基于车辆对道路不满意度的微观换道决策

自动驾驶汽车有着极大的应用潜力且高速公路环境下车辆变换车道是常见的行为。为进一步分析高速公路中自动驾驶汽车的微观换道决策,定义道路不满意度来表示车辆对行驶道路的不满意程度并将车辆换道意图的产生按本车是否达到目标车速而分为两类,当本车达到目标车速时为第一类,换道意图产生源于本车与前车间距的减小和本车相对于前车速度的增加。当本车未达到目标车速时为第二类,换道意图产生源于本车与前车间距的减小和本车达到目标车速时相对于前车移动距离的增大。针对不同类换道意图的产生机制,结合模糊推理设计道路不满意度算法。换道决策利用当前行驶车道和邻近车道的道路不满意度大小、安全跟车距离、换道安全距离来综合决定换道意图的发生。最后在MATLAB环境下搭建自动驾驶环境并仿真换道决策模型,结果显示本文相比其他换道决策,本文不仅考虑换道安全而且也考虑了目标车道和本车道的跟车安全,更具有实际意义。同时本文的模糊换道决策能兼顾安全性和智能性且适用于依目标车速定速巡航、为达到目标车速而加减速等多种复杂工况下的换道情况。

基于PCA-ML-RBF模型的资源环境承载能力监测与空间规划实施情景模拟研究

资源环境承载能力是区域可持续发展蓝图的本底基础与重要支撑,空间规划的实施也将驱动资源环境承载能力的演进。为科学监测区域资源环境承载能力,分析规划实施情景下资源环境承载能力状况,从压力—支撑、破坏—修复、消退—提升6个维度构建区域资源环境承载能力监测体系,并集成主成分分析(PCA)和多标签径向基(ML-RBF)神经网络模型,开展北京市2010-2018年资源环境承载能力监测与空间规划实施情景下的资源环境承载能力演进模拟。结果显示:1)北京市2010-2018年的资源环境承载能力在0.951~1.221之间,承载支撑因素、修复因素与提升因素的贡献逐年上升,在2018年达到0.552,表征环境与生态状态的破坏因素和消退因素自2010年的0.472减少至2018年的0.452;2)在国土空间规划实施情景下,北京市2035年的资源环境承载能力可达1.447,压力—支撑、破坏—修复、消退—提升6个维度的承载状态结构进一步优化,分别为0.188与0.296、0.131与0.122、0.090与0.174。研究表明:PCA-ML-RBF模型能够科学监测区域资源环境承载能力,定量计算指标贡献,并对空间规划实施情景下的资源环境承载能力演进状况进行模拟,可为区域资源环境承载能力监测与国土空间规划实施情景模拟提供方法体系借鉴。

Lyocell纤维的凝聚态结构与原纤化研究进展

以Lyocell纤维的制备技术为出发点,概述了通过纺丝工艺改变凝聚态结构与原纤化的国内外研究,并总结了控制Lyocell纤维原纤化的方法,为Lyocell纤维原纤化程度的控制提供更好的理论指导,同时为Lyocell纤维的开发与应用提供借鉴。

导航模板辅助下颈椎皮质骨螺钉置入准确性的研究

目的探讨基于皮质骨螺钉轨迹入路,导航模板辅助椎弓根螺钉置入的可行性和准确性。方法获取4具下颈椎标本（C3～7）CT数据,经Mimics软件三维重建后设计椎弓根皮质骨螺钉轨迹,并建立导航模板。随机分成2组,分别采用快速成型（RP）和数控机床技术（CNC）制造出两种材质导航模板并测量其在颈椎椎弓根辅助置钉的精确性。结果 RP、CNC两组在进钉点的水平面上绝对偏差分别为：（0.28±0.24）mm、（0.32±0.23）mm;矢状面上分别为：（0.30±0.20）mm、（0.52±0.44）mm。钉道中点在水平面上分别为：（0.26±0.22）mm、（0.39±0.32）mm;矢状面上分别为：（0.37±0.29）mm、（0.49±0.50）mm。螺钉安全分级,RP组1级螺钉20枚;CNC组1级螺钉19枚,2级1枚。两组的绝对偏差值、安全分级差异均无统计学意义（P〉0.05）。结论 CNC导航模板经皮质骨螺钉轨迹辅助置钉是可行的,为下颈椎椎弓根置钉提供了一种全新、安全的方法。

基于机会转发的飞行自组网集群路由算法

针对飞行自组织网络(Flying Ad Hoc Network,FANET)中高动态拓扑变化导致数据丢包率较高的问题,提出一种基于节点移动机会转发的集群路由算法CROF(Cluster Routing-Opportunity Forward)。该算法通过考虑节点相对移动趋势度和剩余能量的综合权值来统一对集群头节点以及集群间机会转发节点进行选择。仿真实验结果表明,CROF算法在高动态自组织网络中可以有效提高消息投递率以及网络生命周期。

