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棉纺黑液提取物基聚氨酯泡沫的制备及性能
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作者 李珍明 李春祺 +2 位作者 李征光 李秀敏 赵俭波 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期5704-5711,共8页
针对棉纺黑液生物质资源未被高效利用造成资源浪费的问题,本文提出了一种基于棉纺黑液提取物制备聚氨酯泡沫(PUF)的方法。首先采用酸沉法制得原料,再部分替代聚醚多元醇一步发泡法制备棉纺黑液提取物聚氨酯泡沫,并采用红外(FTIR)、光学... 针对棉纺黑液生物质资源未被高效利用造成资源浪费的问题,本文提出了一种基于棉纺黑液提取物制备聚氨酯泡沫(PUF)的方法。首先采用酸沉法制得原料,再部分替代聚醚多元醇一步发泡法制备棉纺黑液提取物聚氨酯泡沫,并采用红外(FTIR)、光学显微镜、扫描电子显微镜(SEM)、热重量分析(TGA)、水平燃烧、降解试验等手段表征棉纺黑液提取物聚氨酯泡沫表面及残炭形貌、热稳定性、阻燃性及可降解性等。结果表明,通过棉纺黑液提取物部分替代聚醚多元醇改善了PUF材料的热稳定性能和成炭性能,当棉纺黑液提取物替代率为30%(质量分数)时,聚氨酯泡沫的表观密度为0.0439g/cm^(3),热导率为0.03088W/(m·K),起始分解温度为214℃,700℃下残炭率可达45%,水平燃烧炭化长度为0.5mm,12h降解率为27.9%,聚氨酯泡沫各项性能均有一定提升。 展开更多
关键词 棉纺黑液提取物 聚氨酯泡沫 热稳定性 阻燃性 可降解性
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面向综合作业调度的簇群优化算法
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作者 隗昊 李正光 +1 位作者 陈恒 李远刚 《信息技术与信息化》 2024年第4期81-84,共4页
传统遗传算法不仅易出现早熟现象,而且计算实际应用中的大规模综合作业调度解效率较差。通过研究遗传编码规律和并行计算原理,提出了一种簇群并行遗传算法。利用簇群抱团思想对种群进行划分,将划分后的种群分布到不同的并行机上运行,以... 传统遗传算法不仅易出现早熟现象,而且计算实际应用中的大规模综合作业调度解效率较差。通过研究遗传编码规律和并行计算原理,提出了一种簇群并行遗传算法。利用簇群抱团思想对种群进行划分,将划分后的种群分布到不同的并行机上运行,以此提高初始种群的多样性,保证算法的执行效率和搜索空间。同时,设计了一种动态种群调整策略,在各“簇”种群趋于局部最优时自动调整种群结构,从而达到全局收敛。在FT10问题和一组综合作业调度数据上的仿真结果表明,算法在保证寻优速度的同时提高了解的稳定性。 展开更多
关键词 早熟现象 编码规律 并行遗传算法 簇群 全局收敛
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基于二维蛭石纳米片混合基质膜分离CO_(2)/CH_(4)性能研究
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作者 侯进鹏 马涛 +2 位作者 李征光 曾文涛 田维亮 《塔里木大学学报》 2024年第2期30-39,共10页
本研究以聚醚-聚酰胺嵌段共聚物(Pebax)为高分子膜基质,二维蛭石纳米片(VMT)为填充剂,制备不同填充量的混合基质膜(Pebax-VMT MMMs)。利用蛭石纳米片的结构以及其在混合基质膜内的排列方式,为CO_(2)构筑传输通道,同时提高膜对CO_(2)/CH_... 本研究以聚醚-聚酰胺嵌段共聚物(Pebax)为高分子膜基质,二维蛭石纳米片(VMT)为填充剂,制备不同填充量的混合基质膜(Pebax-VMT MMMs)。利用蛭石纳米片的结构以及其在混合基质膜内的排列方式,为CO_(2)构筑传输通道,同时提高膜对CO_(2)/CH_(4)的分离性能。通过对Pebax-VMT MMMs的表征和气体分离特性进行研究,结果表明,填充VMT后混合基质膜在CO_(2)/CH_(4)体系中的分离效果明显增强。当VMT填充量为5 wt%时,Pebax-VMT MMMs表现出了最优的CO_(2)分离性能,CO_(2)的渗透量为489.31 Barrer, CO_(2)/CH_(4)的选择性为39.96,与纯Pebax膜相比,CO_(2)渗透量增加98.3%,同时CO_(2)/CH_(4)的选择性增加84.2%。 展开更多
