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基于雷达自动目标识别技术的反无人机雷达
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作者 李德仁 龚江昆 +1 位作者 闫军 孔德永 《无线电工程》 2024年第4期765-779,共15页
面对“低慢小”(Low Slow Small, LSS)无人机威胁挑战,反无人机雷达的关键作用日益凸显。在反无人机系统(Countering-Unmanned Aerial Systems, C-UAS)技术中,反无人机雷达作为C-UAS的核心传感器,承担着关键任务,包括探测和导引等。尽... 面对“低慢小”(Low Slow Small, LSS)无人机威胁挑战,反无人机雷达的关键作用日益凸显。在反无人机系统(Countering-Unmanned Aerial Systems, C-UAS)技术中,反无人机雷达作为C-UAS的核心传感器,承担着关键任务,包括探测和导引等。尽管其重要性显而易见,反无人机雷达设计仍然存在概念上的不清晰,例如如何定义LSS无人机目标,以及为何众多反无人机雷达难以探测无人机等问题。通过探讨雷达自动目标识别(Automatic Target Recognition, ATR)技术在反无人机雷达中的应用,从目标特性和探测技术2个方面明确了关键问题。强调了雷达探测的独立过程,将其分为“信号检测”和“目标识别”,并指出反无人机雷达的主要探测对象是LSS无人机目标。ATR性能等级被明确定义,涵盖了“Detection探测”“Classification分类”“Identification识别”“Description描述”4个等级。整合ATR功能显著提升了无人机的探测距离和识别能力,推动了反无人机雷达系统的性能升级。 展开更多
关键词 反无人机雷达 自动目标识别 态势感知 4D雷达
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基于多分支架构的目标三维位姿实时估计方法
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作者 洪勇 刘进 +3 位作者 罗书培 陈新 李德仁 张庆 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期336-345,共10页
针对车路协同应用场景中目标尺度与位置值域跨度大导致的位姿实时估计精度低、回归求解模型收敛慢的问题,提出了一种基于多分支架构的目标三维位姿实时估计方法。在目标二维检测算法模型架构基础上,设计位姿估计分支结构,用于输出目标... 针对车路协同应用场景中目标尺度与位置值域跨度大导致的位姿实时估计精度低、回归求解模型收敛慢的问题,提出了一种基于多分支架构的目标三维位姿实时估计方法。在目标二维检测算法模型架构基础上,设计位姿估计分支结构,用于输出目标姿态四元数、目标相对相机的三维空间位置及目标长宽高。在训练阶段,为位姿估计分支设计了相应的损失函数,采用向量单位化算子回归姿态四元数、对数重映射算法回归目标尺寸与目标到相机距离;在推理阶段,根据模型输出的四元数和目标到相机距离解算出目标三维位姿,实现精确的位姿估计。在OVRC数据集的位姿精度验证中,位置坐标误差的均方差最大为1.94 m,姿态角误差的均方差最大为3.98°;在Kitti数据集的相对精度测试实验中,相比PVNet方法,检测精度提升了3.22%,相比3DBB方法,推理效率提升一倍。 展开更多
关键词 多分支架构 三维位姿 目标检测 位姿估计 姿态四元数
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CYBERCITY:CONCEPTION,TECHNICAL SUPPORTS AND TYPICAL APPLICATIONS 被引量:3
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作者 li deren zhu qing li xiafei 《Geo-Spatial Information Science》 2000年第4期1-8,共8页
In this paper,the concepts about the CyberCity and the corresponding technique supports and typical applications are introduced.As the pilot projects,the applications of CCGIS software in CyberShenzhen and CyberShangh... In this paper,the concepts about the CyberCity and the corresponding technique supports and typical applications are introduced.As the pilot projects,the applications of CCGIS software in CyberShenzhen and CyberShanghai are also presented.At last,some of key technologies such as the reconstruction of three dimensional city model,vast amount of data integration and its real time application of 3D animation are discussed. 展开更多
