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差动驱动并联机器人设计与运动学分析
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作者 任彪 韩哈斯敖其尔 +2 位作者 黄胡泽 李耀彬 吴清文 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第2期1-7,12,共8页
基于Stewart并联机器人构型和偏置柔性虎克铰链,利用双螺旋副差动传动的方案设计了一款低成本高精度6-RR-RP-RR构型的6-DOF并联机器人。首先,基于双螺旋副差动传动原理,分别提出了串联和并联两种差动驱动方案,并对柔性虎克铰链进行了设... 基于Stewart并联机器人构型和偏置柔性虎克铰链,利用双螺旋副差动传动的方案设计了一款低成本高精度6-RR-RP-RR构型的6-DOF并联机器人。首先,基于双螺旋副差动传动原理,分别提出了串联和并联两种差动驱动方案,并对柔性虎克铰链进行了设计,确定了最终的整机结构设计方案;其次,对柔性铰链的柔度进行了理论建模,并仿真验证了其柔度和强度设计的合理性;此外,对该并联机器人开展了逆运动学分析,建立了其运动学模型,并采用牛顿-拉普拉森数值迭代方法进行了求解;最后,分别利用多体动力学和Ansys仿真软件验证了整机运动学模型和求解的准确性。 展开更多
关键词 差动传动 STEWART平台 柔性铰链 运动学
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Optimization of Gas Production from Hydrate-Bearing Sediments with Fluctuation Characteristics
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作者 li yaobin XU Tianfu +3 位作者 XIN Xin YU Han YUAN Yilong ZHU Huixing 《Journal of Ocean University of China》 SCIE CAS CSCD 2024年第3期618-632,共15页
As an important source of low-carbon,clean fossil energy,natural gas hydrate plays an important role in improving the global energy consumption structure.Developing the hydrate industry in the South China Sea is impor... As an important source of low-carbon,clean fossil energy,natural gas hydrate plays an important role in improving the global energy consumption structure.Developing the hydrate industry in the South China Sea is important to achieving‘carbon peak and carbon neutrality’goals as soon as possible.Deep-water areas subjected to the action of long-term stress and tectonic movement have developed complex and volatile terrains,and as such,the morphologies of hydrate-bearing sediments(HBSs)fluctuate correspondingly.The key to numerically simulating HBS morphologies is the establishment of the conceptual model,which represents the objective and real description of the actual geological body.However,current numerical simulation models have characterized HBSs into horizontal strata without considering the fluctuation characteristics.Simply representing the HBS as a horizontal element reduces simulation accuracy.Therefore,the commonly used horizontal HBS model and a model considering the HBS’s fluctuation characteristics with the data of the SH2 site in the Shenhu Sea area were first constructed in this paper.Then,their production behaviors were