运动解耦且大工作空间三平移机构拓扑设计

根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计方法和运动解耦设计原理,提出一个运动解耦性优异的单回路三平移子并联机构;设计一类4个具有正向位置符号化、部分运动解耦性且具有较大工作空间的三平移(3T)并联机构;对这类机构进行拓扑特性分析,得到相同的方位特征集(POC)、自由度(DOF)、耦合度(κ)、运动解耦性等主要拓扑特性;对其中一个机构进行运动学、动力学性能分析。根据基于拓扑特征运动学建模原理,求出其符号化位置正反解,以及速度、加速度曲线;基于推导出的位置逆解公式,分析机构的奇异位形及工作空间;根据基于序单开链的虚功原理,进行其动力学建模与分析,求解出机构的驱动力。

正解符号化且运动解耦的2T1R并联机构拓扑设计与分析

基于方位特征(POC)方程的并联机构设计理论与方法,设计了一种全部由低副组成、具有位置正解符号化且部分运动解耦的两平移一转动(2T1R)并联机构,并对机构的主要拓扑特征(POC、自由度、耦合度、运动解耦性)进行分析与计算;基于拓扑特征运动学建模原理,导出机构符号式位置正解和反解;同时,由位置反解分析了机构奇异性,基于符号式位置正解求解了机构工作空间;根据基于虚功原理的序单开链法,对该机构动力学性能进行分析,计算得施加在3个驱动副上的驱动力;最后,对该机构应用于无人机操作及其安全着陆的动作原理进行了概念设计阐述。

电复律、药物复律治疗急诊阵发性心房颤动患者的效果差异

目的比较电复律、药物复律治疗急诊阵发性心房颤动患者的效果差异。方法选取2019年6月—2021年1月成都市第三人民医院收治的76例阵发性心房颤动患者,随机分为药物复律组与电复律组,采用卡方检验及t检验比较两组患者电复律与药理复律之间的疗效差异。结果将药物复律组与电复律组相比,分别33例(100.00%)和40例(93.00%)转化为窦性心律(绝对差异6.98%;95%CI:-0.82~0.98;P=0.25)。药物复律组从开始输注到转换的中位时间为24 min(IQR 21.00~82.00),但只有9例(27.00%)通过普鲁卡因胺转换。两组患者在14 d随访结果相似(P>0.05);无中风或死亡病例。结论相比于电复律,药理复律在治疗阵发性心房颤动患者向窦性心律转换的效果更为显著,值得临床推广使用。

一种变自由度单回路机构的变拓扑结构设计及拓扑分析

特殊单回路机构通过一些特殊位置后会发生自由度变化,从而使其拓扑学、运动学/动力学性能发生变化,并适用于不同的应用背景。研究设计了一种由8个转动副(R)组成的单回路并联机构,它有3种运动模式,分别为2自由度、4自由度以及3自由度驱动,对应3个机构;然后,分析计算了3种运动模式下机构的方位特征集、自由度、耦合度3个主要拓扑特性,并分析了3种机构变拓扑结构的稳定性及可转变性;同时,对运动模式1、模式3下机构的位置正反解进行了分析。为基于这种变自由度单回路机构单元的可重构并联机构的研究提供了基础。

猪β-防御素129和114的表达及其功能研究进展

防御素是广泛分布于脊椎动物体内的高度保守的小型阳离子肽,具有抵抗病原微生物的能力,并在先天性免疫与适应性免疫中发挥重要作用。猪β-防御素129(Porcine β-Defensin 129,pBD129)和猪β-防御素114(Porcine β-Defensin,pBD114)广泛分布于猪的各个器官和组织中,它们除抵抗病原微生物、调节机体免疫功能外,还对猪的繁殖与发育具有重要作用。近年来研究表明,pBD129和pBD114在公猪附睾中有较高的表达量,并参与精子的成熟、运动和受精过程,对雄性动物的精子功能和受精能力具有重要影响。本文对pBD129和pBD114在猪体内的表达分布情况、参与调节的信号通路以及相关生物学功能等进行综述,旨在为pBD129和pBD114的功能研究和应用提供理论和参考依据。

