中国农业绿色发展水平与农业科技创新能力耦合协调度及时空演变研究

绿色发展是生态文明建设的必然要求,而科技创新则是破解绿色发展难题的关键所在,为了实现农业高质量发展,提高农业绿色发展水平,本构建农业绿色发展水平与农业科技创新能力评价指标体系,运用熵值法测算农业绿色发展水平和农业科技创新能力综合水平,并通过耦合协调度模型对农业绿色发展水平和农业科技创新能力综合水平进行耦合协调度测算,并运用核密度估计法、标准差椭圆、空间马尔科夫链等方法,分析农业绿色发展水平与农业科技创新能力综合水平耦合协调度的时空演变特征。研究表明:中国农业绿色发展与科技创新的耦合协调水平持续提升,尽管地区间存在差异,但整体上各省份在农业绿色发展与科技创新的融合方面取得了积极进展。耦合协调度在空间分布上大体呈梯形分布,反映了经济发展水平、科技创新能力与农业绿色技术推广和应用之间紧密联系。同时,耦合协调度的空间状态转移具有较高的稳定性。因此要加大对农业绿色发展的科技支撑力度,着力突破农业科技成果转化难题,建立跨区域、跨部门的农业科技创新协同发展机制。

基于风险评估模型的传染病预警体系的建立

目的建立一套基于风险评估模型的传染病预警体系,推动传染病管理水平的提升。方法通过搜集、整理最新的研究成果,参考相关的传染病预警评价指标体系的理论框架,构建基于风险评估模型的传染病预警体系。结果本次研究共纳入了12名专家,筛选出了三个一级指标,涉及流行前期指标、典型症状期指标、非典型症状期指标等,同时涉及7个二级指标。体系的必要性平均得分为8.27±0.24分,可获得性平均得分为7.74±0.34分。结论基于风险评估模型的传染病预警体系的建立有利于当地及时掌握传染病流行趋势,并进行调查指标分布趋势分析,然后提出相应的预警方案,可为有效预防传染病提供相关的依据。

基于机器视觉与力控的发动机弯管焊缝自动化打磨系统研究

某系列尺寸不一的弯管由2部分在中间对焊而成,目前多采用人工方式进行弯管内壁焊缝的打磨,存在打磨质量与标准不一、效率低和劳动强度大等问题。为此,设计并实现了一种基于机器视觉技术和力控的发动机弯管焊缝自动化打磨系统。利用工业相机模组正对弯管两侧端面并拍摄图像,经图像处理算法处理计算得到弯管两侧端面焊缝起始位置坐标。机械臂根据该坐标调整打磨轨迹并搭载浮动主轴,保持打磨力的恒定并对焊缝不规则区域进行补偿,实现基于位置控制和力控的打磨自适应调整。试验结果表明,系统整体打磨合格率为96.03%,相比人工打磨效率提升95.90%。系统可以在较少人工的参与和干预下完成弯管焊缝的自动化打磨,具有良好的稳定性和使用柔性,并且允许弯管存在一定的变形。

基于机器视觉的电子线束产品尺寸检测方法

针对电子线束产品尺寸的传统人工检测方式效率低、主观测量误差较大等问题,提出一种基于机器视觉的非接触式检测方法。设计和搭建了视觉检测系统,使用张正友标定法对相机进行标定并采集产品图像信息,采用改进的Canny算法对图像进行边缘检测,提取产品轮廓并对图像进行水平倾斜校正;将校正后的产品轮廓进行区域划分并用最小二乘法对轮廓边缘采样点进行直线拟合;根据轮廓边缘上测量点的图像坐标和相机标定结果计算得到世界坐标系下的产品尺寸;对产品分别进行传统游标卡尺测量和视觉测量试验,结果表明,该方法重复测量误差和绝对测量误差均不超过0.1 mm,平均检测耗时在1 s以内,能够实现电子线束产品尺寸的快速准确检测。

基于力失衡的二维主动磁悬浮驱动方法分析与测试

提出一种基于力失衡的磁悬浮驱动系统,并对外磁场主动驱动设计一种神经网络PID(Proportion Integration Differentiation)控制方法,可以有效应对非线性、模型参数不明确的复杂驱动系统。实验结果表明,该控制算法解决了基于模型控制方法中被控对象与稳态工作点之间偏差增大、跟踪性能迅速恶化等问题,实现了磁性小球在二维空间中的稳定悬浮与高精度可控运动。可应用于工业领域细长管道内壁非破坏式质量检测、管道内部清淤和医疗领域血管、肠腔内的检查和手术。