compared,and the huge impact of the fluctuation characteristics on HBS production was determined.On this basis,the key parameters affecting the depressurization production of the fluctuating HBSs were studied and optimized.The research results show that the fluctuation characteristics have an obvious influence on the hydrate production of HBSs by affecting their temperatures and pressure distributions,as well as the transmission of the pressure drop and methane gas discharge.Furthermore,the results show that the gas productivity of fluctuating HBSs was about 5%less than that of horizontal HBSs.By optimizing the depressurization amplitude,well length,and layout location of vertical wells,the productivity of fluctuating HBSs increased by about 56.6%. 展开更多
关键词 natural gas hydrate numerical simulation fluctuation characteristics depressurization production production well optimization
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Gas diffusion in a cylindrical coal sample – A general solution,approximation and error analyses 被引量:12
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作者 li yaobin Xue Sheng +2 位作者 Wang Junfeng Wang Yucang Xie Jun 《International Journal of Mining Science and Technology》 SCIE EI 2014年第1期69-73,共5页
The analytical mathematical solutions of gas concentration and fractional gas loss for the diffusion of gas in a cylindrical coal sample were given with detailed mathematical derivations by assuming that the diffusion... The analytical mathematical solutions of gas concentration and fractional gas loss for the diffusion of gas in a cylindrical coal sample were given with detailed mathematical derivations by assuming that the diffusion of gas through the coal matrix is concentration gradient-driven and obeys the Fick’s Second Law of Diffusion.The analytical solutions were approximated in case of small values of time and the error analyses associated with the approximation were also undertaken.The results indicate that the square root relationship of gas release in the early stage of desorption,which is widely used to provide a simple and fast estimation of the lost gas,is the first term of the approximation,and care must be taken in using the square root relationship as a significant error might be introduced with increase in the lost time and decrease in effective diameter of a cylindrical coal sample. 展开更多
