基于多神经网络的可展开网状天线型面调整方法

为在提高可展开网状天线型面精度的同时减少型面调整的工作量,提出了一种基于多神经网络的型面调整方法。通过分析新型张拉网状天线型面与调整索相关性与耦合机制,首次提出了型面调整策略。以10m口径的新型张拉网状天线为例进行了数值仿真研究,调整后型面的均方根值从5.4×10^(-3)m降低到1.1×10^(-3)m,从而验证了方法的有效性。

一种阻拦炉窑的炉门异常下降的制动装置

介绍了一种阻拦炉窑的炉门异常下降的制动装置,用于解决炉窑的炉门因意外情况失去牵引力导致炉门异常下落的问题。制动装置包括炉门阻拦结构、牵引机构和控制装置。所述的制动装置结构可靠,成本低,能有效减少设备故障造成的损失。

基于4DGIS的智能化矿区云平台关键技术研究及应用

时空信息是智能化煤矿建设的重要基础,如何构建矿区统一的基于多维GIS的综合一体化管控决策平台,对提升智能化系统的实用性和可操作性具有重要的意义。针对目前智能化矿井、智能化矿区建设过程中矿区级GIS管理和应用方式单一、多层级管控模式缺乏全场景业务研究与应用、多源数据应用缺乏空间维度的融合分析以及生产设备控制缺少多系统空间协同联控机制等问题,提出了基于4DGIS的智能化矿区云平台总体框架,研究了基于“4DGIS+数字孪生”数据底座的“云边端”分层架构三级应用融合技术、基于大数据的跨数据库多源数据融合应用技术、基于4DGIS的自主可控设备群协同联控技术,研发了融合多元特征的时空图推理模型、基于大数据的决策支持模型应用子平台、4DGIS协同控制子平台,构建了“集团+矿井”生产要素全息可视、生产系统协同可控、生产管理智能可算的智能化矿区云平台,实现了煤矿井下的一键智能巡检、检修模式向生产模式一键切换的生产全过程协同控制、基于大数据的智能决策分析等功能,完成了单系统智能化向全矿区智能系统化的跨越。相关技术在黄陵矿业公司及所属一号煤矿、二号煤矿、双龙煤业、瑞能煤业4对矿井得到了实际应用,提高了矿井安全生产管控效率和集团公司的智能化决策支持水平。

基于MACSF的移动机械臂振动抑制轨迹规划方法

为满足移动机械臂高精度、低抖动的作业需求,提出一种基于修正非对称组合正弦函数(modified asymmetry combined sine function,简称MACSF)的振动抑制轨迹规划方法。首先,针对传统非对称组合正弦函数(asymmetry combined sine function,简称ACSF)存在加速度突变、启停阶段不稳定等问题,以驱动函数加加速度连续平滑为目标,采用改进型组合正弦函数设计加加速度时间窗口中的加速阶段和减速阶段,以降低移动机械臂的关节力矩波动;其次,通过叠加组合方法求出满足约束条件的通用型驱动函数;最后,基于机器人操作系统(robot operating system,简称ROS)搭建移动机械臂抑振算法验证平台,并使用该平台在样机场景下进行了一系列实验验证。结果表明,MACSF方法能够有效抑制移动机械臂的瞬态振动和残余振动(动态作业过程中振幅优于1 mm),从而验证了该方法的有效性和实用性。

从玄府理论探讨儿童自闭症谱系障碍

自闭症谱系障碍是一种广泛性发展障碍,现多使用于儿童身上。其病证包括异常的语言能力、异常的交往能力、狭窄的兴趣以及固执的行为模式等。其中,儿童自闭症是儿童精神类疾病当中最为严重的一种。中医药治疗自闭症谱系障碍具有明确的疗效,但根据现有病因病机理论进行辨证施治,临床效果难以提高,因此非常需要一个新的视角诠释其病因病机。本篇探讨运用玄府理论这一新视角解读自闭症,提出脑的功能玄府郁结闭塞是自闭症谱系障碍的关键病机。在治疗上,与其相对应的方法为开通玄府,可以运用宣发辛散药、理气芳香开窍药、动物类走窜通窍药三类药物达到开通玄府的目的。文章结合案例,介绍用玄府理论治疗儿童自闭症,期望提高临床治疗效果。

