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越野环境下无人驾驶车辆技术研究综述 被引量:18
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作者 胡宇辉 王旭 +4 位作者 胡家铭 龚建伟 王克 李桂鹏 梅程 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期1137-1144,共8页
越野环境下的无人驾驶车辆技术是近年来智能化领域重要研究方向之一,其在推动军事智能化发展、提高工农业生产效率等方面起到重要作用,具有一定的军事战略意义与民用经济价值.文中基于国内外越野场景下无人驾驶车辆技术的研究现状,从环... 越野环境下的无人驾驶车辆技术是近年来智能化领域重要研究方向之一,其在推动军事智能化发展、提高工农业生产效率等方面起到重要作用,具有一定的军事战略意义与民用经济价值.文中基于国内外越野场景下无人驾驶车辆技术的研究现状,从环境感知与导航定位、路径规划、运动控制3个研究层面进行归纳总结,阐述了越野场景下无人驾驶车辆技术中的关键技术及其技术应用存在的问题,并对未来越野环境下无人驾驶车辆技术的研究方向和研究重点进行了展望. 展开更多
关键词 无人驾驶 越野环境 环境感知与导航定位 路径规划 运动控制
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空心寨沟沟谷型泥石流动力学特性研究 被引量:3
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作者 戴志清 毕丹 +3 位作者 李贵朋 石风格 王忠福 王博 《华北水利水电大学学报(自然科学版)》 2020年第5期60-66,共7页
泥石流灾害是较常见且频发的地质灾害之一,常造成大量人员伤亡和财产损失。以空心寨沟泥石流为例,采用地面调查、室内试验、现场试验、定性分析及定量评价相结合的方法,分析了泥石流的基本特征,确定了相关的动力学参数,揭示了泥石流的... 泥石流灾害是较常见且频发的地质灾害之一,常造成大量人员伤亡和财产损失。以空心寨沟泥石流为例,采用地面调查、室内试验、现场试验、定性分析及定量评价相结合的方法,分析了泥石流的基本特征,确定了相关的动力学参数,揭示了泥石流的形成规律及灾变机制。研究结果表明,空心寨沟泥石流为中频—暴雨—崩塌—滑坡—沟谷型黏性泥石流,目前处于壮年期,计算暴雨频率在P=5%条件下空心寨沟泥石流的平均流速为6.91 m/s,峰值流量达142.58 m 3/s,其中一次泥石流冲出流体总量为2.9104×104 m 3,冲出固体总量为1.5875×104 m 3。研究结果为制定空心寨沟泥石流灾害防治措施提供了重要依据。 展开更多
关键词 泥石流 地质灾害 动力学特征 冲击力 形成机制
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高校学生公寓公共区域水龙头节水器的设计与实现 被引量:1
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作者 刘凯 刘胜厚 +1 位作者 李贵鹏 刘桂山 《北京工业职业技术学院学报》 2021年第1期20-23,共4页
针对高校学生公寓生活用水耗用量大、浪费严重的问题,以北京工业职业技术学院为例,分析学生用水习惯、方式对用水量的影响,设计一种采用定孔节流节水技术的水龙头节水器。试用结果表明:该水龙头节水器有着较好的节水效果,对于缓解学校... 针对高校学生公寓生活用水耗用量大、浪费严重的问题,以北京工业职业技术学院为例,分析学生用水习惯、方式对用水量的影响,设计一种采用定孔节流节水技术的水龙头节水器。试用结果表明:该水龙头节水器有着较好的节水效果,对于缓解学校供水压力,降低用水成本,促进水资源可持续发展具有一定意义。 展开更多
关键词 节水器 定孔节流节水技术 水龙头
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α-and β-diversity Change of Late Ordovician Hirnantia Fauna of Changning,Sichuan,Southwest China 被引量:5
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作者 ZHAN Renbin liU Jianbo +1 位作者 liANG Yan li guipeng 《Acta Geologica Sinica(English Edition)》 SCIE CAS CSCD 2011年第2期330-339,共10页
