一种自适应扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机无位置传感器矢量控制

在粗差干扰或噪声统计偏差情况下,扩展卡尔曼滤波(EKF)对永磁同步电机(PMSM)的速度和转子位置估计存在精度下降问题,为此提出一种基于新息序列的自适应扩展卡尔曼滤波算法(AEKF)。首先,将粗差干扰加入系统观测方程中,分析粗差干扰对系统观测精度的影响。其次,为增强算法的抗扰性能,在新息协方差计算中设置加权系数,通过调整临近时刻的新息协方差阵权重,计算出新息协方差值,并更新到卡尔曼增益的计算。最后,建立AEKF数学模型,并对比粗差干扰与噪声统计出现偏差情况下,AEKF与EKF两种策略的观测性能。仿真和实验结果表明,在粗差干扰或噪声统计信息出现偏差情况下,AEKF算法对永磁同步电机转速的观测具备更强的鲁棒性及更高的预测精度。

机构编制数字化改革的理论思考与工作建议

一、数字政府建设是重大国家战略2021年9月,在主题为“迈向数字文明新时代--携手构建网络空间命运共同体”的世界互联网大会乌镇峰会上,习近平总书记致贺信指出,数字技术正以新理念、新业态、新模式全面融入人类经济、政治、文化、社会、生态文明建设各领域和全过程,给人类生产生活带来广泛而深刻的影响。

基于快速选择表的永磁同步电机模型预测转矩控制

该文提出一种基于快速选择表的永磁同步电机改进模型预测转矩控制策略,以扩大输出电压矢量选择范围,同时减小双矢量模型预测转矩控制中忽略的定子磁链波动。在该方法中,通过增加有效电压矢量,使输出电压矢量方向和幅值均可调节,并采用快速选择表来降低算法复杂度,在确保转矩性能的同时,对磁链波动进行综合考虑。首先,对电压矢量与转矩和定子磁链之间的关系进行综合分析,并根据定子磁链值进行扇区判断;其次,依据实际转矩与给定转矩之间的差值和扇区值在快速选择表中进行有效电压矢量选择,以降低对有效电压矢量的选择时间;最后,根据无差拍控制原理计算出各个电压矢量作用时间。仿真和实验结果表明,该方法可以减小转矩脉动和磁链波动,并能有效降低算法复杂度。

大数据赋能条件下“无缝隙安全监管”机制探究

大数据技术的发展为加强安全监管提供了契机,但大数据如何赋能安全监管?实现机制是什么?仍需探索。基于“无缝隙政府”理论,提出“无缝隙安全监管”模式,该模式是大数据赋能安全监管的成效保障。以H市X区“瓶装燃气”的成功治理为例,大数据可通过助力公共价值“无缝隙”生产、融通安全环节“无缝隙”管理、推动跨部门跨层级“无缝隙”联动、激励多元社会力量“无缝隙”协同,从而实现“无缝隙安全监管”。

基于单相锁相环无相移同步旋转滤波器的永磁同步电机无位置传感器控制

针对滑模观测器中观测值存在脉动误差及由前级低通滤波器带来的相位滞后,提出一种基于单相锁相环无相移同步旋转滤波结构.首先,基于电机数学模型建立滑模观测器,分析传统同步旋转滤波器产生相位滞后的原因;其次,省去前级低通滤波器,经过dq变换滤除反电动势中的高次谐波与抖振,采用旋转坐标系下的单相锁相环计算转子位置和转速;最后,搭建Matlab/Simulink仿真模型,建立永磁同步电机无位置传感器矢量控制实验平台,对传统同步旋转滤波器和基于单相锁相环无相移旋转滤波器分别进行性能比较.仿真和实验结果表明所提方法相较于传统同步旋转滤波结构,跟踪性能更好,观测精度更高.

基于扩展状态观测器的永磁同步直线电机自适应快速非奇异终端滑模控制

针对永磁同步直线电机(PMSLM)伺服系统的位置跟踪精度易受参数变化、负载扰动和摩擦力等不确定性因素影响的问题,该文提出了一种基于扩展状态观测器(ESO)的自适应快速非奇异终端滑模控制器(AFNTSMC).首先,采用了快速非奇异终端滑模面,在保证系统有限时间快速收敛的同时消除奇异性问题;然后,提出了一种新的自适应滑模趋近律(ASMRL),在抑制系统固有抖振的同时提高系统状态点趋近滑模面的速度;最后,考虑到高开关增益引起的高频抖振问题,设计了一个基于双曲正切函数的ESO来观测系统的不确定性扰动,作为前馈补偿以保证系统强鲁棒性的同时,削弱高频抖振.仿真实验结果表明,该方法提高了系统的瞬态响应速度和位置跟踪精度,在保证系统有限时间快速收敛的同时,拥有更好的动态跟踪性能,能够有效削弱抖振提高系统鲁棒性能.

