基于混合遗传算法的多无人机巡逻路径优化

假设无人机巡逻的起、终点均为派出所,提出了一种融合传统遗传算法和爬山算法的警用无人机巡逻路径优化模型——混合遗传算法。按照轮盘赌法则,进行种群个体的选择,以增大优秀种群个体被选中的概率,达到较好的优化效果。同时定义了与路径优化相适应的基因交叉和变异规则。仿真结果表明,提出的混合遗传算法在寻优效果上明显优于传统遗传算法。

蓝斑核谷氨酸能神经元参与调节小鼠体重

下丘脑是参与进食调控的重要脑区,具有复杂的环路调控机制。然而,是否存在下丘脑以外同样发挥体重调节功能的神经核团尚不清楚。本试验利用神经环路示踪技术,鉴定向背肩胛棕色脂肪组织(interscapular brown adipose tissue, IBAT)发送神经元投射的神经元类型和分布,探究中枢神经元及神经环路调节能量稳态的形态学基础。首先通过报告基因和逆行示踪识别囊泡型谷氨酸转运体2(vesicular glutamate transporter 2, VGlut2)和细胞外调节蛋白激酶(extracellular regulated protein kinase, ERK)神经元,顺行示踪试验拓展VGlut2神经元发送神经支配的大脑区域。化学遗传技术验证VGlut2免疫阳性神经元的体重和采食调控作用。结果显示:LC^(VGlut2::ERK)神经元向IBAT发送密集的神经支配信号。ERK免疫阳性神经元富集表达在LC,可作为LC特异性标记物。LC^(VGlut2)神经元向纹状体(neurons project to the striatum, CPu)、第二运动皮层(secondary motor cortex, M2)、下丘脑腹内侧核(ventromedial hypothalamic nucleus, VMH)和迷走神经背核(dorsal motor nucleus of the vagus, DMV)发送神经元投射。化学遗传激活LC^(VGlut2)神经元显著降低小鼠体重(P=0.016 5)和采食(P=0.029 0)。综上,LC^(VGlut2)神经元参与小鼠的体重调节过程。鉴定除下丘脑室旁核(paraventricular nucleus of hypothalamus, PVN)以外的谷氨酸能神经元及调节体重的下游神经环路,将进一步加深对于摄食行为和摄食过程中神经调控机制的了解,为研究和干预肥胖相关的疾病提供新思路。

小卫星智能化技术发展展望

随着人工智能、大数据、云计算、物联网等技术在各领域应用日趋深入,航天技术也取得了迅猛发展,基于复杂任务的体系智能化、星座智能化发展成为航天新趋势。未来小卫星将向“新、小、快、灵、智、多、省、好”等方向发展,通过人工智能、数字孪生等技术实现智能化,以适应小卫星星座化、体系化发展需求。文章为应对未来小卫星快速发展需求,提出了星座化、体系化发展下小卫星特点与智能化需求,探讨了新形式下小卫星智能化发展转型,并给出了小卫星智能化发展建议。

思政元素融入高职《家畜育种原理与应用技术》的模块化教学设计

[目的]为完善高职专业课程中思政元素的模块化教学设计,培养勇担强农兴农使命的新型高职人才。[方法]以立德树人为根本,以培育和践行社会主义核心价值观为主线,采用画龙点睛式、隐性渗透式和专题嵌入式,将思政元素融入高职《家畜育种原理与应用技术》课程教学中。[结果]挖掘了16个课程思政案例,归纳为科学家精神、大国“三农”情怀、哲学思辨、团队协作4个思政模块。2019级学生的课程感知度、满意度、学习效果相较于2018级学生明显提高;教学实施和教学效果较之前有较大提高;2019级毕业生的敬业精神、团队合作、职业道德和专业技能相较于2018级的学生均有所提高。[结论]将思政元素融入高职《家畜育种原理与应用技术》课程,可提升学生的职业道德和专业技能、培养学生的大国“三农”情怀。

洗煤厂智能密度控制系统研究与应用

为改善洗煤厂精煤灰分稳定性,降低人工干预带来的不确定性,提高模块采集精度,实现介质密度动态控制,需对传统重介系统工艺进行改造,应用稳定性更强、精准化程度更高的智能密控系统。本文以钱家营矿业分公司洗煤厂智能密控系统应用及智能改造为例,对智能密度控制系统原理、设计内容及系统操作进行了阐述。应用结果表明,智能密度控制系统极大地提升了洗煤厂生产、决策的智能化水平,在确保精煤质量的同时,能充分满足客户需求,值得进一步推广。

