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仿壁虎微黏附阵列负压流场数值模拟及试验研究
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作者 邱海飞 张嘉友 +3 位作者 李成创 武振阳 王超辉 许昊 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期78-88,共11页
针对壁虎独特的攀爬及多地形适应能力,利用负压操控方式对其生物学黏附阵列进行模拟。在真空度分析和吸附力计算基础上,将标准k-ε两方程湍流模型应用于吸盘负压流场数值模拟。构建基于ICEM CFD和FLUENT的非结构性单相稳态流体计算域,采... 针对壁虎独特的攀爬及多地形适应能力,利用负压操控方式对其生物学黏附阵列进行模拟。在真空度分析和吸附力计算基础上,将标准k-ε两方程湍流模型应用于吸盘负压流场数值模拟。构建基于ICEM CFD和FLUENT的非结构性单相稳态流体计算域,采用SIMPLE算法对其进行压力-速度耦合求解与分析,结果表明:负压流场存在明显湍流特征;出口管道区的动压(0.154 MPa)和流速(503 m/s)远大于内腔流域,且出口面中心流速约为入口面的4.8倍,有助于气流抽真空及负压形成。有限元静力学分析显示,吸盘底面边缘区域存在局部应力集中(>180 MPa),应适当增加其壁厚。通过仿生样机性能测试,验证了负压吸附机制及其实现方法的可行性,试验结果达到负压流场模拟预期,为壁虎黏附阵列仿生研究及其实践应用提供了支持。 展开更多
关键词 仿生 负压吸附 壁虎 黏附性能 真空度 流场 黏附阵列
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THE APPLICATION OF HE-NE LASER NEEDLE TO REHABILITATION OF BRAIN INJURY
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作者 Gu Guozhu Jiang Chengchuan +2 位作者 li chengchuang Fang Youan Xu Qiwu, Institute of Neurology, Shanghai Medical University, Shanghai, China 《World Journal of Acupuncture-Moxibustion》 1992年第1期14-16,共3页
20 cases of brain injury were treated for rehabilitation by He-Ne laser irradia-tion and observed on nailfold microcirculation. The optical fiber was pointed directly to the respec-tive acupoint. The selected acupoint... 20 cases of brain injury were treated for rehabilitation by He-Ne laser irradia-tion and observed on nailfold microcirculation. The optical fiber was pointed directly to the respec-tive acupoint. The selected acupoints were: Baihui (DU20), Fengfu (DU16), Fengchi (GB20),Taiyang (EX-HN5) and Hegu (LI4); each one received 4 minutes and totally 20 minutes foronce. Treatment was continued for 10 days. The immediate analgesic effect of laser reached 82.2%. The velocity in blood flow of 84.4%patients increased (P【0.01). In consequence, analgesic effect correlated closely with the velocityin the blood flow. It showed that the effect of laser therapy was superior to that of palliative treat-ment. 展开更多
关键词 minutes REHABILITATION PALLIATIVE ANALGESIC ACUPOINT totally pointed IMMEDIATE CONSEQUENCE LASER
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类壁虎仿生机器人机械控制及实验 被引量:4
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作者 邱海飞 张嘉友 +3 位作者 李成创 许昊 王超辉 彭永霄 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2023年第3期21-26,共6页
为探究爬壁虎的仿生功能及其可行性,通过分析计算、程序开发、建模仿真和实验验证等,研制了一种可智能操控的仿生机械壁虎。将连杆、舵机、轮组等应用于壁虎腿足关节构造模拟和功能拓展,在ADAMS/View环境下对其运动步态进行轨迹仿真。... 为探究爬壁虎的仿生功能及其可行性,通过分析计算、程序开发、建模仿真和实验验证等,研制了一种可智能操控的仿生机械壁虎。将连杆、舵机、轮组等应用于壁虎腿足关节构造模拟和功能拓展,在ADAMS/View环境下对其运动步态进行轨迹仿真。利用真空泵、软管、电磁阀及吸盘等搭建气动回路,通过负压通断模拟壁虎在墙面上的吸附停留与攀爬。在步态分析、控制程序编译和Arduino软硬件开发基础上,将远程蓝牙操控、超声波避障、Wifi无线图传等智能元素进行有机融合,实现了仿生机械壁虎的“机、电、气、智”多维度一体化设计。实验测试结果表明,仿生机体性能稳定、反应机敏,具有良好的智能操控特性和实用功能。为仿生机械壁虎的科学研究与实践应用提供了有力参考。 展开更多
关键词 壁虎 负压 轨迹 智能 实验 仿真 步态 ARDUINO
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