 00%。用本方法分别对4类提温剂样品进行11次测定,其相对标准偏差(RSD)分别为0. 952%、0. 446%、0. 590%、0. 490%。本方法与其它方法对照,结果一致。

络合滴定法连续测定锡青铜中锌锡铅

利用氨水与锌、铜形成络合离子,与铅、锡生成沉淀的特性将锌、铜与铅、锡分离。实验了EDTA滴定锌、铅、锡的酸度、硫脲及氟化铵的加入量及缓冲溶液等对测定的影响,实验结果表明,EDTA滴定锌时,溶液酸度pH值为4.5~5.0时,滴定的选择性较高;测定铅、锡时,溶液酸度pH值为5.0~6.0时,滴定终点颜色变化敏锐,加入磺基水杨酸可以规避共存离子的干扰。本方法的测定范围为0.50%~20%,对锡青铜样品中锌、铅、锡进行分析,其相对标准偏差均小于2.0%,加标回收率在97%~103%之间。

复方苦玄参颗粒急性毒性和亚慢性毒性试验

【目的】分析复方苦玄参颗粒对昆明小鼠的急性毒性作用和对Wistar大鼠的亚慢性毒性作用,评价其用药安全性,为复方苦玄参颗粒的兽医临床用药提供理论依据。【方法】急性毒性试验以SPF级昆明小鼠为研究对象,分3次灌胃,测定复方苦玄参颗粒对昆明小鼠的急性毒性作用。亚慢性毒性试验选取Wistar大鼠为研究对象,设高、中、低3个剂量组[13.40、6.70和3.35 g/kg(以复方颗粒计)],每天灌胃给药1次,连续给药35 d,分别于第1、7、14、21、28和35 d称重,给药结束后对各剂量组Wistar大鼠(雌、雄各半)进行眼球采血,用于血常规指标和血清生化指标检测;同时采集肝脏、脾脏、肺脏、肾脏、胃、肠道、睾丸(♂)或子宫(♀)等器官称重,计算各器官的脏器系数,以及固定后制作石蜡切片,用于组织病理学检测。【结果】急性毒性试验结果表明,昆明小鼠在最大给药量(80.40 g/kg)下未表现出任何毒性反应,解剖也未发现明显可见的病理变化。亚慢性毒性试验结果显示,各剂量组Wistar大鼠的体重、血常规指标、血清生化指标和脏器系数与对照组(生理盐水灌胃)Wistar大鼠相比均未发生显著变化(P>0.05);经剖检和组织病理学检查,发现高剂量组和对照组Wistar大鼠的脾脏、肺脏、肝脏、肾脏、胃、肠道、睾丸(♂)或子宫(♀)等器官组织均未出现异常病理变化。【结论】复方苦玄参颗粒无急性毒性作用,长期用药也不会产生亚慢性毒性作用,具有很高的用药安全性,可在兽医临床上推广应用。

溴氰虫酰胺对红火蚁工蚁的毒杀活性及行为影响

为了研究溴氰虫酰胺对红火蚁工蚁的致死作用及活动能力的影响,采用水试管法测定溴氰虫酰胺对红火蚁工蚁的毒杀活性和行为影响。结果表明,1mg/L和5mg/L溴氰虫酰胺处理12h后,工蚁校正死亡率分别为34.74%和62.82%,高于0mg/L对照(16.67%)。0mg/L(对照)、1mg/L和5mg/L处理12h后,工蚁校正攀附率分别为80.00%、68.05%和30.43%,校正抓附率分别为80.00%、58.45%和30.38%,校正行走率分别为91.67%、70.97%和0,行走速率分别为2.07、1.07cm/s和0,校正聚集率分别为92.86%、86.35%和39.40%。溴氰虫酰胺对红火蚁工蚁具有较好的毒杀活性,可显著抑制工蚁的行为活动能力,在红火蚁防控中具有广阔的应用前景。

呋虫胺对红火蚁工蚁的毒杀活性及行为影响

本文研究呋虫胺对红火蚁Solenopsis invicta Buren中型工蚁的毒杀活性及爬杆能力、抓附能力、行走能力、攻击能力等行为影响。以水试管喂毒法对红火蚁进行试验。结果表明,1 mg/L和5 mg/L呋虫胺处理13 h后,红火蚁中型工蚁校正死亡率分别为55.56%、97.78%,0 mg/L、1 mg/L和5 mg/L呋虫胺处理9 h后,红火蚁中型工蚁爬杆率分别为100.00%、45.56%和7.78%,抓附率分别为100.00%、33.33%和15.56%,行走率为100.00%、42.22%和25.56%,攻击率为100.00%、36.67%和0.00%。呋虫胺对红火蚁中型工蚁具有良好毒杀活性和行为影响,在红火蚁防控上具有良好应用前景。

