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挖掘机铲斗电液伺服改进PSO-PID参数整定位置控制 被引量:2
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作者 张晓婷 李徳镇 +1 位作者 梁仁旺 贺婷婷 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第9期181-184,共4页
挖掘机电液伺服系统的运行性能来达到调控挖掘机铲斗位置的功能,由于采用传统PID整定方法并不能获得优异控制效果,采用遗传算法与交叉算子、标准PSO算法进行PID整定,最后对其进行了实验验证。设计了一种经过改进处理的粒子群优化算法来... 挖掘机电液伺服系统的运行性能来达到调控挖掘机铲斗位置的功能,由于采用传统PID整定方法并不能获得优异控制效果,采用遗传算法与交叉算子、标准PSO算法进行PID整定,最后对其进行了实验验证。设计了一种经过改进处理的粒子群优化算法来实现对阀挖掘机铲斗电液伺服系统进行PID整定的过程,能够准确控制挖掘机铲斗位置,由此获得更高轨迹跟踪精度。为增强粒子群算法搜索性能,综合运用遗传算法与交叉算子来实现对标准粒子群的优化,显著改善PID控制器性能,根据推导得到的铲斗系统模型进一步开展仿真分析。分别以三种优化算法计算优化结果,再将其输入自动化挖掘机程序中,完成各参数修改后,再对平地控制过程进行模拟测试。根据实验测试可知改进PSO算法具备明显优越性。 展开更多
关键词 位置控制 电液伺服系统 改进粒子群算法 遗传算法
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Analysis on Combining Ability for Characters of Male Sterile Lines in Rapeseed(Brassica napus L.)
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作者 Huang Ze-su Laosuwan Paisan +4 位作者 Machikowa Thitipom Chen Ze-hui Dai Wen-dong Tang Rong li de-zhen 《Journal of Northeast Agricultural University(English Edition)》 CAS 2012年第3期28-37,共10页
The male sterile line is very important in the hybrid breeding program of rapeseed. This study was conducted to evaluate the combining ability of many characters of male sterile lines in Brassica napus L. Ten recessiv... The male sterile line is very important in the hybrid breeding program of rapeseed. This study was conducted to evaluate the combining ability of many characters of male sterile lines in Brassica napus L. Ten recessive genetic male sterile (RGMS) lines were used as parents to produce 45 single cross hybrids by using a half diallel cross method. These 45 crosses and their 10 parents were evaluated at Guiyang during 2007-2008. The results showed that both general combining ability (GCA) and specific combiing ability (SCA) effects were important for all characters, but additive gene effects were more predominant than non-additive gene effects. Qianyou 8AB and You 2894AB gave respective highly significant GCA effects of 230.94 and 127.65 kg-hm-2 for seed yield. Lines You 2894AB, QH303-4AB, You 157AB and You 2341AB gave highly significant GCA effects for oil content of 0.99, 1.62, 1.20 and 1.53%, respectively. The crosses among lines Qianyou 3AxQianyou 8B, Qianyou 8AxYou 2894B, You 2894AxQianyou 6B, Qianyou 8AxQH303-4B and Qianyou 8Ax Qianyou 6B gave high SCA effects of 616.29, 398.71,356.48, 394.24 and 303.79 kg hm-2 for seed yield, respectively. All these crosses also gave high seed yield indicating that these crosses could be used in the breeding program. 展开更多