煤矿局部通风机风量智能控制系统研究及应用

矿用局部通风机切换过程中容易出现短暂的停风,从而引起瓦斯浓度超限的安全生产问题。为了避免通风机切换引起风量暂停现象的发生,根据恒定风量切换原理,研究了局部通风机恒定风量智能切换控制系统,利用恒定风量反馈模糊调节控制原理,开发了新型矿用局部通风机智能远程控制系统和ZFJ1140型局部通风机智能监控装置,实现了通风机切换过程中风量恒定和通风机运行参数的远程、实时地监控。在通风机风筒上进气处、测进气处、集流器进气通道和出气通道4个地方开展了空气动力性能测试表明,通风机的空气动力性能较好,通风机全压效率在82.5%~85.0%内波动。在陕煤黄陵矿业集团一号煤矿1010辅运巷道应用表明,ZFJ1140型局部通风机在风量切换期间巷道风量变化控制在8.89%以内。与传统局部通风机切换方式相比,智能局部通风机的恒定风量切换功能有力保证了风量切换过程的巷道瓦斯浓度维持在安全范围。

腿臂融合型在轨装配机器人运动建模与步态规划

针对目前机器人在轨装配存在的作业效率低、空间操作受限、环境感知不完全等问题,提出一种腿臂融合型在轨装配机器人。首先,使用D-H法建立了腿臂融合型装配机器人运动学模型,并对其单个腿部进行正逆运动学分析,得到单个腿各个关节角和足端之间的运动关系;其次,分析了腿臂融合型装配机器人的行走步态和装配步态,行走步态中分析了二步态和三步态,装配步态中分析了单臂装配和双臂装配,使机器人达到平稳的行走和装配;最后,基于ROS(robot operating system)搭建仿真平台并对行走步态进行了仿真验证,结果表明提出的方法能够有效用于该机器人的行走。

韩雪教授益气升阳理论治疗儿童原发性血小板减少症经验总结

韩雪教授充分遵循“辨证施治”这一原则,以“益气升阳”法治疗原发免疫性血小板减少症,结果显示这种疗法效果确切且安全,与激素类药物治疗相比此病更具临床价值。在对特发性血小板减少性紫癜(ITP)进行干预时,可结合该疾病症状,以益气升阳法为指导,对疾病进行针对性的治疗,可有效控制病情,同时还能改善人体免疫失衡。益气温阳,重在“益”“温”“通”“化”4个方面,韩雪教授用此法在临床上治愈很多ITP患儿,疗效颇佳,非常值得推广。

透明工作面动态地质模型构建及应用

地质条件的复杂性已成为制约智能开采发展的瓶颈,亟需查明工作面内部地质发育情况,构建动态地质模型,为煤矿安全智能开采提供地质保障。以黄陵一号煤矿810工作面为例,结合地面钻孔、槽波地震勘探、钻孔探测、巷道测量、地质写实等信息,对工作面的地质条件进行数据融合分析,构建动态地质模型,实现工作面地质信息透明化。研究地质模型与智能开采的交互关系,由地质截割曲线实现基于透明地质的智能割煤,构建的地质模型可满足智能开采的精度要求。该成果可为实现基于透明地质的智能开采模式提供借鉴。

绳索-金属丝网组合结构力热匹配设计

网状可展开天线反射面是由柔性绳索与金属丝网缝制而成的.由于不同材料力热差异引起金属丝网与纤维绳索变形不协调,影响了绳索金属丝网组合结构的预应力分布与形面精度,降低了反射面的电性能.为此,有必要研究绳索金属丝网组合结构的力热匹配设计问题.文中采用只承受张力的两节点杆模拟绳索,利用膜模拟金属丝网结构,建立了绳索金属丝网组合结构力学模型,分析了绳索金属丝网组合结构热变形影响规律,对绳索截面参数进行了匹配设计.以环形桁架网状可展开天线为例,仿真结果表明,采用文中的力热匹配设计方法,在温变环境下反射面的热稳定性得到很大的改善,形面精度提高了92%.

深部厚煤层动静载荷下区段煤柱损伤演化分析

深部厚煤层综采工作面沿空开采下引发的煤柱动力失稳,是严重影响矿井的安全生产条件之一。以陕西某矿区留设35 m段煤柱稳定性为研究对象,通过赋存条件调查、理论分析、数值计算、现场监测等方法,分析区段煤柱在动、静载荷下的演化特征。研究表明:煤柱在静载向动载荷的转化过程中,35 m煤柱内部两侧的应力峰值从2 m迁移至8 m,双侧扰动下的应力明显高于煤体的抗压强度;内部的塑性破坏占比从9.52%增加至40%,最终35 m煤柱内部形成“梯型”稳态结构。根据现场煤柱动载荷影响,结合巷道布置方式提出进行分区支护原则。实践表明:巷道顶板及煤柱帮经历3种变化的位移特征,在距采空区70~90 m范围的运动达到极限。因此,35 m煤柱能满足开采极限条件下的支撑作用,满足生产的实际需要。

