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基于Wnt/β-catenin信号通路的健骨伸筋汤对膝骨关节炎患者的干预作用研究
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作者 刘洪波 靖春颖 +4 位作者 黎正卿 刘彩凤 张熙思 蒲新伟 林日亮 《世界中医药》 CAS 北大核心 2024年第9期1252-1257,共6页
目的:健骨伸筋汤通过Wnt蛋白/β-连环素(Wnt/β-catenin)信号通路对膝骨关节炎(KOA)干预效果的研究。方法:将48只雌性斯泼累格·多雷(SD)大鼠随机分成空白对照组、模型组、美洛昔康片组、抗骨增生片组及健骨伸筋汤中剂量、高剂量组... 目的:健骨伸筋汤通过Wnt蛋白/β-连环素(Wnt/β-catenin)信号通路对膝骨关节炎(KOA)干预效果的研究。方法:将48只雌性斯泼累格·多雷(SD)大鼠随机分成空白对照组、模型组、美洛昔康片组、抗骨增生片组及健骨伸筋汤中剂量、高剂量组,每组8只。除空白对照组外,其余大鼠均向关节腔注射木瓜蛋白酶进行KOA造模。造模成功后空白对照组与模型组予以正常饮食饮水,其余大鼠分别予以美洛昔康药液、抗骨增生药液及健骨伸筋汤药液灌胃,干预4周。观察大鼠行动程度、膝关节肿胀度;检测血清中白细胞介素-1β(IL-1β)、白细胞介素-6(IL-6)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)炎症介质水平,观察关节软骨病理变化,检测软骨中的β-catenin和Wnt4mRNA表达水平。结果:IL-1β、IL-6和TNF-α的浓度比较,模型组高于空白对照组;美洛昔康组与抗骨增生组比较差异无统计学意义;与模型组比较,用药4组低于模型组;健骨中剂量组低于健骨高剂量组;与健骨中剂量组比较,美洛西康组和抗骨增生组略高于健骨中剂量组,差异无统计学意义;Wnt4与β-catenin的mRNA表达水平:Wnt4模型组表达水平提高,在各给药组水平有所降低;β-catenin的mRNA表达水平,模型组有所降低,在各给药组水平有所提高,健骨伸筋汤骨代谢调节有效。结论:健骨伸筋汤治疗KOA可能是通过Wnt/β-catenin信号通路来抑制炎症介质,调控信号通路内的蛋白来影响骨代谢。 展开更多
关键词 健骨伸筋汤 治疗 WNT/Β-CATENIN信号通路 Β-连环素 膝骨关节炎
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外源蔗糖对冷胁迫下番茄生长、产量、品质及抗氧化代谢的影响
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作者 李正青 张颖 +1 位作者 孙冰 朱凡高 《北方园艺》 CAS 北大核心 2024年第9期11-17,共7页
以“丹吉尔99”番茄幼苗为试材,设置常温+0 mmol·L^(-1)蔗糖(CK)、常温+50 mmol·L^(-1)蔗糖(T1)、低温+75 mmol·L^(-1)蔗糖(T2)、低温+0 mmol·L^(-1)蔗糖(T3)共4个处理,研究了番茄的生物量、产量和品质、相关抗氧... 以“丹吉尔99”番茄幼苗为试材,设置常温+0 mmol·L^(-1)蔗糖(CK)、常温+50 mmol·L^(-1)蔗糖(T1)、低温+75 mmol·L^(-1)蔗糖(T2)、低温+0 mmol·L^(-1)蔗糖(T3)共4个处理,研究了番茄的生物量、产量和品质、相关抗氧化酶活性,并进行显著性分析,以期为番茄设施栽培中合理施用外源蔗糖提供参考依据。结果表明:与CK相比,冷胁迫下外源喷施蔗糖能够显著增加番茄株高、茎粗、地下干鲜质量,显著提高番茄的壮苗指数;有效促进番茄增产,显著增加番茄果实数和提升番茄品质风味;提高抗氧化酶活性,降低过氧化氢(H2O2)含量。冷胁迫下外源蔗糖可以提高番茄幼苗生长,促进番茄生长发育,增收番茄产量和优化品质,通过调节抗氧化酶活性进而保证植物细胞的自我调节平衡,降低氧化损伤,提高番茄对冷胁迫的耐受性,进一步证实外源喷施蔗糖对番茄缓解冷害有重要作用。 展开更多
关键词 番茄 冷胁迫 蔗糖 生长发育 抗氧化
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基于PLC和MCGS的超高灵敏度检漏仪控制系统设计 被引量:1
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作者 刘筱文 王毅 +4 位作者 蔡宇宏 韩仙虎 李正清 李小金 马凤英 《现代电子技术》 2023年第23期178-182,共5页
真空器件的寿命主要取决于封装结构的极小漏率,为了保证真空器件的真空寿命,通常需要其封装结构具有极小的漏率。针对极小漏率的超高灵敏度检测,文中设计了基于PLC和MCGS的控制系统,通过工控机与PLC之间的Modbus通信以及与质谱计之间的... 真空器件的寿命主要取决于封装结构的极小漏率,为了保证真空器件的真空寿命,通常需要其封装结构具有极小的漏率。针对极小漏率的超高灵敏度检测,文中设计了基于PLC和MCGS的控制系统,通过工控机与PLC之间的Modbus通信以及与质谱计之间的OPC通信,实现了超高灵敏度检漏仪各部件的自动控制和底层数据的采集交换,提高了超高灵敏度检漏仪的灵敏度和自动化水平。系统上位机由MCGS组态软件实现账户登录、数据导出、曲线动态显示等功能。主程序及功能模块程序由PLC控制执行,提高了设备的可靠性,同时提高了检测效率,减少了检漏操作人员的劳动强度,减小了误操作的可能性。 展开更多
关键词 PLC MCGS OPC MODBUS 检漏仪 控制系统 组态软件 自动控制
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车载LNG气瓶绝热性能便携式测试方法研究 被引量:3