关键词 CYBERSPACE CyberCity GIS VIRTUAL REALITY
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雅店煤矿瓦斯赋存主控因素分析
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作者 董振波 李德仁 赵海波 《陕西煤炭》 2024年第2期48-52,90,共6页
为了厘清雅店煤矿瓦斯赋存规律,以瓦斯地质理论为依据,探讨了雅店煤矿地质构造特征、煤层埋藏条件、煤层围岩特性和煤层厚度等因素对瓦斯赋存的控制作用,确定了雅店煤矿瓦斯赋存的主控因素。研究结果表明,雅店煤矿煤系地层遭受了长期的... 为了厘清雅店煤矿瓦斯赋存规律,以瓦斯地质理论为依据,探讨了雅店煤矿地质构造特征、煤层埋藏条件、煤层围岩特性和煤层厚度等因素对瓦斯赋存的控制作用,确定了雅店煤矿瓦斯赋存的主控因素。研究结果表明,雅店煤矿煤系地层遭受了长期的抬升剥蚀,瓦斯风化带较深,瓦斯含量普遍较低;地质构造简单,褶皱断层不发育,地质构造对瓦斯赋存的控制作用不明显;而煤层瓦斯赋存的主控因素为埋藏条件和煤层厚度,采用煤层底板标高和上覆基岩厚度进行瓦斯含量预测可以取得较好的效果。研究结果能为雅店煤矿制定高效精准的瓦斯防治措施提供更为科学准确的理论依据。 展开更多
关键词 瓦斯防治 瓦斯赋存 地质控制 瓦斯含量 赋存特征 主控因素
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DATA MODEL AND VISUALIZATION OF 3D CITY LANDSCAPE BASED ON INTEGRATED DATABASES 被引量:5
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作者 li deren Wang Yandong +1 位作者 Zhu Qing Gong Jianya 《Geo-Spatial Information Science》 1999年第1期21-25,共5页
Data acquisition and modeling are the two important, difficult and costful aspects in a Cybercity project. 2D-GIS is mature and can manage a lot of spatial data. Thus 3D-GIS should make the best of data and technology... Data acquisition and modeling are the two important, difficult and costful aspects in a Cybercity project. 2D-GIS is mature and can manage a lot of spatial data. Thus 3D-GIS should make the best of data and technology of 2D-GIS. Construction of a useful synthetic environment requires integration of multiple types of information like DEM, texture images and 3D representation of objects such as buildings. In this paper, the method for 3D city landscape data model and visualization based on integrated databases is presented. Since the data volume of raster are very huge, special strategies(for example, pyramid gridded method) must be adopted in order to manage raster data efficiently. Three different methods of data acquisition, the proper data structure and a simple modeling method are presented as well. At last, a pilot project of Shanghai Cybercity is illustrated. 展开更多