基于数据分解与斑马算法优化的混合核极限学习机月径流预测

为提高月径流预测精度,改进混合核极限学习机(HKELM)预测性能,提出小波包分解(WPT)-斑马优化算法(ZOA)-HKELM组合模型。利用WPT处理月径流时序数据,构建局部高斯径向基核函数和全局多项式核函数相混合的HKELM;通过ZOA优化HKELM超参数(正则化参数、核参数、权重系数),建立WPT-ZOA-HKELM组合模型,并构建WPT-遗传算法(GA)-HKELM、WPT-灰狼优化(GWO)算法-HKELM、WPT-鲸鱼优化算法(WOA)-HKELM、WPT-ZOA-极限学习机(ELM)、WPT-ZOA-最小二乘支持向量机(LSSVM)、ZOA-HKELM作对比模型,通过黑河流域莺落峡、讨赖河水文站月径流时间序列预测实例对各模型进行检验。结果表明:(1)莺落峡、讨赖河水文站月径流时间序列WPT-ZOA-HKELM模型预测的平均绝对百分比误差分别为1.054%、0.761%,决定系数均达0.999 9,优于其他对比模型,具有更高的预测精度,预测效果更好。(2)利用ZOA优化HKELM超参数,可提高HKELM预测性能,优化效果优于GWO、WOA、GA。(3)预测模型能充分发挥WPT、ZOA和HKELM优势,提高月径流预测精度;在相同分解和优化情形下,HKELM的预测性能优于ELM、LSSVM。

海南荔枝养分投入限量标准及减量潜力分析

海南是我国荔枝最南端的生产区,但生产中养分过量投入和土壤退化的问题较为严重,缺乏合理的养分投入标准。本研究根据作物产量水平及当下优化管理获得氮素盈余关键阈值,解析不同类型农户养分管理水平的差异以及对土壤肥力的影响。通过对海南主产区荔枝产量、养分管理和土壤肥力现状进行剖析,基于养分平衡原理,通过定量作物养分需求规律及优化条件下的合理氮素盈余水平,明确荔枝养分用量上限,提出海南荔枝氮、磷、钾养分投入减量目标,对不同经营规模的农户养分收支平衡和土壤肥力差异开展评价。结果表明:(1)不同产量水平下荔枝氮、磷、钾用量上限分别为200、100、260 kg/hm^(2)(产量<10 t/hm^(2));273、136、355 kg/hm^(2)(产量为10~20 t/hm^(2));439、220、571 kg/hm^(2)(产量为20~42 t/hm^(2))。农户施肥过量投入现象较为突出,且随着经营规模的增加,养分过量投入加剧。小农户、中等经营主体、规模化经营主体氮素投入分别高于氮肥投入上限的60%、97%、131%;磷素投入量分别高于磷肥投入上限的204%、236%、258%;钾素投入量分别高于钾肥投入上限的70%、101%、119%。同时海南荔枝氮、磷、钾养分投入均显著高于全国荔枝施肥平均水平的70.8%、189.9%、123.4%。(2)海南荔枝园氮、磷、钾养分盈余分别为365、377、542 kg/hm^(2),养分利用效率(NUE)分别为34%、21%、27%,大量磷素在土壤中固定或损失。不同类型农户养分管理存在较大差异,只有1.2%的小农户处于高氮产出和低氮盈余区间,而中高经营主体均处于高氮素盈余水平区间。(3)荔枝果园土壤磷素过量积累和土壤酸化问题突出,46%的果园土壤全磷含量超过0.96 g/kg,处于较丰富水平。94%的果园为酸性土(pH4.5~5.5),77%的果园土壤质量指数(IFI)综合评级较低。针对目前海南荔枝养分投入不合理及土壤退化问题,应尽快采取和推广肥料定额制度,同时提高有机肥和化肥利用效率,推动荔枝产业的绿色发展。

