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伊沙佐米联合沙利度胺和地塞米松治疗多发性骨髓瘤的疗效及安全性评价
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作者 姚翔媚 陆智祥 +3 位作者 饶建华 高小丽 王启 何海涛 《中国实验血液学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1450-1454,共5页
目的:探讨伊沙佐米联合沙利度胺和地塞米松治疗多发性骨髓瘤的疗效及安全性。方法:回顾性分析本中心2019年1月至2022年6月收治的60例多发性骨髓瘤患者的临床资料其中初诊患者43例,复发进展患者17例。全部患者使用伊沙佐米联合沙利度胺... 目的:探讨伊沙佐米联合沙利度胺和地塞米松治疗多发性骨髓瘤的疗效及安全性。方法:回顾性分析本中心2019年1月至2022年6月收治的60例多发性骨髓瘤患者的临床资料其中初诊患者43例,复发进展患者17例。全部患者使用伊沙佐米联合沙利度胺和地塞米松治疗均完成2-7个治疗周期。结果:全部患者总缓解率为98.3%其中完成4个治疗周期的患者共有53例总缓解率为86.8%。完成全部治疗周期的患者有17例,疗效达到非常好的部分缓解及以上占88.2%,完全缓解及以上占52.9%。全部患者经治疗后白蛋白、β_(2)-微球蛋白的水平得到迅速改善。随访截止时间为2022年8月31日,中位随访时间为14(3-24)个月总生存率为86.7%。复发进展患者的总生存率显著低于初诊患者(P<0.05)。最常见的血液学不良反应为淋巴细胞降低(53.3%),其次为贫血(33.3%);最常见的非血液学不良反应为乏力(68.33%),其次为周围神经病变(31.67%)。结论:伊沙佐米联合沙利度胺和地塞米松治疗多发性骨髓瘤的疗效确切,近期疗效、生存情况、安全性良好,但远期疗效还需要进一步观察。 展开更多
关键词 多发性骨髓瘤 伊沙佐米 沙利度胺 地塞米松 疗效
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基于P72、MGF和CD2v基因的非洲猪瘟三重荧光定量PCR检测方法的建立 被引量:1
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作者 张红云 陈秋英 +4 位作者 严斯刚 杜泓明 陆志翔 郑敏 罗廷荣 《广西农学报》 2023年第1期32-39,共8页
非洲猪瘟在临床上出现多种毒株,主要分为野毒株和基因变异毒株。因其在临床上造成不同程度的危害,有必要建立一种方法进行正确诊断和健康监测。为实现野毒株和基因变异毒株的鉴别诊断,研究根据GenBank中的ASFV中国流行株(登录号:MK33318... 非洲猪瘟在临床上出现多种毒株,主要分为野毒株和基因变异毒株。因其在临床上造成不同程度的危害,有必要建立一种方法进行正确诊断和健康监测。为实现野毒株和基因变异毒株的鉴别诊断,研究根据GenBank中的ASFV中国流行株(登录号:MK333180.1)的P72、CD2v、MGF基因保守序列设计引物,建立一种可以同时检测上述三种基因的三重荧光定量PCR方法。三重荧光定量PCR方法对猪细小病毒(PPV)、猪伪狂犬病病毒2型(PRV)和猪圆环病毒(PCV2)检测均无交叉反应,表现出较强的特异性。敏感性检测显示针对P72、CD2v和MGF重组质粒标准品的最低检测下限为103~102 copies/mL。在重复性试验中,大部分组间变异系数均小于2%或接近2%,具有较好的重复性。试验表明,三重荧光定量PCR方法可用来鉴别野毒株和基因变异毒株。 展开更多
关键词 非洲猪瘟 野毒株 基因缺失毒株 三重荧光定量PCR 检测方法
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基于机器视觉检测的码垛机器人控制系统设计 被引量:29
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作者 邱素贞 李庆年 +1 位作者 卢志翔 阮承海 《包装工程》 CAS 北大核心 2019年第3期207-211,共5页
目的为了提高码垛机器人对码放物品的自我分辨能力,提高码放效率,提出一种基于机器视觉检测的包装码垛机器人控制系统。方法首先分析机器视觉码垛机器人工作过程,基于工业控制计算机和图像采集卡设计码垛机器人控制系统,提出控制系统的... 目的为了提高码垛机器人对码放物品的自我分辨能力,提高码放效率,提出一种基于机器视觉检测的包装码垛机器人控制系统。方法首先分析机器视觉码垛机器人工作过程,基于工业控制计算机和图像采集卡设计码垛机器人控制系统,提出控制系统的硬件设计和软件设计。同时对机器视觉采集到的图像进行滤波、分割等图像处理,以提高机器人的视觉检测效率。结果实验结果表明,机器视觉码垛机器人的漏抓率为0,误抓率小于0.5%。结论该控制系统有效解决了规则物品的分类码放,实现了高效的物品码放。 展开更多
关键词 码垛机器人 机器视觉 硬件设计 软件设计 图像处理
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偏瘫患者下肢康复机器人的研究进展 被引量:3
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作者 吕星 王春宝 +10 位作者 段丽红 吴正治 王玉龙 韦建军 龙建军 刘铨权 申亚京 尚万峰 林焯华 陆志祥 陈晓娇 《深圳中西医结合杂志》 2019年第11期187-190,共4页