关键词 3D CITY LANDSCAPE INTEGRATED DATABASES modeling VISUALIZATION
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Facets of Uncertainty in Digital Elevation and Slope Modeling 被引量:1
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作者 ZHANG Jingxiong li deren 《Geo-Spatial Information Science》 2005年第3期163-170,共8页
This paper investigates the differences that result from applying different approaches to uncertainty modeling and reports an experimental examining error estimation and propagation in elevation and slope, with the la... This paper investigates the differences that result from applying different approaches to uncertainty modeling and reports an experimental examining error estimation and propagation in elevation and slope, with the latter derived from the former. It is confirmed that significant differences exist between uncertainty descriptors, and propagation of uncertainty to end products is immensely affected by the specification of source uncertainty. 展开更多
关键词 DEMS 数字高程模型 斜面模型 误差 测绘工作
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BUILDING MODELING FOR 3D CITY MODEL
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作者 Yang Bisheng li Qingquan li deren 《Geo-Spatial Information Science》 1999年第1期109-114,共6页
New development in urban planning, cityscape, real estate management and the like, calls for new demands for 3D city model. There are so many objects in 3D city model such as building, river, road, and so on. The buil... New development in urban planning, cityscape, real estate management and the like, calls for new demands for 3D city model. There are so many objects in 3D city model such as building, river, road, and so on. The building model is very important in 3D city model. In recent years,a lot of research work about visualization has been done. In our opinions,visualization is only a part of 313 city model, while interactive operation about buildings is rather important as well. In order to implement interactive operation (create , edit, query,etc. ), good data structure and model must be developed. 展开更多
关键词 BUILDING MODEL DATA STRUCTURE VISUALIZATION 3D CITY MODEL