关键词 Brassica napus L. male sterile line combining ability CHARACTER
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应用型汽车工程师专业课程思政教学模式研究——以东北大学秦皇岛分校车辆工程专业为例 被引量:1
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作者 李德震 马廉洁 +2 位作者 单泉 周云光 谭雁清 《教育教学论坛》 2022年第13期90-93,共4页
目前,我国汽车行业正处于飞速发展阶段,急需大量可以迅速投入工作岗位并有较高行业稳定度的“应用型”汽车工程师。这种汽车工程师必然是拥有饱满的爱国情怀,具有良好的职业道德,能认清行业发展趋势,并且专业素质过硬的“应用型”人才... 目前,我国汽车行业正处于飞速发展阶段,急需大量可以迅速投入工作岗位并有较高行业稳定度的“应用型”汽车工程师。这种汽车工程师必然是拥有饱满的爱国情怀,具有良好的职业道德,能认清行业发展趋势,并且专业素质过硬的“应用型”人才。车辆工程专业本科高等教育应当以培养卓越的“应用型”汽车工程师为主要目标,以社会需求驱动教学改革,在传统汽车专业课程中融入思政元素和素质拓展,建立思想政治、综合素质和专业知识三位一体的新型思想政治理论课堂教学模式。 展开更多
关键词 思想政治教育 应用型 专业课程 车辆工程
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Inheritance of Erucic Acid,Glucosinolate,and Oleic Acid Contents in Rapeseed (Brassica napus L.) 被引量:1
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作者 Huang Ze-su Laosuwan Paisan +4 位作者 Machikowa Thitiporn Chen Ze-hui Dai Wen-dong Tang Rong li de-zhen 《Journal of Northeast Agricultural University(English Edition)》 CAS 2012年第2期1-8,共8页
This study was conducted to verify the inheritance of certain characters of rapeseed including erucic acid, glucosinolate and oleic acid contents by using generation mean analysis. The cross of lines Ⅲ174×Zi20 ... This study was conducted to verify the inheritance of certain characters of rapeseed including erucic acid, glucosinolate and oleic acid contents by using generation mean analysis. The cross of lines Ⅲ174×Zi20 (F1), F2, BC1 (F1×P1), BC2 (F1×P2), and parents (P1 and P2) were evaluated in the field. Data were measured on individual plants for oleic acid, erucic acid, and glucosinolate contents. Transgressive variations in F2 population were observed for oleic acid content, indicating that dominance and recessive genes distributed in both parents. Scaling test indicated that the effects of genes controlling these characters did not follow the additivedominance model. The data for three characters were analyzed using six parameter models and found that one or more types of epistatic gene effects were important for glucosinolate content. High broad sense heritabilities were obtained for erucic acid, oleic acid, and glucosinolate contents with the values of 98.97%, 93.68%, and 86.17%, respectively. Two major gene pairs were found to control the expression of erucic acid and oleic acid contents, while three major gene pairs were detected to control glucosinolate content. 展开更多