洗衣机装配缝隙与阶差测量系统设计

提出一种基于线结构光的缝隙和阶差尺寸测量方法,通过搭建洗衣机表面质量视觉检测平台,采集洗衣机缝隙图像,设计了一种洗衣机缝隙检测算法,在阈值分割、缝隙定位后获取缝隙ROI图像,采用最小二乘法拟合缝隙边缘,利用线结构光传感器进行标定,根据标定结果计算缝隙尺寸;设计了一种洗衣机阶差检测算法,通过阶差位置获取光条图像,在阈值分割、中心线提取后,寻找阶差两侧的特征点,将二维坐标转换为三维坐标计算阶差。试验结果表明:系统缝隙检测误差0.124 mm,阶差检测误差0.170 mm,满足洗衣机缝隙与阶差测量的要求。

基于深度学习图像配准的燃调表面缺陷检测算法

燃油泵调节器的外观检测目前仍采用人工目检方式,存在效率低、效果不稳定的问题。为此,开展表面缺陷检测算法研究,提出一种基于Lite-HRNet的深度学习图像配准网络模型和基于改进图像差分法的表面缺陷检测算法。使用整体和局部的图像增强和故障模拟方法制作数据集,模型采用无监督方式训练。实验结果表明,提出的图像配准算法具有更快的推理速度,单张图片耗时约为传统算法的1/3;表面缺陷检测算法准确率达97.1%,误检率为4.7%。在光照条件变化的实际检测环境下,算法仍具备良好的鲁棒性和适应性,满足燃油泵调节器表面缺陷检测的实时性和准确性要求。

基于机器视觉的装车臂自动对接系统研究

针对装车臂对接依赖人工推动,操作困难,工作效率低等问题,设计研究一种基于机器视觉的LNG陆用装车臂自动对接系统,包括在划定停车区域内自动对接的目标检测定位及控制方法,实现无人状态下的智能对接。通过伺服电机位置环控制关节角度并记录旋转位置;基于几何投影法及装车臂结构特性简化运动学算法,提高计算效率,并通过D-H方法建立运动学模型,计算运动范围并对几何投影法验证;基于深度学习及图像处理算法实现目标检测;依据相机标定获得的相机内参、多点深度信息及目标检测结果,通过单目定位原理实现三维视觉,最终实现自动对接。对车辆停靠区域内的法兰进行试验,结果显示,系统对接成功率达99%,且相对手动对接时间缩短40%。装车臂自动对接系统可有效应用于LNG接收站的装卸车工作,对实现自动化对接有一定的参考价值。

燃油泵航插与锁紧保险的缺陷检测算法研究

燃油泵是航空发动机燃油控制系统的重要组成部件,其表面形态复杂、缺陷种类繁多。航空插座和锁紧保险是燃油泵上广泛应用的零件,由于工艺水平有限、工人操作不当等因素,在工业生产中容易出现多种表面缺陷,因此对其进行缺陷检测具有重要意义。针对传统检测方法检测精度低、效率低的问题,提出了基于特征提取的表面缺陷检测算法和基于深度学习的小目标检测网络、旋转目标检测网络,以满足不同场景的检测需求。实验结果显示,改进的小目标检测网络相较于传统方法准确率提高了11.34%,相较于原始YOLOv8s网络,mAP50、mAP50:95分别提升了6.6%、4.7%,参数量下降34%。改进的旋转目标检测网络相较于传统方法准确率提高了10.38%,相较于原始ShuffleNet-V2网络,mAP50、mAP50:95分别提升了4.6%、2.6%,参数量下降17.6%。实验结果表明,提出的缺陷检测算法具有较高的检测精度,能够实现燃油泵航插、锁紧保险的快速准确检测。

Research on Automatic Test System of Engine Blade Natural Frequency

Blades are one of the important components on aircraft engines.If they break due to vibration failure,the normal operation of the entire engine will be offected.Therefore,it is necessary to measure their natural frequency before installing them on the engine to avoid resonance.At present,most blade vibration testing systems require manual operation by operators,which has high requirements for operators and the testing process is also very cumbersome.Therefore,the testing efficiency is low and cannot meet the needs of efficient testing.To solve the current problems of low testing efficiency and high operational requirements,a high-precision and high-efficiency automatic test system is designed.The testing accuracy of this system can reach ±1%,and the testing efficiency is improved by 37% compared to manual testing.Firstly,the influence of compression force and vibration exciter position on natural frequency test is analyzed by amplitude-frequency curve,so as to calibrate servo cylinder and fourdimensional motion platform.Secondly,the sine wave signal is used as the excitation to sweep the blade linearly,and the natural frequency is determined by the amplitude peak in the frequency domain.Finally,the accuracy experiment and efficiency experiment are carried out on the developed test system,whose results verify its high efficiency and high precision.