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DEVELOPMENT OF ITS AND APPLICATION OF 3S IN ITS
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作者 GUO Bingxuan li deren +1 位作者 Lei Ting Wang Mi 《Geo-Spatial Information Science》 1999年第1期86-89,99,共5页
This article introduces the background and development of ITS and the emphasis on developing ITS in China in the forthcoming years. Furthermore, it describes the application of the 3S (GIS, GPS, RS) technology in deve... This article introduces the background and development of ITS and the emphasis on developing ITS in China in the forthcoming years. Furthermore, it describes the application of the 3S (GIS, GPS, RS) technology in developing ITS. 展开更多
关键词 GPS GIS RS ROAD NETWORK
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测绘遥感能为智能驾驶做什么? 被引量:18
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作者 李德仁 洪勇 +2 位作者 王密 唐炉亮 陈亮 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第11期1421-1431,共11页
从自动驾驶汽车到智能汽车,再到智能网联汽车,智能驾驶汽车技术及产业的快速发展,测绘与遥感技术起到了重要的支撑作用。本文首先介绍了国内外智能驾驶汽车的进展及其与常规汽车的区别,基于科学技术发展3次重要浪潮的视角,对比分析和归... 从自动驾驶汽车到智能汽车,再到智能网联汽车,智能驾驶汽车技术及产业的快速发展,测绘与遥感技术起到了重要的支撑作用。本文首先介绍了国内外智能驾驶汽车的进展及其与常规汽车的区别,基于科学技术发展3次重要浪潮的视角,对比分析和归纳了自动驾驶与测绘遥感的发展历程及其核心技术驱动力。然后从顶层规划与政策环境、环境感知与计算决策车辆关键技术、高精地图与导航定位基础支撑关键技术、车路协同信息交互关键技术4个方面,对智能驾驶汽车的关键技术进行了介绍。以星基导航增强、高精度位置和姿态测量、多源融合感知等多项导航定位先进技术成果为实例,论证了测绘导航赋能单车智能驾驶;通过介绍移动测量与众包高精地图制作技术,阐述了测绘遥感对智能驾驶的关键支撑作用;以天基信息实时服务系统(PNTRC)建设为例,描述了测绘遥感未来将服务智能网联汽车“人-车-路-云”的发展趋势。最后总结分析了智能驾驶发展尚需解决的问题以及测绘遥感近期需要应对的挑战。 展开更多
关键词 智能网联汽车 测绘 遥感 高精地图 导航定位
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遥感影像目标的尺度特征卷积神经网络识别法 被引量:19
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作者 董志鹏 王密 +2 位作者 李德仁 王艳丽 张致齐 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第10期1285-1295,共11页
高分辨率遥感影像的目标检测与识别,是高分对地观测系统中影像信息自动提取及分析理解的重要内容。针对传统影像目标检测与识别算法中人工设计特征稳健性与普适性差的问题,本文提出基于高分辨率遥感影像目标尺度特征的卷积神经网络检测... 高分辨率遥感影像的目标检测与识别,是高分对地观测系统中影像信息自动提取及分析理解的重要内容。针对传统影像目标检测与识别算法中人工设计特征稳健性与普适性差的问题,本文提出基于高分辨率遥感影像目标尺度特征的卷积神经网络检测与识别方法。首先通过统计遥感影像目标的尺度范围,获得卷积神经网络训练与测试过程中目标感兴趣区域合适的尺度大小。然后根据目标感兴趣区域合适的尺度,提出基于高分辨率遥感影像目标尺度特征的卷积神经网络检测与识别架构。通过WHU-RSone数据集对本文卷积神经网络架构与Faster-RCNN架构对比测试验证。试验结果表明,本文架构ZF模型和本文架构VGG-16模型的mean average precision(mAP)分别比Faster-RCNNZF模型和Faster-RCNNVGG-16模型提高8.17%和8.31%,本文卷积神经网络架构可获得良好的影像目标检测与识别效果。 展开更多