随着科技水平的不断进步,人们生活水平和医疗水平均在不断地提高,而伴随着老龄化日趋严重,脑卒中偏瘫患者也因此剧增,康复治疗需求也增长。与传统康复训练对比而言,机器人辅助疗法稳定性高,且可反馈运动信息,实用价值很大。基于此,本研... 随着科技水平的不断进步,人们生活水平和医疗水平均在不断地提高,而伴随着老龄化日趋严重,脑卒中偏瘫患者也因此剧增,康复治疗需求也增长。与传统康复训练对比而言,机器人辅助疗法稳定性高,且可反馈运动信息,实用价值很大。基于此,本研究介绍了近年来偏瘫患者下肢康复机器人及其所用的运动检测系统在国内外的研究现状,并对康复机器人的发展趋势进行了阐述。 展开更多
关键词 脑卒中 偏瘫 康复机器人 下肢康复训练
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基于LMDI的甘肃省碳排放影响因素分解研究 被引量:24
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作者 董莹 许宝荣 +5 位作者 华中 邹松兵 吕斌 陆志翔 毛鸿宁 李芳 《兰州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期606-614,共9页
依据中国碳排放数据库,运用LMDI模型对甘肃省碳排放影响因素进行了量化分析,识别出相关因素的贡献率.结果表明,各因素对甘肃省CO2排放变化的影响作用差异明显;经济规模的扩张对CO2排放增长起决定作用,对甘肃省CO2排放增长的贡献率为70.... 依据中国碳排放数据库,运用LMDI模型对甘肃省碳排放影响因素进行了量化分析,识别出相关因素的贡献率.结果表明,各因素对甘肃省CO2排放变化的影响作用差异明显;经济规模的扩张对CO2排放增长起决定作用,对甘肃省CO2排放增长的贡献率为70.9%,能源强度下降是抑制甘肃省CO2排放增长的关键因素,对减少碳排放的贡献率为40.8%,森林碳汇通过吸收CO2对减少碳排放的贡献率达49.8%;在各产业中,以工业为主的第二产业是碳排放量最大的产业,年均占比80%以上. 展开更多
关键词 碳排放 对数平均迪氏指数法 甘肃省
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JAK2V617F突变负荷量对ET患者临床表现和生存影响的研究 被引量:4
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作者 赵世香 陆智祥 +5 位作者 虞利群 关心 何海萍 史克倩 赵仁彬 杨同华 《中国实验血液学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期1497-1501,共5页
目的:观察JAK2V617F突变量对ET(原发性血小板增多症)患者的临床表现及生存影响。方法:病例来源于2013.10-2016.12月在云南省第一人民医院就诊和治疗的ET患者229例,采取患者的骨髓血标本2 ml,肝素抗凝,红细胞裂解液分离单个核细胞,使用DN... 目的:观察JAK2V617F突变量对ET(原发性血小板增多症)患者的临床表现及生存影响。方法:病例来源于2013.10-2016.12月在云南省第一人民医院就诊和治疗的ET患者229例,采取患者的骨髓血标本2 ml,肝素抗凝,红细胞裂解液分离单个核细胞,使用DNA抽提试剂盒抽提患者基因组DNA。利用等位基因特异性PCR方法扩增目标DNA,琼脂糖凝胶电泳筛选出120例JAK2V617F突变阳性的标本。再通过实时定量PCR(RT-PCR)检测JAK2V617F突变负荷量,并通过测序方法检测PCR筛选的准确率。结果:伴有血栓形成的ET患者JAK2V617F突变负荷量高于未发生血栓组(23.2%vs 14.2%),(P <0.05);WBC计数升高组(> 10×10~9/L)及HGb浓度升高(> 150 g/L)患者JAK2V617F突变负荷量高于对照组(P <0.05),17例脾肿大患者JAK2V617F基因突变负荷量高于45例脾脏未肿大组(P <0.05),年龄、性别与JAK2V617F基因突变量之间无相关性(P> 0.05)。经单因素分析显示,JAK2V617F突变量对生存率无统计学影响;多因素分析显示,WBC计数、血红蛋白浓度、年龄、性别及脾肿大对生存率无影响(P> 0.05)。结论:JAK2V617F突变负荷量影响ET患者的临床表现,JAK2V617F突变负荷量与是否形成血栓相关,性别、年龄与基因突变负荷量无关。 展开更多
关键词 原发性血小板增多症(ET) JAK2V617F突变负荷量 血栓
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气候变暖背景下黄河源区白河和黑河流域径流变化归因分析 被引量:10
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作者 李芳 邹松兵 +7 位作者 陆志翔 王朝平 沈延青 靳少波 曹光明 阮宏威 尹振良 蓝永超 《兰州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期56-64,共9页