海口市风暴潮分布特征与影响因子探析

基于1980—2017年实测潮位等资料,运用统计分析和数值模拟方法研究了海口市风暴潮分布特征与影响因子。结果表明:海口市受风暴潮影响较频繁,年均2.79次,通常发生在7—10月,且风暴潮引发的潮灾概率较大;风暴增水平面分布表现为:东寨港风暴增水强度位居第一,其次是秀英港,第三是海甸岛,南港增水相对较弱。影响因子体现为:地形的权重通常比热带气旋移动路径更大;热带气旋移动速度对海口市风暴增水有明显影响,移动速度为14~19 km/h时,风暴增水往往达到最大。

超声联合血清CA125、AMH、HE4在卵巢子宫内膜异位症囊肿和卵巢癌中的鉴别价值

目的探讨超声联合血清糖类抗原125(CA125)、抗缪勒管激素(AMH)、人附睾蛋白4(HE4)在卵巢子宫内膜异位症囊肿(OEC)及卵巢癌中的鉴别价值。方法选取卵巢子宫内膜异位症囊肿患者(OEC组)60例、卵巢癌患者(卵巢癌组)30例,另选择同期60例健康体检者(健康组),均行超声检查,并测定所有研究对象血清CA125、AMH、HE4水平,比较其单独检测及联合检测对OEC和卵巢癌的鉴别价值。结果超声显示,OEC存在多个囊腔和分隔,卵巢癌以含实性组织及肿块血流较为多见,其中含实性组织15例,肿块血流13例,包块直径多大于100 mm。OEC组血清CA125、HE4显著高于健康组,AMH显著低于健康组(P<0.05)。超声、血清CA125、AMH、HE4在OEC和卵巢癌的鉴别中具有一定价值,但各项联合鉴别OEC和卵巢癌效果更佳。ROC曲线结果显示,超声及CA125、AMH、HE4联合检测诊断OEC和卵巢癌的AUC均高于单一检测。结论超声、血清CA125、AMH、HE4均为OEC和卵巢癌鉴别诊断的有效指标,联合检测具有更高的灵敏度、特异度和准确度。

高精确度碳纤维复合材料反射器研究进展与展望

本文概括高精确度碳纤维复合材料天线反射器的发展状况,针对高精确度天线反射器在材料选择、结构设计、热稳定性分析、工艺成型等方面的若干基本问题,详述高精确度固面天线反射器在材料、空间结构、热变形、工艺等科技领域的具体研究进展,并总结高精确度天线反射器在航天领域需进一步考虑的科学问题及未来发展方向。

一种环柱天线的索网结构设计与分析方法

为了解决环柱天线复杂索网结构的网面和预应力设计难题,根据环柱天线结构组成确定了环柱天线索网的几何构型.考虑到索网结构中索段数目即变量个数和种类较多,将索网结构分为前、后索网两部分分别进行预应力设计.根据前索网对称特性进行变量归并,采用力密度法计算前索网预应力分布,完成部分索网节点坐标修正.根据前索网预应力由节点力平衡方程获得其余索网预应力.利用有限元软件对设计结果进行验证,仿真结果显示,采用所述方法设计的网面具有较高的精度,索网结构设计方法是有效的.

电针联合康复疗法治疗对急性脑卒中后恢复期患者肌肉痉挛、神经功能及ADL评分的影响

目的:分析电针联合康复疗法治疗对急性脑卒中后恢复期患者肌肉痉挛、神经功能及ADL评分的影响。方法:选取2018年8月~2019年8月本院收治的急性脑卒中患者153例,根据纳入排除标准,最终纳入147例作为研究对象。根据恢复期康复治疗方式的差异分为研究组(n=77)和对照组(n=70),对照组患者在给予常规治疗的同时,在病情稳定后给予康复治疗,研究组患者则在对照组基础上增加电针疗法。对比两组治疗前后肌肉痉挛[以改良Ashworth肌张力量表(Modified Ashworth Scale, MAS)评定]、神经功能[以美国国卫院卒中量表神经缺损功能(National institute of Health Stroke Scale, NIHSS)评分量表评定]、日常生活活动能力[通过日常生活活动能力(activities of daily living, ADL)量表(Barthel指数)进行评定]、炎性因子[包括肿瘤坏死因子α(Tumor necrosis factorα,TNF-α)、白细胞介素-6(interleukin-6,IL-6)和C反应蛋白(C-reaction protein, CRP)]及凝血因子[包括凝血活酶时间(activated partial thromboplastin time, APTT)、凝血酶原时间(prothrombin time, PT)、血浆纤维蛋白原(fibrinogen, Fib)]水平差异。结果:(1)治疗后研究组MAS分级主要集中在0~1+级,对照组MAS分级主要集中在2~4级,两组比较有差异(P<0.05)。(2)研究组NHISS评分低于同组治疗前及对照组,Barthel高于同组治疗前及对照组(P<0.05)。(3)治疗后研究组IL-6、CRP、TNF-α水平均低于同组治疗前及对照组(P<0.05)。(4)治疗后研究组FIB水平低于同组治疗前及对照组,PT、TT及APTT水平高于同组治疗前及对照组(P<0.05)。(5)两组治疗期间均未出现严重不良反应,且两组不良反应发生率比较无差异(P>0.05)。结论:电针结合康复治疗可有效缓解急性脑卒中患者肌痉挛,改善患者神经功能和日常生活能力,降低其血清炎症因子和凝血因子水平,疗效显著、安全性高,值得临床推广。