关键词 高分辨率遥感影像 目标检测与识别 深度学习 卷积神经网络 目标尺度
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利用对象光谱与纹理实现高分辨率遥感影像云检测方法 被引量:13
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作者 董志鹏 王密 +2 位作者 李德仁 王艳丽 张致齐 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第7期996-1006,共11页
针对高分辨率遥感影像云检测过程中合适的云检测光谱阈值难以确定及影像中类云地物对云检测精度影响的问题,提出一种基于对象光谱与纹理的高分辨率遥感影像云检测方法。首先,对影像进行直方图均衡化处理,根据均衡化影像直方图获得合适... 针对高分辨率遥感影像云检测过程中合适的云检测光谱阈值难以确定及影像中类云地物对云检测精度影响的问题,提出一种基于对象光谱与纹理的高分辨率遥感影像云检测方法。首先,对影像进行直方图均衡化处理,根据均衡化影像直方图获得合适的影像云检测光谱阈值。其次,用简单线性迭代聚类算法对影像进行分割生成分割对象,以对象为处理单元,根据云检测光谱阈值和对象光谱属性对对象进行云检测过滤,获得初始云检结果。然后,求得直方图均衡化影像的纹理图,根据对象的纹理均值及角二阶矩对初始云检测结果提纯,消除类云地物对云检测精度的影响。最后对提纯云区域进行区域增长及膨胀处理,获得最终的影像云检测结果。定性对比试验和定量评价结果表明,本文方法可以获得良好的影像云检测结果。 展开更多
关键词 高分辨率遥感影像 云检测 自适应云检测光谱阈值 LBP纹理 超像素
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新一代智能测绘遥感科学试验卫星珞珈三号01星 被引量:11
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作者 李德仁 王密 杨芳 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期789-796,共8页
光学测绘遥感卫星的性能不断提升,种类日益丰富,已经成为获取全球精准测绘遥感信息的重要支撑。当前光学测绘遥感卫星已具备亚米级的空间分辨能力,但测绘遥感信息服务存在严重的滞后问题,亟须发展智能测绘遥感卫星,向实时智能服务转型... 光学测绘遥感卫星的性能不断提升,种类日益丰富,已经成为获取全球精准测绘遥感信息的重要支撑。当前光学测绘遥感卫星已具备亚米级的空间分辨能力,但测绘遥感信息服务存在严重的滞后问题,亟须发展智能测绘遥感卫星,向实时智能服务转型升级。本文首先基于光学测绘遥感卫星3种成像体制及其实现方式和应用特点,分析智能测绘遥感卫星的适用体制,进一步面向实时化、智能化和大众化的应用需求,提出通导遥(通信、导航、遥感)一体化智能遥感卫星的设计构想,重点分析智能遥感卫星的服务方式及一体化功能组成;然后,阐述新一代智能测绘遥感科学试验卫星珞珈三号01星的性能与特点;最后,对智能测绘遥感卫星的发展和使命进行总结与展望。珞珈三号01星集遥感与通信功能于一体,探索了从数据获取到应用终端的测绘遥感信息高效智能服务模式,为遥感数据基于天地互联网的在轨处理与实时传输提供了真实的服务验证平台,对我国空间信息网络的建设具有重大意义。 展开更多
关键词 实时智能服务 协同应用 在轨处理 测绘遥感信息 珞珈三号01星
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论大数据视角下的地球空间信息学的机遇与挑战 被引量:14
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作者 李德仁 张过 +2 位作者 蒋永华 沈欣 刘伟玲 《大数据》 2022年第2期3-14,共12页
大数据时代已经到来,并且已经深入人类生活的方方面面。作为地球科学与信息科学交叉融合催生出的地球空间信息学,大数据时代的来临在为其提供更丰富的数据保障的同时,也带来数据存储、管理、分析和挖掘方面的新挑战,甚至造成了某种程度... 大数据时代已经到来,并且已经深入人类生活的方方面面。作为地球科学与信息科学交叉融合催生出的地球空间信息学,大数据时代的来临在为其提供更丰富的数据保障的同时,也带来数据存储、管理、分析和挖掘方面的新挑战,甚至造成了某种程度上的“数据爆炸”。从大数据视角,梳理了当前地球空间信息学涉及的地理信息系统、智慧城市、遥感大数据和空间数据挖掘4个核心领域的瓶颈和挑战;指出在大数据时代,地球空间信息学可为地球科学研究提供更加精准、实时的空间信息框架和更加智能高效的信息处理手段,从而服务于智慧城市、智慧地球建设和人类社会的可持续发展。而且,大数据时代下,地球空间信息学的发展面临着软件和硬件水平的双重考验。 展开更多
关键词 大数据 地理信息系统 智慧城市 遥感大数据 空间数据挖掘