小剂量地塞米松复合罗哌卡因行舌咽神经阻滞对小儿全麻术后疼痛及炎症反应的影响

目的:观察小剂量地塞米松复合盐酸罗哌卡因行舌咽神经阻滞对小儿扁桃体切除术后疼痛及炎症反应的影响。方法:选择行小儿扁桃体切除术的择期患儿80例,ASA分级Ⅰ~Ⅱ级。采用随机数字法分为2组,罗哌卡因组(L组)和复合组(LD组),各40例。L组采用0.25%盐酸罗哌卡因共2 mL,LD组采用0.25%盐酸罗哌卡因+地塞米松0.1 mg/kg共2 mL。记录术后即刻、术后24 h、2组术后48 h患儿静息及吞咽时FLACC评分、炎症因子水平及不良反应发生率等。结果:术后48h LD组的FLACC评分比L组低(P<0.05);LD组术后首次进食时间比L组更早(P<0.01);LD组术后即刻和48h C反应蛋白(CRP)、白细胞介素(IL)-1β、IL-6水平均比L组低(P<0.05);LD组术后发热发生率低于L组(P<0.05)。结论:小剂量地塞米松复合罗哌卡因进行舌咽神经阻滞,可明显降低小儿扁桃体切除术后的疼痛,减少术后发热的发生,减轻术后炎症反应,为小儿扁桃体切除术提供了一种有效的超前镇痛方法。

概率二分模式下随机传染病模型的平稳性与控制研究

提出了具有概率分流模式下的随机传染病模型,考察隔离个体诊断率(也包括疫苗功效)和环境扰动(噪声)的生物功效.首先,证明了随机模型正解的存在性和唯一性,然后确立了疾病灭绝和持续存在的充分条件.当噪声强度固定和疫苗效力增加时,Rs0会变大并且灭绝时间会呈现负指数衰减.数值结果表明噪声的引入可以加快疾病的灭绝,从而达到对疾病的最优控制,其不仅能有效地降低感染人数,而且能加快疾病的灭绝.

中华民族共同体意识下赫哲族传统体育传承困境与时代进路

为实现赫哲族传统体育类项目高质量发展,铸牢中华民族共同体意识,文章运用文献资料法、逻辑推理法等研究方法,阐释赫哲族传统体育类项目历史缘起,分析其面临的传承困境,提出新时代发展进路。研究表明:赫哲族传统体育类项目传承困境是由生产方式变革、绝对人口与相对人口减少、自身体系建设不足与西方竞技文化侵袭等因素构成。时代进路:铸牢中华民族共同体意识打造协同共生模式;共建校园共同体平台,形成多方合力,推动赫哲族传统体育类项目的传承衔接;组织赫哲族传统体育类项目比赛,增强其内部情感纽带、文化认同以及扩展外部各民族交往、交流、交融。

财产·权力·爱情:塞缪尔·理查逊《克拉丽莎》婚姻面面观

将塞缪尔·理查逊的小说《克拉丽莎》置于18世纪英国历史中进行探讨,可见其中哈娄家族、拉夫雷斯和克拉丽莎对待爱情和婚姻的不同看法。哈娄家族主要追求财产的积累和社会阶层的上升,不惜以克拉丽莎的幸福为代价,强迫她与新富商索尔莫斯联姻。贵族子弟拉夫雷斯把克拉丽莎当作检验女子美德的试验品,爱情和婚姻是他操纵女性、追求权力的工具。追求个人自由的淑女克拉丽莎奉行爱情至上的婚姻观,她坚决反抗家族财产联姻,至死不渝。这三种不同的婚姻观体现了18世纪英国转型时期的社会现实,财产婚姻是中产阶级实现阶层跨越的主要形式之一,而中下层阶级追求自由恋爱和婚姻逐渐形成风尚。克拉丽莎的悲剧结局也说明,女性在父权制社会下追求婚姻自主何其艰难。

热处理对同质异态TC17钛合金线性摩擦焊接头的影响

对TC17(α+β)和TC17(β)钛合金进行线性摩擦焊及焊后热处理试验,运用光学显微镜(OM)、扫描电镜(SEM)观察接头各区域的微观组织变化,采用轮廓法测试接头残余应力分布情况,分析了热处理对接头的微观组织、残余应力及力学性能的影响。结果表明:焊接过程中焊缝区发生了相变及动态再晶界过程,形成亚稳定β相;两侧热力影响区初生α相严重变形,针状α相完全溶解。经过热处理,亚稳定β相分解为稳定的α+β相,板条状α相在晶界析出,针状α相在晶粒内部析出,变形α相发生不同程度的分解。轮廓法测试结果表明,接头沿振动方向的应力呈双峰分布,接头热力影响区处拉应力峰值达到最大约360 MPa,焊缝中心拉应力值约140 MPa,经过热处理,接头沿振动方向拉应力值降低至50 MPa以下。经过热处理后接头微观组织更加均匀,并且接头残余应力得到消除,接头拉伸及疲劳性能得到明显改善。