A continuous Ordovician-Silurian boundary section from the upper Wufeng Formation through the Kuanyinchiao Formation to the lower Lungmachi Formation has been carefully measured and collected at Shuanghe of Changning,... A continuous Ordovician-Silurian boundary section from the upper Wufeng Formation through the Kuanyinchiao Formation to the lower Lungmachi Formation has been carefully measured and collected at Shuanghe of Changning, southern Sichuan Province. For the first time, the temporal changes of α- and β-diversities of the Hirnantia fauna have been discussed in great detail. The general trend of brachiopod diversity change, increasing upward, is consistent with the regional trend of the Yangtze Platform, which had been controlled by both intrinsic and extrinsic factors. However, the sudden drop of diversity for a short period in the upper Kuanyinchiao Formation might have been controlled by environmental factors rather than normal faunal turnover. Synecological analysis using numerical methods recognizes two brachiopod-dominated associations of the Hirnantia fauna, the Dalmanella-Kinnella Association and the Mirorthis Association, both living in an offshore, deeper water environment corresponding to BA3-upper BA4, particularly lower BA3. 展开更多
关键词 BRACHIOPODS Kuanyinchiao Formation Ordovician-Silurian transition Shuanghe of Changning
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智慧城市信息安全运营平台研究 被引量:6
5
作者 李贵鹏 李思艺 徐冰清 《信息安全研究》 2019年第5期420-429,共10页
信息安全作为新智慧城市建设的辅助支撑体系,是重中之重.如何建设信息安全综合运营监控平台,如何强化信息安全风险评估体系,将成为新型智慧城市建设的战略重点.现有的安全运营还存在效率低、不专业、成本高的痛点,AICSO安全运营为用户... 信息安全作为新智慧城市建设的辅助支撑体系,是重中之重.如何建设信息安全综合运营监控平台,如何强化信息安全风险评估体系,将成为新型智慧城市建设的战略重点.现有的安全运营还存在效率低、不专业、成本高的痛点,AICSO安全运营为用户提供了一个适应业务的信息系统安全治理流程和工作方法,首先依托完整科学的七大体系,结合用户业务,以资产管理为基础、风险管理为核心、事件处理为主线,辅以有效的管理、监视与响应功能,实现流程标准化,提升用户运营效率;其次基于平台的海量数据处理、机器学习能力,结合漏洞和情报实现自动化风险评估,实时推送解决策略,提升用户的安全预警能力、安全应急响应能力和安全保障能力,实现主动安全防御;最后在统一安全管理框架下实现对各类系统、应用、设备、安全产品的集中管理和监控,实现集中管理和监控解决了用户无规划重复建设、购买多厂家产品和服务,管理成本增加的问题,避免了重复改造、重复建设,也可统筹管理安全产品和安全服务,提高分析转化效率,降低管理成本,解决了售后多接口多沟通的成本、效率、信息准确传递的问题. 展开更多
关键词 安全运营平台 网络安全产品与服务的结合 智慧城市 运营管理体系 安全服务业务 主动安全防御
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亚临界锅炉低负荷再热汽温调整试验研究 被引量:2
6
作者 李贵鹏 《锅炉制造》 2019年第5期5-8,共4页