关键词 聚醚-聚酰胺嵌段共聚物 二维蛭石纳米片 CO_(2)/CH_(4)分离 CO_(2)通道
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2型糖尿病对乙型肝炎相关性肝癌病人预后的影响
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作者 马晓燕 高远 +3 位作者 万雨林 李争光 陈家辉 汪莉萍 《安徽医药》 CAS 2024年第10期2003-2009,共7页
目的分析乙型肝炎相关性肝癌病人合并2型糖尿病(T2DM)与否对其预后的影响。方法收集2018年8月至2021年6月在徐州医科大学附属医院就诊的429例乙肝相关性肝癌病人,根据是否合并T2DM,将其分为T2DM组(167例)和非T2DM组(262例)。比较两组病... 目的分析乙型肝炎相关性肝癌病人合并2型糖尿病(T2DM)与否对其预后的影响。方法收集2018年8月至2021年6月在徐州医科大学附属医院就诊的429例乙肝相关性肝癌病人,根据是否合并T2DM,将其分为T2DM组(167例)和非T2DM组(262例)。比较两组病人的临床特征及预后情况。符合正态分布的计量资料组间比较采用独立样本t检验,非正态分布的计量资料组间比较采用Mann-Whitney U检验,计数资料组间比较采用χ^(2)检验或Fisher确切概率法。采用Kaplan-Meier法及Log-rank绘制生存曲线,Cox比例风险回归模型进行单或多因素分析。P<0.05为差异有统计学意义。结果乙肝相关性肝癌病人多因素Cox回归分析显示T2DM是影响其预后的危险因素[HR=1.38,95%CI:(1.08,1.76),P<0.05]。T2DM组的生存时间为10.0(2.0,27.0)个月显著低于非T2DM组的21.0(6.0,35.0)个月,差异有统计学意义(P<0.05)。T2DM组第1、2、3年的累积生存率(46.7%、34.4%、25.5%)显著低于非T2DM组(61.0%、45.3%、31.3%),差异有统计学意义(P<0.05)。T2DM亚组分析显示:糖尿病病程≥10年组累积生存率低于糖尿病病程<10年组(P=0.009),HbA1c>7.4%组的累积生存率低于HbA1c≤7.4%组(P=0.024)。合并T2DM的乙肝相关性肝癌病人多因素Cox回归分析显示:糖尿病病程≥10年[HR=1.62,95%CI:(1.12,2.35)]、AFP≥400μg/L[HR=1.60,95%CI:(1.04,2.48)]和肝癌保守治疗(HR>1,P<0.05)是其预后的危险因素。结论T2DM是影响乙肝相关性肝癌病人预后的危险因素,且糖尿病病程≥10年、AFP≥400μg/L和肝癌保守治疗的病人预后风险越大。 展开更多
关键词 肝肿瘤 乙型肝炎病毒 糖尿病 预后 影响因素
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“阅读循环圈”理论下社区儿童早期阅读服务探讨
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作者 李正光 吴军校 《福建开放大学学报》 2024年第1期1-6,共6页
儿童的早期阅读对于培养阅读兴趣和终身阅读习惯至关重要。现基于艾登·钱伯斯的“阅读循环圈”理论,通过网络调研、实地考察和文献梳理等方式探究儿童早期阅读服务模式及其弊端,提出通过整合各方资源,创设终身教育框架下儿童早期... 儿童的早期阅读对于培养阅读兴趣和终身阅读习惯至关重要。现基于艾登·钱伯斯的“阅读循环圈”理论,通过网络调研、实地考察和文献梳理等方式探究儿童早期阅读服务模式及其弊端,提出通过整合各方资源,创设终身教育框架下儿童早期阅读服务的社区化模式,助力幼有善育民生工程和实现全民阅读国家战略目标。 展开更多
关键词 儿童早期阅读 阅读循环圈 社区 终身教育
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提高基层电网检修安全水平的探讨
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作者 李正广 李泽欢 刘瑶 《石家庄铁路职业技术学院学报》 2024年第3期90-93,共4页
当前我国电网已经进入电压等级高、负荷大、智能化的发展阶段,网架结构越来越复杂。随着电网电压等级不断提高,新设备、新工艺更新速度加快,对供电、检修、管理带来了很大的挑战,尤其是对供电安全检修提出了更高的要求,如何提高检修安... 当前我国电网已经进入电压等级高、负荷大、智能化的发展阶段,网架结构越来越复杂。随着电网电压等级不断提高,新设备、新工艺更新速度加快,对供电、检修、管理带来了很大的挑战,尤其是对供电安全检修提出了更高的要求,如何提高检修安全性成为电力发展的新要求。本文主要对基层电网发生事故主要原因,以及检修安全风险因素进行分析,并提出切实可行地提高供电检修安全风险预控的措施,避免在供电检修过程中造成人员伤亡。 展开更多
