基于神经网络的UWB室内定位算法

定位技术的迅速发展,使它渗透到了人们的生产生活中,因此,对定位技术的完善和提升变得尤为重要.一些传统定位技术,如红外线、超声波、蓝牙、RFID等,由于室内环境的复杂性,导致定位精度有所损失.UWB作为一种无载波通信技术,其诸多优点可以使它在视距传输中获得良好的定位效果,但是实际环境中的非视距传输,会使其受到影响而产生误差.采用TOA定位方法,辅以神经网络算法,可在寻求优化解的过程中不断减小误差,实验仿真表明,该算法在复杂的室内传输中具有较高的定位精度.

Synthesis and Properties of New-type Troponoid Dithio-Crown Ethers

Condensation of 3,7-dichloromethyl-5-isopropyl-2-methoxytropane 4 with bis (mercaptoethyl) ether 5a and mono, di, and tri-ethylene glycol bis(mercaptoethyl) ethers 5b-5d gave troponoid-annexed dithiocrown ethers 6a-6d. Compounds 6a-6d have selective and reversible mercury salt capturing ability.