关键词 Brassica napus L. erucic acid GLUCOSINOLATE oleic acid INHERITANCE
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“一脊两翼”个性化人才培养模式探索与实践——以东北大学秦皇岛分校机械工程专业为例 被引量:3
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作者 马廉洁 刘小杰 +1 位作者 李德震 王晓蕾 《教育教学论坛》 2021年第31期88-91,共4页
新一轮科技革命和产业变革不断加速,传统的人才培养模式单一化现象严重,用人单位、大学生等都对教育个性化的要求更加旺盛。而当前工科课程体系对社会发展需求反馈迟滞现象严重。针对上述问题,提出并构建了"一脊两翼"培养模式... 新一轮科技革命和产业变革不断加速,传统的人才培养模式单一化现象严重,用人单位、大学生等都对教育个性化的要求更加旺盛。而当前工科课程体系对社会发展需求反馈迟滞现象严重。针对上述问题,提出并构建了"一脊两翼"培养模式,在遵循学校培养方案的同时,增加了工程翼和学术翼,以满足工程实际能力、学术基础能力培养的需求。以企业需求和未来发展驱动改革,根据学生的个体差异,分层分段特色培养,引导学生参与完整的科研项目。在课程体系、考核方式、实验教学等方面都进行了针对性的改革,取得了较好的成效。 展开更多
关键词 个性化 导师制 培养模式 机械工程 新工科
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改良阴道残端缝合对全子宫切除术患者盆底功能、性功能及并发症的影响 被引量:1
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作者 喻益凤 李德珍 夏雪莲 《四川解剖学杂志》 2022年第4期34-36,共3页
目的:分析改良阴道残端缝合对全子宫切除术患者盆底功能、性功能及并发症的影响.方法:选取本院2019 年 3 月至 2022 年 3 月期间收治的 101 例行全子宫切除术的患者作为研究对象,根据阴道缝合方法不同分为观察组(n =52,改良阴道残端缝合... 目的:分析改良阴道残端缝合对全子宫切除术患者盆底功能、性功能及并发症的影响.方法:选取本院2019 年 3 月至 2022 年 3 月期间收治的 101 例行全子宫切除术的患者作为研究对象,根据阴道缝合方法不同分为观察组(n =52,改良阴道残端缝合术)和对照组(n =49,连续缝合).对比两组患者的盆底功能、性生活及并发症发生情况.结果:与手术前相比,两组患者术后的盆底功能障碍性疾病问卷(PFDI)-20、盆底疾病生活质量影响问卷(PFIQ)-7 评分均有所下降,其中观察组下降更为显著(P<0.05);观察组患者性生活无变化发生率(84.62%,44/52)高于对照组(65.31%,32/49),观察组性功能减弱发生率(7.69%,4/52)低于对照组(32.65%,16/49)(P<0.05);观察组的并发症发生率明显低于对照组(P<0.05).结论:改良阴道残端缝合对全子宫切除患者盆底功能、性功能的影响较小,且术后并发症发生率较低,有效缩短患者恢复的时间,值得在临床推广. 展开更多
关键词 改良阴道残端缝合 全子宫切除 盆底功能 性功能
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妇炎灵胶囊联合乳酸菌阴道胶囊治疗霉菌性阴道炎的疗效 被引量:1
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作者 李德珍 陈德珍 《四川生理科学杂志》 2021年第8期1347-1350,共4页
目的:探析妇炎灵胶囊联合乳酸菌阴道胶囊治疗霉菌性阴道炎的疗效.方法:选取河南省固始县人民医院2019年1月-2020年1月收治的100例霉菌性阴道炎患者作为研究对象,采用随机数字表法分为对照组(50例)和观察组(50例),对照组采用乳酸菌阴道... 目的:探析妇炎灵胶囊联合乳酸菌阴道胶囊治疗霉菌性阴道炎的疗效.方法:选取河南省固始县人民医院2019年1月-2020年1月收治的100例霉菌性阴道炎患者作为研究对象,采用随机数字表法分为对照组(50例)和观察组(50例),对照组采用乳酸菌阴道胶囊治疗,观察组在对照组基础上联合妇炎灵胶囊治疗;于治疗7d结束时,比较两组患者治疗效果、阴道霉菌转阴率和复发率,治疗前及治疗7d结束时的炎症因子[血清C-反应蛋白(CRP)、血清白细胞介素-8(IL-8)、肿瘤坏死因子(TNF-α)]水平、氧化应激产物[丙二醛(MDA)、超氧化物歧化酶(SOD)、一氧化氮(NO)、血浆内皮素(ET)-1]、生活质量及不良情绪[健康状态调查问卷(SF-36)、焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)].