山东省森林公园旅游经营效果分析

森林公园旅游是林业产业中最具活力和发展潜力的新兴产业,在弘扬生态文明、推动区域经济发展中担当重要角色。文章从经营效果视角,对比分析了山东与浙江两省森林公园旅游在收入水平、收入结构、接待游客人数以及就业人数方面的效果数据,找出了山东森林公园旅游在经济和社会效果方面的差距,并从提高食宿收入、其他收入、游客人数等方面探讨了相关对策,以期有效提高山东省森林公园旅游的经营效果。

基于深度学习的复材表面缺陷检测方法

随着航空航天材料节能减重的发展趋势,高性能复合材料在飞机蒙皮中得到了广泛的应用。然而,对复合材料蒙皮零件的表面质量检测多由人工方式进行,检测效率低,精度低。近年来,视觉检测越来越受到人们的关注,主要是因为它的高精度和高灵活性的无损检测特性。针对复合材料蒙皮零件表面缺陷的视觉检测需求,本文搭建了基于机器人的检测平台,该平台创新性地集成了机械手模块、图像采集模块、激光测距模块、深度学习模块以及配套的上位机软件。为了保证检测的效率和准确性,本系统基于YOLOv5开发了检测算法。此外,由于缺乏原始复合材料蒙皮零件,系统通过镜像旋转、平移和添加噪声3种方法对训练数据集进行扩展。实验证明,该系统能够实现对各类复合材料蒙皮零件的在线、自动化和准确地检测。该系统可以在0.744 s内完成尺寸为5496像素×3672像素的图像检测,且检测精度达到96.35%,满足复合材料表面质量检测的要求。

基于SURF和改进CSS的弧形槽几何尺寸视觉检测算法研究

针对汽车儿童安全座椅弧形槽内部结构复杂、几何尺寸不易测量的问题,提出一种基于SURF算法和CSS算法的弧形槽几何尺寸视觉检测算法。首先,双目相机倾斜拍摄弧形槽图像,检测弧形槽图像SURF特征并提取优质匹配集合实现图像配准,以渐入渐出法融合弧形槽图像。然后,采用基于改进CSS算法对弧形槽轮廓曲线进行角点检测,利用角点分割弧段进行弧形槽尺寸检测。实验结果表明,所提出的方法实现了弧形槽宽度和长度参数测量,宽度值测量误差<2%,长度值测量误差<1%,SURF图像拼接算法平均处理时间2.50 ms,改进CSS角点检测算法平均处理时间0.30 ms,满足弧形槽检测的实时性和精度要求。

巴基斯坦N-J水电站工程岩爆预警与防治

介绍了岩爆防治的基本策略,并对岩爆预警的经验法、微震法及数值分析法进行了介绍。介绍了巴基斯坦N-J水电站工程TBM开挖洞段岩爆的发生情况,并进行了原因分析,对工程采取的防爆防治措施进行了介绍和总结。

杭州市大学生农村电商从业意愿及影响因素调查研究

浙江省开放型经济发展"十三五"规划提出"推动各地建设一批电商小镇,培育发展一批专业化电商小村",实施电子商务进万村工程,完善农村电子商务创业及服务体系。浙江省农村电商人才缺口严重,人才短缺成为影响农村电商发展的瓶颈。针对这一问题,文章通过对杭州市400名毕业五年内以及在校大学生进行调研,调查发现,应通过加大政策支持,增加对农村电商发展前景宣传、改善农村电商区域的生活环境等措施来鼓励引导大学生返乡从事农村电商工作。

节能利废型混凝土复合砌块性能研究

为综合提高利用工业废弃物,利用铁尾矿、粉煤灰、珍珠岩等研制出一种节能利废型混凝土复合砌块.按照GB/T 50081—20002《普通混凝土力学性能试验方法标准》和JG/T 266—2011《泡沫混凝土》的标准进行了大量不同掺量下水泥、粉煤灰、铁尾矿及外加剂等对混凝土宏观力学试验研究,通过正交试验得到砌块的最优配合比为水泥∶砂∶石子∶珍珠岩∶粉煤灰∶铁尾矿∶减水剂∶水=1∶1.46∶1.92∶0.14∶0.18∶0.16∶0.02∶0.53,并对砌块进行了物理力学性能、耐久性能和热工性能的研究,其各项性能指标均能满足JG/T 407—2013《自保温混凝土复合砌块》的性能要求。