环形张拉式索网可展开天线创新设计与分析

空间可展开天线是未来建造天基、全球降雨雷达系统、空间太阳能电站、大型空间军事基础设施的关键部分。为了满足苛刻的运载条件以及特殊的任务需求,索网结构成为实现空间可展开天线大型化、轻重量与高收纳比的最佳结构方案之一。然而,随着天线口径的不断增大,为了保证较小的收拢体积和质量,需要一系列细长杆组成桁架结构为索网提供支撑边界。细长杆具有较大的抗拉压刚度,但抗弯曲刚度却很小。在索网预应力作用下,若细长杆受弯矩,则容易发生挠曲变形,使得天线设计精度下降问题。为此,基于张拉结构的思想,提出了一种环形张拉式索网可展开天线。针对该类天线,首先建立了结构分块式节点力平衡方程,实现索网结构与支撑结构预紧力分步计算,在此基础上提出了“以形找力”和“力形耦合”两种设计方法。最后通过数值仿真对所提出结构和方法进行了验证。结果表明,在考虑结构弹性变形时,结构依然具有很高的形面精度,为今后高精度索网可展开天线设计提供了一种新思路。

空间可展开结构区间模型修正方法

传统的模型修正未考虑工程中存在的几何尺寸、材料参数、间隙等不确定性,修正后有限元模型预测精度较低。为提高有限元模型的预测精度,准确预测结构的静动力学特性,对考虑参数不确定性的模型修正进行了研究,提出了一种基于Kriging模型和泛灰数的区间模型修正方法。首先,通过灵敏度分析确定待修正参数,并以修正参数为变量,构造基于Kriging模型的区间响应目标函数;其次,引入泛灰数将区间优化问题转换为区间上限和区间直径两个全局优化问题;然后,利用Kriging模型结合遗传算法给出修正后的参数区间形式;最后,通过该方法对含铰链间隙的某空间可展开结构进行了模型修正。结果表明,修正后参数区间与真实区间重合度较高,修正后结构响应预测区间与实际区间吻合,验证了方法的有效性,为大型空间可展开结构的模型修正提供了一个有效可行的途径。

空间可展开结构热致振动分析方法研究综述

空间可展开结构在轨服役期间受冷热交变热载荷的作用会产生热致振动现象,使得结构精度下降,进而影响其工作效能,因此在结构设计与制造阶段准确地预测热导致的热-结构耦合动力学行为,并对热致振动问题加以规避是至关重要的。从上个世纪50年代Boley提出热致振动的概念至今,学者们不断探索新的分析方法。早期学者大多以简化的板或梁作为对象研究其热致振动机理;21世纪后学者们开始了有限元结合数值方法研究具有显著几何非线性、运动副间隙等特点的大型空间结构热致振动问题;近年来有学者采用绝对节点坐标法建立耦合的热-结构分析模型,用于分析大转动、大变形航天结构热致振动问题。文章针对空间可展开结构热致振动这一现象,系统性地总结了从热致振动概念提出到近年来热致振动问题的研究方法,并提炼出发展中亟待解决的关键问题,为热致振动问题的进一步研究提供参考。

韩雪教授小续命汤加减对儿童自身免疫性脑炎的验案分析

自身免疫性脑炎是一种不太常见的神经系统疾病,该病的病因和发病机制复杂,西医治疗以激素治疗、免疫球蛋白、免疫抑制剂为主,价格昂贵,不良反应多且治疗效果不佳。中医药治疗儿童神经系统疾病历史悠久,具有简、便、廉、验的特点。韩雪教授将小续命汤应用于临床,对儿童自身免疫性脑炎有较好的疗效。文章对小续命汤的应用情况进行了总结,以期为临床实践提供参考。