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C-LOG: A Chamfer distance based algorithm for localisation in occupancy grid-maps
1
作者
lakshitha dantanarayana
Gamini Dissanayake
Ravindra Ranasinge
《CAAI Transactions on Intelligence Technology》
2016年第3期272-284,共13页
关键词
机器人
计算方法
智能技术
非线性优化
下载PDF
职称材料
题名
C-LOG: A Chamfer distance based algorithm for localisation in occupancy grid-maps
1
作者
lakshitha dantanarayana
Gamini Dissanayake
Ravindra Ranasinge
机构
Centre for Autonomous Systems
出处
《CAAI Transactions on Intelligence Technology》
2016年第3期272-284,共13页
关键词
机器人
计算方法
智能技术
非线性优化
Keywords
Robot localisation
Distance functions
Chamfer distance
Optimisation
Sensor models
Environment representation
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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作者
出处
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1
C-LOG: A Chamfer distance based algorithm for localisation in occupancy grid-maps
lakshitha dantanarayana
Gamini Dissanayake
Ravindra Ranasinge
《CAAI Transactions on Intelligence Technology》
2016
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