使用Mann Kendall检验和STARS法对黄河源区白河和黑河流域1985-2016年水文气象序列进行趋势分析和突变点诊断,利用基于Budyko假设的傅抱璞公式定量评估气候变化(包括降水和潜在蒸散发)和人类活动对流域径流变化的影响程度.结果显示,两... 使用Mann Kendall检验和STARS法对黄河源区白河和黑河流域1985-2016年水文气象序列进行趋势分析和突变点诊断,利用基于Budyko假设的傅抱璞公式定量评估气候变化(包括降水和潜在蒸散发)和人类活动对流域径流变化的影响程度.结果显示,两个流域气温上升趋势显著,年径流都呈减少趋势,降水和潜在蒸散发都增加,潜在蒸散发变化幅度大于降水.白河流域径流与降水均未发生突变,径流主要受气候变化影响.黑河流域径流发生两次突变,分别为1994和2012年.弹性系数计算结果显示,黑河径流的降水、潜在蒸散发以及下垫面弹性系数分别为3.82,-2.82,-0.74,表明与人类活动相比,黑河径流对气候变化更加敏感,降水比潜在蒸散发发挥的作用更大.归因分析表明,降水、潜在蒸散发和人类活动对两次黑河径流突变的相对贡献分别为-18.34%、30.12%、88.22%以及74.47%、-40.51%、66.04%,人类活动是导致黑河流域径流变化的主要原因. 展开更多
关键词 径流 气候变化 人类活动 Budyko假设
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下肢康复机器人仿真分析及研究 被引量:2
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作者 陆志祥 王春宝 +5 位作者 韦建军 孙正迪 陈晓娇 段丽红 刘铨权 尚万峰 《装备制造技术》 2019年第5期1-7,共7页
设计了一种用于中风患者下肢康复训练的双臂机器人。在对其机械臂的结构进行简化后,使用D-H前置坐标系法建立运动学分析模型,得到机械臂末端位姿表达式以计算其逆解。基于蒙特卡洛法绘制出机械臂的工作空间之后,使用MATLAB中的Robotics ... 设计了一种用于中风患者下肢康复训练的双臂机器人。在对其机械臂的结构进行简化后,使用D-H前置坐标系法建立运动学分析模型,得到机械臂末端位姿表达式以计算其逆解。基于蒙特卡洛法绘制出机械臂的工作空间之后,使用MATLAB中的Robotics Toolbox工具箱对其正逆运动学进行仿真,验证了运动学模型的正确性。另外,针对机器人关节空间进行了轨迹规划,得到了较为平滑的角位移、角速度、角加速度曲线。最后把关节位移数据进行拟合,并且将Solid Works模型导入Adams软件进行动力学仿真,得到各关节力矩的变化曲线,为机械臂的精密控制奠定基础。 展开更多
关键词 康复机器人 运动学 轨迹规划 工作空间 动力学仿真
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Screening of antagonistic Trichoderma strains and their application for controlling stalk rot in maize 被引量:10
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作者 lu zhi-xiang TU Guang-ping +5 位作者 ZHANG Ting LI Ya-qian WANG Xin-hua Zhang Quan-guo SONG Wei CHEN Jie 《Journal of Integrative Agriculture》 SCIE CAS CSCD 2020年第1期145-152,共8页
Maize is one of the major crops in China, but maize stalk rot occurs nationwide and has become one of the major challenges in maize production in China. In order to find an environment-friendly and feasible technology... Maize is one of the major crops in China, but maize stalk rot occurs nationwide and has become one of the major challenges in maize production in China. In order to find an environment-friendly and feasible technology to control this disease, a Trichoderma-based biocontrol agent was selected. Forty-eight strains with various inhibition activities to Fusarium graminearum, and Fusarium verticillioides were tested. A group of Trichoderma strains(DLY31, SG3403, DLY1303 and GDFS1009) were found to provide an inhibition rate to pathogen growth in vitro of over 70%. These strains also prevented pathogen infection over 65% and promoted the maize seedling growth for the main root in vivo by over 50%. Due to its advantage in antifungal activity against pathogens and promotion activity to