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基于概率推理的舷外有源诱饵干扰评估方法研究
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作者 吴兆东 胡生亮 +2 位作者 罗亚松 刘忠 夏家伟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期605-615,共11页
针对电子对抗的非合作性和传统干扰效能评估方法的主观性,围绕舷外有源诱饵,提出了一种基于概率推理的干扰有效性评估方法。首先,由导弹末段制导动态过程推导干扰有效性判据,从信号层面与态势层面分析非合作参数作用。然后,基于概率推... 针对电子对抗的非合作性和传统干扰效能评估方法的主观性,围绕舷外有源诱饵,提出了一种基于概率推理的干扰有效性评估方法。首先,由导弹末段制导动态过程推导干扰有效性判据,从信号层面与态势层面分析非合作参数作用。然后,基于概率推理原理,构建干扰有效性推理模型,阐述了干扰有效性评估内容。最后,通过数值仿真分析了正向推理和反向推理结果,并对不同诱饵干扰策略进行评估。仿真结果表明,利用概率推理可从未知参数中得到干扰有效性判据的概率分布,为舷外有源诱饵提供了量化且可扩展的干扰评估框架。 展开更多
关键词 电子对抗 舷外有源诱饵 概率推理 干扰有效性评估
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舷外有源诱饵对雷达末制导目标定位的干扰动态分析
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作者 吴兆东 胡生亮 +1 位作者 罗亚松 吴林罡 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期709-717,共9页
针对舷外有源诱饵对雷达末制导目标定位的干扰动态分析问题,基于单脉冲雷达测角原理推导了角度定位偏差,比较了振幅和差法与相位和差法的干扰差异。结合信号与宏观态势,分析并提出实现有效干扰的导弹干扰临界距离和诱饵临界横向距离计... 针对舷外有源诱饵对雷达末制导目标定位的干扰动态分析问题,基于单脉冲雷达测角原理推导了角度定位偏差,比较了振幅和差法与相位和差法的干扰差异。结合信号与宏观态势,分析并提出实现有效干扰的导弹干扰临界距离和诱饵临界横向距离计算方法,作为诱饵干扰策略的量化依据。通过搭建仿真平台,模拟干扰动态过程,验证了理论适用性,并由此提出了机动式舷外诱饵动态干扰效果。结果表明,有源诱饵实现有效干扰要求诱饵布放横向距离要大于临界横向距离,诱饵机动特性可提高非合作条件下的干扰鲁棒性。 展开更多
关键词 角度欺骗干扰 动态分析 干扰策略 单脉冲雷达 舷外有源诱饵
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An accurate detection algorithm for time backtracked projectile-induced water columns based on the improved YOLO network
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作者 luo yasong XU Jianghu +1 位作者 FENG Chengxu ZHANG Kun 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2023年第4期981-991,共11页
During a sea firing training,the intelligent detection of projectile-induced water column targets in a firing video is the prerequisite for and critical to the automatic calculation of miss distance,while the correct ... During a sea firing training,the intelligent detection of projectile-induced water column targets in a firing video is the prerequisite for and critical to the automatic calculation of miss distance,while the correct and precise calculation of miss distance is directly affected by the accuracy,false alarm rate and time delay of detection.After analyzing the characteristics of projectile-induced water columns,an accurate detection algorithm for time backtracked projectile-induced water columns based on the improved you only look once(YOLO)network is put forward.The capability and accuracy of detecting projectileinduced water column targets with the conventional YOLO network are improved by optimizing the anchor box through K-means clustering and embedding the squeeze and excitation(SE)attention module.The detection area is limited by adopting a sea-sky line detection algorithm based on gray level co-occurrence matrix(GLCM),so as to effectively eliminate such disturbances as ocean waves and ship wakes,and lower the false alarm rate of projectile-induced water column detection.The improved algorithm increases the mAP50 of