高频振荡通气联合西地那非治疗新生儿持续性肺动脉高压的有效性及不良反应分析

目的探讨高频振荡通气联合西地那非治疗新生儿持续性肺动脉高压(PPHN)的效果。方法选取2020年1月至2021年12月平邑县人民医院收治的80例PPHN新生儿作为研究对象,采用奇偶数法分为研究组与对照组,每组40例。对照组采用高频振荡通气治疗,研究组采用高频振荡通气联合西地那非治疗。比较两组临床疗效、血气指标及不良反应发生率。结果研究组治疗总有效率为92.50%,高于对照组的72.50%,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,两组动脉血氧分压(PaO_(2))、动脉血氧饱和度(SaO_(2))水平均高于治疗前,动脉血二氧化碳分压(PaCO_(2))水平低于治疗前,且研究组PaO_(2)、SaO_(2)水平均高于对照组,PaCO_(2)水平低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,两组肺动脉压(PAP)均低于治疗前,心率(HR)均慢于治疗前,且研究组PAP低于对照组,HR慢于对照组,差异有统计学意义(P<0.05),而两组治疗前后体循环血压(SBP)组内及组间比较差异无统计学意义。两组不良反应发生率比较差异无统计学意义。结论高频振荡通气联合西地那非治疗PPHN效果佳,可改善血气指标,且不增加不良反应发生风险。

真空电子束熔炼炉用坩埚冷却装置的抗震试验研究

自主研制了一种坩埚冷却装置,用于真空电子束熔炼炉中坩埚的安全冷却。本文对该坩埚冷却装置进行了抗震鉴定试验,测试了坩埚冷却装置在抗震试验前后的共振频率,并利用地震台进行了5次运行基准地震试验和1次安全停堆地震试验。试验结果表明:该坩埚冷却装置具有足够的抗震强度,能够在规定的地震条件下正常运行,满足抗震性能要求。

谷物联合收获机底盘自动升降液压系统设计与试验

针对小型谷物联合收获机在丘陵区作业倾斜角度大、通过性差等问题,开展谷物联合收获机底盘自动升降液压系统设计与试验。本研究设计了底盘自动升降液压系统总体结构,对内置位移传感器液压缸、比例换向阀等关键部件进行设计和选型,提出了基于横向倾斜角度伸缩液压缸进行调平和升降的方法,采用自动调平控制和手动调平两种调平模式对底盘进行调平。应用AMEsim开展液压系统的仿真分析,发现换向时液压缸压力与流量稳定,位移速度平稳。设计了以PLC控制器和PID控制方法为核心的调平控制策略,通过调节液压缸长度实现对底盘的姿态调节,并开展静态调平试验。结果表明:比例换向阀开度范围为20%~45%时,能有效控制液压缸伸缩速度;调节时间随倾斜角度增加而增加,在倾斜角度7.7°范围内的总体调节误差低于0.5°,可满足谷物联合收获机对底盘横向调平的需求。该研究提出了依据横向偏角实现调平的液压系统和控制方法,为小型谷物联合收获机底盘调平液压系统设计提供参考。

公共卫生硕士就读期望与专业认同的调查研究

目的调查一年级公共卫生硕士(MPH)就读期望与专业认同现状及影响因素,为公共卫生人才培养提供参考。方法以3所医学院校的一年级MPH为研究对象进行调查,在2023年2月进行入学后回访。结果专业意愿选择是就读期望的影响因素;本科是否参与过科研是入学前专业认同的影响因素;性别、研究生类型和专业意愿选择是入学后专业认同的影响因素。就读期望与专业认同呈显著正相关关系。结论一年级MPH入学前就读期望较高,专业认同度处于中等水平,入学后专业认同度降低。高校应做好MPH思想教育和日常教学工作,制订更加详细的培养方案,有针对地提升MPH专业认同度。