为解决某锅炉的存在低负荷再热蒸汽温度偏低的问题,结合锅炉设备结构特性和实际燃煤特点,开展了冷态检査和热态的燃烧调整试验,包括磨组合方式调整、燃烧器摆角调整、烟温偏差调整。试验结果表明:通过多种方式提高火焰中心后,锅炉仍燃... 为解决某锅炉的存在低负荷再热蒸汽温度偏低的问题,结合锅炉设备结构特性和实际燃煤特点,开展了冷态检査和热态的燃烧调整试验,包括磨组合方式调整、燃烧器摆角调整、烟温偏差调整。试验结果表明:通过多种方式提高火焰中心后,锅炉仍燃烧稳定,再热蒸汽温度在原有参数基础上得到较大程度改善,可达到529.6℃. 展开更多
关键词 再热汽温 燃烧调整 磨组合方式 燃烧器摆角 烟温偏差
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1000 MW二次再热机组烟气余热深度利用技术
7
作者 李帅 李贵鹏 鲁希振 《洁净煤技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第S02期352-359,共8页
烟气余热利用是提高燃煤机组发电效率的重要手段。传统的余热利用方案是将受热面布置于空预器后,仅能回收低品位的烟气热量,余热利用效率较低。针对某1000 MW二次再热机组的工程实际,提出3种可行的余热深度利用方案,即两级烟气冷却器+... 烟气余热利用是提高燃煤机组发电效率的重要手段。传统的余热利用方案是将受热面布置于空预器后,仅能回收低品位的烟气热量,余热利用效率较低。针对某1000 MW二次再热机组的工程实际,提出3种可行的余热深度利用方案,即两级烟气冷却器+冷风加热器(方案1)、空预器旁路+两级烟气冷却器+冷风加热器(方案2)和空预器旁路+热一次风调温+两级烟气冷却器+冷风加热器(方案3)。为客观评价不同方案的实际效果,采用有限差分法建立四分仓回转式空预器的热力特性计算模型,研究了空预器进口风温、旁路烟气份额变化对锅炉热效率的影响;采用等效焓降法建立汽机热力特性模型,研究了不同热量分配方式对汽轮机热耗率的影响。基于此,建立统一的烟气余热利用经济性评价策略,通过对3种余热利用方案系统特性的研究,结果表明:方案1可在提高锅炉热效率的同时有效降低汽机热耗率,较适合空气预热器热端端差较大锅炉,考虑工程实际,该方案可降低供电煤耗的最大值为1.70 g/kWh;方案2可进一步降低机组煤耗,当空预器旁路烟气份额高于6%时,锅炉效率略有降低,但总体而言,机组供电煤耗随旁路烟气份额的增加而降低,该方案降低供电煤耗的最大值为3.03 g/kWh;方案3可进一步降低机组煤耗,热一次风调温装置较适合制粉系统干燥出力有一定裕度的锅炉,考虑技术经济性,方案3最佳的旁路烟气份额为12%,对应影响机组供电煤耗降低约3.23 g/kWh。综合对比,推荐机组采用方案3。 展开更多
关键词 烟气余热利用 烟气冷却器 空预器旁路 热一次风调温 等效焓降 供电煤耗
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Ni掺杂对β-Cu_(2)Se薄膜微观结构和热电性能的影响
8
作者 王楠 宋贵宏 +4 位作者 陈雨 李贵鹏 胡方 吴玉胜 杜昊 《稀有金属》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期365-377,共13页
采用磁控溅射的方法和粉末真空烧结的Cu-Se合金靶材,使用高真空磁控溅射技术在单晶Si(100)衬底上制备掺杂Ni的β-Cu_(2)Se热电薄膜。利用X射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、电子探针和能谱仪(EDS)分别研究薄膜的相组成、表面和截... 采用磁控溅射的方法和粉末真空烧结的Cu-Se合金靶材,使用高真空磁控溅射技术在单晶Si(100)衬底上制备掺杂Ni的β-Cu_(2)Se热电薄膜。利用X射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)、电子探针和能谱仪(EDS)分别研究薄膜的相组成、表面和截面形貌、微区元素含量与分布。利用塞贝克(Seebeck)系数/电阻分析系统LSR-3测量沉积薄膜的Seebeck系数和电阻率,研究Ni含量对β-Cu_(2)Se薄膜热电性能的影响。结果表明,使用烧结的Cu-Se合金靶材和利用磁控溅射技术可制备出仅有单一β-Cu_(2)Se相的薄膜,Ni掺杂没有改变β-Cu_(2)Se相结构,而是在薄膜中形成替位式固溶体,沉积薄膜具有高度(111)晶面择优取向。在沉积的β-Cu_(2)Se薄膜中,当Cu与Ni原子含量之和与Se原子含量比(([Cu]+[Ni])/[Se])大于2.0,具有p型导电特征。随Ni含量的增加,沉积β-Cu_(2)Se薄膜的载流子浓度增加,而载流子迁移率下降。在所研究的温度范围内,掺杂Ni薄膜的电阻率和Seebeck系数均随着Ni掺杂量的增加而减小,并且都低于未掺杂薄膜。Ni掺杂量为1.80%(原子分数)的薄膜,因其电阻率和Seebeck系数适当,功率因子最大,高于未掺杂薄膜。掺杂适量Ni可有助于提高β-Cu_(2)Se薄膜的功率因子。 展开更多