water column detection by 30.3%.On the basis of correct detection,a time backtracking algorithm is designed with mean shift to track images containing projectile-induced water column in reverse time sequence.It accurately detects a projectile-induced water column at the time of its initial appearance as well as its pixel position in images,and considerably reduces detection delay,so as to provide the support for the automatic,accurate,and real-time calculation of miss distance. 展开更多
关键词 object recognition projectile-induced water column you only look once(YOLO) K-means squeeze and excitation(SE) mean shift
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快速收敛仿射投影算法在稀疏水声信道的应用
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作者 宁小玲 童继进 +2 位作者 张林森 罗亚松 程晗 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期434-439,共6页
本文提出了一种新的快速收敛比例仿射投影算法,并将算法应用于稀疏多径水声信道均衡。该算法首先在改进比例仿射投影算法(improved proportional affine projection algorithm,IPAPA)的基础上引入变步长算法,提高算法的收敛速度;并在此... 本文提出了一种新的快速收敛比例仿射投影算法,并将算法应用于稀疏多径水声信道均衡。该算法首先在改进比例仿射投影算法(improved proportional affine projection algorithm,IPAPA)的基础上引入变步长算法,提高算法的收敛速度;并在此新算法的基础上通过引入判决反馈结构,进一步改善算法收敛后的稳态误差。在两种典型的稀疏多径水声信道环境下,通过正交相移键控和16进制的正交幅度调制方式对算法的收敛性能进行了仿真。仿真分析了变步长算法中的3个参数γ,η,ζ的取值范围对算法收敛性能的影响,比较了变步长比例投影算法与最小均方类算法、递归最小均方(recursive least square,RLS)算法性能以及基于判决反馈均衡器(decision feedback equalization,DFE)结构的各算法的收敛性能。仿真结果显示,新算法的收敛性能相比IPAPA算法的收敛性能更好,与RLS算法性能相当,且基于DFE结构的各算法的收敛趋势亦相同。 展开更多
关键词 仿射投影算法 收敛速度 稳态误差 信道均衡 稀疏多径水声信道
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海洋环境下欠驱动无人艇航迹跟踪控制算法 被引量:18
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作者 陈霄 刘忠 +2 位作者 罗亚松 王潋 董蛟 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期110-117,共8页
为提高风浪流等外界环境扰动下,欠驱动无人艇航迹跟踪控制的准确性和鲁棒性,研究真实海洋环境下一类欠驱动无人艇的航迹跟踪控制问题,提出了一种基于改进视线导引算法与自适应滑模航向控制算法级联形式的欠驱动无人艇航迹跟踪控制算法,... 为提高风浪流等外界环境扰动下,欠驱动无人艇航迹跟踪控制的准确性和鲁棒性,研究真实海洋环境下一类欠驱动无人艇的航迹跟踪控制问题,提出了一种基于改进视线导引算法与自适应滑模航向控制算法级联形式的欠驱动无人艇航迹跟踪控制算法,并基于李雅普诺夫理论和级联系统理论证明了当所有控制目标实现时,航迹跟踪控制系统为一致全局渐近稳定的.与传统的视线导引算法相比,改进的导引算法通过引入自适应观测器能够实现对漂角的实时估计和补偿,同时时变前视距离的设计使得无人艇的操纵更加灵活.以"海鲟03号"无人艇操纵运动模型和辨识得到的参数为基础,在MATLAB/SIMULINK软件上进行了航迹跟踪对比仿真实验,仿真结果表明:相比传统LOS导引策略下的航迹跟踪算法,控制算法动态性能更高且稳态误差较小,验证了算法的有效性和先进性;利用"海鲟03号"无人艇对所提出的控制算法进行了海上试验,结果表明在航迹跟踪控制算法的作用下,无人艇能较为准确地跟踪预先设定的期望航迹,且在整个航迹跟踪过程中,航迹误差相对较小,验证了该算法在实际工程应用中的正确性和有效性. 展开更多
关键词 欠驱动控制 无人艇 视线导引 航迹跟踪 稳定性分析
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基于YOLOv4的海上目标识别技术研究 被引量:2
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作者 张坤 罗亚松 刘忠 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2022年第4期211-217,共7页
为实现复杂海况下对水柱和靶球目标的高效检测,提出了以YOLOv4网络模型为基础的改进算法。实验设计了4种方案对模型检测效果进行改进:用K-means聚类算法对锚定框进行优化;在YOLOv4骨干网络中嵌入SE注意力模块提高对小目标的检测能力;使... 为实现复杂海况下对水柱和靶球目标的高效检测,提出了以YOLOv4网络模型为基础的改进算法。实验设计了4种方案对模型检测效果进行改进:用K-means聚类算法对锚定框进行优化;在YOLOv4骨干网络中嵌入SE注意力模块提高对小目标的检测能力;使用基于灰度共生矩阵的海天线检测算法限定检测范围;采用结构相似性检测算法改善视频流检测效果。检测实验证明4种方法对提高网络检测性能均有效果,综合使用4种方法对YOLOv4网络进行改进,在检靶数据集上mAP_(50)值提升了29.9%。 展开更多
关键词 目标识别 YOLOv4 K-MEANS SE注意力 GLCM SSIM