近极槽配合下直驱电机性能分析

极槽配合的选择一直作为电机设计的首要问题备受关注。选择4种极槽配合,结合直驱电机的绕组系数和齿槽转矩进行分析,主要将齿槽转矩、空载反电动势、气隙磁密与转矩脉动等参数作为衡量电机的性能指标进行对比分析,得出极槽配合为27/28的直驱电机具有较低的齿槽转矩和转矩脉动、气隙磁密与空载反电动势的谐波含量较小,综合性能较好。为直驱电机在数控机床上的选择及优化提供了一个重要的参考依据。

基于场路耦合的永磁同步电机联合仿真研究

场路耦合法能将电机本体有限元模型和控制策略模块整合为一个有机整体,对调速系统实现运行状态的综合分析.由于在电机设计应用中罕有对场路耦合法系统化、流程化的研究与归纳,因此,该文提出了一种基于场路耦合法下永磁同步电机调速控制系统的全套建模和联合仿真的方法.分别利用ANSYS Maxwell、ANSYS Simplorer、Matlab/Simulink建立内置式永磁同步电机的有限元模型、驱动电路模型和控制策略模块,并将三者组合成场路耦合模型实现了在三平台下的联合仿真.通过仿真实验验证了场路耦合联合仿真模型在满足仿真结果的精度和准确性的要求下为调速系统的进一步扩展研究和分析提供了可能性,为后续永磁同步电机本体结构的优化研究和完善调速系统控制策略设计提供了技术支撑.

东西方行政史的比较与启示

从国家行政的视角,回眸东西方历史的沿革,可比较中华文明与西方文明的发展路径。研究发现,东西方的比较,仅从文化层面进行思考远远不够,应该关注政治思想与国家体制的变革,关注行政与文化的相互形塑,关注东西方社会发展的不同历史阶段。应该将中国历史放在世界历史和世界现代化进程的大背景下进行综合思考。在高科技引领第四次工业革命、全球格局发生巨大变化的新时代,中华民族需要直面新时代的挑战,超越历史,走向世界,为人类文明的发展做出新的贡献。

社会共治与数字赋能:瓶装液化石油气安全监管对策研究

瓶装液化石油气(“瓶装燃气”,俗称“煤气罐”)在城郊结合部、农村、街边店等地广泛使用,数量巨大。然而,相应的安全监管仍有不足,瓶装燃气安全事故多发、群死群伤,威胁人民群众的生命财产安全。笔者认为,瓶装燃气经营主体、用户、监管部门各自存在不足,导致瓶装燃气安全监管风险大,并提出全面落实企业安全主体责任,促进市场规模化、品牌化发展;实施数字赋能,实现跨主体、跨部门、跨层级协同监管;加强用户安全教育,鼓励社会力量共护用气安全;避免简单地推行“瓶装燃气改管道天然气”,防范政策“一刀切”风险等对策建议。

无铁心圆筒型永磁同步直线电动机磁场分析

解析法有效解决了有限元法在圆筒型直线电动机中求解时间过长的问题,目前解析法大多针对有铁心圆筒型直线电动机进行分析,罕有对无铁心圆筒型永磁同步直线电动机(ITPMSLM)的分析。鉴于此,本文采用分离变量法求解ITPMSLM磁场问题。首先建立电动机的子域解析模型,然后采用分离变量法获得空载时刻气隙磁通密度的解析表达式,并推导得到电动机的反电动势和推力表达式,最后进行有限元仿真,结果证明了该解析法分析ITPMSLM磁场问题的有效性。

基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制

为抑制基于传统滑模观测器的内嵌式永磁同步电机无传感器控制的抖振现象,提出一种基于d-q轴同步旋转坐标系下电流方程的非奇异快速终端滑模观测器,兼顾线性滑模观测器与非奇异终端滑模观测器的优点,提高了系统的动态响应速度。通过非线性跟踪微分器获得平滑的d-q轴反电势,减小了传统滑模观测器中低通滤波器引起的相位滞后,并利用锁相环原理从d-q轴反电势中调制出电机转子速度以及位置信息。通过Matlab/Simulink对系统进行仿真实验,验证了所提方法的有效性。

内嵌式永磁同步电机定子电流矢量最佳弱磁轨迹控制策略

针对电动汽车用内嵌式永磁同步电机(IPMSM)在高温高速下永磁体可能发生不可逆退磁的问题提出一种定子电流矢量最佳弱磁轨迹控制策略首先采用等效磁路法计算气隙磁密和永磁体负载工作点校核永磁体最大退磁工作点并计算得出永磁体的退磁电流临界值然后结合内嵌式永磁同步电机弱磁控制原理得出退磁电流临界曲线据此以最大电流输出曲线、退磁电流临界曲线和最大功率输出曲线为边界提出一种最佳弱磁轨迹仿真结果证明了该控制策略的正确性和可行性并在电流限制范围内极大提高了电机调速范围保证了大扭矩、高功率的输出改善了电机的动态和稳态性能.

