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非公共视场双目相机位姿标定 被引量:5
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作者 李勤文 倪首军 +4 位作者 王志乾 李建荣 沈铖武 杨文昌 刘玉生 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期2737-2744,共8页
针对现有双目位姿测量系统中仅有两个目标点,无法利用额外标定物对两个无公共视场相机进行标定的问题,提出一种无需改变系统结构,可以直接利用现有设备的双目相机位姿标定方法。首先固定两相机坐标系与公共目标坐标系的位置关系,通过多... 针对现有双目位姿测量系统中仅有两个目标点,无法利用额外标定物对两个无公共视场相机进行标定的问题,提出一种无需改变系统结构,可以直接利用现有设备的双目相机位姿标定方法。首先固定两相机坐标系与公共目标坐标系的位置关系,通过多次移动标定物的方式得到多组坐标数据;然后,利用一种基于直接线性变换方法的改进算法对每个相机坐标系到公共目标坐标系的转换关系进行优化求解;最后,利用优化后的相机坐标系到公共目标坐标系的转换关系求得两个无公共视场相机坐标系之间的转换关系。利用两个相机坐标系之间的转换关系求得两目标点距离,并作为标定精度的评价指标。实验结果表明:当目标点处在各自相机视场范围内,相机与目标点之间的测量距离为700~1300 mm时,利用本文方法求得的目标点距离的均方差<0.2 mm,满足实际应用需求。 展开更多
关键词 视觉测量 非公共视场 相机标定 直接线性变换
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电磁作动器信号特性分析及建模 被引量:2
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作者 杜闻 王志乾 +4 位作者 沈铖武 刘绍锦 杨文昌 李勤文 宋卓达 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第26期10795-10800,共6页
为对一款实验所用的定制电磁作动器进行数学建模,对电磁作动器进行大量实验和测量来采集信号数据,并通过将数据进行降噪处理和积分转换等方法分析研究了电磁作动器输入输出信号,研究拟合其数据结果,建立了此电磁作动器的数学模型。结果... 为对一款实验所用的定制电磁作动器进行数学建模,对电磁作动器进行大量实验和测量来采集信号数据,并通过将数据进行降噪处理和积分转换等方法分析研究了电磁作动器输入输出信号,研究拟合其数据结果,建立了此电磁作动器的数学模型。结果表明,建立的直观表达输入输出信号之间关系的电磁作动器数学模型满足后续工程使用要求。 展开更多
关键词 电磁作动器 减振控制 信号处理 相位差 振动幅值
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食品营养强化剂柠檬酸钙产品标准的制定研究 被引量:2
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作者 张玉柱 肖融 +3 位作者 严睿 戴玉婷 李芩雯 冯俊 《广州化工》 CAS 2022年第15期121-124,127,共5页
研究食品营养强化剂柠檬酸钙的安全指标,合并三水以及四水柠檬酸钙标准,以促进行业发展。参照相关法律法规和标准,对我国柠檬酸钙行业进行调研,通过对目前柠檬酸钙的关键指标进行比较及检测分析,并且对10批次三水柠檬酸钙以及10批次四... 研究食品营养强化剂柠檬酸钙的安全指标,合并三水以及四水柠檬酸钙标准,以促进行业发展。参照相关法律法规和标准,对我国柠檬酸钙行业进行调研,通过对目前柠檬酸钙的关键指标进行比较及检测分析,并且对10批次三水柠檬酸钙以及10批次四水柠檬酸钙进行实验验证。结果表明,合并后的柠檬酸钙标准拟设置的指标包含感官、柠檬酸钙(Ca_(3)(C_(6)H_(5)O_(7))_(2))含量(以干基计)、干燥减量(水分)、盐酸不溶物、氟化物、铅、总砷、总汞、重金属(以Pb计)。10批次三水柠檬酸钙和10批次四水柠檬酸钙产品均符合要求。拟设置的技术指标和建立的实验方法具有可行性。 展开更多
关键词 柠檬酸钙 干燥减量 盐酸不溶物 重金属
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双目视觉测量系统位姿解算方法研究 被引量:1
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作者 李勤文 王志乾 +1 位作者 杨文昌 沈铖武 《计算机仿真》 北大核心 2021年第5期214-218,共5页
在大部件自动对准系统中,为了解决近距离观测无法获得被观测目标全部特征的问题,使用双目视觉位姿测量解算方法,设置其中一个相机为基准相机,利用两相机之间已知的位姿关系,将非基准相机拍摄的特征点信息转换到基准相机的相机坐标系下,... 在大部件自动对准系统中,为了解决近距离观测无法获得被观测目标全部特征的问题,使用双目视觉位姿测量解算方法,设置其中一个相机为基准相机,利用两相机之间已知的位姿关系,将非基准相机拍摄的特征点信息转换到基准相机的相机坐标系下,然后利用位姿解算的迭代算法思想求解两部件之间的位姿关系。当特征点数目较少时,迭代算法的误差函数会陷入局部极小值,针对上述问题,设计了一种利用各坐标系之间的转换关系求解迭代初始值的方法,并通过仿真证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 自动对准 双目视觉 位姿解算 迭代算法
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Fluoro-Ruby和Fluoro-Gold示踪染色背根神经元在大鼠坐骨神经慢性卡压模型中的运用
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作者 黎琴文 梁杰 +1 位作者 王冬梅 陈波 《海南医学》 CAS 2018年第23期3257-3259,共3页
