基于线结构光的厚板焊缝特征点提取算法

针对厚板结构件在使用激光视觉系统时图像特征区域提取难和工件表面加工不均匀漫反射等导致特征点提取困难的问题,提出基于线结构光的厚板焊缝特征点提取算法。首先,激光视觉系统获取焊缝图像并使用YOLOv4算法进行预训练,利用训练获取的权重文件自动检测并获取焊缝特征感兴趣区域(ROI);其次,对ROI进行降噪、二值化等处理,通过逐行(列)搜索法得到焊缝中心线;最后,根据不同焊缝类型,基于最小二乘法使用距离法和直线段聚类的方法来提取特征点。实验结果表明:该方法可有效提取不同类型的焊缝特征点,具有鲁棒性强、识别误差小等特点。

习近平文化思想的人民性

人民至上是中国共产党治国理政的根本政治立场,也是中国共产党百年光辉历程的初心淬炼。习近平文化思想具有宏阔深远的历史纵深,汲取中华优秀传统文化中的民本思想,承继马克思主义文化理论的人民立场,弘扬中国共产党的人民文化观,明确了新时代文化建设的价值取向、价值原则和价值目标,彰显出鲜明的人民特质。实现第二个百年奋斗目标,需要以习近平文化思想为根本遵循和行动指南,坚持自信自强、开放包容与守正创新,在服务人民大众中推进文化强国建设。

同轴度法标定相贯线工件坐标系

针对相贯线工件坐标系标定过程中标定步骤复杂,精度不高的问题,提出一种同轴度法标定相贯线工件坐标系。首先,建立一般形式的相贯线工件坐标系;然后,通过机器人TCP点分别在相贯线主管和支管上各标定10个点,并使用遗传算法分别求出主管和支管的最优轴线方向向量;最后,根据空间几何关系、主管和支管的轴线方程建立相贯线工件坐标系。在机器人与变位机实验平台进行标定实验,并与现有六点标定法对比,所提出的方法其标定精度在X、Z方向上约为1 mm,在Y方向上小于0.5 mm,为相贯线工件坐标系的标定提供了一种新的标定策略。

基于去辊道背景实现工件位姿识别

针对工业辊道高干扰环境中识别无序摆放工件时存在的识别准确率低与耗时长等问题,提出一种新型去背景提取工件最小包围轮廓方法(RBEC)去获取辊道上无序摆放工件的角度和位置信息。首先,用滤波后的背景图像与工件图像进行像素相减去除阴影与大部分干扰背景;其次,通过提出的辊道残留去除算法除去图像背景中残留的滚筒边缘;最后,采用形态学闭运算连通只剩工件区域的像素点并通过提取该区域的最小包围轮廓信息获取辊道上的工件角度和位置信息。在实际工业环境中的工件分拣平台上进行实验,其结果可满足位姿识别需求,且RBEC法计算简单,鲁棒性高,相较于SIFT法和SURF法,RBEC法计算时间分别降低88.7%和83.0%,角度误差分别下降了45.9%和44.5%。

湿地公园建设对湿地生态系统韧性的影响——以南京长江新济洲国家湿地公园为例

湿地公园能对湿地资源进行有效保护,是目前湿地保护管理的主要形式之一。该研究利用2020-2021年高频水质自动监测数据,分析不同时期湿地公园的水质状况,并基于生态系统稳态转换理论,计算时间序列的方差、自相关系数、回复率、变异系数等韧性指标,以探究国家湿地公园建设对南京长江新济洲湿地韧性的影响,为湿地公园的管理建设提供理论指导。结果表明:(1)2021年水体浊度和氧化还原电位显著高于2020年,2020年和2021年水体叶绿素a含量并没有显著差异。(2)从韧性指标来看,2021年水体浊度和氧化还原电位的方差、变异系数和时间自相关系数均小于2020年,同时回复率大于2020年;2021年水体叶绿素a的自相关系数显著小于2020年,回复率大于2020年。这些指标均表明新济洲湿地公园2021年系统韧性高于2020年。(3)从水体浊度的角度来看,新济洲湿地管理维护频率下降导致水体浊度增加,水质相对变差,但其韧性却在提高,表明相对较低的管理维护频率有助于提升系统韧性。该研究基于稳态转换理论分析了新济洲湿地公园的韧性,为湿地公园的建设提供了理论指导基础。

毛泽东法制思想的人民性

人民性是毛泽东法制思想的显著特征。毛泽东法制思想的人民性坚持实事求是原则,承继转化中华优秀传统法律文化,将马克思主义法治理论灵活运用于中国具体实际,昭示了中国共产党人法制为民的初心使命。毛泽东法制思想是在新民主主义革命时期形成、在社会主义革命和建设时期发展起来的,必定深深烙下时代的印记,具有独特魅力的内涵要义与实践方略,具有巩固人民当家作主的无产阶级政权、保障广大人民的权利和利益、开创新中国人民性法制建设的新局面等重要意义。

