基于区块链技术的道地药材质量监管体系构建研究

目的针对道地药材供应链主体复杂,信息数据利用率低,质量监管难度大等问题,构建基于区块链技术的道地药材质量监管体系,并进行系统化实现,以期为中药产业持续健康发展提供理论基础。方法通过梳理道地药材供应链各环节主体和关键信息,从参与主体、体系框架和运作流程三个维度,建立基于区块链技术的道地药材质量监管体系,并从政府监管部门、社会企业、消费者三个层面探讨该体系的实现路径。结果本文构建的基于区块链技术的道地药材质量监管体系能够明确落实道地药材供应链中社会企业主体责任,提高供应链信息共享程度,实现道地药材质量有效监管。结论区块链技术在道地药材质量监管中具有潜在应用价值,能够推进道地药材监管体系与监管能力现代化建设,开拓中药现代发展路径。

直线同步电动机磁悬浮系统非线性神经网络自适应反步控制

提出一种非线性神经网络自适应反步控制方法来提高电励磁直线同步电动机(EELSM)磁悬浮控制系统的性能。研究EELSM的结构及其运行机理;建立EELSM磁悬浮系统的状态方程与数学模型;为克服EELSM磁悬浮平台运行过程中存在的不确定性扰动,设计了非线性神经网络自适应反步控制器对扰动进行估计,通过构造Lyapunov函数证明系统的稳定性。用MATLAB软件对控制系统进行计算机仿真,仿真结果验证所提方法的有效性。

磁悬浮平台直线同步电动机悬浮系统的分数阶反步控制

为了提高磁悬浮平台直线同步电动机悬浮系统的性能,提出了一种分数阶反步控制策略。基于磁悬浮直线同步电动机(MLLSM)悬浮系统的运行机理,建立了其数学模型和状态空间方程;针对MLLSM悬浮系统的强非线性,通过非线性坐标映射对其进行输入输出反馈线性化处理;引入了分数阶理论构造分数阶虚拟稳定函数来提高系统的收敛速度和控制精度;设计了分数阶反步控制器,构造Lyapunov函数证明系统稳定性。仿真结果表明,分数阶反步控制能够提高悬浮系统响应速度,有效抑制不确定性扰动对悬浮系统的影响。

电励磁直线电动机磁悬浮系统的非线性自适应反步控制

为提高电励磁直线电动机(electrically excited linear motors,EELM)驱动的数控机床磁悬浮平台控制系统的性能,提出一种非线性自适应反步控制方法。研究EELM的结构与运行机理,该EELM的定子由铁心和励磁绕组组成,动子由动子铁心和电枢绕组组成,与数控机床进给平台固定连接驱动平台运动,励磁磁场对动子铁心的单边磁拉力实现平台的悬浮;建立EELM磁悬浮平台控制系统的数学模型与状态方程;对电励磁直线电动机磁悬浮平台运行过程中存在的不确定性扰动,设计非线性自适应反步控制器,对未知扰动进行估计,采用李雅普诺夫理论证明系统的稳定性;用MATLAB/Simulink对控制系统进行计算机仿真,验证所提方法的有效性。

基于ESO的磁悬浮直线同步电机变增益自适应迭代学习控制

对于可控励磁磁悬浮直线同步电机(CEMLLSM),常规迭代学习控制(ILC)精度低、抖振大,且抗外部扰动能力差。为提高跟踪精度,设计了一种基于扩张状态观测器(ESO)的变增益自适应ILC算法。首先,研究CEMLLSM的工作原理及数学模型。其次,设计基于ESO的变增益自适应迭代学习控制器,为控制器中固定增益部分引入指数可变增益,增加自适应迭代项对控制律中的未知参数进行迭代学习,从而减小系统抖振与误差并加快系统收敛速度。通过引入ESO观测系统的外部干扰,对控制量进行补偿,进而提高系统的抗扰动能力。最后,用MATLAB对控制系统进行仿真分析,仿真结果表明该算法能够有效减小跟踪误差,并对扰动有良好的抑制作用。