关键词 热电材料 β-Cu_(2)Se薄膜 Ni掺杂 择优取向 SEEBECK系数
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溅射沉积Mg2(Sn,Si)薄膜组织结构与导电性能 被引量:2
9
作者 宋贵宏 李贵鹏 +2 位作者 刘倩男 杜昊 胡方 《金属学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期1469-1476,共8页
采用Mg-Sn-Si-Bi合金和高纯Mg双靶,通过转动基材并调节Mg靶溅射时间,在单晶Si(111)衬底上顺序沉积并获得了Mg含量变化的Mg-Sn-Si-Bi薄膜。结果表明,保持合金靶溅射时间不变,薄膜中Mg的含量随Mg靶溅射时间的延长明显增大,同时薄膜中Sn、S... 采用Mg-Sn-Si-Bi合金和高纯Mg双靶,通过转动基材并调节Mg靶溅射时间,在单晶Si(111)衬底上顺序沉积并获得了Mg含量变化的Mg-Sn-Si-Bi薄膜。结果表明,保持合金靶溅射时间不变,薄膜中Mg的含量随Mg靶溅射时间的延长明显增大,同时薄膜中Sn、Si的含量呈减小趋势。薄膜中Mg含量的变化导致其相结构和导电性能发生改变。当Mg含量(原子分数)由71.437%变化到64.497%,薄膜具有单一的立方Mg2(Sn,Si)固溶体相结构;当Mg含量减小到59.813%及以下时,薄膜中Mg2(Sn,Si)固溶体相消失而出现立方Mg2Sn和立方Mg2Si两相;随Mg含量进一步减小到54.006%,薄膜中除Mg2Sn相外还出现了金属Sn相,并且该金属相含量随Mg含量的减少而增大,相应的立方Mg2Sn相含量减少,但Mg2Si相含量几乎没有变化。单一固溶体立方相结构的薄膜具有较大的载流子浓度和迁移率,因此电导率较大。然而,薄膜中金属Sn相的出现导致载流子迁移率显著下降,薄膜导电率也明显降低。 展开更多
关键词 Mg2(Sn Si)薄膜 Mg含量 电导率 迁移率 XPS
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溅射沉积富镁Mg_(3)Bi_(2)薄膜的热电性能 被引量:1
10
作者 宋贵宏 李秀宇 +2 位作者 李贵鹏 杜昊 胡方 《材料研究学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期835-842,共8页
采用Mg-Bi化合物靶和金属Mg靶用磁控溅射技术制备富Mg的Mg_(3)Bi_(2)薄膜并表征其相组成、表面和截面形貌,研究了薄膜的热电性能。结果表明,这种富Mg薄膜由Mg_(3)Bi_(2)相和金属Mg相组成且Mg_(3)Bi_(2)结构中有Mg空位,具有p型导电特征,S... 采用Mg-Bi化合物靶和金属Mg靶用磁控溅射技术制备富Mg的Mg_(3)Bi_(2)薄膜并表征其相组成、表面和截面形貌,研究了薄膜的热电性能。结果表明,这种富Mg薄膜由Mg_(3)Bi_(2)相和金属Mg相组成且Mg_(3)Bi_(2)结构中有Mg空位,具有p型导电特征,Seebeck系数为正值。随着温度的提高,富Mg薄膜的电阻率先略微提高而后显著降低;随着Mg含量的提高富Mg薄膜的电阻率逐渐提高,但是Mg含量达到一定数值后电阻率又急剧下降。Mg含量较低时Seebeck系数随着温度的提高开始时略下降随后很快增大,达到最大值后又很快降低;Mg含量较高时随着温度的提高Seebeck系数开始时略增大,随后缓慢下降。除了Mg含量较低的样品,在温度相同的条件下随着Mg含量的提高薄膜的Seebeck系数值增大,但是Mg含量过高时Seebeck系数值迅速降低,达到普通金属材料Seebeck系数的数量级。这种富Mg薄膜的功率因子,受Seebeck系数和电阻率制约。 展开更多
关键词 无机非金属材料 热电材料 Mg_(3)Bi_(2)薄膜 SEEBECK系数 电阻率 磁控溅射
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溅射沉积掺Ag的SnSe薄膜的微结构和热电性能 被引量:1
11
作者 李贵鹏 宋贵宏 +2 位作者 胡方 杜昊 尹荔松 《材料研究学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期561-568,共8页