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Power optimization algorithm for OFDM underwater acoustic communication using adaptive channel estimation 被引量:1
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作者 luo yasong HU Shengliang +1 位作者 FENG Chengxu TONG Jijin 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2019年第4期662-671,共10页
An adaptive channel estimation algorithm for the channel length is proposed to construct a channel estimation model suitable for orthogonal frequency division multiplexing(OFDM)underwater acoustic communication signal... An adaptive channel estimation algorithm for the channel length is proposed to construct a channel estimation model suitable for orthogonal frequency division multiplexing(OFDM)underwater acoustic communication signals for the dependence of traditional channel estimation algorithms on channel length information.This algorithm can be adopted to evaluate channel estimation quality in real time and to adaptively adjust the channel length of the channel estimation algorithm according to the evaluation result,which satisfies the need of accurate estimation of unknown underwater acoustic channels and communication application;based on the study on the relationship between the OFDM communication bit error rate and the subcarrier signal to noise ratio,a self-adjusting optimization scheme for OFDM subcarrier transmitting power is proposed,which realizes underwater communication with the low bit error rate through higher energy efficiency.The validity of the research content is verified through simulation and field experiments. 展开更多
关键词 CHANNEL estimation UNDERWATER ACOUSTIC communication ORTHOGONAL FREQUENCY divisionmultiplexing(OFDM) adaptive
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基于深度强化学习的无人艇轨迹跟踪算法研究 被引量:3
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作者 夏家伟 朱旭芳 +1 位作者 罗亚松 吴兆东 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期74-80,共7页
针对欠驱动水面无人艇(USV)轨迹跟踪控制问题,提出一种基于近端策略优化(PPO)的深度强化学习轨迹跟踪控制算法.为引导控制器网络的正确收敛,构建基于长短时记忆(LSTM)网络层的深度强化学习控制器,设计了相应的状态空间和收益函数.为增... 针对欠驱动水面无人艇(USV)轨迹跟踪控制问题,提出一种基于近端策略优化(PPO)的深度强化学习轨迹跟踪控制算法.为引导控制器网络的正确收敛,构建基于长短时记忆(LSTM)网络层的深度强化学习控制器,设计了相应的状态空间和收益函数.为增强控制器的鲁棒性,生成轨迹任务数据集来模拟复杂的任务环境,以此作为深度强化学习控制器的训练样本输入.仿真结果表明:所提出的算法能有效收敛,具备扰动环境下的精确跟踪控制能力,有较大的实际应用潜力. 展开更多
关键词 水面无人艇(USV) 轨迹跟踪 深度强化学习(DRL) 近端策略优化(PPO) 轨迹任务数据集
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舷外有源雷达诱饵质心干扰部署策略研究
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作者 李祥 胡生亮 +1 位作者 罗亚松 夏清涛 《战术导弹技术》 北大核心 2021年第6期69-77,84,共10页
针对水面舰艇舷外有源反导作战的雷达诱饵部署及对抗态势选择问题,在对舷外有源雷达诱饵的干扰机理研究基础上,构建了舷外有源质心干扰模型,研究了满足所有舷外有源质心干扰条件的有效干扰区域实时计算方法。提出了舷外有源雷达诱饵的... 针对水面舰艇舷外有源反导作战的雷达诱饵部署及对抗态势选择问题,在对舷外有源雷达诱饵的干扰机理研究基础上,构建了舷外有源质心干扰模型,研究了满足所有舷外有源质心干扰条件的有效干扰区域实时计算方法。提出了舷外有源雷达诱饵的部署策略,能够根据战场实时反导态势,完成舷外有源质心干扰反导对抗阵型的指挥构建,满足对来袭反舰导弹流末制导雷达的舷外干扰作战需要,通过仿真和实弹射击对抗试验,对研究内容的有效性进行了验证。 展开更多
关键词 舷外有源诱饵 质心干扰 部署策略 反导作战 实弹对抗试验
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