数控机床可控励磁直线同步电动机无速度传感器控制研究

为实现数控机床可控励磁直线磁悬浮同步电动机(CELSM)进给系统的无速度传感器控制,需要准确获取电机速度和磁极位置的信息。提出一种利用电机电枢绕组电压和电流来估计CELSM速度和位置的方法,即基于H∞的扩展卡尔曼滤波算法。选择αβ坐标系下的电流iα、iβ、动子速度v和动子电角度θe作为状态变量,建立HEKF观测器的状态方程,并进行离散化。在扩展卡尔曼滤波基础上引入H∞滤波,设计一个滤波上界函数来限制估计误差的上界并最小化该上界,有效地提高了观测器对噪声的鲁棒性。仿真表明:在动态阶段,HEKF算法比EKF算法对速度和位置的估计更接近于实际值;当速度突变时,HEKF算法比EKF算法的鲁棒性更强。

可控励磁直线同步电动机滑模控制的研究

在磁悬浮可控励磁直线伺服系统中,对于外部不确定性扰动和系统自身参数摄动的问题,提出一种全过程都具有鲁棒性的滑模控制,让状态轨迹全程沿着滑模面运动。同时,针对滑模控制会产生抖振的缺点,采用双曲正切函数柔化控制输入信号,以达到实现直线同步电动机数控机床磁悬浮平台精确控制的目的。在Matlab环境下对控制系统进行仿真分析,结果表明在该控制策略下,可控励磁直线电动机磁悬浮伺服系统对外部扰动和自身参数摄动具有良好的鲁棒性,并且减小系统的抖振,从而验证该控制方法的有效性。

基于遗传算法的可控励磁直线磁悬浮同步电动机自抗扰控制

对可控励磁直线磁悬浮电动机控制系统提出基于遗传算法的自抗扰控制策略。根据可控励磁直线磁悬浮电动机的运行机理,建立其数学模型。设计反馈跟踪微分器、扩张状态观测器、非线性反馈控制律,对传统函数fal进行改进,应用到控制器中。实现对给定信号的跟踪,并将系统耦合量和外界扰动作为系统的“总扰动”,并对总扰动进行观测与补偿。针对控制器中存在多个参数难以整定的问题,采用遗传算法对控制器参数进行寻优。对控制系统进行仿真研究,结果表明,基于遗传算法的自抗扰控制系统具有对参考信号良好的跟踪性能,以及对干扰信号的抑制能力。

可控励磁直线同步电动机跟踪与干扰抑制H_∞鲁棒控制器设计

针对磁悬浮可控励磁直线同步电动机控制系统,提出跟踪与干扰抑制H∞鲁棒控制。首先,建立可控励磁直线同步电动机控制系统在磁悬浮运行状态下的数学模型;其次,为设计状态反馈与扰动前馈复合控制系统,设计扰动观测器对不确定性的外部扰动进行观测;再次,将系统对给定信号的跟踪与干扰信号的抑制问题转化为标准H∞问题,通过解Riccati方程得到半正定解,进而设计出跟踪与干扰抑制的H∞鲁棒控制器,以达到实现直线同步电动机数控机床磁悬浮平台精确控制的目的;最后用Matlab软件对H∞鲁棒控制的可控励磁直线同步电动机伺服系统进行仿真研究,仿真结果表明该控制系统能够很好地跟踪给定信号,并且对于不确定性的外部扰动,H∞控制比PI控制具有更良好的抑制作用。

混合励磁直线磁悬浮同步电动机三维有限元分析

本文提出了一种混合励磁直线磁悬浮同步电动机,它在数控机床进给系统中具有非常大的应用前景。与传统的带电磁铁的直线同步电动机相比,可以提高悬浮力与重量比值,降低进给系统的功耗。由于二维(2-D)有限元分析模型仅描述了电动机的中心截面,不能表达漏磁的复杂行为,本研究通过三维有限元计算可以预测漏磁随悬浮力和推力特性的变化,通过三维电磁有限元数值计算,研究了电动机的悬浮力和水平推力特性,验证电动机的有效性。