使用粉末烧结SnSe合金靶高真空磁控溅射制备掺杂Ag的SnSe热电薄膜,利用X射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)和能谱仪(EDS)等手段分析薄膜的相组成、表面形貌、截面形貌、微区元素含量和元素分布,利用塞贝克系数/电阻分析系统LSR-3测... 使用粉末烧结SnSe合金靶高真空磁控溅射制备掺杂Ag的SnSe热电薄膜,利用X射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)和能谱仪(EDS)等手段分析薄膜的相组成、表面形貌、截面形貌、微区元素含量和元素分布,利用塞贝克系数/电阻分析系统LSR-3测量沉积薄膜的电阻率和Seebeck系数,研究了不同Ag含量SnSe薄膜的热电性能。结果表明,采用溅射技术可制备出正交晶系Pnma结构的SnSe相薄膜,掺杂的Ag在薄膜中生成了纳米Ag3Sn。与未掺杂Ag相比,掺杂Ag的SnSe薄膜其电阻率和Seebeck系数(绝对值,下同)明显减小。并且在一定掺杂范围内,掺杂Ag越多的薄膜电阻率和Seebeck系数越小。未掺杂Ag的SnSe薄膜样品,其Seebeck系数较大但是电阻率也大,因此功率因子较小。Ag掺杂量(原子分数)为7.97%的样品,因其Seebeck系数绝对值较大而电阻率适当,280℃时的功率因子最大(约为0.93 mW·m^-1·K^-2),比未掺杂Ag的样品(PF=0.61 mW·m^-1·K^-2)高52%。掺杂适量的Ag能提高溅射沉积的SnSe薄膜的热电性能(功率因子)。 展开更多
关键词 材料表面与界面 热电材料 SnSe薄膜 掺杂Ag SEEBECK系数 电阻率 Ag3Sn相
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Mg_(3)X_(2)(X=Sb,Bi)基热电材料的研究进展 被引量:1
12
作者 李秀宇 宋贵宏 +2 位作者 李贵鹏 刘莹 胡方 《稀有金属》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期1621-1631,共11页
化石燃料产生的热能一部分以废热的形式流失到环境中。常常,废热的温度较低且低温废热占比很高,有效利用中低温废热将大大提高能源的利用率。热电材料器件能够实现热能与电能相互转换。Zintl相化合物因拥有“电子晶体-声子玻璃”的复杂... 化石燃料产生的热能一部分以废热的形式流失到环境中。常常,废热的温度较低且低温废热占比很高,有效利用中低温废热将大大提高能源的利用率。热电材料器件能够实现热能与电能相互转换。Zintl相化合物因拥有“电子晶体-声子玻璃”的复杂晶体结构特征,具有优异的热电性能。Mg_(3)X_(2)(X=Sb,Bi)作为一种Mg基Zintl相化合物,具有成本低、组成元素储量丰富且热电性能优异等特点,被认为是一种极具应用潜力的中低温热电材料。近年来,关于如何提升Mg_(3)X_(2)的热电性能成为研究的热点。首先,综述了Mg_(3)X_(2)晶体结构的特点和其热电性能具有各向异性的特征,又分别综述了掺杂的Mg_(3)Sb_(2)和Mg_(3)Bi_(2)化合物的热电性能和最新研究进展。在相同温度下,n型Mg_(3)X_(2)比p型Mg_(3)X_(2)的热电性能更高。通过不等价n型或p型元素掺杂,大部分Mg_(3)X_(2)基材料虽然Seebeck系数值有所降低,但其电导率、功率因子和优值都增加,可有效改善Mg_(3)X_(2)基材料的热电性能。通过调整Mg_(3)(Sb,Bi)_(2)固溶体中Mg_(3)Bi_(2)的含量,可调整能带电子结构和带隙,在70%含量下(Mg_(3)Bi_(1.4)Sb_(0.6)合金)可获得最大的优值ZT。基于n型Mg_(3)Bi_(1.4)Sb_(0.6)合金在低温废热有效利用率已经超过现有的n型Bi_(2)Te_(3)合金,Mg_(3)X_(2)基很有可能在未来取代n型Bi_(2)Te_(3)合金,成为新的低温热电材料。 展开更多
关键词 热电材料 Mg_(3)X_(2)(X=Sb Bi) Zintl相 SEEBECK系数 电导率
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层状结构富Mg的Mg_(2)Sn薄膜相组成与热电性能
13
作者 刘莹 宋贵宏 +2 位作者 李贵鹏 陈雨 胡方 《稀有金属材料与工程》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期1780-1788,共9页
利用高真空磁控溅射设备,通过顺序沉积制备富Mg的Mg_(2)Sn热电薄膜。使用X射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)以及能谱仪(EDS)研究了沉积薄膜的物相组成、表面和截面形貌、元素含量及分布。使用塞贝克(Seebeck)系数/电阻分析系统LSR-... 利用高真空磁控溅射设备,通过顺序沉积制备富Mg的Mg_(2)Sn热电薄膜。使用X射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)以及能谱仪(EDS)研究了沉积薄膜的物相组成、表面和截面形貌、元素含量及分布。使用塞贝克(Seebeck)系数/电阻分析系统LSR-3测量了沉积薄膜的电阻率和Seebeck系数,进而研究不同Mg含量的Mg_(2)Sn薄膜的功率因子。结果表明,采用磁控溅射法可以制备出立方反萤石结构的Mg_(2)Sn相薄膜,XRD显示,沉积薄膜是由立方结构的Mg_(2)Sn相和少量的纳米尺寸的金属Mg相组成。随着Mg靶溅射时间的增加,纳米金属Mg相的含量增加,电阻率和Seebeck系数均表现为先升高后降低,这归因于少量纳米金属Mg相与基体相之间存在相界面。适量的金属Mg相存在于Mg_(2)Sn薄膜中,有利于提高Seebeck系数。含有适量纳米尺寸金属Mg相的Mg_(2)Sn沉积膜,因其Seebeck系数较高,电阻率适当,可获得较高的功率因子。层状结构的Mg_(2)Sn薄膜可显著提高Seebeck系数,尽管电阻率也增加,但最终使薄膜的功率因子显著提高。 展开更多