约束支链或无约束支链对并联机构运动学与刚度性能的影响--以两个部分运动解耦的新型三平移并联机构的设计、分析及其优选为例

设计了两个零耦合度且部分运动解耦的两支链新型三平移并联机构,它们含有的相同支链Ⅰ为混合支链,而支链Ⅱ分别为约束支链和无约束支链。分析了两个机构的主要拓扑特性,并给出其拓扑解析式;对两个机构的位置正反解、奇异性、动平台的速度与加速度以及工作空间依次求解;进行了刚度计算与分析。最后,比较分析两个机构的运动学与刚度性能,结果表明含约束支链的机构1具有工作空间较大、刚度性能好等优势,为优选机型;给出了机构1用于工件物料在货车与堆场或仓库之间的分拣及转送应用场景的概念设计。

零耦合度部分运动解耦2T1R并联机构拓扑与性能研究

根据基于方位特征方程的并联机构拓扑设计理论和方法,设计、分析了一种零耦合度且部分运动解耦的三自由度非对称两平移一转动(2T1R)并联机构,包括:给出机构的拓扑设计过程,计算其自由度、耦合度κ等主要拓扑特性;其次,基于拓扑特征运动学建模方法,求出其符号式位置正反解,并通过正解进行工作空间计算;同时导出位置逆解方程,得到动平台雅可比矩阵,由此导出机构内各构件的速度、加速度以及奇异性;又运用基于虚功原理的序单开链法进行逆向动力学建模,得到该机构主动副的驱动力变化曲线,同时以子运动链(SKC)为单元,求解SKC连接处运动副的支反力,并通过ADAMS予以动力学仿真验证。最后,分析了该机构可用作不同高度输送带之间物料自动转运、卸料装置的潜在应用场景,并给出了其概念设计。本文为两支链大转角并联机构的高效运动学、动力学建模与分析,以及机构性能优化与样机研发提供了理论依据。

基于改进二维混沌映射的彩色图像加密算法

针对数字图像在网络传输中的安全性和可靠性问题,提出了一种由一维Logistic和Sine映射耦合而来的新的二维混沌映射(2D-SLSM),进而提出了一种基于2D-SLSM的彩色图像加密算法(SLSM-IEA)。首先使用Arnold变换分别对彩色图像的R、G、B分量进行位置混淆,接着将其旋转不同角度后水平组合成一个二维矩阵,最后应用一种改进的置乱和扩散结构,对图像信息进行混淆和扩散,循环移位和像素异或操作穿插其中,从而确保更好的加密效果。结果表明,上述加密算法的密钥空间大且敏感性强,比特变化率在整个范围内都逼近50%,加密过的图像相邻像素相关性被极大减弱,近似于0,且具有一定抵抗数据丢失和差分攻击能力,能够实现高安全的图像加密处理。

山药叶片黄化与生理指标、矿质元素含量的相关性研究

为探究叶片生理指标及矿质元素含量与山药叶片黄化的相关性,以山药品种‘雅山药1号’为试验材料,分别对不同黄化程度山药叶片的鲜重、干重、叶绿素含量、超氧化物歧化酶(SOD)、过氧化物酶(POD)、过氧化氢酶(CAT)活性以及叶片的矿质元素含量进行测定。结果表明,随着叶片黄化程度加剧,叶片的鲜重、干重、干物质含量、POD活性明显下降,叶绿素a(Chla)、叶绿素b(Chlb)含量明显下降,但Chla/Chlb呈上升趋势,SOD活性呈现先上升后下降再上升的趋势,CAT活性呈现出双峰曲线变化趋势;N、S、B含量均上升,Ca、Mg、Fe、Mn含量明显下降。相关性分析表明,Chla、Chlb与Ca、Mg、Fe、Mn、POD活性呈极显著正相关,与N、S、B呈显著或极显著负相关。研究结果初步确定山药叶片黄化与叶片叶绿素含量及Ca、Mg、Fe、Mn元素含量下降密切相关。