辽宁省短缺药品监测评价模型的构建研究

目的为了提高辽宁省短缺药品监测能力,分析短缺药品监测系统发展现状,最终建立起辽宁省短缺药品监测评价模型。方法分析影响短缺药品监测能力的因素,筛选出短缺药品监测评价指标,并确定指标权重,采用模糊群决策和多指标评价分析法构建辽宁省短缺药品监测评价模型。结果建立了基于模糊群决策的短缺药品监测评价模型,根据专家打分的结果,测算各指标权重,科学的反映各指标在评价体系中的重要程度。结论通过所构建的基于模糊群决策的短缺药品监测评价模型,科学、有效的对辽宁省短缺药品监测能力进行综合评价,为确保药品及时供应奠定基础。

电励磁直线同步电动机磁悬浮系统H_(∞)鲁棒控制的研究

为解决电励磁直线同步电动机磁悬浮系统状态变量之间的非线性和不确定性扰动问题,提出一种磁悬浮系统H_(∞)鲁棒控制方法。由电励磁直线同步电动机磁悬浮系统的运行机理,建立电励磁直线同步电动机悬浮系统的悬浮力方程和运动方程,推导悬浮系统的状态空间模型,针对状态空间模型的非线性,在平衡工作点处对其进行线性化,将系统对扰动的抑制问题归结为H_(∞)鲁棒控制器的设计,通过解Riccati不等式的正定解,得到悬浮系统的H_(∞)鲁棒控制器。最后,采用MATLAB/Simulink软件进行仿真研究,通过与PI控制比较,结果证明H_(∞)鲁棒控制方法可使电励磁直线同步电动机具有良好的抑制扰动的能力。

药学专业学位研究生实践能力提升路径研究

目的讨论和完善提升药学专业学位研究生实践能力的发展路径,为推进我国药学专业学位硕士研究生教育提供借鉴和参考。方法首先解释了我国药学专业学位硕士研究生实践能力培养的内涵和目标,再通过专家访谈了解了当前我国药学专业学位硕士研究生实践能力培养的现状和不足之处,最后提出了针对药学专业学位硕士研究生实践能力培养的对策建议。结果与结论当前需要在价值培育、顶层设计、实习模式、目标导向等方面进行进一步提高才能提升药学专业学位研究生实践能力的发展。

磁悬浮直线同步电动机励磁系统变论域模糊控制的研究

可控励磁磁悬浮直线同步电动机的励磁系统带有不确定性扰动,常规模糊控制器对励磁系统难以精确控制,提出采用变论域模糊控制。在常规模糊控制器基础上增加伸缩因子,初始论域通过伸缩因子进行伸缩,在控制器输入不同时,采用不同的模糊论域,以便更精确地适应控制器不同的输入,抑制系统的不确定性干扰,实现精确控制。在MATLAB中搭建控制系统模型,仿真结果表明,变论域模糊控制器可很好地控制励磁系统。

数控机床直线同步电动机磁悬浮系统反馈线性化控制的研究

由于在数控机床直线同步电动机磁悬浮系统中,直轴电流、悬浮高度与水平速度之间存在非线性耦合,以及负载扰动等不确定因素,会对控制系统产生诸多不利影响。针对该问题,提出了一种新型解耦控制方法。建立可控励磁磁悬浮直线同步电动机(controllable excitation linear magnetic suspension synchronous motor,CELMSSM)的数学模型;通过选取适当的状态变量得到该电动机的仿射非线性模型;在传统电流控制的基础上,利用非线性系统的微分几何理论,通过坐标变换与状态反馈,将电动机仿射非线性模型解耦线性化为直轴电流子系统、水平速度子系统以及悬浮高度子系统的3个可独立控制的线性子系统;根据最优极点配置法设计系统的控制规律,从而实现可控励磁磁悬浮直线同步电动机的动态解耦控制。最后,对控制系统进行仿真研究,结果表明通过反馈线性化控制与传统PI控制仿真对比,所提出的控制策略可使系统的动、静态性能得到显著增强。