关键词 热电材料 Mg_(2)Sn薄膜 SEEBECK系数 层状结构 电阻率
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Tn5-FISH,a novel cytogenetic method to image chromatin interactions with sub-kilobase resolution
14
作者 Jing Niu Xu Zhang +8 位作者 li guipeng Pixi Yan Qing Yan Qionghai Dai Dayong Jin Xiaohua Shen Jichang Wang Michael QZhang Juntao Gao 《Journal of Genetics and Genomics》 SCIE CAS CSCD 2020年第12期727-734,共8页
There is an increasing interest in understanding how three-dimensional(3D)organization of the genome is regulated.Different strategies have been employed to identify genome-wide chromatin interactions.However,due to c... There is an increasing interest in understanding how three-dimensional(3D)organization of the genome is regulated.Different strategies have been employed to identify genome-wide chromatin interactions.However,due to current limitations in resolving genomic contacts,visualization and validation of these genomic loci with sub-kilobase resolution remain unsolved to date.Here,we describe Tn5 transposase-based Fluorescencein situhybridization(Tn5-FISH),a PCR-based,cost-effective imaging method,which can co-localize the genomic loci with sub-kilobase resolution,dissect genome architecture,and verify chromatin interactions detected by chromatin configuration capture(3C)-derived methods.To validate this method,short-range interactions in keratin-encoding gene(KRT)locus in topologically associated domain(TAD)were imaged by triple-color Tn5-FISH,indicating that Tn5-FISH is very useful to verify short-range chromatin interactions inside the contact domain and TAD.Therefore,Tn5-FISH can be a powerful molecular tool for the clinical detection of cytogenetic changes in numerous genetic diseases such as cancers. 展开更多
关键词 Fluorescencein situhybridization Chromatin interaction Cellular imaging Super resolution
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