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论万物互联时代的地球空间信息学 被引量:14
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作者 李德仁 徐小迪 邵振峰 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期1-8,共8页
随着5G/6G、云计算、物联网和人工智能等新技术的发展,人类已经进入了万物互联时代。本文探讨万物互联时代地球空间信息技术的五大特点:定位技术从GNSS和地面测量走向无所不在的定位导航定时(PNT)服务体系;遥感技术从孤立的遥感卫星走... 随着5G/6G、云计算、物联网和人工智能等新技术的发展,人类已经进入了万物互联时代。本文探讨万物互联时代地球空间信息技术的五大特点:定位技术从GNSS和地面测量走向无所不在的定位导航定时(PNT)服务体系;遥感技术从孤立的遥感卫星走向空天地传感网络;地理信息服务从地图数据库为主走向真三维实景和数字孪生;3S集成从移动测量发展到智能机器人服务;学科研究范围从对地观测走向物联监测和对人类活动的感知。笔者基于这些特点进一步剖析新时代面临的挑战,并提出新时代地球空间信息学发展亟待解决的三大科学技术问题:测绘学科如何服务人与机器人的共同需求?遥感影像解译的机理是什么和如何突破实现技术的瓶颈?如何利用时空大数据挖掘人与自然的关系,从空间感知走向空间认知?万物互联时代的地球空间信息学,必须且完全可能为万物互联的数字地球和智慧社会做出更大的贡献! 展开更多
关键词 地球空间信息学 万物互联 时空大数据 云计算 人工智能 空间感知与认知
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我国天基信息实时智能服务系统发展战略研究 被引量:23
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作者 李德仁 沈欣 《中国工程科学》 CSCD 北大核心 2020年第2期138-143,共6页
天基信息实时智能服务系统(PNTRC)是指卫星通信、卫星导航与卫星遥感集成的下一代天基系统,通过多载荷集成、多星协同、天地网络互联,依托智能移动终端将数据和信息按需地送达各类军民用户,服务于国民经济与国防建设主战场。本文从PNTR... 天基信息实时智能服务系统(PNTRC)是指卫星通信、卫星导航与卫星遥感集成的下一代天基系统,通过多载荷集成、多星协同、天地网络互联,依托智能移动终端将数据和信息按需地送达各类军民用户,服务于国民经济与国防建设主战场。本文从PNTRC的重大战略需求入手,梳理了国内外卫星通信、卫星导航、卫星遥感的发展现状,凝练了我国天基信息系统存在的问题,阐述了PNTRC基本概念、建设目标和技术体系,在分析PNTRC与现有(或规划中)天基系统的关联关系的基础上,论证了相应系统建设的可行性。研究提出,系统建设按照"先局部、再区域、到全球"的路线图,可采取"三步走"策略;系统建设应纳入国家科技发展的总体规划,采用军民共建共享共用的运行模式;系统建设应加强与现有和规划中的"通导遥"卫星及地面通信系统的对接与融合。 展开更多
关键词 天基信息 实时智能服务 系统建设 技术体系 战略需求
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高分辨率光学卫星测绘技术综述 被引量:25
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作者 李德仁 王密 《航天返回与遥感》 CSCD 2020年第2期1-11,共11页
从第一颗人造卫星的成功发射到如今日益丰富的高分辨率遥感卫星,基于卫星平台的航天摄影测量已经成为大中比例尺地形图测制和修测的主要手段。高分辨率卫星立体测绘的实现离不开高精度测绘处理技术的不断进步。文章对高分辨率光学卫星... 从第一颗人造卫星的成功发射到如今日益丰富的高分辨率遥感卫星,基于卫星平台的航天摄影测量已经成为大中比例尺地形图测制和修测的主要手段。高分辨率卫星立体测绘的实现离不开高精度测绘处理技术的不断进步。文章对高分辨率光学卫星的三种典型测绘(三线阵、双线阵和单线阵/面阵)方式及特点进行了分析,对测绘处理涉及的几何关键技术进行了介绍,最后结合中国测绘卫星发射规划,对未来智能遥感卫星服务应用模式下航天摄影测量的发展进行了展望。 展开更多
关键词 立体测绘 测绘处理 智能服务 高分辨率光学卫星
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夜光遥感技术在人道主义灾难评估中的应用 被引量:15
17
作者 李德仁 李熙 《自然杂志》 2018年第3期169-176,共8页