东北春玉米氮肥推荐施肥模型研究

【目的】比较不同肥料效应函数模型对东北地区玉米施肥量和产量的拟合效果,以期找出拟合效果最好的效应函数模型,为东北春玉米推荐施肥提供理论依据。【方法】用二次项模型、线性加平台模型、指数模型和球模型4种函数效应模型对东北地区2010年以来开展的测土配方施肥项目"3414"田间试验,包括棕壤、白浆土、草甸土、黑钙土、风沙土、黑土和新积土7种不同典型土壤类型,按相对产量小于80%、80%~90%和大于90%分为低、中和高肥力水平的417个田间试验进行拟合,分析比较4种函数效应模型下的推荐施肥量、目标产量和决定系数(R^2),找出拟合效果最好的模型。【结果】综合考虑肥料效应函数的拟合度、推荐施肥量、和目标产量后,在低肥力棕壤、黑钙土、风沙土、黑土和新积土上,拟合效果为线性加平台模型>球模型>二次项模型>指数模型,选用线性加平台模型较球模型、二次项模型和指数模型分别节省N 60~93、73~95和84~114 kg/hm2;在低肥力白浆土和草甸土上,拟合效果为线性加平台模型>球模型>指数模型>二次项模型,选用线性加平台模型较球模型、二次项模型和指数模型分别节省N 68~73、84~87和89~91 kg/hm2。在中等肥力棕壤、黑钙土、黑土和风沙土上,拟合效果为线性加平台模型>球模型>二次项模型>指数模型,选用线性加平台模型较球模型、二次项模型和指数模型分别节省N 72~93、75~103和89~113 kg/hm2;在中等肥力白浆土、草甸土和新积土上,拟合效果为线性加平台模型>球模型>指数模型>二次项模型,选用线性加平台模型较球模型、二次项模型和指数模型分别节省N 78~100、97~103和85~126 kg/hm2。在高等肥力白浆土和黑土上,拟合效果为线性加平台模型>二次项模型>球模型>指数模型,选用线性加平台模型较球模型、二次项模型和指数模型分别节省N 105~118、121~134和165~168 kg/hm2;在高等肥力黑钙土上,拟合效果为线性加平台模型>球模型>二次项模型>指数模型,选用线性加平台模型较球模型、二次项模型和指数模型分别节省N 154、154和155 kg/hm2。【结论】综合考虑肥料效应函数的拟合度、推荐施肥量和目标产量,发现4种肥料效应函数模型在7种不同土壤类型和不同肥力水平上均表现为线性加平台的拟合效果最好,而其他3种肥料效应函数在不同土壤类型和不同肥力水平土壤上拟合效果不同。

GH536高温合金帽罩翻边成形应力应变数值分析

针对GH536高温合金燃烧室帽罩翻边成形难度大、应力应变分布难以控制等问题,进行翻边成形仿真研究。根据凸模进给速度及摩擦因素的不同,建立3组翻边成形有限元模型,探究凸模进给速度及摩擦因素对GH536高温合金帽罩翻边成形应力及塑性应变分布的影响。结果显示,凸模进给速度过高,环形凸起与翻边异形孔连接区域产生较高的应力场均值,帽罩环形凸起区域在异形孔相接区域产生较大的扩孔变形,异形孔间塑性应变较高,变形程度较高,异形孔翻边成形不明显。接触摩擦系数的提高,使异形孔区域周边产生较高的切应力,导致异形孔前缘处于过高的应力状态,引发局部区域产生褶皱等变形;降低凸模进给速度及摩擦系数可以使应力及应变分布呈下降趋势,变形不均情况减少,翻边成形质量提高。

个性化喙锁韧带重建导向器的设计及精度评价

目的 设计个性化喙锁韧带重建导向器,并评价其钻孔精度和效率。方法 使用计算机辅助设计软件设计个性化喙锁韧带重建导向器,并进行3D打印。获取90侧肩关节标本,随机平均分为3组,分别在微创双切口下使用徒手法和C臂导向器、个性化导向器引导法进行锁骨-喙突钻孔。测量手术时间、喙突骨隧道分区和喙突骨隧道至喙突内、外侧缘距离。结果 徒手组、C臂导向器组、个性化导向器组的手术时间分别为(203±33)、(267±62)、(155±14) s。3组分别有13、28、30个喙突骨隧道位于理想中间区。使用3种方法建立的喙突骨隧道与喙突内、外侧缘距离差分别为(3.7±2.0)、(2.0±0.9)、(0.9±0.5)mm。差异均有统计学意义(P<0.05)。结论 个性化导向器具有更高的钻孔精度和效率,为微创下辅助锁骨-喙突钻孔提供了新的选择。