关键词 Gas content Lost gas Gas diffusion Cylindrical coal sample Approximation Error analysis
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微通道板斜切角对像增强器性能的影响研究
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作者 曾进能 李臻 +16 位作者 褚祝军 张简屏 李娇娇 乔芳建 李金沙 赵恒 龚燕妮 李廷涛 许有毅 陈坤杨 陈卫军 王乙瑾 汪云 李耀斌 刘倍宏 王光凡 李晓峰 《红外技术》 CSCD 北大核心 2023年第3期322-327,共6页
采用试验对比分析的方法,从MCP斜切角对像增强器的MCP噪声因子、分辨力、MCP增益三方面的影响展开研究。试验结果表明,MCP斜切角在5°~12°范围内时,MCP噪声因子与MCP斜切角呈抛物线关系,当MCP斜切角为9°时,MCP噪声因子最... 采用试验对比分析的方法,从MCP斜切角对像增强器的MCP噪声因子、分辨力、MCP增益三方面的影响展开研究。试验结果表明,MCP斜切角在5°~12°范围内时,MCP噪声因子与MCP斜切角呈抛物线关系,当MCP斜切角为9°时,MCP噪声因子最小;分辨力与斜切角呈负相关关系,当MCP斜切角为5°时,分辨力最大;MCP增益随斜切角的增加呈抛物线变化,当MCP斜切角为9°时,MCP增益最大。这主要是因为改变MCP斜切角后,光电子进入MCP通道前端二次电子发射层的角度深度不同,激发出的二次电子数及电子在MCP输出端形成的散射斑半径存在差异。若要选择最佳MCP斜切角,必须综合考虑不同场景下对像增强器主要性能指标的要求。 展开更多
关键词 像增强器 微通道板 MCP斜切角 分辨力 MCP噪声因子 MCP增益
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Sensitivity Analysis of Multi-phase Seepage Parameters Affecting the Clayey Silt Hydrate Reservoir Productivity in the Shenhu Area,South China Sea 被引量:2
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作者 li yaobin XU Tianfu +3 位作者 XIN Xin ZANG Yingqi ZHU Huixing YUAN Yilong 《Acta Geologica Sinica(English Edition)》 SCIE CAS CSCD 2023年第6期1787-1800,共14页
Natural gas hydrate(NGH)is an important future resource for the 21st century and a strategic resource with potential for commercial development in the third energy transition.It is of great significance to accurately ... Natural gas hydrate(NGH)is an important future resource for the 21st century and a strategic resource with potential for commercial development in the third energy transition.It is of great significance to accurately predict the productivity of hydrate-bearing sediments(HBS).The multi-phase seepage parameters of HBS include permeability,porosity,which is closely related to permeability,and hydrate saturation,which has a direct impact on hydrate content.Existing research has shown that these multi-phase seepage parameters have a great impact on HBS productivity.Permeability directly affects the transmission of pressure-drop and discharge of methane gas,porosity and initial hydrate saturation affect the amount of hydrate decomposition and transmission process of pressure-drop,and also indirectly affect temperature variation of the reservoir.Considering the spatial heterogeneity of multi-phase seepage