关键词 基层电网 安全检修 风险预控
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基于医疗百科网络的疾病医疗知识图谱构建研究 被引量:1
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作者 陈恒 方洁昊 +2 位作者 李正光 梁艺多 祁瑞华 《图书情报导刊》 2023年第4期58-65,共8页
知识图谱能够将垂直领域知识域进行可视化展示,并将其储存为知识库映射至多应用领域。结合医疗知识资源短缺的现状和知识图谱的特点,设计并建立了一个全科疾病医疗垂直领域数据集,并在此数据集上抽取知识构建出一个基于疾病医疗领域的... 知识图谱能够将垂直领域知识域进行可视化展示,并将其储存为知识库映射至多应用领域。结合医疗知识资源短缺的现状和知识图谱的特点,设计并建立了一个全科疾病医疗垂直领域数据集,并在此数据集上抽取知识构建出一个基于疾病医疗领域的知识图谱,同时总结了相应算法模型及技术,对其在医疗问答环境中的应用进行了展望,以期为学界后续研究提供合理的参考意见。 展开更多
关键词 疾病医疗 知识图谱 知识检索
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Commercial Application of the XYA-5 Catalyst in Acrylonitrile Unit
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作者 li zhengguang 《China Petroleum Processing & Petrochemical Technology》 SCIE CAS 2008年第4期13-17,共5页
The XYA-5 catalyst was first applied in commercial scale on an 80-kt/a acrylonitrile unit at the Daqing Refining and Chemical Company. Test results had shown that the once-through yield of acrylonitrile exceeded 80% w... The XYA-5 catalyst was first applied in commercial scale on an 80-kt/a acrylonitrile unit at the Daqing Refining and Chemical Company. Test results had shown that the once-through yield of acrylonitrile exceeded 80% with the unit consumption ofpropylene reaching 1032 kg on each ton of acrylonitrile. The product quality could be easily put under control and the distribution of reaction products was reasonable with good cleaning performance and stability of the catalyst that was suitable for use on this commercial unit. 展开更多
关键词 ACRYLONITRILE XYA-5 catalyst YIELD QUALITY cleaning performance
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基于高频超声检测的焊接缺陷识别
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作者 赵新玉 姜德顺 +1 位作者 李正光 张佳莹 《无损检测》 CAS 2023年第11期20-23,52,共5页
