分布式驱动车辆操纵稳定性控制综述

为研究分布式驱动车辆的驱动控制问题,从转向控制、独立驱动控制及2个系统联合控制等3个角度入手,分析了分布式驱动车辆操纵稳定性控制策略的研究进展。首先,基于转向控制技术对影响操纵稳定性的方面进行分类;其次,分析了分层式与集中式控制结构的特点;然后,分析了基于控制结构的操纵稳定性研究;最后,结合分布式驱动车辆操稳性改善的研究现状和技术进展,展望了未来的发展趋势。

限时进食对2型糖尿病糖代谢影响及机制的研究进展

2型糖尿病的高发病率及高死亡率在全球范围内造成了巨大的社会经济损失,并仍呈上升趋势,生活方式干预可能是应对这一持续流行病最实际和最具成本效益的方法。限时进食作为一种新兴的饮食干预措施,指将每天的食物消费窗口限制在4~10 h,属于间歇性禁食的一种特殊形式。最近系列研究已证明限时进食可通过昼夜时钟、肠道微生物、骨骼肌线粒体、炎症、脂质循环等途径有效预防及缓解2型糖尿病进展及并发症的发生,并具有较高依从性,且尚未发现有严重副作用。然而关于其产生作用的具体机制国内仍未有相关总结。因此,本文就限时进食对2型糖尿病糖代谢的影响及作用机制进行综述,为饮食方案的临床应用提供一定的参考,为制定适合我国现状的饮食模式最佳方案提供借鉴。

雷达高度表延时多普勒匹配定位网络

由合成孔径雷达高度表获得的延迟多普勒图像(Delay Doppler Map,DDM)因具有近垂直耦合的特点,易造成相邻地形DDM相似度高,进而导致图像匹配成功率低。针对该问题,本文提出了一种雷达高度表延时多普勒匹配定位网络(Delay Doppler Map Matching and Positioning Network,DDM⁃MPN),首次通过对DDM实测基准图像对进行匹配,实现飞行器的实时位置定位。首先,该方法采用浅层卷积神经网络架构,在保持较高匹配成功率的基础上降低了模型的复杂度和参数量,有效地节约了资源成本;其次,在传统图像匹配网络的基础上加入了坐标定位模块,使网络在完成图像匹配的同时实现对飞行器当前位置的三维坐标定位;最后,该方法通过对三元组损失函数、中心损失函数、交叉熵损失函数以加权的方式对网络参数进行协同优化,提高了匹配成功率和定位精度。模拟仿真实验的测试结果表明:沿航向水平面平均定位误差在30 m左右,垂直航向平均定位误差在60 m左右,三维总体平均定位误差在70 m左右,匹配成功率达到80%以上,在GPS拒止的情况下,该自主定位精度对大型飞行平台是可用的。

敲减CD36靶向Klotho蛋白抑制氧化应激改善肥胖小鼠非酒精性脂肪性肝病

目的 研究下调清道夫受体CD36的表达改善肥胖所致非酒精性脂肪性肝病的作用机制。方法 雄性C57BL/6小鼠随机分为4组,每组6只,正常对照组(Con)正常饮食,高脂饮食组(HFD)给予高脂饲料(脂肪含量45%),阴性对照组(SiNC)组给予高脂饲料、尾静脉注射阴性对照序列,CD36敲减组(SiCD36)给予高脂饮食、尾静脉注射SiCD36序列。高脂饮食8周,siRNA敲减4周后取材。取肝脏组织,包埋后进行HE染色、Masson染色,检测肝组织病理形态学变化。DHE染色检测肝脏组织ROS分布情况,Western Blot检测CD36蛋白、氧化应激相关蛋白gp91、p22及Klotho蛋白表达情况。计量资料符合正态分布的组间比较采用t检验。结果 HE染色结果显示,HFD组与SiNC组小鼠肝脏细胞出现气球样空泡结构,SiCD36组气球样空泡明显减少;Masson染色结果显示HFD组与SiNC组小鼠肝脏蓝染胶原纤维增加,SiCD36组小鼠肝脏蓝染胶原纤维减少;油红O染色结果显示HFD组与SiNC组小鼠肝脏脂质沉积明显,SiCD36组小鼠肝脏脂质沉积减少;DHE染色结果显示HFD组与SiNC组小鼠肝脏ROS含量增加,SiCD36组小鼠肝脏ROS含量降低;Western Blot检测结果显示,HFD组与SiNC组小鼠肝脏氧化应激相关蛋白gp91、p22高表达及抗氧化蛋白Klotho表达下降,而敲减CD36后,gp91、p22及Klotho表达被逆转(P<0.05)。结论 敲减CD36改善肥胖所致非酒精性脂肪性肝病,其机制可能与上调Klotho蛋白,抑制氧化应激信号通路有关。

不对称电网馈线零序电流分布特征分析

小电流接地系统在正常运行时,由于线路参数不平衡的普遍存在,系统中性点将产生不平衡电压。不平衡电压在系统馈线中将产生不平衡电流,对该电流的分布特征进行研究,有助于系统故障分析。该文从理论上分析不平衡电流在系统馈线中的分布特征,从馈线的视角出发,通过戴维南定理对系统电路进行等效,得到各馈线不平衡电流表达式。以此为基础求得单相接地故障时馈线稳态零序全电流表达式,揭示其对单相接地故障下馈线零序电流幅值与相位的影响。提出通过对故障前后馈线零序电流作差消除不平衡电流的影响。最后,在matlab软件平台搭建仿真模型,验证该文的分析结果。