parameters,a depressurization production model with layered heterogeneity is established based on the clayey silt hydrate reservoir at W11 station in the Shenhu Sea area of the South China Sea.Tough+Hydrate software was used to calculate the production model;the process of gas production and seepage parameter evolution under different multi-phase seepage conditions were obtained.A sensitivity analysis of the parameters affecting the reservoir productivity was conducted so that:(a)a HBS model with layered heterogeneity can better describe the transmission process of pressure and thermal compensation mechanism of hydrate reservoir;(b)considering the multi-phase seepage parameter heterogeneity,the influence degrees of the parameters on HBS productivity were permeability,porosity and initial hydrate saturation,in order from large to small,and the influence of permeability was significantly greater than that of other parameters;(c)the production potential of the clayey silt reservoir should not only be determined by hydrate content or seepage capacity,but also by the comprehensive effect of the two;and(d)time scales need to be considered when studying the effects of changes in multi-phase seepage parameters on HBS productivity. 展开更多
关键词 energy resources natural gas hydrate sensitivity analysis seepage parameters clayey silt reservoir Pearl River Mouth Basin
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煤矿瓦斯抽采钻孔智能设计基础
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作者 成小雨 李尧斌 +1 位作者 刘红星 朱立成 《中国高新科技》 2023年第2期12-13,16,共3页
随着我国浅部煤炭资源的大量开发,更多矿山已步入深层开发阶段,煤层瓦斯浓度、地应力等均大幅度上升。针对瓦斯保护涌出率和煤与瓦斯保护突出性风险均出现明显上升的情况,瓦斯抽采将成为煤矿瓦斯灾害的治本之策。文章总结了我国矿井瓦... 随着我国浅部煤炭资源的大量开发,更多矿山已步入深层开发阶段,煤层瓦斯浓度、地应力等均大幅度上升。针对瓦斯保护涌出率和煤与瓦斯保护突出性风险均出现明显上升的情况,瓦斯抽采将成为煤矿瓦斯灾害的治本之策。文章总结了我国矿井瓦斯抽采钻孔智能设计的基础研究成果,提出瓦斯抽采钻孔智能设计。瓦斯抽采钻孔智能设计将成为破解矿山深层开发瓦斯灾害治理难点及提升我国煤矿安全生产水平的重要科技关键。 展开更多
关键词 瓦斯抽采 瓦斯灾害 钻孔设计 智能煤矿
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基于无线技术的VoNR网络感知提升研究
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作者 李耀斌 王杉杉 李岩岩 《邮电设计技术》 2023年第11期44-48,共5页
VoNR是基于IMS网络的5G语音最终解决方案,可充分利用5G大带宽、低时延的特性,给用户带来更佳的通话体验。通过介绍VoNR网络架构,对比VoNR、EPS Fallback、VoLTE等语音技术的关键指标,深入研究了提升网络覆盖、网络质量、无线互操作性能... VoNR是基于IMS网络的5G语音最终解决方案,可充分利用5G大带宽、低时延的特性,给用户带来更佳的通话体验。通过介绍VoNR网络架构,对比VoNR、EPS Fallback、VoLTE等语音技术的关键指标,深入研究了提升网络覆盖、网络质量、无线互操作性能的关键技术,从网络覆盖、质量、互操作3个方面提升用户网络使用感知,为后续VoNR网络无线优化提供技术指导。 展开更多