人工智能治理框架的情报事实解读

[研究目的]分析政府机构、国际组织、企业等在人工智能治理方面的现状和特点,为研究机构、政府组织等推进负责任AI提供借鉴。[研究方法]在分析人工智能风险的基础上,对负责任AI的概念内涵进行了辨析。从情报事实的角度对全世界的人工智能治理框架进行摹因刻画,提取人工智能治理框架的核心要素。[研究结论]梳理人工智能治理框架的实践情况和美国国防政府部门对“负责任AI”的关切,提出了推进我国人工智能治理的建议。

基于DSmT证据折扣理论的短波多通道信息融合方法

针对由于短波信道复杂恶劣、通道信息间冲突突出,经典合并方式对短波多通道信息合并效果不佳问题,提出基于DSmT证据折扣理论的短波多通道信息融合方法。以DSmT证据折扣理论作为融合框架,实现对短波多通道信息融合推理判决。首先,归一化OFDM帧的相对包络标准差,并通过相对包络标准差与折扣因子计算得到折扣权重。然后,通过比特软信息提取函数获得比特概率,以比特概率对基本信任分配函数定量赋值来作为证据。最后,以PCR6融合规则对多通道软信息进行融合推理判决。在多种信道条件、多种调制方式下与经典合并方式的对比仿真实验表明,所提方法可以获得明显的误码率增益和误包增益。

预见为纲的情报工作范式:预见性情报

[目的/意义]随着全球安全环境的复杂化,预见性情报作为一种新兴的情报工作形式,逐渐引起了人们的关注。[方法/过程]系统介绍预见性情报的发展背景、概念内涵、方法与实践,并与传统的战略情报进行比较分析。[结果/结论]考察了美国在预见性情报教育方面的经验和做法,探讨了预见性情报未来的发展趋势和方向。

工件振动辅助管电极电解加工方孔仿真与试验研究

为解决管电极电解加工方孔过程中因流场分布不均造成加工质量差等问题,提出一种工件振动辅助管电极电解加工方孔的方法。流场仿真结果表明,工件振动辅助电解加工能够在加工间隙内不同位置产生明显的脉动流场,改善加工间隙内的电解液流动状态,有效消除传统电解加工方孔中加工间隙内存在的“死水”区,从而有利于电解产物的排出,提升电解加工的稳定性。同时开展试验研究,结果表明,采用工件振动辅助管电极电解加工可以提升方孔加工的轮廓精度和表面质量,并且采用脉冲电流可以进一步提升方孔的加工质量。最终采用振幅0.04 mm、振频20Hz、脉冲占空比80%、脉冲频率5000 Hz、进给速度1.5 mm/min,加工出平均宽度1.218 mm、宽度标准偏差0.026 mm、侧壁表面粗糙度0.703μm的方孔。

美国预见性情报工作的组织管理及启示研究

本文旨在探索美国情报机构开展预见性情报工作的实践经验,为我国情报机构提供借鉴和启示。以美国情报高级研究计划局(IARPA)发起的四个预见性情报项目为案例,分析了它们的任务场景、有组织科研模式、实施过程和影响力;从任务场景的内涵、线索的来源、评判的指标、团队的建设等四个方面,梳理了预见性情报工作的实践流程;从跨领域的协同、量化的评估、科商的双赢、多元的团队、影响的评估等五个方面,总结了预见性情报工作的特点和启示,并提出了我国情报机构开展预见性情报工作的若干建议。

影响重度Lenke 1型青少年特发性脊柱侧凸矫形术后患者肩部失衡的相关因素

目的:通过多因素回归分析重度Lenke 1型青少年特发性脊柱侧凸(adolescent idiopathic scoliosis,AIS)患者矫形术后解剖参数的变化与患者术后肩部失衡的相关性,从而探讨重度AIS患者术中矫正程度对术后患者发生肩部失衡的影响。方法:本研究回顾性分析自2018年8月至2022年8月60例在我院行经后路青少年特发性脊柱侧凸矫形术治疗的重度Lenke 1型AIS患者,依据术后锁骨角绝对值是否>2°,将所有患者分为肩部平衡组及肩部失衡组,每组各30例患者。收集患者基本信息,测量所有患者的术前、术后及末次随访主胸弯(ain thoracic curve,MTC)、上胸弯(proximal thoracic curve,PTC)、锁骨角,计算术前柔韧性、术前锁骨角、术后及末次随访矫正率。结果:两组间60例患者术后平均随访时间为(16.98±1.76)月。肩部平衡组上胸弯柔韧性(30.21±2.17)%、上胸弯矫正率(64.50±6.10)%及术后PTC与术后MTC的矫正率比值(0.77±0.85)显著大于肩部失衡组的(27.50±3.61)%、(55.42±1.67)%及(0.67±0.25),两组间差异具有统计学意义(P=0.001,P<0.01,P<0.01)。而肩部失衡组术后上胸弯Cobb(10.60±1.89)°及术后PTC与术后MTC Cobb角比值(0.86±0.20)却大于肩部平衡组的(8.17±1.32)°、(0.72±0.21)(P<0.01,P=0.009)。多因素logistics回归分析显示上胸弯矫正率是影响肩部失衡的危险因素。结论:术中上胸弯矫正率是影响重度Lenke 1型AIS患者术后肩部失衡的危险因素。因此,术中术者对重度Lenke 1型AIS患者主胸弯矫正时需要对上胸弯的矫正加以重视,避免术后出现肩部失衡的发生。