基于纳米材料的免疫层析试纸在兽药残留检测中的应用

兽药残留是食品安全的重要影响因素,开发兽药残留检测方法是保证食品安全的重要手段。免疫层析试纸是一种操作简单、生产成本低且具有良好灵敏度的检测方法,适用于现场检测、大规模食品筛选,在兽药残留检测中具有巨大的应用价值。纳米材料可提供特殊的检测信号,是影响免疫层析试纸检测灵敏度和定量分析的关键因素。文章主要对胶体金、磁性纳米材料、量子点以及时间分辨荧光微球这几种纳米标记材料进行介绍,指出各自的优缺点及应用情况,并对该技术在兽药残留检测中的应用趋势进行展望。

磁性纳米材料在兽药残留检测应用中的研究进展

磁性纳米材料是一种具有稳定磁学性能、极小生物背景干扰以及丰富化学性能的新型功能复合型材料,与免疫技术、分子印迹技术及传感器技术等结合,开始应用于兽药残留检测中的样品前处理与检测过程,以此提高检测的灵敏度。本文主要对其中的磁固相萃取、磁性分子印迹技术、磁免疫层析技术以及磁生物传感器技术进行介绍,综述了其在兽药残留分析中的研究进展。

宫颈环形电切术治疗宫颈癌前病变的疗效评价

目的对宫颈癌前病变采用宫颈环形电切术治疗的效果进行探究。方法选择该院收治的宫颈癌前病变患者70例作为该次研究纳入的研究对象,选取时间段为2017年6月—2019年3月,将这些患者划分为常规治疗组和环形电切组,每组各有35例。通过宫颈冷刀锥切术对常规治疗组患者予以治疗,采用宫颈环形电切术对环形电切组予以治疗。在治疗结束后,对两组患者的治疗效果进行观察和比较。结果环形电切组的总有效率97.1%略高于常规治疗组总有效率91.4%,但两组比较差异无统计学意义(χ^2=0.327,P>0.05)。环形电切组的手术时间(12.9±1.4)min,术中出血量(12.1±1.6)mL明显优于常规治疗组的手术时间(26.1±3.8)min,术中出血量(22.4±3.1)mL(t=3.346、3.773,P<0.05)。环形电切组并发症发生率(5.7%)明显优于常规治疗组并发症发生率(25.7%)(χ^2=6.831,P<0.05)。结论通过宫颈环形电切术治疗宫颈癌前病变具有很好的效果,可以促进患者的术后恢复,而且还可以有效地减少并发症发生率。

腹腔镜手术治疗Ⅰa2～Ⅱb期宫颈癌的临床疗效分析

目的分析腹腔镜手术治疗Ⅰa2~Ⅱb期宫颈癌的临床疗效。方法研究对象为方便选取Ⅰa2~Ⅱb期宫颈癌患者,例数200例,采用抽签分组方式对研究对象200例进行分组,患者收取时间在2018年1—5月,分为观察组一组(100例宫颈癌患者)、对照组一组(100例宫颈癌患者),观察组患者实施腹腔镜下广泛全子宫切除术及腹腔镜下盆腔淋巴结清扫术,对照组实施传统开腹手术,将两组患者治疗效果进行对比。结果观察组Ⅰa2~Ⅱb期宫颈癌患者的手术时间(227.15±43.12)min、盆腔淋巴结清扫(34.15±9.01)枚、术中出血量(163.15±65.21)mL与对照组差异有统计学意义(t=2.5639、t=9.9708、t=11.8500,P<0.05);观察组Ⅰa2~Ⅱb期宫颈癌患者的并发症发生率2.00%(其中盆腔淋巴结转移患者2例)低于对照组患者100.00%(χ^2=5.6738,P<0.05)。结论腹腔镜手术治疗Ⅰa2~Ⅱb期宫颈癌具有显著效果,能显著缩短患者手术时间、降低术中出血量和并发症,提高盆腔淋巴结清扫枚数,能提高患者生存率。