关键词 VoNR 无线优化 5G网络 网络感知
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微光夜视器件在俄乌冲突中的应用及启示
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作者 李耀斌 汪云 +2 位作者 徐传平 龚燕妮 王乙瑾 《云光技术》 2023年第1期48-55,共8页
目前世界瞩目的俄乌冲突中使用了大量的夜视装备辅助作战,夜视装备的主要核心器件是微光像增强器。本文通过分析俄乌战场上夜视仪的典型使用案例,借此对微光夜视装备在实际战场上存在的短板进行分析,阐述了目前国内夜视技术存在的不足,... 目前世界瞩目的俄乌冲突中使用了大量的夜视装备辅助作战,夜视装备的主要核心器件是微光像增强器。本文通过分析俄乌战场上夜视仪的典型使用案例,借此对微光夜视装备在实际战场上存在的短板进行分析,阐述了目前国内夜视技术存在的不足,展望了国内微光夜视器件的发展。 展开更多
关键词 俄乌冲突 夜视技术 像增强器
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泄漏孔孔形对输气管道泄漏声源特性的影响 被引量:9
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作者 李尧斌 敬文霞 +3 位作者 薛生 郑春山 袁宏永 付明 《中国测试》 CAS 北大核心 2020年第11期139-145,共7页
为研究泄漏孔孔形对输气管道泄漏声源特性的影响,利用输气管道泄漏声波测试实验平台,开展圆形孔、三角形孔、矩形孔和不规则形孔的泄漏实验。结果表明,不同孔形的泄漏声源频谱均在50~52 kHz范围内存在突出频响。管道压力的增加导致气体... 为研究泄漏孔孔形对输气管道泄漏声源特性的影响,利用输气管道泄漏声波测试实验平台,开展圆形孔、三角形孔、矩形孔和不规则形孔的泄漏实验。结果表明,不同孔形的泄漏声源频谱均在50~52 kHz范围内存在突出频响。管道压力的增加导致气体动量发生变化,圆形孔的幅值和平均信号电平(ASL)值随压力的增加呈线性规律增加,振铃计数随压力增加呈先增后减的变化趋势。矩形孔、三角形孔和不规则形孔的幅值、ASL值、振铃计数随着压力增加都呈先增后减的变化趋势;孔形的不同影响气体撞击作用,圆形孔的幅值、ASL值、振铃计数小于其他3种孔形的幅值、ASL值、振铃计数。该实验结论有助于输气管道泄漏研究的深化,为声波检测法的开发和应用提供参考依据。 展开更多
关键词 泄漏检测 泄漏声源特性 声波法 泄漏孔孔形
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表面光栅垂直腔面发射激光器偏振特性研究
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作者 李明 李耀斌 +3 位作者 邱平平 颜伟年 贾瑞雯 阚强 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期185-190,共6页
研究了表面光栅结构对垂直腔面发射激光器(VCSEL)的偏振控制作用。引入表面光栅后,对不同刻蚀深度下的偏振相关的镜面损耗进行了仿真,结果表明表面光栅刻蚀深度在44~130 nm范围内均可实现稳定偏振,具有较大的工艺容差。表面光栅VCSEL在... 研究了表面光栅结构对垂直腔面发射激光器(VCSEL)的偏振控制作用。引入表面光栅后,对不同刻蚀深度下的偏振相关的镜面损耗进行了仿真,结果表明表面光栅刻蚀深度在44~130 nm范围内均可实现稳定偏振,具有较大的工艺容差。表面光栅VCSEL在基横模工作状态下偏振抑制比(Orthogonal Polarization Suppression Ratio, OPSR)超过20 dB,偏振光谱峰间偏振抑制比达到40 dB,且在多横模状态也实现了有效的偏振控制。为了进一步验证光栅对偏振控制的效果,制作了方向互相垂直的两种表面光栅,具有这两种方向光栅的VCSEL的OPSR均达20 dB以上。测试分析表明表面光栅是VCSEL实现稳定偏振的一种有效手段。 展开更多
关键词 垂直腔面发射激光器 表面光栅 偏振控制 偏振抑制比
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新工科视阈下高校优质工程人才培养创新思考 被引量:2
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作者 李尧斌 曹宣明 《安徽理工大学学报(社会科学版)》 2022年第2期104-108,共5页
随着竞争的日趋激烈以及社会对人才培养质量关注度的日益提高,新工科背景下如何更好地提升人才培养质量成为高等院校亟待解决的主要问题之一。文章基于对当前高校人才培养存在问题进行的分析,结合新工科视阈下社会对工程人才的能力需求... 随着竞争的日趋激烈以及社会对人才培养质量关注度的日益提高,新工科背景下如何更好地提升人才培养质量成为高等院校亟待解决的主要问题之一。文章基于对当前高校人才培养存在问题进行的分析,结合新工科视阈下社会对工程人才的能力需求以及新工科对高校优质工程人才培养的新要求,主要从“双创”人才培养角度,对新工科背景下的高校优质工程人才培养路径进行了深入探索。文章强调,在新工科背景下,高校应以创新创业竞赛为抓手,在双创竞赛体系完善、优秀指导团队组建、创新实验平台建设、学生创新思维能力培养、学科交叉与跨界融合、“三方协同”人才培养模式深化诸方面努力探索,构建主动学习和创新实践相结合的高校优质工程人才培养模式,培养出适应新时代经济社会高质量发展需求的高素质技能型一流工程人才。 展开更多