空洞、分层是钎焊接头中常见的缺陷,其面积大小对钎焊接头的质量会产生很大影响。为了能够准确、高效地计算缺陷面积,提出了一种缺陷识别算法,对缺陷进行标记。首先采用超声显微检测技术对钎焊工件进行检测,生成超声C扫描图像;然后采用... 空洞、分层是钎焊接头中常见的缺陷,其面积大小对钎焊接头的质量会产生很大影响。为了能够准确、高效地计算缺陷面积,提出了一种缺陷识别算法,对缺陷进行标记。首先采用超声显微检测技术对钎焊工件进行检测,生成超声C扫描图像;然后采用基于阈值的图像分割方法对C扫描图像进行二值化处理,最后利用缺陷识别算法标记缺陷和计算缺陷面积,提高了工件缺陷检测的准确率和效率。 展开更多
关键词 超声C扫描 钎焊 图像分割 面积计算
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轨道机车三维可视化焊接工艺平台研发与应用
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作者 刘静 关凯楠 +2 位作者 杜亮 李正光 杨鑫华 《焊接》 北大核心 2023年第4期45-48,54,共5页
为适应轨道交通装备数字化制造的转型升级需求,设计了一种基于三维设计模型的焊接工艺开发模式,并采用抽象结构到实例化映射的数据构建方法,基于C#语言实现了三维焊接工艺系统的开发。在建立明确的字段体系基础上,通过构建模板工序、实... 为适应轨道交通装备数字化制造的转型升级需求,设计了一种基于三维设计模型的焊接工艺开发模式,并采用抽象结构到实例化映射的数据构建方法,基于C#语言实现了三维焊接工艺系统的开发。在建立明确的字段体系基础上,通过构建模板工序、实例化工序字段、关联三维模型和工位等,实现跨越生产阶段信息融合和可视化作业指导,以某型号机车转向架构架三维焊接工艺设计与应用为例,进行了系统验证。结果表明,系统具有灵活、高效、信息可视化程度高且易追溯等特点,能够有效改善生产作业模式,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 轨道交通装备 三维可视化 焊接工艺 转向架
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恩替卡韦或替诺福韦联合聚乙二醇干扰素α-2b治疗慢性乙型肝炎患者的疗效观察 被引量:3
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作者 高远 马晓燕 +3 位作者 万雨林 陈家辉 李争光 汪莉萍 《徐州医科大学学报》 CAS 2023年第7期510-516,共7页
目的探究恩替卡韦(ETV)或替诺福韦(TDF)联合聚乙二醇干扰素α-2b(PEG-IFNα-2b)治疗慢性乙型肝炎(CHB)患者的临床疗效。方法回顾性分析2019年1月—2022年1月就诊于徐州医科大学附属医院感染科的CHB患者共107例。其中57例患者采取ETV联合... 目的探究恩替卡韦(ETV)或替诺福韦(TDF)联合聚乙二醇干扰素α-2b(PEG-IFNα-2b)治疗慢性乙型肝炎(CHB)患者的临床疗效。方法回顾性分析2019年1月—2022年1月就诊于徐州医科大学附属医院感染科的CHB患者共107例。其中57例患者采取ETV联合PEG-IFNα-2b治疗(ETV组),50例患者采取TDF联合PEG-IFNα-2b治疗(TDF组),比较2组患者治疗后血清丙氨酸氨基转移酶(ALT)、乙型肝炎表面抗原(HBsAg)、乙型肝炎e抗原(HBeAg)水平,及血清HBsAg、HBeAg阴转率。比较治疗后HBsAg阴转组(33例)与未阴转组(74例)在乙型肝炎病毒(HBV)抗原、肝功能及血常规指标等方面的差异,采取多因素logistic回归分析HBsAg阴转的独立影响因素。结果ETV组与TDF组患者基线资料比较差异无统计学意义(P>0.05)。治疗12周、24周、36周、48周及停药后24周血清ALT、HBsAg、HBeAg中位数水平差异无统计学意义(均P>0.05)。治疗24周、48周及停药后24周血清HBsAg、HBeAg阴转率差异无统计学意义(均P>0.05)。治疗后2组患者血清HBsAg、HBeAg中位数水平整体呈下降趋势;血清ALT中位数水平治疗12周较基线上升后呈下降趋势。基线HBeAg状态及HBsAg水平、治疗12周HBsAg水平、治疗12周HBsAg/基线HBsAg比值或基线WBC水平是HBsAg阴转的独立影响因素。结论ETV或TDF联合PEG-IFNα-2b治疗CHB患者临床疗效相仿。基线HBeAg阴性、基线HBsAg低水平、治疗12周HBsAg低水平、治疗12周HBsAg/基线HBsAg低比值或基线WBC高水平的CHB患者治疗后HBsAg阴转率更高。 展开更多
关键词 慢性乙型肝炎 聚乙二醇干扰素Α 恩替卡韦 替诺福韦 联合治疗