耦合空压机通路的商用车进气噪声仿真分析

为了对商用车的进气管口噪声进行预测,提出了空压机通路一维仿真模型建立方法,建立空压机-发动机耦合仿真模型,在主要阶次噪声频率点处对噪声频率和噪声幅值进行准确预测,同时对来自空压机和发动机的阶次噪声进行识别。利用耦合模型研究了空压机通路的噪声特点以及在该通路上的降噪措施与效果。结果表明,空压机噪声有着典型的脉冲噪声特点,在处理该种类型的噪声时,不同种类消声器的布置顺序会对最终的消声效果产生明显影响。

氯氰菊酯在黄瓜中的残留消解特性研究

为了分析有机氯农药残留沉积量受栽培条件和气候微环境影响造成的差异,采用随机区组试验方法,研究探讨了4.5%高效氯氰菊酯乳油1600、800倍液在日光温室和露地条件下黄瓜中的残留消解特性。结果表明,在露地和日光温室栽培黄瓜上茎叶喷布4.5%高效氯氰菊酯乳油1600、800倍液后,初始沉积量差异较大,剂量越大初始沉积量越高。露地喷药5 d和7 d后、日光温室喷药5 d后的残留量均降低到GB2763—2012规定的MRL值以下,符合7 d安全间隔期标准,符合蔬菜质量安全标准。2种剂量喷洒后残留量降解到最大限量标准值所需要的时间分别为露地栽培3.8 d和4.7 d,日光温室3.0 d和4.2 d。可见,4.5%高效氯氰菊酯乳油1600、800倍液均可在蔬菜上应用。

移动条件下基于容积卡尔曼滤波的短波OFDM信道估计

针对移动短波通信场景下短波信道出现的时变性使得正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)系统不能精确估计信道状态信息导致通信质量下降的问题,提出了一种基于容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman Filter,CKF)的信道估计方法。该方法基于球面径向积分准则,可更好地追踪信道的变化,提升信道估计的精度。建立了基于信道频域响应的非线性状态空间方程,并用容积卡尔曼滤波对每帧符号的信道频域响应进行估计。系统仿真结果表明,在静态短波通信场景到720 km/h的移动短波通信场景中,所提算法对信道有着更精确的估计精度,也可以有效抵抗多径时延所带来的影响。因此,所提算法更适用于移动短波通信场景。

代谢功能障碍相关的脂肪性肝病治疗及热门靶点的药物研究进展

代谢功能障碍相关的脂肪性肝病发病率高、发病机制复杂性,与肥胖、代谢紊乱和心血管等疾病息息相关。随着生活水平的提高,这类疾病的患病率在我国呈逐年上升趋势,甚至超过全球平均值。治疗此类疾病的药物研发一直是各大药企和科研机构关注的热点。本文概述了现有的此类疾病的治疗方法,以及最热门靶点药物的最新研究进展。

基于迭代判决反馈的移动短波信道频域均衡技术

在高速移动短波信道下信号多径干扰严重且机动平台能量十分受限,针对多载波技术的高峰均功率比以及高复杂度所引起的高功耗等缺陷,提出了一种基于迭代块判决反馈均衡(Iterative Block Decision Feedback Equalization,IBDFE)的新型单载波频域均衡(Single Carrier Frequency-Domain Equalization,SC-FDE)技术。与传统的迭代块判决反馈频域均衡结构不同,其特点是采用双重IBDFE结构,其中一路信号的输出作为反馈滤波器的输入,并引入残余码间干扰消除(Residual Inter-Symbol Interference Cancellation,RISIC)技术。仿真结果表明,在相同的移动短波信道场景下,与传统结构算法相比,复杂度相近,但误码性能更好,通信系统可靠性更强。SC-FDE技术相比于多载波技术,功耗较低,更加适用于对能量有一定要求的机动平台短波地空通信。