高速永磁同步电机温度场及水冷分析

高速永磁同步电机(HSPMSM)具有体积小、高功率密度等特点,导致电机在高速运行时温升越来越高,过高的温度影响永磁体、电机零部件使用寿命,造成永磁体退磁等现象,严重影响电机正常运转。通过ANSYS等软件对高速永磁同步电机建立三维稳态温度场有限元分析,通过多物理场耦合分析,得到电机温度场分布情况;采用一种新型水冷结构,分析开不同数量的冷却槽对电机磁密及电机水冷之后定子、永磁体温度的分布情况,对比冷却之后温度场变化,为高速永磁电机冷却及电机优化设计提供依据。

基于V型三段磁极错位削弱永磁直线电机推力波动的方法

6槽7极单边平板型永磁同步直线电机(PMLSM)运行过程中会产生推力波动,导致机床加工精度变差。针对此问题,提出一种将磁极错位与V型磁极相结合的优化方法来改善其性能。首先采用许克变换法对端部磁场进行分析,得到由端部效应引起的总推力波动解析表达式,再对解析式中傅里叶系数进行分析,得出端部效应引起推力波动的主要谐波次数;然后通过对多种永磁体结构进行有限元仿真,由力特性得出采用V型三段错位磁极的方法,当两端磁极与中间磁极所产生的谐波相位互差90°时可有效削弱推力波动;最后根据此方法制作样机。有限元结果及样机实验验证了此方法的可行性,对单边平板型PMLSM优化设计有着重要的指导意义。

公共管理学科的理论基础与基础理论

本文讨论了理论的定义、特点和类别,努力甄别与公共管理相关的外部理论和公共管理学科本身的核心理论两个核心概念,并对它们的相关性进行论证。公共管理学科面对的是现代治理的挑战,需要有广博的知识基础和各个学科理论的支持,但同时也必须要用更多的努力来关注学科自身的核心理论一一关于如何甄别、捍卫、弘扬和创造公共价值的理论。这些核心理论是公共管理学科锚定学科方向、凝聚学科向心力、汇聚人才、推动技术使用和社会进步的内在基础和动力,是指导各类公共政策有效运行的导向。

级联式无刷双馈风力发电机功率绕组电流检测系统容错控制研究

为了提高级联式无刷双馈风力发电系统的可靠性,提出一种基于模型参考自适应方法的新型电流观测器,用于功率侧绕组电流传感器的故障诊断及容错控制。在功率侧定子磁链定向双同步速坐标系下,建立级联式无刷双馈发电机的数学模型并从中提取控制绕组电流状态空间方程作为参考模型;在构建可调模型时,通过矩阵分离来避免时变系统复杂的极点配置问题;基于李雅普诺夫稳定性理论构造电流观测器的自适应律,其中非理想稳态不可忽略的功率绕组电流微分项通过公式推导证明能够用可调模型的输出进行置换。仿真分析结果表明,所构建的观测器精度高,具备在控制系统中替代功率绕组电流传感器工作的能力,能够实现系统容错控制。

论人才强国战略中的人才生态环境建设

当前,在全球高度关注的“第四次工业革命”背景下,人才特别是科技人才的关键性作用更加凸显。如何通过对人才成长和成就的生态环境治理,积极推动我国人才强国战略,值得各界高度重视。本文阐述了生态原则和生态理论对生命群落的影响,提出利用生态原理和实践经验,科学构建人工生态,推动我国人才高地建设和人才强国的世纪工程。

当前公务员行政动力不足的根源及应对路径

2018年,我国进行了大规模的党政机构改革,旨在改变公务员行政动力不足、惰政、怠政、疏政、观望、行政不作为或行政乱作为等现象,提高新发展要求下的行政体系效能。但一些研究发现,改革后公务员队伍中这些现象没有完全消除,成为提高行政效能的滞阻因素。从个体、群体、组织和环境四个维度分析这些现象的根源发现,公共服务精神缺乏、对公共利益感知认识不深、事业心不强、工作目标不明确、官僚主义行为惯性、负面群体文化、体制机制不健全、组织保守和“防卫”惯性、激励不足以及大体制改革带来的不确定性等都是重要的原因。要有效提高公务员的行政效能,需要开辟全景式的组织发展视野、加强精细化的组织设计和组织学习以及建设新组织文化的新机制。

克服“中梗阻” 提高新时期人才工作的实效性

本文关注十九大提出的人才强国、实行更加积极、开放、有效的人才政策,吸引、容留和培养造就一大批具有国际高水平的创新团队的号召,回顾了我国人才工作的历程和成就,展现了人才工作在我国建设和发展过程中的重要作用,也讨论了过去乃至当前人才工作依然存在的不足,提出在新时代新要求下,提高人才工作的政策实施力度,建立制度化的全景式综合理性的人才管理体系,以克服人才工作的中梗阻,提高人才工作实效性的政策建议。作者认为,在人才强国理念的指导下,运用全景式政策制定和运行的视角,追求人才工作的合理化、系统化、规范化、制度化和常态化,是建设人才驱动的可持续创新国家的必由之路。