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主梁式TBM关键结构参数对其动力学特性的影响规律 被引量:7
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作者 夏毅敏 马劼嵩 +2 位作者 李正光 梅勇兵 暨智勇 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期193-201,共9页
全断面岩石隧道掘进机(TBM)在掘进过程中,承受不断变化的大推力、大扭矩、倾覆力矩等随机载荷,引起主机较大的振动。为了减少主机系统各部件的疲劳失效,提高掘进效率,基于动力学仿真软件建立了主梁式TBM主机系统动力学模型,研究主机系... 全断面岩石隧道掘进机(TBM)在掘进过程中,承受不断变化的大推力、大扭矩、倾覆力矩等随机载荷,引起主机较大的振动。为了减少主机系统各部件的疲劳失效,提高掘进效率,基于动力学仿真软件建立了主梁式TBM主机系统动力学模型,研究主机系统的动力学特性及主梁结构参数对其动力学特性的影响规律。研究结果表明:主梁1长度增加会导致主梁1振动变大,主梁2和鞍架的振动减小。主梁1板厚增加会导致主梁1振动减小,主梁2的振动缓慢增大,鞍架的振动先增加后减小,在上、下腹板厚度50 mm,侧板厚度40 mm,前、后法兰厚度105 mm时,振动达到最大值;刀盘掘进方向的加速度有效值为1.1 g,主梁加速度有效值为0.21 g,随着向后传递振动逐渐减弱,振动频率主要集中在0~50 Hz;依据仿真结果确定了主梁的相关参数,该TBM在某引水工程中经过2年的应用,工程已顺利贯通;现场测试结果表明,三向振动测试数据与仿真结果的误差基本低于20%。 展开更多
关键词 主机系统 动力学模型 主梁 结构参数 影响规律
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同舟“共济”还是同舟“共挤”:供应链关系与成本行为 被引量:11
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作者 殷俊明 罗丹 +1 位作者 李争光 熊婷 《审计与经济研究》 CSSCI 北大核心 2022年第2期81-93,共13页
供应链关系既能发挥“协同效应”,也能发挥“侵占效应”,是影响企业成本管理决策的“双刃剑”。以2009—2020年沪深A股制造业上市公司为样本,探究供应链集中度与企业成本粘性之间的关系。实证结果发现,在供应链集中的三方关系下,制造商... 供应链关系既能发挥“协同效应”,也能发挥“侵占效应”,是影响企业成本管理决策的“双刃剑”。以2009—2020年沪深A股制造业上市公司为样本,探究供应链集中度与企业成本粘性之间的关系。实证结果发现,在供应链集中的三方关系下,制造商与供应商、客户之间更多地表现为“共济”效应,供应链集中能够通过信息机制和治理机制来抑制成本粘性。进一步研究表明,当外部宏观经济政策不确定性较低、区域发展环境较差时,供应链集中度表现出对成本粘性更强的抑制作用;此外企业财务柔性的增加也有益于促进供应链集中度对成本粘性的抑制效应;当企业为非国有企业时,供应链集中度对成本粘性的抑制效应更显著。研究结论肯定了供应链集中度发挥“共济”效应来降低成本粘性的积极作用,并进一步探讨了供应链集中度发挥“共济”作用的内外部条件,有助于企业发挥供应链关系的积极影响。 展开更多
关键词 供应链集中 协同效应 利益侵占 成本粘性 企业成本
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基于位姿误差补偿的全电脑凿岩台车钎杆定位算法 被引量:7
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作者 夏毅敏 李正光 +2 位作者 罗建利 曾桂英 马劼嵩 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期44-51,共8页
针对全电脑凿岩台车钻炮孔时钎杆的定位精度要求,从钎杆末端位姿误差补偿角度出发,以DH运动学模型为基础,计算臂架的动态误差和静态误差,建立钎杆定位误差补偿运动学模型;采用多种群遗传算法(MPGA),根据无误差正向运动学逆解所得关节变... 针对全电脑凿岩台车钻炮孔时钎杆的定位精度要求,从钎杆末端位姿误差补偿角度出发,以DH运动学模型为基础,计算臂架的动态误差和静态误差,建立钎杆定位误差补偿运动学模型;采用多种群遗传算法(MPGA),根据无误差正向运动学逆解所得关节变量(角度和距离)优化各关节值的搜索范围,结合移民算子和人工选择算子进行并行计算,建立基于钎杆运动学误差补偿模型和MPGA求逆解确定关节变量的钎杆定位算法。研究结果表明:基于误差补偿模型进行钎杆定位时,实测钎杆定位误差小于0.1 m,满足工程实际定位要求。 展开更多