高浓度下溶剂热法制备锂离子电池富锂正极材料

溶剂热法因具有操作简单、封闭体系易于控制等特点已然成为目前实验室制备富锂正极材料的一种高效方法。目前报导的实验室制法往往在低浓度下进行,限制了实际生产需求。高浓度下利用溶剂热法制备优良性能的富锂正极材料得到了实现,同时利用扫描电子显微镜、透射电子显微镜、能谱分析、激光粒度分析和恒电流充放电测试等研究了不同浓度对其结构和电化学性能的影响。结果表明:乙酸锂浓度为1.0 M时制备的材料具有良好的六边形结构,粒径小,分布均匀,0.1C时放电比容量高达296.1mA·h/g。50次循环后,库仑效率仍保持在97%以上。

苏区精神:大学生社会主义核心价值观教育的重要依托

苏区精神对丰富大学生社会主义核心价值观教育的内容、提升教育品位、保障教育效果具有十分重要的价值。当前,开发利用苏区精神加强大学生社会主义核心价值观教育还面临资源挖掘不够充分、教育形式比较单一、教育效果不够明显等方面的问题。应该通过强化理论研究、活化融入载体、优化融合方式、强化综合保障,提升利用苏区精神加强大学生社会主义核心价值观教育的实效。

基于强化语义的中文广告文本识别技术研究

互联网是广告推广的重要媒介,但是低质、诈骗、违法等违规广告也大量充斥其中,严重污染网络空间,因此,实现恶意广告的有效甄别对构建安全清朗的网络环境意义重大。针对各类违法违规中文广告内容的识别需求,利用Bert(bidirectional encoder representation from transformers)和Word2vec分别提取文本字粒度和词粒度嵌入特征,使用CNN(convolutional neural networks)网络对Bert高层特征做深层抽取,同时将词粒度特征向量输入到双向LSTM(long short-term memory)网络提取全局语义,并采用Attention机制对语义特征强化,将强化特征和Bert字粒度特征进行融合,充分利用动态词向量和静态词向量的语义表征优势,提出一种基于强化语义的中文广告识别模型CARES(Chinese advertisement text recognition based on enhanced semantic)。在真实的社交聊天文本数据集上的实验表明,与使用卷积神经网络、循环神经网络等文本分类模型相比,CARES模型分类性能最优,能更加精确识别社交聊天文本中的广告内容,模型识别的正确率达到97.73%。

基于MATLAB/GUI的通信原理仿真演示平台设计

为在教学中促进学生对重要公式的理解,对通信原理课程的仿真演示教学手段进行了探索与实践。以MIMO系统信道容量的仿真演示平台设计为例,阐述了利用MATLAB的GUI功能设计仿真演示平台的方法和步骤。教学实践表明,基于MATLAB/GUI的仿真演示平台,可作为传统教学手段的有益补充,有利于促进学生对通信原理课程中重要公式的理解和掌握。

基于51单片机的蓝牙控制家电

随着时代不断地进步,市面上出现了很多智能的家电,可以通过手机蓝牙来连接,去控制家电的开关,达到便利人们生活的目的。我们本次设计的系统在基于51单片机的作用下,以STC89C52芯片为主,并连接HC-05蓝牙模块,以实现手机控制家电的目的。这个系统的价格并不昂贵,有开发的意义,并且开发难度较小,可以大力推广。

岩后隧道火灾内部特征温度影响范围研究

为量化隧道内部发生火灾后的特征温度影响范围,以人眼高度的特征温度(70℃)和顶棚高度处的特征温度(334℃)作为影响范围界定参数。采用FDS数值模型方法研究了岩后隧道事故中单火源、多火源情况下的温度分布规律。研究结果表明:隧道中心线位置,无论是单火源还是多火源,人眼特征高度处的温度影响范围皆小于顶棚处温度影响范围。多火源时,在相邻火源区域间,人眼特征高度处温度出现明显叠加效应,而顶棚高度处则未出现该现象,但其区域内温度远高于人眼特征高度处,且衰减所需时间更长。以464 m长的岩后隧道为研究对象,30 s后距离第一火源50 m范围内的汽车已经达到可燃温度,360 s后距离第一火源184 m的煤车尚未达到可燃温度。人眼特征高度处烟流叠加区域温度呈现出极不稳定的动态升高,但最高温度较顶棚处低。叠加区域以外,顶棚处温度衰减比人眼特征高度处更为缓慢,但影响范围会持续扩大,受时间效应影响明显。