腹腔镜与开腹手术治疗早期卵巢癌的临床疗效对比

目的对比分析腹腔镜手术、开腹手术治疗早期卵巢癌的效果。方法将2015年3月—2017年9月在该院接受治疗的100例早期卵巢癌患者分为对照组50例(开腹手术)和观察组50例(腹腔镜手术)。比较术中、术后指标以及随访指标、性生活质量。结果观察组术中失血量(123.65±62.37)mL更少,排气时间(1.41±0.48)d、住院天数(8.64±1.23)d更短(t=8.601、9.313、13.384,P=0.000、0.000、0.000),其余术中与术后指标对比差异无统计学意义(P>0.05)。观察组的并发症发生率(4.00%)低于对照组(14.00%)(χ^2=4.000,P=0.046),两组化疗率和复发率差别都不大(P>0.05),术后观察组的性生活质量得分[(7.15±1.16)分、(8.21±1.05)分、(8.53±0.58)分、(25.25±1.01)分]比对照组高(t=9.671、13.798、14.825、24.443,P=0.000、0.000、0.000、0.000)。结论早期卵巢癌实施分期手术方案时,采取腹腔镜手术的整体效果比开腹手术好,安全性更高。

宫腔镜联合雌孕激素治疗人工流产术后宫腔粘连的临床价值研究

目的研究宫腔镜联合雌孕激素治疗人工流产术后宫腔粘连的临床价值。方法随机选取2017年9月-2019年9月期间在该院接受治疗的人工流产术后发生宫腔粘连患者86例,将所有患者采取电脑随机选取方式进行分组,共分成观察组和对照组,各43例患者,对照组采用宫腔镜进行治疗;观察组采用宫腔镜联合雌孕激素进行治疗,将两种治疗方法的最终效果进行对比。结果同治疗后的对照组治疗总有效率及再粘连发生率的86.0%和18.6%比较,观察组患者治疗总有效率明显提高,数据结果为97.7%,且再粘连发生率仅为4.7%,上述指标对比差异有统计学意义(χ^2=3.888、4.074,P<0.05)。观察组与对照组生活质量评分各为(95.21±3.34)分、(86.84±3.71)分,两组评分对比差异有统计学意义(t=10.995,P<0.05),观察组性激素各指标水平分别为卵泡生成激(10.2±1.8)pmol/L、雌二醇(422.1±45.5)mIU/mL、孕酮(2.9±0.9)pmol/L、黄体生成激素(58.3±8.5)mIU/mL;对照组上述相应指标各为(9.3±1.0)pmol/L、(273.2±28.9)mIU/mL、(5.4±1.1)pmol/L、(33.4±6.7)mIU/mL,两组之间数据比较差异有统计学意义(t=2.866、18.114、11.534、15.086,P<0.05)。结论对人工流产术后宫腔粘连患者采取宫腔镜联合雌孕激素治疗,可有效提高临床治疗效果,减少患者宫腔再次粘连发生,从而帮助患者改善生活质量。

牛结节性皮肤病的流行现状与传播特征及其我国的防控策略

2019年8月12日我国首次确诊在新疆伊犁地区爆发牛结节性皮肤病,为充分认识和做好该病的防控工作,防止外来疫情扩散蔓延到我国内地,现将该病的世界流行现状、传播特征以及我国的防控对策进行概括介绍,为有效控制、净化和根除该病提供指导。

牛结节性皮肤病防控技术研究现状及其策略

2019年8月我国新疆伊犁地区首次爆发牛结节性皮肤病,为做好该病的防控工作,防止外来疫情扩散蔓延到我国内地,现将该病防控的诊断检测技术、疫苗研发状况以及我国的策略进行概括介绍,为有效控制、净化和根除该病提供指导。

离散时间多智能体系统的协调最优预见跟踪

在互联拓扑包含一棵有向生成树的条件下,研究了离散时间多智能体系统的协调最优预见跟踪问题.首先利用状态增广技术把协调跟踪问题转化为一个增广系统的全局最优调节问题.然后应用离散时间线性二次型调节理论的相关结果给出了使增广系统的闭环系统渐近稳定的控制器,并由此得到原系统实现跟踪一致性的全局最优预见控制器.仿真结果不仅验证了所设计控制器的有效性,并且表明适当增加预见步长对保证准确跟踪领导者的输出是至关重要的.

参数不确定离散时间系统的有限时间输出反馈预见控制器设计

基于参数依赖的Lyapunov函数方法及LMI技巧,研究一类参数不确定离散时间系统的有限时间输出反馈预见控制问题.首先,采用预见控制理论中误差系统的方法,引入差分算子和离散提升技术,构造出包含未来目标值信号和干扰信号的信息的扩大误差系统,将有限时间预见控制问题转化为扩大误差系统的有限时间稳定性问题;然后,针对所推导出的扩大误差系统设计输出反馈预见控制器,通过改造输出方程以充分利用可预见信号的未来信息,并通过LMI技巧给出闭环系统有限时间稳定的条件及预见控制器的设计方法.研究结果表明,通过求解LMI,可确定静态输出反馈预见控制器增益矩阵.数值仿真表明了所提出方法的有效性.