夜光遥感技术作为遥感的独特分支,被广泛应用于城市化制图、经济参量估算等社会人文研究。对于全世界大部分地区而言,夜间灯光处于增长或者较为稳定的水平。如果一个区域的夜间灯光发生了突然减少,我们可以获得什么样的认识呢?基于全球... 夜光遥感技术作为遥感的独特分支,被广泛应用于城市化制图、经济参量估算等社会人文研究。对于全世界大部分地区而言,夜间灯光处于增长或者较为稳定的水平。如果一个区域的夜间灯光发生了突然减少,我们可以获得什么样的认识呢?基于全球夜光遥感时空大数据的分析,发现夜间灯光的突然减少经常由人道主义灾难导致,进而可以用来评估人道主义灾难。将夜光遥感数据挖掘用于叙利亚和伊拉克的人道主义灾难评估中,获得了传统方式难以获知的人道主义灾难时空分布信息,研究成果被用于支持国际和平事业。 展开更多
关键词 夜光遥感 人道主义灾难 叙利亚 伊拉克 联合国
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美国空间基础设施领域军民商一体化发展的经验及启示
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作者 郭姣姣 李德仁 +2 位作者 王礼恒 马雪梅 徐源 《中国工程科学》 CSCD 北大核心 2020年第1期133-138,共6页
空间基础设施领域已成为军民商一体化发展的核心领域,战略价值凸显。本文采用文献调研和情报分析相结合的研究方法,梳理了美国空间基础设施的基本情况和发展趋势;重点从顶层战略、政策法规、组织管理等方面着手,对美国空间基础设施军民... 空间基础设施领域已成为军民商一体化发展的核心领域,战略价值凸显。本文采用文献调研和情报分析相结合的研究方法,梳理了美国空间基础设施的基本情况和发展趋势;重点从顶层战略、政策法规、组织管理等方面着手,对美国空间基础设施军民商一体化发展进行深入剖析,总结提炼其成功经验,以期为我国空间基础设施规划和建设提供参考借鉴。研究发现,未来我国需进一步谋划空间基础设施领域军民商一体化发展;设立专门机构,统筹协调空间基础设施建设和应用相关单位;加强卫星应用技术的研发与攻关,奠定装备发展的技术基础;完善政策法规体系,保障空间基础设施领域军民商一体化发展。 展开更多
关键词 空间基础设施 军民商一体化 发展趋势 美国
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电动汽车驱动非晶开关磁阻电机静态测试与性能仿真
19
作者 李立军 李广敏 +3 位作者 戴白杨 金晶 李德仁 卢志超 《电机与控制应用》 2018年第9期103-107,124,共6页
试制了1台8 k W电动汽车驱动非晶开关磁阻电机(SRM),并对其进行了静态性能测试。使用有限元方法对电机在低速大扭矩及高速小扭矩共计4种工况下的铁耗、铜耗、扭矩和效率等性能进行了仿真计算。结果表明,相对于硅钢,非晶合金的高磁导率... 试制了1台8 k W电动汽车驱动非晶开关磁阻电机(SRM),并对其进行了静态性能测试。使用有限元方法对电机在低速大扭矩及高速小扭矩共计4种工况下的铁耗、铜耗、扭矩和效率等性能进行了仿真计算。结果表明,相对于硅钢,非晶合金的高磁导率特性可有效保持SRM在高频激励条件下的相电感值;非晶合金的低损耗特性可有效降低电机铁耗值,尤其在铁耗为电机主要损耗的高速小扭矩工况下,可显著提升电机效率(3%~9%)。然而,非晶合金的饱和磁密较低,非晶电机的磁链-电流曲线相对于硅钢电机会有区别,应在其工作磁密、结构尺寸及控制参数上进行调整和优化以获得最佳性能。 展开更多
关键词 非晶铁心 开关磁阻电机 铁耗 效率 相电感 磁链
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低轨卫星导航增强技术--机遇与挑战 被引量:35
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作者 王磊 李德仁 +3 位作者 陈锐志 付文举 沈欣 江昊 《中国工程科学》 CSCD 北大核心 2020年第2期144-152,共9页
在我国北斗卫星导航系统(北斗系统)初步实现全球能力覆盖的背景下,低轨卫星导航增强(LEO-NA)技术因其易于与北斗系统协同来提高全球自主导航精度、拓展全球卫星导航应用市场的巨大潜力而成为研究热点。本文梳理了发展导航增强技术的现... 在我国北斗卫星导航系统(北斗系统)初步实现全球能力覆盖的背景下,低轨卫星导航增强(LEO-NA)技术因其易于与北斗系统协同来提高全球自主导航精度、拓展全球卫星导航应用市场的巨大潜力而成为研究热点。本文梳理了发展导航增强技术的现实需求,分析了导航增强技术以及LEO-NA技术的发展现状,重点介绍了我国"珞珈一号"关键技术在轨验证的进展情况。在此基础上,研判了LEO-NA系统未来发展面临的技术挑战,如导航增强频率的兼容互操作、通信/导航信号一体化设计、低轨卫星星座管控、高动态导航增强信号捕获与跟踪、与现有导航系统的融合等。研究提出,针对我国发展LEO-NA技术的迫切需求,可着重在以下方面开展工作:加强系统顶层设计并充分利用现有资源,注重LEO-NA系统与北斗系统的协同增效;促进通信、导航、遥感功能融合,分步骤分层次构建天基信息实时服务系统;将卫星工程与地面基础设施统一规划考虑,实行星地一体化建设。 展开更多
关键词 卫星导航增强 低轨卫星星座 北斗系统 协同建设 星地一体化
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