基于改进CEEMDAN和TEO的轴承故障特征提取方法

故障特征的提取是检测与识别故障类型的关键。为优化自适应噪声完整集成经验模态分解(CEEMDAN)的降噪效果,提出一种基于综合评价模型(SDEA)改进的CEEMDAN降噪方法,优化CEEMDAN的去噪效果。该方法首先建立综合评定模型,然后通过峭度准则、相关系数筛选特征模态重构信号,由SDEA评价信号去噪效果。经过多次迭代,选择综合指标最高的迭代次数作为最优降噪信号,再利用能量贡献率选取最优降噪信号的IMF进行重构,最后通过Teager能量算子解调对信号进行包络谱分析,进而得到故障特征频率。实测数据证明,此方法能够准确提取故障特征频率,实现对故障信号的识别,且相较于现有方法可提高信噪比和运算效率。因此采用该方法可为早期轴承故障诊断提供一种有效的解决方案。

Adaptive resource management for multi-target tracking in co-located MIMO radar based on time-space joint allocation

Compared with the traditional phased array radar, the co-located multiple-input multiple-output(MIMO) radar is able to transmit orthogonal waveforms to form different illuminating modes, providing a larger freedom degree in radar resource management. In order to implement the effective resource management for the co-located MIMO radar in multi-target tracking,this paper proposes a resource management optimization model,where the system resource consumption and the tracking accuracy requirements are considered comprehensively. An adaptive resource management algorithm for the co-located MIMO radar is obtained based on the proposed model, where the sub-array number, sampling period, transmitting energy, beam direction and working mode are adaptively controlled to realize the time-space resource joint allocation. Simulation results demonstrate the superiority of the proposed algorithm. Furthermore, the co-located MIMO radar using the proposed algorithm can satisfy the predetermined tracking accuracy requirements with less comprehensive cost compared with the phased array radar.

巴西橡胶树HbbZIP40转录因子基因的克隆与分析

bZIP转录因子普遍存在于真核生物中,参于多种生物学过程。为分析橡胶树bZIP转录因子的结构功能,本研究克隆了1个bZIP基因家族成员,命名为HbbZIP40（登录号：KY807075）。该基因属于bZIP转录因子基因家族A亚族,全长1 110 bp,包含一个长为900 bp的完整开放读码框,含bZIP结构域,是bZIP基因家族成员。q RT-PCR技术检测分析发现,HbbZIP40在草甘膦和干旱处理下显著上调表达,推测HbbZIP40与橡胶树干旱、草甘膦药害胁迫相关。研究橡胶树bZIP转录因子,对弄清其在橡胶树抗逆机制中的作用与机制具有重要意义。

价值流图在改善医疗服务方面应用的文献分析

目的分析国内外价值流图在改善医疗服务方面的应用现状和存在问题,为国内外医院应用价值流图改善医疗服务提供决策证据。方法以"value stream mapping""价值流"为检索词,检索PubMed、Embase、中国知网、维普中文期刊全文数据库、万方数据库(2009年—2019年),收集国内外应用价值流图改善医疗服务的相关文献,按照纳入标准确定文献后进行文献计量分析,并对价值流图应用的规范性进行评价。结果共检索到299篇文献,最终纳入13篇文献。文献发表时间分布在2013年—2019年。纳入的8篇国外文献中第一作者所属单位所在地区为美国的4篇,爱尔兰、挪威、黎巴嫩、印度尼西亚各1篇。纳入的5篇国内文献中第一作者所属单位所在地区为浙江省和上海市的各2篇,广东省1篇;国外文献中有5篇没有在文中清晰表述绘制价值流图时现场观察的样本量,5篇文献价值流图绘制要素不完整,3篇未展示价值流图;国内文献中2篇没有在文中清晰表述绘制价值流图时现场观察的样本量,3篇价值流图绘制要素不完整,1篇未展示价值流图。结论价值流图在高收入及中上等收入国家应用相对较多;价值流图被应用的医疗服务改善问题较单一;国内外文献的价值流图应用规范性总体有待提升。

巴西橡胶树HbCytc1的克隆及表达分析

橡胶树寒害和干旱逆境响应均与活性氧代谢和淬灭有关,研究表明细胞色素c1通过参与抗坏血酸的再生在抗旱、活性氧淬灭等逆境中发挥作用。为研究细胞色素c1基因在橡胶树寒害和干旱逆境响应中的作用机制,采用5'/3'末端快速扩增技术从巴西橡胶树‘热研7-33-97’叶片中克隆了一个细胞色素c1基因,通过生物信息学软件分析,可知其推导氨基酸含有特征性Cyt_c1家族结构域,将其命名为HbCytc1。HbCytc1全长1 351 bp,ORF933 bp。根据c DNA序列推导出该蛋白氨基酸,利用DNAman与其他植物中的同源Cytc1基因进行序列比对,发现橡胶树HbCytc1与蓖麻RcCytc1(XP_002509561.1)、毛果杨PtCytc1(XP_002313590.1)、克莱门柚CcCytc1(XP_006441506.1)和烟草NsCytc1(XP_009804309.1)氨基酸的相似性分别为91%、92%、89%和87%。系统进化分析显示,HbCytc1与RcCytc1、PtCytc1位于同一分支。表达分析结果显示,该基因在花、叶片和胶乳中表达,在树皮中不表达。在干旱、机械伤害和白粉菌侵染处理下,均显著上调该基因在橡胶树叶片中表达。结果表明HbCytc1受逆境反应诱导,参与橡胶树抗逆过程。为揭示细胞色素c1的功能和橡胶树抗逆响应的研究提供理论指导。