关键词 全电脑凿岩台车 钎杆定位 DH运动学模型 位姿误差补偿 多种群遗传算法
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基于柔度误差检测的锚杆台车机械臂定位 被引量:8
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作者 夏毅敏 马劼嵩 +2 位作者 张亚洲 李正光 宁波 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期83-90,共8页
目前国内锚杆台车多数由人工操作,定位精度低且速度慢。以其定位精度的提高和自动化施工的实现为目的,从误差检测及补偿的角度出发,以DH模型为基础,提出了基于机器视觉和激光测距的臂架柔度检测方法来获取柔度误差,采用全站仪对锚杆台... 目前国内锚杆台车多数由人工操作,定位精度低且速度慢。以其定位精度的提高和自动化施工的实现为目的,从误差检测及补偿的角度出发,以DH模型为基础,提出了基于机器视觉和激光测距的臂架柔度检测方法来获取柔度误差,采用全站仪对锚杆台车关节位姿进行测量获取臂架的参数误差,建立了锚杆台车定位误差补偿模型;同时采用牛顿拉夫逊法和梯度投影法,建立了迭代法求两次逆解确定关节变量的臂架定位算法。研究结果表明:柔度误差检测方法的测量误差保持在0.010 m左右;基于该模型实际工作时,末端误差基本小于0.050 m,满足施工要求。本研究提出的机械臂定位方法已成功应用于锚杆台车的定位系统,并且在实际工程中应用效果良好。 展开更多
关键词 锚杆台车 运动学模型 机器视觉 柔度误差检测 误差补偿模型
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基于Gamma过程的交流接触器剩余电寿命仿真预测 被引量:13
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作者 李奎 李正广 +3 位作者 段宇 郑淑梅 刘政君 高志成 《电测与仪表》 北大核心 2018年第16期105-111,共7页
交流接触器在电力系统中担负着开断、控制功能,其运行状态对整个电力系统的安全运行有重要的意义。根据交流接触器的仿真数据建立了Gamma过程模型并进行了剩余寿命预测。首先,通过MATLAB得出三组单触头电弧侵蚀仿真试验数据,并计算出每... 交流接触器在电力系统中担负着开断、控制功能,其运行状态对整个电力系统的安全运行有重要的意义。根据交流接触器的仿真数据建立了Gamma过程模型并进行了剩余寿命预测。首先,通过MATLAB得出三组单触头电弧侵蚀仿真试验数据,并计算出每100次的累积燃弧能量。其次,将累计燃弧侵蚀数据的频率直方图和经验分布函数图分别与Gamma分布密度曲线和累积曲线进行拟合,并做出皮尔逊χ2拟合优度检验,结果证明了Gamma过程可以描述交流接触器的性能退化过程。最后,对仿真数据进行基于Gamma过程模型的剩余寿命预测,并进行误差分析。通过分析,寿命预测结果的相对误差绝大部分是在10%以下,极个别结果在20%以下,可以满足工程上的需要,提高了预测精度。 展开更多
关键词 交流接触器 Gamma过程 累积燃弧侵蚀量 剩余寿命预测
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基于终端滑模和神经网络的多目标姿态跟踪鲁棒控制 被引量:2
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作者 袁长清 李政广 +1 位作者 于海莉 左晨熠 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2019年第3期39-43,52,共6页
研究了航天器编队飞行多目标姿态跟踪的鲁棒控制问题.主航天器由中心刚体和一个快速机动天线组成,星载相机跟踪某一特定目标,同时天线与从航天器保持通信.在考虑模型不确定性和外部干扰情况下,基于非奇异终端滑模技术和RBF神经网络,设... 研究了航天器编队飞行多目标姿态跟踪的鲁棒控制问题.主航天器由中心刚体和一个快速机动天线组成,星载相机跟踪某一特定目标,同时天线与从航天器保持通信.在考虑模型不确定性和外部干扰情况下,基于非奇异终端滑模技术和RBF神经网络,设计了多目标姿态跟踪鲁棒控制器.鲁棒控制器由RBF神经网络和一个自适应控制器组成.自适应控制器用于抵消神经网络的逼近误差和实现期望的控制性能.RBF神经网络用于逼近模型不确定部分与外部干扰力矩,并且根据非奇异终端滑模的有限时间收敛属性,提出了一种RBF网络的在线学习算法,提高了RBF网络的逼近效率.应用Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统稳定性.数值仿真结果表明所设计的控制器对外部干扰与模型不确定具有良好的鲁棒性. 展开更多