利用高阶厄米-高斯光束实现表面等离子体的非对称激发

通过数值模拟研究了基模高斯光场(HG00)和高阶厄米-高斯光场(HG10)与亚波长单金属狭缝之间的相互作用。发现在相同的错位耦合下,HG10光场可以获得明显的表面等离子体(SPP)非对称激发。在此基础上提出了亚波长金属狭缝对结构。数值模拟显示,HG10模场与亚波长金属狭缝对在适当的错位耦合下可以获得更加显著的SPP非对称激发效应.通过优化双狭缝间距和入射光波长,最大分束比达到2.6。设计优化过程中采用时域有限差分法进行数值模拟。金属狭缝结构简单易制备,且SPP的非对称激发具有动态可调的特性,在微纳光子集成和纳米测量方面具有潜在的应用价值。

基于机器学习的头部自由视线追踪方法及其在电动病床端的应用

头部自由的三维视线追踪具有重要的意义。针对传统的视线追踪方法存在的精度低、设备复杂和穿戴受限等问题,提出了一种基于机器学习的单目头部自由的三维视线追踪技术,构建出了两个轻量、高精度、实时的视线追踪模型,分别可进行注视点估计和注视方向估计。注视点估计模型首先利用Dlib进行人脸特征点定位得到眼睛图像进而进行PnP解算得到头部姿态信息,将两种信息与部分特征点坐标共同输入到多通道卷积神经网络中,并最终估计得到人眼注视点。注视方向估计网络是注视点估计网络的简化版本。将本文所提出的视线追踪技术与电动病床相结合,构建出一套基于眼球驱动的电动病床系统,该系统允许患者利用眼睛控制电动病床的运作。实验结果表明:所提出的注视点模型在MPIIGaze数据集上的误差为4.1 cm,注视方向估计网络在ColumbiaGaze数据集上的误差为7.2°,两模型的精度分别比iTracker和UlinFT提高了6.8%和2.7%。所构建的眼球驱动电动病床系统有效地提高了患者的生活水平,满足了患者的诸多需求。

基于双霍尔传感器的磁性小球悬浮控制系统研究

文章设计并实现了一种基于双线性霍尔传感器结构的磁性小球悬浮控制系统,在电磁驱动器底端及顶端中心位置各同向布置一个线性霍尔传感器,通过传感器信号调理电路,将两路传感器的输出信号作减法处理,消除了电磁驱动器磁场对传感器输出信号的影响;试验表明,磁性小球到电磁驱动器底端距离为16.46~42.46 mm时,调理电路输出电压值与磁性小球到电磁驱动器底端距离的负三次方成正比;基于PID控制策略,设计了一个磁性小球悬浮控制系统,选取合适的PID控制器参数,试验表明,系统的超调量和响应速度能够符合设计要求,磁性小球实现了在25 mm位置处的稳定磁悬浮,系统的位置控制精度达到±0.125 mm。

新冠病毒突变体B.1.1.529(Omicron)高传染性及防传染策略分析

新冠病毒(SARS-CoV-2)及其突变体的高传染性备受关注。分析世卫组织重点关注的新冠病毒刺突蛋白(VOC)、受体血管紧张素蛋白(ACE2)和SARS-CoV刺突蛋白所带电荷数分布。结果表明:ACE2在人体pH为7.3时带20.5个负电荷,SARS-CoV病毒刺突亚单位(Ss1)带7.8个负电荷,而新冠突变体SARS-CoV-2、B.1.1.7(Alpha)、B.1.1.7+E484K、B.1.351(Beta)、P.1(Gamma)、B.1.617.2(Delta)和B.1.1.529(Omicron)分别带5.2、5.2+1.0、7.2+1.0、8.2、7.2、9.2+1.0和10.2+4.0个正电荷。显然,新冠及其突变体主要是通过突变使其刺突蛋白的前端带正电荷,与带大量负电荷的ACE2通过强电荷作用力达到高传染性。建议用阳离子驱离型口罩和阴离子通风系统材料预防新冠病毒传染。