关键词 新工科 创新创业竞赛 工程人才 双创
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黄泛沙地不同林龄杨树人工林土壤团聚体及有机碳特征 被引量:10
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作者 潘嘉琛 刘超 +5 位作者 董智 吴其聪 李红丽 李耀斌 张美玲 杨子晋 《水土保持研究》 CSCD 北大核心 2022年第3期25-30,37,共7页
为明确黄泛沙地不同林龄杨树人工林对土壤团聚体及有机碳的影响,以山东省国有东明林场3 a,5 a,8 a,10 a生杨树人工林土壤为研究对象,采用野外取样、室内试验与湿筛法分析了土壤团聚体组成与稳定性,并分析土壤有机碳含量与储量的变化特... 为明确黄泛沙地不同林龄杨树人工林对土壤团聚体及有机碳的影响,以山东省国有东明林场3 a,5 a,8 a,10 a生杨树人工林土壤为研究对象,采用野外取样、室内试验与湿筛法分析了土壤团聚体组成与稳定性,并分析土壤有机碳含量与储量的变化特征。结果表明:(1)不同林龄杨树人工林团聚体分布均以大团聚体(>0.25 mm)为主,在表层土层(0—20 cm)中,随林龄的增加,大团聚体含量呈先显著降低后增加再略减的趋势;而在20—40 cm土层中,土壤大团聚体含量为5 a>8 a>3 a>10 a;在40—60 cm土层无显著差异;(2)在0—20 cm土层中,有机碳含量表现为3 a>5 a>10 a>8 a;在20—60 cm土层,呈先增后减的趋势,且无显著差异。土壤稳定性与团聚体的形成和有机碳密切相关,有机碳含量与GMD值呈极显著正相关关系;(3)不同林龄杨树人工林有机碳储量均呈现一定程度表聚性,在0—20 cm各林龄碳储量占总碳储量的59.17%~74.26%。在3 a到5 a阶段由于土壤淋溶作用,可能导致有机碳储量发生转移,从表层土层(0—20 cm)向底层土层(20—60 cm)转移,而在8 a到10 a阶段,有机碳储量从底层土层向表层土层发生转移。研究结果为揭示黄泛沙地杨树人工林土壤团聚结构形成与有机碳提升提供了参考。 展开更多
关键词 杨树人工林 土壤团聚体 有机碳 碳储量 黄泛沙地
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激光通信主镜结构多目标拓扑优化设计 被引量:1
13
作者 姚玉刚 李耀彬 +1 位作者 伞晓刚 高世杰 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2019年第9期1414-1419,共6页
为提高激光通信主镜的质量,针对激光通信终端主镜进行优化设计。基于多目标拓扑优化和折衷规划法的理论,建立了一种考虑多工况结构刚度和质量最小化的多目标优化数学模型。利用Optistruct求解器对主镜进行优化设计,得到主镜新模型。对... 为提高激光通信主镜的质量,针对激光通信终端主镜进行优化设计。基于多目标拓扑优化和折衷规划法的理论,建立了一种考虑多工况结构刚度和质量最小化的多目标优化数学模型。利用Optistruct求解器对主镜进行优化设计,得到主镜新模型。对主镜结构进行详细设计和有限元分析,分析在主镜光轴水平和竖直工况时的镜面变形。结果表明主镜轻量化率为55.3%,与优化前相比主镜光轴竖直时主镜面形精度有较大提高,满足激光通信中对主镜性能指标的要求。与不同轻量化主镜结构进行对比,该方法得到的结构面形精度更高,验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 多目标 拓扑优化 折衷规划法 轻量化 面形精度
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强直性脊柱炎患者下颈椎骨折的治疗进展 被引量:9
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作者 白皓 李耀斌 +2 位作者 刘趁心 吴子祥 雷伟 《中国脊柱脊髓杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期856-859,共4页
强直性脊柱炎(ankylosing spondylitis,AS)是一种主要累及中轴骨的与多种因素和多种基因相关的非特异性炎症疾病,该病通常先发于骶髂关节,逐渐沿脊柱中轴向上至椎旁韧带、关节突及外周关节,发展到后期,椎间盘及韧带出现骨化,多节段融合... 强直性脊柱炎(ankylosing spondylitis,AS)是一种主要累及中轴骨的与多种因素和多种基因相关的非特异性炎症疾病,该病通常先发于骶髂关节,逐渐沿脊柱中轴向上至椎旁韧带、关节突及外周关节,发展到后期,椎间盘及韧带出现骨化,多节段融合,并逐渐演变成一个类似长骨的杆状结构,导致严重的脊柱畸形及关节强直。随着AS病程的进展,患者脊柱的弹性、顺应性逐渐降低,力学平衡逐渐丧失,同时长期的慢性炎症导致骨质疏松、骨脆性增加,使得AS患者脊柱发生骨折的风险显著高于正常人。2013年,由Robinson等进行的包含17764例患者的队列研究发现,AS患者发生脊柱骨折的概率约为正常人的3.3倍。同时,处于相对固定的胸椎与活动的颈椎之间连接部的下颈椎,因其解剖特点及生物力学特性,是脊柱骨折最高发的部位,约占73%。笔者针对强直性脊柱炎患者下颈椎骨折(ankylosing spondylitis with the lower cervical fracture,ASLCF)的治疗进展进行文献回顾,以期为临床医师选择合适的治疗方法提供思路。 展开更多