Geostudio软件模拟降雨入渗过程中边界条件的探讨

在Geostudio软件中研究边坡稳定性问题,常需要考虑降雨入渗的影响。软件有多种入渗边界条件的设置,如选择不当则会造成模拟的失真。文章通过建立假设模型,讨论了不同降雨强度条件下降雨入渗边界设置的问题,发现降雨入渗边界的设置与降雨强度和土体的饱和渗透系数关系密切;当降雨强度小于饱和渗透系数时,入渗边界应设置为流量边界,即降雨全部渗入土体中;当降雨强度大于饱和渗透系数时,入渗边界应设置为水头边界。

降雨条件下含裂缝的边坡数值模拟分析

文章以浅层滑坡为研究对象,建立了均质等厚斜坡模型,对不同情况开展了数值模拟研究。结果表明,裂隙作为优势入渗通道,使得降雨能快速渗入到滑面位置,或者与地下水接触,提高了滑面处的有效应力,降低了边坡的稳定性。同时,裂隙内水体入渗属于有压入渗,与坡表入渗相比,单位时间内影响的范围更大,这也意味着会加快坡体饱和的速度。

深厚软土地区两个相邻车站的基坑变形比较分析

绍兴市柯桥区杭绍城际铁路的两座相邻车站的地质条件为深厚软土地层,采用现浇钢筋混凝土框架结构,主体围护结构为0.8m厚地下连续墙+内支撑支护.据监测数据分析,两基坑的变形规律相似:基坑开挖会使得围护墙顶上抬;围护墙顶水平位移变形均指向基坑内部;基坑开挖引起的地表沉降和周边建筑物沉降的变化曲线一致,随着基坑底板的浇筑完成,地表及建筑物沉降趋于收敛;围护墙体深层水平位移的变形呈现“弓”形;支撑安装时轴力逐渐增大,且第三道砼支撑受力最大.基坑变形规律对深厚软土地区的工程施工具有重要的参考价值.

自研元素分析仪器测定石油产品中的碳、氢、氮、硫

利用自研元素分析仪对标准品和石油样品中的碳、氢、氮、硫元素进行了测定,并和varioELcube商业元素分析仪的测定结果进行了比对,考察了自研元素分析仪对4种元素测定结果的准确性,结果表明,自研仪器对4种元素的响应值较好。

降雨型滑坡水文地质条件分类浅析

降雨型滑坡与降雨入渗及渗流过程密切相关。在分析、总结不同滑坡在降雨条件下的入渗、变形特征的基础上,针对降雨型滑坡的水文地质条件分类进行了分析,并根据降雨入渗形式和降雨运移形式进行分类。前者细分为表面入渗型和优势通道入渗型两种,后者细分为裂隙型、岩溶型和孔隙型,并对各分类下滑坡的滑动机理进行简单的分析。

A SURVEY OF THE TWO MAJOR CHARACTERS IN "VANITY FAIR

ＡＳＵＲＶＥＹＯＦＴＨＥＴＷＯＭＡＪＯＲＣＨＡＲＡＣＴＥＲＳＩＮ＂ＶＡＮＩＴＹＦＡＩＲ＂￥ＬｉＱｕａｎｗｅｎＩｔｉｓｕｎｉｖｅｒｓａｌｌｙａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｄ．ｔｈａｔｓａｎｉｔｙＦａｉｒ＇ｉｓｔｈｅｍａｓｔｅｒｐｉｅｃｅＯｆＷｉｌｌｉａｍＭａｋ...

江苏南京长江新济洲国家湿地公园的维管植物物种组成与群丛特征

于2021年春季和夏季,在江苏南京长江新济洲国家湿地公园中,开展了野外植物调查,以了解维管植物的物种组成和群丛特征。采用样线和样方法,对该湿地公园的岛内河渠、岛内库塘、洪泛江滩、草本沼泽、森林沼泽、林地、草地和撂荒地中的植物开展调查,研究维管植物的物种组成和区系特征。研究结果表明,在该湿地公园中,记录了105科296属437种维管植物,其中有56种外来物种和8种受保护植物,禾本科(Gramineae)、菊科(Asteraceae)、莎草科(Cyperaceae)、豆科(Fabaceae)和蔷薇科(Rosaceae)的物种数量都≥20种,单种属占总属数的近四分之三;在437种维管植物中,有335种草本植物(占总物种数量的76.66%),有95种典型木本植物(占21.74%),还有5种木质藤本(占1.14%)和2种竹类植物(占0.46%);有水生植物48种(占10.98%),有湿生植物138种(占31.58%),有中生植物251种(占57.44%);在科的区系组成中,世界广布科(45科)占优势,有37科为热带分布科,有22科为温带分布科;在属的区系组成中,温带分布属(126属)占优势,热带分布属(110属)次之,有58属为世界广布属,中国特有属仅为银杏属(Ginkgo)和水杉属(Metasequoia);春季,有18种主要植物群丛,其中,救荒野豌豆(Vicia sativa)+芦苇(Phragmites australis)+薹草(Carex sp.)群丛的物种数量最多、分布最广,而风花菜(Rorippa globosa)+野老鹳草(Geranium carolinianum)群丛和野老鹳草+益母草(Leonurus artemisia)群丛的多样性指数值较大;夏季,有23种主要植物群丛,其中,稗草(Echinochloa sp.)+芦苇+狗尾草(Setaria viridis)群丛的物种数量最多,其和落羽杉(Taxodium distichum)林、狗尾草+狗牙根(Cynodon dactylon)+小蓬草(Erigeron canadensis)群丛的多样性指数值都较大。江苏南京长江新济洲国家湿地公园中的维管植物物种丰富,但是外来物种所占比例偏大,而水生植物的物种数量较少,植物群丛具有明显的季节变化。