maize, Trichoderma asperellum GDSF1009 was selected as the most promising strain of the biocontrol agent in the Trichoderma spectrum. Pot experiments showed that the Trichoderma agent at 2–3 g/pot could achieve the best control of seedling stalk rot and promotion of maize seedling growth. In the field experiments, 8–10 g/hole was able to achieve over 65% control to stalk rot, and yield increased by 2–11%. In the case of natural morbidity, the control efficiency ranged from 27.23 to 48.84%, and the rate of yield increase reached 11.70%, with a dosage of Trichoderma granules at 75 kg ha^-1. Based on these results, we concluded that the Trichoderma agent is a promising biocontrol approach to stalk rot in maize. 展开更多
关键词 stalk rot in maize BIOCONTROL TRICHODERMA FUSARIUM GRANULES
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玉米新月弯孢叶斑病研究进展 被引量:8
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作者 王新华 高金欣 +4 位作者 高士刚 刘铜 陆志翔 李雅乾 陈捷 《植物病理学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期433-444,共12页
玉米弯孢叶斑病是一种世界性玉米病害,也是中国玉米产区的主要病害之一。20多年来,国内外在该病害发生规律、致病性分化与诱导抗性机理、生物防治技术等方面开展了深入研究。本文主要就该病害优势致病菌新月弯孢菌[Curvularia lunata (W... 玉米弯孢叶斑病是一种世界性玉米病害,也是中国玉米产区的主要病害之一。20多年来,国内外在该病害发生规律、致病性分化与诱导抗性机理、生物防治技术等方面开展了深入研究。本文主要就该病害优势致病菌新月弯孢菌[Curvularia lunata (Wakker) Boedijn]的生物学特性、致病因子与生理分化机理、毒素结构鉴定、毒素合成与调控、诱导抗病性分子机理等方面的研究进展进行综述,以期对玉米弯孢叶斑病防控技术的创新提供参考。 展开更多
关键词 玉米 弯孢叶斑病 新月弯孢菌 致病机理 基因组
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脐带华氏胶来源间充质干细胞对CD4^+、CD8^+T淋巴细胞免疫抑制作用 被引量:2
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作者 何海萍 杨同华 +3 位作者 姚翔媚 陆智祥 王启 秦涛 《现代免疫学》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期30-36,共7页
已证实间充质干细胞(mesenchymal stromal cell, MSC)具有免疫调节作用,骨髓来源的MSC具有显著的免疫抑制效果,但骨髓的采集对供者而言是创伤性操作。脐带为产科废弃物,采集容易且对产妇、婴儿无任何损伤。为了探索脐带华氏胶来源MSC(Wh... 已证实间充质干细胞(mesenchymal stromal cell, MSC)具有免疫调节作用,骨髓来源的MSC具有显著的免疫抑制效果,但骨髓的采集对供者而言是创伤性操作。脐带为产科废弃物,采集容易且对产妇、婴儿无任何损伤。为了探索脐带华氏胶来源MSC(Wharton's jelly-derived MSC, WJ-MSC)的免疫抑制作用,采用混合淋巴细胞反应(mixed lymphocyte reaction, MLR)评估WJ-MSC对CD4^+、CD8^+T淋巴细胞的免疫抑制作用。研究证实在MLR中,异基因来源的反应性T淋巴细胞可以有效地被来自供者、受者或第三方的WJ-MSC抑制;在Transwell分离培养中,WJ-MSC的免疫抑制作用较直接接触培养弱;随着吲哚胺-2,3-双加氧酶(indoleamine-2, 3-dioxygenase, IDO)抑制剂1-甲基色氨酸(1-methyl-tryptophan, 1-MT)剂量的增加, WJ-MSC对CD4^+、CD8^+T淋巴细胞的抑制作用逐渐减弱;长期培养传代后的第10代WJ-MSC也有较好的免疫抑制作用。这说明WJ-MSC的免疫抑制作用不受MHC的限制,其免疫抑制作用主要是通过与T淋巴细胞直接接触表达,而IDO是WJ-MSC有效的可溶性免疫抑制因子。 展开更多
关键词 脐带华氏胶来源间充质干细胞 T淋巴细胞 免疫抑制作用
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