关键词 强直性脊柱炎 下颈椎骨折 治疗方法 患者 生物力学特性 脊柱骨折 炎症疾病 非特异性
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高空倾斜断裂塔式起重机恢复技术应用 被引量:1
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作者 李杰 任向癸 +2 位作者 李耀彬 余伟伟 陈兆文 《施工技术》 CAS 2019年第3期114-117,共4页
针对高空倾斜断裂塔式起重机恢复技术特点,研究高空塔式起重机拆卸技术。阐述倾斜断裂塔式起重机加固技术、屋面式起重机钢结构基础构造及其与钢筋混凝土结构的连接方式,通过BIM技术模拟施工,对屋面式起重机钢结构基础及剪力墙固定器进... 针对高空倾斜断裂塔式起重机恢复技术特点,研究高空塔式起重机拆卸技术。阐述倾斜断裂塔式起重机加固技术、屋面式起重机钢结构基础构造及其与钢筋混凝土结构的连接方式,通过BIM技术模拟施工,对屋面式起重机钢结构基础及剪力墙固定器进行设计,对施工中出现的问题采取创新处理方式,达到降本增效目的,并总结施工注意事项。 展开更多
关键词 高层建筑 塔式起重机 倾斜 断裂 加固 恢复
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黄泛沙地林农间作土壤的物理性质改良及碳固持特征
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作者 刘超 潘嘉琛 +3 位作者 董智 李耀斌 张琪 吴其聪 《水土保持通报》 CSCD 北大核心 2022年第3期318-323,共6页
[目的]探究白蜡林不同林农间作模式对黄泛沙地土壤物理性质改良尤其是碳固持的影响,为区域未来林农间作模式优化提供科学指导。[方法]以山东省菏泽市黄泛沙地国有东明林场白蜡—菊花、白蜡—花生、白蜡—大豆3种典型林农间作模式为研究... [目的]探究白蜡林不同林农间作模式对黄泛沙地土壤物理性质改良尤其是碳固持的影响,为区域未来林农间作模式优化提供科学指导。[方法]以山东省菏泽市黄泛沙地国有东明林场白蜡—菊花、白蜡—花生、白蜡—大豆3种典型林农间作模式为研究对象,以白蜡纯林为对照,采用野外采样与室内测试相结合的方法,分析不同模式的土壤物理性质及碳固持特征。[结果](1)0—20 cm的土壤容重差异显著,呈现白蜡纯林>白蜡—花生间作>白蜡—菊花间作>白蜡—大豆间作的趋势,白蜡—大豆间作模式可明显降低0—20 cm层土壤容重(较其他模式降低7.4%~13.2%),提高土壤总孔隙度(提高2.3%~19.8%),改良土壤结构;(2)白蜡—大豆间作模式土壤固碳能力最强,比纯林高14.54 t/hm^(2),且随土层深度增加表现越明显,更有益于增强土壤肥力,进而提高土壤质量。[结论]在碳中和的模式下,白蜡—大豆间作模式应是黄泛沙地农林经营管理的重点,在提高区域生态效益的同时,可进一步促进农林业绿色发展。 展开更多
关键词 林农间作模式 土壤改良 碳固持 易氧化碳 黄泛沙地
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颅底凹陷合并难复性寰枢椎脱位术后齿状突下移程度对神经功能影响的临床研究 被引量:1
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作者 李耀斌 白皓 +4 位作者 刘趁心 赵雄 赵晓蕾 雷伟 吴子祥 《实用骨科杂志》 2020年第4期317-321,共5页
目的分析颅底凹陷合并难复性寰枢椎脱位术后齿状突下移程度与术后神经功能恢复的关系。方法回顾性分析2010—2018年在我院诊断为颅底凹陷合并难复性寰枢椎脱位并行后路减压治疗的患者19例,其中男10例,女9例;平均(41.89±14.27)岁;... 目的分析颅底凹陷合并难复性寰枢椎脱位术后齿状突下移程度与术后神经功能恢复的关系。方法回顾性分析2010—2018年在我院诊断为颅底凹陷合并难复性寰枢椎脱位并行后路减压治疗的患者19例,其中男10例,女9例;平均(41.89±14.27)岁;病程持续(42.61±70.71)个月。10例合并寰枕融合,7例合并Klippel-Feil综合征,4例合并椎动脉发育畸形,无病例合并小脑扁桃体疝及脊髓空洞等。测量术前及末次随访寰齿前间隙(anterior atlantodental interval,AADI)、斜坡齿突角(clivo-axial angle,CXA)及齿状突上移程度(the distance of the tip of odontoid to the McRae line,McRL),采用日本骨科协会评分(Japanese orthopaedic association scores,JOA)评估神经功能。对JOA评分改善率与齿状突下移率(odontoid descent rate,ODR)、寰齿前间隙变化(△AADI)和斜坡齿突角变化(△CXA)进行相关性分析。结果本组患者获得随访时间10~79个月,平均随访时间(20.42±8.24)个月。术前JOA为(11.21±2.62)分,末次随访JOA为(14.53±2.19)分,平均JOA改善率为(58.75±24.43)%。JOA评分改善率与ODR存在相关关系(R=0.88,P<0.05),与△AADI(R=0.07,P=0.77)及△CXA(R=-0.04,P=0.98)无明显相关性。结论难复性寰枢椎脱位合并颅底凹陷的手术疗效与齿状突复位率相关。 展开更多