结果:治疗7d,观察组有效率高于对照组(P<0.05);观察组霉菌转阴率高于对照组(P>0.05),复发率低于对照组(P>0.05);治疗7d,两组CRP、IL-8、TNF-α较治疗前降低,且观察组低于对照组(P<0.05);两组MDA和ET-1较治疗前低,SOD和NO较治疗前高,且观察组MDA和ET-1低于对照组,SOD和NO高于对照组(P<0.05);治疗7d,两组SF-36较治疗前高,SAS、SDS低于治疗前,且观察组SF-36较对照组高,SAS、SDS低于对照组.结论:妇炎灵胶囊联合乳酸菌阴道胶囊治疗霉菌性阴道炎的疗效显著,可降低患者炎性因子,改善氧化应激产物指标,提高生活质量,减轻患者不良情绪,改善患者临床症状. 展开更多
关键词 霉菌性阴道炎 妇炎灵胶囊 乳酸菌阴道胶囊
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起伏地表叠前成像技术在川东高陡构造工区中的应用 被引量:7
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作者 谢万学 李德珍 +3 位作者 金德刚 何光明 彭文 陈丹 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2018年第5期2020-2026,共7页
山前带地震资料成像问题是我国中西部油气勘探的难点之一.基于常规CMP浮动基准面的成像技术在陡缓转折带一般很难获得较准确的速度模型,在复杂地表及地腹条件下,无法对地下复杂构造进行精确成像.因此,本文提出一种基于地表一致性浮动面... 山前带地震资料成像问题是我国中西部油气勘探的难点之一.基于常规CMP浮动基准面的成像技术在陡缓转折带一般很难获得较准确的速度模型,在复杂地表及地腹条件下,无法对地下复杂构造进行精确成像.因此,本文提出一种基于地表一致性浮动面的双平方根动校正及起伏地表叠前时间偏移技术.该技术包括以下4个关键步骤:(1)地表一致性浮动面计算;(2)叠前地震道集预处理以提高道集信噪比;(3)双平方根动校正、速度分析及剩余静校正量迭代求取;(4)基于起伏地表的偏移速度分析及最终的叠前偏移成像.在数据叠前预处理阶段应用双平方根动校正技术,可有效提高剩余静校正及水平叠加速度拾取的精度.在偏移成像阶段应用起伏地表叠前时间偏移技术,可有效实现复杂髙陡构造的准确归位.在实际地震数据处理中,上述两个阶段的有机结合可以较好地改善复杂山前带地震工区的成像质量.该技术在四川盆地东部某潜伏构造三维工区中取得了较好的成像效果,证明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 起伏地表 成像 地表一致性浮动面 双平方根动校正 叠前时间偏移
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环状RNA hsa_circ_0004771基因干扰对骨肉瘤细胞增殖和凋亡的影响
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作者 李德珍 冯翎 +1 位作者 余洛潇 常国栋 《中国生物制品学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第7期808-812,共5页
目的探讨环状RNA(circRNA)hsa_circ_0004771基因干扰对骨肉瘤MG63细胞增殖和凋亡的影响。方法用hsa_circ_0004771基因干扰序列(shRNA)及阴性对照序列(shRNA-NC)分别转染MG63细胞,同时设空白对照组(不转染)。EdU染色法检测细胞增殖情况;... 目的探讨环状RNA(circRNA)hsa_circ_0004771基因干扰对骨肉瘤MG63细胞增殖和凋亡的影响。方法用hsa_circ_0004771基因干扰序列(shRNA)及阴性对照序列(shRNA-NC)分别转染MG63细胞,同时设空白对照组(不转染)。EdU染色法检测细胞增殖情况;流式细胞术及Hoechst染色法检测细胞凋亡情况;流式分选法检测线粒体膜电位;相应试剂盒检测丙二醛(malondialdehyde,MDA)及乳酸脱氢酶(lactate dehydrogenase,LDH)含量;Western blot法检测Bax、Bcl-2、Caspase-3、cleaved Caspase-3、c-Myc、蛋白表达水平。结果与空白对照组比较,shRNA组EdU阳性细胞数明显降低(P<0.05),细胞凋亡率明显升高(P<0.05),线粒体膜电位明显降低(P<0.05),MDA及LDH含量显著升高(P均<0.05),Bax/Bcl-2及cleaved Caspase-3/Caspase-3比值明显升高(P均<0.05),c-Myc蛋白表达水平显著降低(P<0.05)。结论circRNA hsa_circ_0004771基因干扰可抑制骨肉瘤细胞MG63增殖,并诱导细胞凋亡,降低线粒体膜电位。 展开更多
关键词 骨肉瘤 hsa_circ_0004771基因 细胞增殖 细胞凋亡 线粒体膜电位
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