永磁同步电机的自适应Super-Twisting滑模直接转矩控制

针对永磁同步电动机直接转矩控制存在超调和转矩脉动大的问题,提出一种自适应的Super-Twisting滑模控制策略。首先,采用Super-Twisting滑模控制代替传统的滞环比较控制方式,来设计磁链控制器和转矩控制器;其次,在Super-Twisting滑模控制的基础上作出进一步改进,利用双曲正切函数取代符号函数,并在Super-Twisting滑模控制中的连续部分引入一个自适应因子,构成新的自适应Super-Twisting滑模控制策略;最后,使用MATLAB/Simulink软件搭建模型,对永磁同步电动机直接转矩控制系统进行仿真实验。结果表明,提出的改进Super-Twisting滑模控制器,在不同实验条件下的直接转矩控制系统中实现了无超调控制,转矩脉动值仅为0.2 N·m,减小了约39%。

基于FreeRTOS系统的协作式机器人设计

本文设计一款基于FreeRTOS系统的视觉协作式机器人.该机器人使用STM32F103ZET6作为本体MCU,实现机器人的运动姿态控制、视觉无线图传和使用语音、按键等人机交互等功能,并依托增量式PID算法,保证不同环境下机器人的运动稳定性.此外,设计独立遥控端,使用STM32F103C8T6作为遥控端MCU,可通过摇杆、体感等方式对机器人进行远程控制.本次设计旨在解决不同环境下对协作式机器人系统的实时性和交互性要求问题,并利用FreeRTOS实时操作系统将应用程序划分为各个不同优先级的任务,以MCU中不同任务分配内存、堆栈等占用最小资源为前提,实现机器人在不同环境下多线程任务同时执行的目的.

基于ELM-SVM的脑电专注度分类器关键技术研究

针对便携式脑-机接口处理大脑专注度活动时产生的脑电信号存在数据过度拟合,分辨率低等的问题,提出一种基于结合ELM(Extreme Learning Machines,极限学习机)和SVM(support vector machines,支持向量机)的脑电专注度分类器。该方法主要通过设计结合ELM和SVM的模型,实现快速地特征提取和超平面分类结合,提高专注度识别的准确率。首先,设计专注度诱发实验来实现脑电信号采集和自动标注;其次,通过对12位大学生不同类型的专注度信号进行训练;最后,得到平均准确率达到90.61%的结果。经过专注度诱发实验的数据证明,结合ELM和SVM的模型可以很好地识别出专注度信号,相较于传统的机器学习算法有更高的分类准确率。

基于Super-Twisting滑模的永磁同步电机直接转矩控制

针对永磁同步电动机调速系统产生超调量大和转矩响应慢的问题,提出采用Super-Twisting滑模的控制方式,减小超调量和加快转矩响应时间。利用Matlab/Simulink软件仿真平台搭建永磁同步电动机直接转矩控制系统进行仿真实验,结果表明:采用Super-Twisting滑模设计磁链调节器和转矩调节器,永磁同步电动机直接转矩控制系统具有较小的超调量和较快的转矩动态响应特性。

川酒文化中的生态文明建设与发展研究

川酒文化具有丰富的内涵和外延,是中国酒文化重要的组成部分。近几年川酒行业进入调整转型期,需要深度的梳理与科学挖掘川酒文化,形成行业急需的文化生产力,以新的文化指引行业发展新方向,引导正常的消费。生态文明建设是我国社会主义现代化建设的重要组成部分。本文从深度发掘川酒文化中与生态文明相关的文化内涵以及现阶段川酒文化生态文明建设的必要性。主要分析了目前川酒文化中生态文明建设主要方向,包括川酒企业生态环境建设、川酒微生物生态机制研究、生态酿酒产业建设、川酒生态消费、川酒文化生态旅游、以及川酒生态文明建设指标体系的构建。同时讨论了目前川酒文化生态文明建设过程中存在的问题以及未来的主要发展方向。本文的研究将为川酒行业遵循可持续发展原则,树立经济、社会与生态环境协调发展的新理念,寻找最契合川酒发展生态产业形式提供支持,为四川白酒产业振兴提供方向,为川酒发展提供文化支撑。

基于灰色GM(1,1)模型的桂林市GDP预测研究

分析和预测国内生产总值(GDP)发展数据对预测国家或地区经济发展有很大的参考作用,为此提出了一种基于灰色理论的桂林市GDP预测的改进GM(1,1)模型。为克服GDP历史数据波动的特点,对历年桂林市GDP原始数据进行平滑处理与初始条件的修正,提出了一种新的改进GM(1,1)预测模型,并对其进行预测精度等级评价。以桂林市GDP历史数据实例进行检验与对比,结果表明该预测方法的可行性和有效性具有较高的预测精度和准确度,可作为桂林市国民经济发展的决策参考。

J/ψ and T Photoproduction at LHC

Hard photoproduction of J/ψ and T at large hadron collider(LHC)Pb-Pb collisionswith CMS energy 6300 GeV/u is discussed in the process Pb+Pb→Pb+J/ψ+X with threetypes of equivalent photon spectrum functions.It turns out that the hard photoproductionprocesses can be used to probe several important problems such as the gluon distribution in thenucleus,gluon and heavy q.uark fragmentation of J/ψ,et al.In addition,the process alsoprovides a new way of testing the EMC effects.

疑难巨大肺动静脉瘘介入治疗

目的:报道疑难巨大肺动静脉瘘(PAVF)介入诊治体会。方法:对近期我院住院的1例复杂型、2例单纯型PAVF患者的发病过程、临床表现、影像学特点及诊疗经过进行分析,并行介入治疗。结果:1例复杂型PAVF患者植入2枚PDA封堵器,2例单纯型PAVF患者各植入1枚PDA封堵器,未发生任何并发症,治疗效果良好。结论:PAVF是一种罕见的肺部血管疾病,首选介入封堵治疗,疗效安全可靠。

法洛氏四联症修补术后室间隔残余漏介入封堵治疗

目的:报道法洛氏四联症修补术后室间隔残余漏介入封堵治疗体会。方法:总结2010-10-2018-11在我科住院的法洛四联症修补术后室间隔残余漏患者9例资料,介绍经导管行左心室造影及介入封堵治疗经验。结果:7例患者封堵成功,成功率77.78%,2例外科再修补治疗;无任何并发症发生,介入患者均5~6 d出院。结论:法洛四联症修补术后室间隔残余漏介入封堵治疗安全有效,并发症少,恢复快。