基于甲胺客体调制的混价态甲酸铁框架的构筑与磁电行为研究

N-型亚铁磁体可以在场冷时呈现负磁化行为,但在1 T强场场冷时依然能够保持负磁化行为的化合物却很罕见.本工作以CH3NH3+为客体阳离子,成功构筑了一例红砷镍矿(49.66)(412.63)结构的混价态甲酸铁化合物[CH3NH3]n[FeIIIFeII(HCO2)6]n(1),在1 T强场下呈现负磁化行为.1中甲酸根采用反,反模式连接FeII和FeIII形成三维阴离子框架,八面体配位构型的FeII和FeIII分别处于(49.66)和(412.63)节点,而CH3NH3+则填充在框架空隙中平衡电荷.量热、介电和单晶X-射线衍射测试结果表明,1中存在由CH3NH3+无序-有序转变诱导的结构相变并伴随介电弛豫.磁性研究表明FeII和FeIII之间存在较强的反铁磁耦合,但在冷却过程中FeII和FeIII构成的亚晶格磁有序程度存在较大差异,且具有较小自旋的FeII磁矩先于FeIII磁矩有序且平行于外加磁场,导致温度进一步降低时1呈现出负磁化行为,这表明1是一例罕见的N-型亚铁磁体.此外,1在1 T外加冷却场中依然能保持负磁化行为,表明1中存在较强的磁各向异性.值得注意的是,在100 Oe外场下冷却到17 K后,1呈现出正场调制的磁极翻转行为.进一步研究表明,1的场冷磁滞回线呈现不对称形状,并向冷却场方向发生偏转,其有效矫顽力(HC eff=(H+-H-)/2)和交换偏置场(HEB=(H++H-)/2)分别为21716 Oe和3322 Oe.总之,本研究表明客体分子尺寸和形状能够有效调控红砷镍矿结构中FeII的磁各向异性,从而实现较高的磁极翻转场、矫顽力和交换偏置场.

创伤性颅脑损伤患者预后相关影响因素分析

目的探索影响创伤性颅脑损伤（TBI）患者预后的相关因素，为临床诊治提供依据。方法回顾性分析2017年5月—2018年4月武威市凉州医院神经外科收治的TBI患者134例的病例资料，以死亡或出院作为终点事件，依据患者预后情况将其分为生存组（n＝103）和死亡组（n＝31），观察两组患者头部简明损伤评分（AIS）、格拉斯哥昏迷评分（GCS）、基础生命体征检测、血栓弹力图检查、凝血功能检查和中国弥散性血管内凝血诊断系统（CDSS）评分。计量资料采用t检验，计数资料采用χ^2检验，多因素分析采用logistic回归分析。结果死亡组的AIS为（4.7±0.9）分，CDSS评分为（7.8±1.1）分，GCS为（5.8±1.4）分，血栓弹力图R时间为（15.1±5.6） min；生存组的AIS为（4.3±0.8）分，CDSS评分为（6.6±0.6）分，GCS为（8.6±1.7）分，血栓弹力图R时间为（8.6±3.4） min，单因素分析结果显示死亡组与生存组相比AIS和CDSS评分更高，GCS评分更低，血栓弹力图R时间更长，两组差异具有统计学意义（P〈0.05）；多因素logistic回归分析显示，GCS，CDSS评分和R时间是创伤性颅脑损伤患者预后独立影响因素，GCS、CDSS评分和R时间的受试者工作特征曲线下面积分别为0.731、0.648和0.635。结论GCS、CDSS评分和R时间可以作为影响TBI患者预后的预测因素。

Crystal Structure and Photoluminescence Properties of Two Barium（II） MOFs

In this article, two Ba（II） metal-organic frameworks（MOFs）, {[Ba（BPS）（H2O）2]＇H2O}n（1） and [Ba（BPS）（H2O）R]n（2）（H2BPS=4,4＇-bibenzoic acid-2,2＇-sulfone）, were synthesized and characterized. X-Ray crystal structural analyses reveal that compounds 1 and 2 have different structures, which is probably related to different coordination modes of ligand in compounds 1 and 2. It is remarkable that compounds 1 and 2 both show excellent thermal stability. The solid-state emission spectra reveal that compounds 1 and 2 both present strong luminescence emission bands at room temperature.