超越形式主义与实体主义——当代西方经济人类学理论发展及其反思

20世纪80年代以来,随着时代背景的变化和发展,经济人类学的研究对象、范围、内容日趋广义多样,展示了着当代经济人类学的活力;同时,不断发展与更新的方法论、工具和概念也为学科发展提供了坚实的进一步比较分析的基础;当代经济人类学提供的观察视角、批判思想和对具体发展实践与问题的理解方式,都将使经济人类学在理论反思与重构中走向振兴之路。

东莞市过敏患者血清过敏原特异性IgE检测及其年龄分布

目的了解东莞市过敏患者血清过敏原特异性IgE(sIgE)检测结果及年龄分布。方法 2018年10月-2019年10月,我院采用德国Mediwiss过敏原检测仪检测了3 894例过敏患者19种血清过敏原sIgE。结果血清过敏原sIgE阳性率前4位依次为户尘螨、牛奶、鸡蛋白和猫毛皮屑,其中牛奶、户尘螨分别在0~3岁、4岁以上患者中阳性率最高。<18岁患者sIgE阳性率随年龄增大而上升,但>18岁者随年龄增加而下降(P<0.05)。不同年龄组sIgE阳性率之间的差异有统计学意义(P<0.05),其中7~17岁组最高(60.3%),≥66岁组最低(30.6%)。不同性别中sIgE阳性率差异有统计学意义(P<0.01)。结论血清过敏原sIgE分布存在年龄差异,不同年龄组的主要过敏原不同。

喷油系统参数对高功率柴油机喷雾的影响

为了研究喷油系统参数对喷雾的影响规律,在定容弹光学实验系统上,运用仿真计算的方式研究了喷射压力,喷孔直径,环境温度,环境压力在高工质密度环境下对喷雾的影响规律。结果表明:在高工质密度环境下喷射压力和喷孔直径对喷雾气液相贯穿距的影响最大,孔径每增大0.04mm,最大液、气相贯穿距分别增加7mm、8.5mm左右;环境温度每升高100K,喷雾气相贯穿距增大3mm左右;喷射压力增大40MPa,喷雾气相贯穿距增加5mm左右,液相贯穿距变化不大;环境压力增加使气液相贯穿距有所减少;增大喷孔直径和喷射压力均可以有效促进喷雾的气化效率。

一种黑色染料型喷墨印花墨水的制备

为了分析不同喷墨印花墨水组成对其性能的影响,制备出性能优异的喷墨印花墨水,本研究针对数字喷墨印花墨水的成分及配比进行了分析,制备了一种以活性染料为主要成分的喷墨印花墨水。然后,分析了分散色浆中不同染料用量对吸光度的影响、分散树脂用量对体系表面张力的影响以及色浆在墨水体系中的浓度对体系K/S值和固色率的影响。结果表明:当染料在色浆中比例为20%时,色浆与市售同类型色浆达到相同吸光度;当聚丙烯酸酯用量为9%时,体系的表面张力达到22mN·m;当色浆浓度占体系的15%时,墨水的固色率达到70%。

基于村民感知的乡村旅游发展对乡村性的影响研究——以龙湾村为例

以甘肃省景泰县龙湾村为例,通过设计测量量表、获取问卷和访谈资料,探究乡村旅游语境中的乡村性内涵及其变化。结果表明,乡村性内涵可通过乡村生态、乡村生活、乡村生产和乡村人口4个维度描述;龙湾村居民感知视角下的乡村生态、乡村生活维度与乡村性的关联度高于乡村生产和乡村人口维度;乡村旅游发展正向显著影响乡村生态、乡村生活、乡村生产和乡村人口。旅游发展在一定程度上减缓了村落乡村性弱化进程,促进乡村性恢复,乡村旅游发展对龙湾村乡村性具有显著正向影响。

丹参转录因子SmGRAS3的克隆、亚细胞定位和表达分析

GRAS转录因子在调控植物根生长与GA信号通路中起着重要作用。该研究克隆得到了Sm GRAS3基因,其开放阅读框2247 bp,编码748个氨基酸。运用生物信息学软件对该基因编码的蛋白进行了理化性质与结构分析。该基因属于GRAS家族中的SCL9亚家族,其启动子序列主要包含光响应、胁迫响应与激素响应等元件,并可能与GA信号通路及抗逆反应相关蛋白互作。亚细胞定位显示Sm GRAS3蛋白主要定位于细胞核。表达模式分析结果显示该基因的表达量在根中最高,茎中最低,光和低温均会诱导Sm GRAS3的高表达。该研究为进一步探讨Sm GRAS3基因在丹参根生长与抗逆过程中的作用奠定了基础。