远程医疗服务评价模型的构建与实证研究

目的为远程医疗服务提供一种系统、科学的评价方法,有效提高远程医疗服务的质量,推进远程医疗服务快速发展。针对远程医疗服务的影响因素,构建了远程医疗服务影响因素评价模型。方法通过对影响远程医疗服务的各个因素分析,建立远程医疗服务评估指标体系,提出了一种基于模糊群决策的远程医疗服务影响因素评价模型,并对影响因素进行科学评价。结果根据文献研究和调研结果,得到远程医疗服务的基础设施、会诊效率、医学服务和患者满意度等影响因素,建立了远程医疗服务影响因素评价模型,最后将定性问题转化为定量问题进行分析,并在实例中验证,证明了模型的可行性。结论通过构建科学的评价指标体系,采用模糊群决策的方法构造评价矩阵,对远程医疗服务的影响因素进行科学评价,针对评价结果提出建议,能够促进远程医疗服务质量提高,构建全新医疗模式。

药品质量一致性评价模型的构建与实证研究

目的建立药品质量一致性评价模型,促进制药企业仿制药质量的提高。方法根据质量源于设计的理念,从仿制药研发生产的各个环节入手,以多指标评价分析法和模糊群决策分析法为基础,构建了药品质量一致性评价模型。结果文中建立了基于模糊群决策的药品质量一致性评价模型,并以算例分析的方法对评价模型的可行性加以证明。结论文中建立的基于模糊群决策的一致性评价模型能够科学、有效的对仿制药进行质量一致性评价,为提高仿制药的质量,保障人们的用药安全奠定基础。

Real-World Evidence Supporting New Drug Review and Approval in European Union and Its Enlightenment to China

Objective To analyze the application of real-world evidence(RWE)in the field of medicine in European Union,and provide suggestions for RWE supporting the review and approval of new drugs in China.Methods The European Medicines Agency(EMA)and other databases were used to search relevant documents for analyzing the European Union’s new drug review and approval process with the support of RWE.Results and Conclusion The European Union carrying out new drug review and approval with the support of RWE has just begun.The decision-making process includes three stages such as new drug research and development,review,and approval.However,there are some challenges in data quality,research methods,evidence sufficiency,and research process of RWE supporting the European Union in reviewing and approving new drugs.At present,RWE can accurately grasp the clinical effects of drugs and improve the safety and effectiveness in the process of assisting the review and approval of new drugs.At the same time,RWE also can promote the development and application of Traditional Chinese Medicine(TCM)and help find out the potential value of TCM such as new indications.

数控机床直线同步电动机磁悬浮系统的神经网络直接自适应控制

针对数控机床可控励磁直线同步电动机磁悬浮系统的强非线性、外部扰动不确定性的问题,设计基于RBF神经网络直接自适应控制器。通过分析磁悬浮系统的运行机理,推导运动方程及悬浮力方程,进而建立系统的状态方程;用悬浮高度的跟踪误差和误差的变化量构造误差函数,设计直接自适应理想控制器并采用RBF神经网络对其进行逼近;设计自适应律来估计神经网络理想权值,对误差函数的变化率构造二次型Lyapunov函数,利用Lyapunov稳定性理论来证明系统稳定;通过Matlab对控制系统进行计算机仿真,结果表明该方法设计的控制器与自适应模糊滑模控制器和PID控制器相比,空载启动时调节时间减少了23.5%,突加负载时动态降落减少了64.7%,恢复时间减少了38.2%,具有稳态误差小,调节时间和恢复时间短,抗扰性较强的优点,能有效提高磁悬浮系统的控制性能。