目的将Fluoro-Ruby和Fluoro-Gold运用于大鼠坐骨神经慢性卡压模型,并探讨大鼠坐骨神经慢性卡压后Fluoro-Ruby染色的背根神经元是否能将轴突受损的背根神经元从众多背根神经元中分辨出来。方法将16只普通级SD雄性大鼠随机分成两组,每组8... 目的将Fluoro-Ruby和Fluoro-Gold运用于大鼠坐骨神经慢性卡压模型,并探讨大鼠坐骨神经慢性卡压后Fluoro-Ruby染色的背根神经元是否能将轴突受损的背根神经元从众多背根神经元中分辨出来。方法将16只普通级SD雄性大鼠随机分成两组,每组8只,A组按照Mackinnon设计的方法建立坐骨神经慢性卡压模型,B组则仅暴露坐骨神经;术后2周,将5%Fluoro-Ruby和5%Fluoro-Gold各5μL分别注射卡压段神经的近端和远端。1周后,分别取A、B两组大鼠右侧L4、L5、L6背根神经节,行冰冻切片后立即在荧光显微镜下观察Fluoro-Ruby和Fluoro-Gold染色的背根神经元并照相保存。结果 Fluoro-Ruby和Fluoro-Gold可以分别对不同的背根神经元进行染色,B组大鼠背根神经节内可见(18.2±1.5)个Fluoro-Ruby示踪染色的背根神经元,而A组大鼠背根神经节内可见(38.1±4.5)个Fluoro-Ruby示踪染色的背根神经元细胞,数目较B组多,差异有统计学意义(P<0.05);A组背根神经节内可见(124.3±8.4)个Fluoro-Ruby和Fluoro-Gold示踪染色的背根神经元细胞,与B组的(122.6±4.7)个染色神经元细胞数目大致相同,差异无统计学意义(P>0.05)。结论 Fluoro-Ruby和Fluoro-Gold示踪染色背根神经节运用于大鼠坐骨神经慢性卡压后,Fluoro-Ruby染色的背根神经元可以将轴突受损的背根神经元从众多背根神经元中辨别出来。 展开更多
关键词 Fluororuby FLUOROGOLD 背根神经节 坐骨神经慢性卡压
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Planning conservation corridors in mountain areas based on integrated conservation planning models: A case study for a giant panda in the Qionglai Mountains 被引量:1
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作者 LU Ya-feng li qin-wen +1 位作者 WANG Yu-kuan XU Pei 《Journal of Mountain Science》 SCIE CSCD 2019年第11期2654-2662,共9页
With the accelerated urbanization,human activities pose serious threats to species because of fragmentation.Planning conservation corridors between habitats could improve species mobility in order to address the human... With the accelerated urbanization,human activities pose serious threats to species because of fragmentation.Planning conservation corridors between habitats could improve species mobility in order to address the human disturbance.However,there are a limited number of studies that focus on assessing the effect of human activities on species movement in mountain areas as well as how to integrate different conservation models relating to conservation corridors identification.In our study,we modified the resistance model and took land use data as input parameters to quantify the impacts of human activities in mountain areas.Meanwhile,different conservation planning models,including Circuit model and Least Cost Path(LCP)algorithm,were integrated.Moreover,our approach was applied to identify giant panda corridors in Miarro nature reserve,Caopo nature reserve,and Wolong nature reserve.The results suggested that the impacts of human activities were limited in valley regions due to topography by resistance model.Secondly,Circuit model demonstrated that the conservation corridors for giant panda could not be identified between the Miarro and the Caopo nature reserves.Additionally,more detailed corridors between habitats were planned by the LCP algorithm.Furthermore,we also identified bottlenecks for migration in each corridor,indicating that human activities’interference was the primary cause.Our approach not only could connect habitats for conservation in mountain areas but also found out that the corridor could not be identified between habitats. 展开更多
关键词 CORRIDORS Human activities Mountain areas GIANT PANDA
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