关键词 动力学与控制 多体航天器 姿态跟踪 非奇异终端滑模 RBF神经网络
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焊接缺陷识别中的多模态注意力方法 被引量:2
18
作者 赵新玉 马小创 +1 位作者 李正光 张佳莹 《焊接》 北大核心 2022年第12期49-54,共6页
提出了一种多模态焊接缺陷识别方法,构建了包含3个分支的卷积神经网络,以分别对焊接熔池图片、电弧声、焊接电流和电弧电压进行处理。并在图像分支网络中加入了通道注意力模块和空间注意力模块,以聚焦焊接熔池图片的重要区域。为了验证... 提出了一种多模态焊接缺陷识别方法,构建了包含3个分支的卷积神经网络,以分别对焊接熔池图片、电弧声、焊接电流和电弧电压进行处理。并在图像分支网络中加入了通道注意力模块和空间注意力模块,以聚焦焊接熔池图片的重要区域。为了验证文中模型的稳定性和可靠性,在自构建的包含10种焊接缺陷的数据集上进行了试验。试验结果表明,双通道注意力机制嵌入到卷积神经网络的浅层效果优于深层。同时,相比于不加注意力机制,双通道注意力机制识别结果的F值得到了明显的提升,为焊接实时分类识别提供参考,有助于焊接质量评定。 展开更多
关键词 焊接缺陷 卷积神经网络 交叉验证 注意力机制
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三臂凿岩台车钎杆的绝对定位误差补偿研究 被引量:4
19
作者 夏毅敏 李正光 +1 位作者 罗建利 马劼嵩 《机械传动》 CSCD 北大核心 2018年第10期1-5,11,共6页
为提高三臂凿岩台车钎杆的绝对定位精度,首先,基于有限元仿真,采用正交试验法确定影响臂架柔性误差的主要参数,得到柔性误差补偿公式;之后,对受力关节坐标系进行变换,建立基于位置误差的运动学误差标定模型,并对模型中待标定参数进行冗... 为提高三臂凿岩台车钎杆的绝对定位精度,首先,基于有限元仿真,采用正交试验法确定影响臂架柔性误差的主要参数,得到柔性误差补偿公式;之后,对受力关节坐标系进行变换,建立基于位置误差的运动学误差标定模型,并对模型中待标定参数进行冗余性分析,剔除冗余参数;最后,以激光全站仪为测量设备,利用LM算法对待标定参数进行求解,验证运动学标定效果。结果表明,该方法有效地补偿了钎杆绝对定位误差,钎杆的绝对定位误差降低了79. 6%。 展开更多
关键词 三臂凿岩台车 运动学标定 正交试验 柔性补偿
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基于关系记忆的胶囊网络知识图谱嵌入模型
20
作者 陈恒 王思懿 +2 位作者 李正光 李冠宇 刘鑫 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2022年第7期1985-1992,共8页
作为一种语义知识库,知识图谱(KG)使用结构化三元组的形式存储真实世界的实体及其内在关系。为了推理知识图谱中缺失的真实三元组,考虑关系记忆网络较强的三元组表征能力和胶囊网络强大的特征处理能力,提出一种基于关系记忆的胶囊网络... 作为一种语义知识库,知识图谱(KG)使用结构化三元组的形式存储真实世界的实体及其内在关系。为了推理知识图谱中缺失的真实三元组,考虑关系记忆网络较强的三元组表征能力和胶囊网络强大的特征处理能力,提出一种基于关系记忆的胶囊网络知识图谱嵌入模型。首先,通过编码实体和关系之间的潜在依赖关系和部分重要信息形成编码嵌入向量;然后,把嵌入向量与过滤器卷积以生成不同的特征图,再重组为对应的胶囊;最后,通过压缩函数和动态路由指定从父胶囊到子胶囊的连接,并根据子胶囊与权重内积的得分判断当前三元组的可信度。链接预测实验的结果表明,与CapsE模型相比,在倒数平均排名(MRR)和Hit@10评价指标上,所提模型在WN18RR数据集上分别提高了7.95%和2.2个百分点,在FB15K-237数据集上分别提高了3.82%和2个百分点。实验结果表明,所提模型可以更准确地推断出头实体和尾实体之间的关系。 展开更多
关键词 知识图谱 关系记忆网络 胶囊网络 知识图谱嵌入 动态路由
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