关键词 寰枢椎脱位 颅底凹陷 后路减压 齿状突下移
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发动机水泵机械密封工作原理及漏水故障分析 被引量:4
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作者 杜海龙 李尧宾 +1 位作者 陈杰 王瑞平 《内燃机》 2019年第4期34-35,39,共3页
通过对市场水泵漏液故障的分析,发现存在部分的水泵漏液误判。针对这一误判现象,我们通过对水泵机械密封工作原理的阐述以及故障现象的分析,并通过漏液的痕迹来推断水泵漏液的根本原因并给出推断方法来定性分析水泵漏水的具体原因。本... 通过对市场水泵漏液故障的分析,发现存在部分的水泵漏液误判。针对这一误判现象,我们通过对水泵机械密封工作原理的阐述以及故障现象的分析,并通过漏液的痕迹来推断水泵漏液的根本原因并给出推断方法来定性分析水泵漏水的具体原因。本文对售后市场判断此类故障提供了较好的指导方向。 展开更多
关键词 发动机 水泵 机械密封 故障分析 漏痕
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前后路联合手术治疗强直性脊柱炎颈椎骨折的临床疗效与风险 被引量:3
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作者 白皓 李耀斌 +3 位作者 郑朝晖 雷伟 吴子祥 强直性脊柱炎颈椎骨折多中心研究团队 《骨科临床与研究杂志》 2020年第4期196-201,共6页
目的探讨评估前后路联合手术治疗强直性脊柱炎合并颈椎骨折(ASCF)的临床效果,分析术后并发症及死亡危险因素。方法回顾性分析2007年11月1日至2019年6月31日期间14个中心共61例接受前后路联合固定的ASCF患者病例资料。分析患者的神经功... 目的探讨评估前后路联合手术治疗强直性脊柱炎合并颈椎骨折(ASCF)的临床效果,分析术后并发症及死亡危险因素。方法回顾性分析2007年11月1日至2019年6月31日期间14个中心共61例接受前后路联合固定的ASCF患者病例资料。分析患者的神经功能恢复、并发症率、生存率等,并通过建立Cox风险回归模型来探索术后死亡的风险因素。结果所有患者均获得随访,平均随访时间为(44.7±32.7)月,随访时骨折均获得骨性融合。手术固定节段数为2节段(3例),3节段(2例),4节段(31例),5节段(14例),6节段(5例),7节段(3例),8节段(2例),9节段(1例)。手术出血量为(609.9±434.7)ml,手术时间为(344.5±102.9)min,并发症率45.9%(28例)。48例患者在术前存在不同程度的神经功能损伤,ASIA分级为A级14例,B级4例,C级10例,D级20例,E级13例;有16例于末次随访时神经功能评分至少改善1级,2例术前功能评分为ASIA D级的患者术后出现神经功能恶化至ASIA A级。16.4%的患者(10例)术后死亡,其中8例为术后3个月内死亡;截瘫患者病死率为44.4%(8例,死亡原因为肺部感染及呼吸衰竭),非截瘫患者病死率为0.5%(2例,死亡原因分别为呼吸衰竭和重度感染导致的多器官功能衰竭)。Cox风险回归示年龄增加和术前神经功能差是此类患者术后死亡的主要危险因素,其风险比分别为3.755(95%CI1.178~11.986)和2.118(95%CI∶1.198~3.742)。结论强直性脊柱炎合并颈椎骨折是一类特殊、高危脊柱骨折,前后路联合手术治疗具有诸多优势,但存在的术后并发症率高,截瘫患者短期死亡率高的问题。对于年龄较大、神经功能差的患者,外科医生应保持谨慎的态度,制定合理的治疗策略。 展开更多
关键词 颈椎 骨折 脊柱炎 强直性 手术
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基于多传感器融合的广州市城市更新基础数据调查
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作者 易鹏 张弛 +3 位作者 李耀斌 胡文雄 龚国栋 杨光 《勘察科学技术》 2024年第2期41-45,共5页
该文面向广州市城市更新基础数据调查工作,以降本增效、科技赋能为导向,构建了多传感器融合的城市更新基础数据调查模式。统一覆盖全广州市的空间基准,开展卫星遥感、低空摄影测量、地基多平台LiDAR观测,发展多源数据协同处理算法,构建... 该文面向广州市城市更新基础数据调查工作,以降本增效、科技赋能为导向,构建了多传感器融合的城市更新基础数据调查模式。统一覆盖全广州市的空间基准,开展卫星遥感、低空摄影测量、地基多平台LiDAR观测,发展多源数据协同处理算法,构建空间数据一体化处理平台、建筑群自动化面积与权属管理软件以及外业数据采集移动端,该模式具有提升效率、减少成本等优势,对类似项目有一定的参考意义。 展开更多
关键词 城市更新 基础数据调查 多传感器融合
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