MoS_(2)-In与MoS_(2)-Au异质结界面构型对势垒影响研究

文章采用第一性原理计算方法对比研究单层二硫化钼(MoS 2)与In、Au形成的异质结的界面构型对界面势垒的影响。能带结构和束缚能计算表明,MoS_(2)-In和MoS_(2)-Au异质结是范德华接触;由于界面In原子d轨道和Au原子s轨道电子态空间分布各向异性和各向同性,界面势垒对构型表现出不同的依赖性;MoS_(2)-In和MoS_(2)-Au异质结的界面势垒明显偏离Schottky-Mott定则的预测值,电子密度差分结果分析证明,界面电荷转移形成的偶极层是势垒偏离的主要原因。研究结果表明,通过界面构型调控偶极层是调控MoS_(2)-In和MoS_(2)-Au范德华异质结界面势垒的一种新方法。

功能梯度阳极固体氧化物燃料电池热应力数值模拟研究

固体氧化物燃料电池(SOFC)各部件间的材料属性差异导致电池在制造和运行过程中应力过高,使用功能梯度材料电极可以减小SOFC的残余应力和热应力。本研究基于COMSOL Multiphysics 6.0软件建立完整结构的SOFC多物理场耦合模型,采用四种不同的分布曲线表征阳极材料的组分分布,对功能梯度阳极SOFC的残余应力和运行热应力进行数值计算。结果表明,电池在制备过程中,使用功能梯度材料能显著减小阳极所受的拉应力,该现象在常温下更加明显。二次曲线分布相比于无梯度分布,还原前阳极的室温最大拉应力减小47.69%,还原后室温最大拉应力减小35.74%。电池在运行过程中,电化学反应产热和气体对流换热导致入口和出口形成温差,金属框在出入口以及肋与电极接触的位置存在较大的应力集中现象。功能梯度材料可以显著减小阳极、金属框及电解质所受的最大应力,其中材料组分为二次曲线分布时效果最明显。本研究对设计制造SOFC具有潜在的理论意义和工程价值。

2级驾驶自动化系统安全测试与评估方法

针对智能驾驶中基础测试场景集缺失、传统里程测试存在局限性,且现有测试方法难以满足2级驾驶自动化系统(简称L2系统)快速迭代的安全评估需求,系统地分析了L2系统的行车控制辅助功能、主要特征和安全测试评估要点,提出了一套基于L2系统的场景仿真、场地和实车道路测试,以及安全保障评估的安全测试与评估方法,为L2系统的全面安全测试评估提供参考。

E3泛素化连接酶TRIM29在骨肉瘤细胞生长中的调控机制研究

目的:E3泛素化连接酶TRIM29与肿瘤的恶性生长紧密相关,本研究旨在分析并探讨TRIM29在骨肉瘤中的表达及其潜在的分子机制。方法:通过蛋白质印迹法(Western blot)、免疫组化(IHC)及qRTPCR分析骨肉瘤组织中TRIM29基因的表达情况,采用siRNA质粒转染至骨肉瘤细胞U2OS中,CCK8和EDU检测骨肉瘤细胞的增殖能力,进一步采用葡萄糖摄取量、乳酸生成量及G6P检测糖酵解水平变化并分析潜在机制,建立BACB/c裸小鼠皮下移植瘤模型,观察下调TRIM29观察对荷瘤瘤生长的影响。结果:qRTPCR结果证实与正常组织相比,骨肉瘤组织中TRIM29的mRNA表达水平显著提升,进一步结果也证实其蛋白水平也同样显著提升。下调骨肉瘤细胞中TRIM29的表达后,CCK8及EDU实验皆表明其增增殖能力减弱,相反其凋亡比例升高,细胞于G1区阻滞,其乳酸生成量、葡萄糖消耗、G6P也相应的减弱,糖酵解关节限速酶HKII、PFKFB3、PKM、LDHA及GLUT1等蛋白也相应的减低,同样体内实验也表明下调TRIM29的表达后,荷瘤鼠体积、重量也随之减轻,生长速度减慢。结论:TRIM29在骨肉瘤中高表达,抑制骨肉瘤细胞中TRIM29的表达后,其细胞增殖能力及糖酵解水平减低。降低TRIM29的表达通过抑制细胞糖酵解水平进而抑制骨肉瘤细胞的生长。