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作者 李小金 马凤英 +3 位作者 秦丽丽 李正清 蔡宇宏 王毅 《真空与低温》 2021年第1期90-93,共4页
基于车载LNG气瓶结构原理、现有检测方法和经济成本,采用定压方法进行了LNG气瓶绝热性能快速测试的实验研究。结果表明,在气瓶运行压力下,采用层流式质量流量计和压力控制器通过特定算法可以有效地反映气瓶的绝热性能,显著提高检测效率。
关键词 车载LNG气瓶 绝热性能 便携式测试
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螺杆真空泵平滑连接摆线型转子型线设计及分析 被引量:1
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作者 李正清 韩仙虎 +4 位作者 蔡宇宏 王毅 李小金 杨建斌 刘筱文 《真空与低温》 2023年第2期117-120,共4页
螺杆泵转子型线的设计是螺杆泵研究的重要内容之一。摆线转子型线是一种常用的型线,型线位于节圆外的部分为外摆线,位于节圆内的部分为内摆线。选取合适的齿顶圆半径和节圆半径,分析构建了转子型线外摆线和内摆线方程及齿顶圆和齿根圆方... 螺杆泵转子型线的设计是螺杆泵研究的重要内容之一。摆线转子型线是一种常用的型线,型线位于节圆外的部分为外摆线,位于节圆内的部分为内摆线。选取合适的齿顶圆半径和节圆半径,分析构建了转子型线外摆线和内摆线方程及齿顶圆和齿根圆方程;设计了单头对称的摆线型螺杆泵转子型线及转子,并以此为基础,分析了转子容积利用率与相关参数的关系,为摆线型罗茨泵的设计奠定基础。 展开更多
关键词 螺杆真空泵 摆线 滚圆 转子 型线
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一种适用于车载LNG低温绝热气瓶漏热量测量的方法研究
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作者 李正清 杨生胜 +3 位作者 朱建炳 李小金 李晓霞 马敏 《低温工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期60-64,共5页
车载LNG低温绝热气瓶需要定期进行日蒸发率或漏热量的测量。现阶段主要是依据标准方法进行测量,测量的热平衡过程中排气阀门完全打开,排放大量气体,对于车载LNG气瓶,排放气体会形成危险源,并造成气体浪费,同时完成整个测量需要72 h以上... 车载LNG低温绝热气瓶需要定期进行日蒸发率或漏热量的测量。现阶段主要是依据标准方法进行测量,测量的热平衡过程中排气阀门完全打开,排放大量气体,对于车载LNG气瓶,排放气体会形成危险源,并造成气体浪费,同时完成整个测量需要72 h以上。针对该问题,提出在自增压过程对车载LNG气瓶漏热量进行测量的方法,建立气瓶自增压过程的热力学模型,并进行热力学分析。根据分析建立系统的能量方程,确定自增压测量过程中漏热量与气瓶测量参数间的数学关系。在理论分析的基础上建立相应的测试系统,对测量方法进行实验验证,实验表明,自增压方法测量的结果较为准确的反映了气瓶的漏热量,相对于现行标准方法误差在10%以内,并且可以在6 h内完成测量。 展开更多
关键词 LNG 低温绝热气瓶 漏热量 自增压 测量方法
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心智感知与公正世界信念对责备无辜受害者行为的影响
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作者 王悦 李政青 +1 位作者 王堃 李莹 《心理科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2023年第6期1375-1382,共8页
基于道德二元论及公正世界信念理论,本研究旨在探究心智感知与公正世界信念对责备无辜受害者现象的影响。研究结果表明:(1)心智感知显著影响观察者对无辜受害者的责备程度,能动性受害者比感受性受害者更容易受到责备;(2)公正世界信念与... 基于道德二元论及公正世界信念理论,本研究旨在探究心智感知与公正世界信念对责备无辜受害者现象的影响。研究结果表明:(1)心智感知显著影响观察者对无辜受害者的责备程度,能动性受害者比感受性受害者更容易受到责备;(2)公正世界信念与心智感知共同影响责备无辜受害者的程度,低公正世界信念条件下,感受性受害者获得更少责备,但高公正世界信念条件下,感受性受害者获得更多责备。本研究揭示了心智感知对责备无辜受害者行为的影响机制,并在公正世界信念框架下对责备无辜受害者现象有了进一步的认识。 展开更多
关键词 道德二元论 心智感知 公正世界信念 责备无辜受害者
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罗茨真空泵偏心大圆弧转子型线设计及分析
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作者 李正清 李小金 +5 位作者 杨建斌 刘筱文 韩仙虎 蔡宇宏 王毅 李晓霞 《真空与低温》 2022年第6期699-704,共6页
转子型线的设计是罗茨泵研究的重要内容之一。偏心大圆弧转子型线由圆心位于节圆内横坐标负半轴的圆弧、销齿圆弧及其共轭曲线组成。首先确定转子偏心大圆弧、顶部销齿圆弧以及偏心大圆弧对应的共轭曲线,完成了理论型线的设计;然后根据... 转子型线的设计是罗茨泵研究的重要内容之一。偏心大圆弧转子型线由圆心位于节圆内横坐标负半轴的圆弧、销齿圆弧及其共轭曲线组成。首先确定转子偏心大圆弧、顶部销齿圆弧以及偏心大圆弧对应的共轭曲线,完成了理论型线的设计;然后根据理论型线和实际型线的转换关系,获得实际型线的设计方法;最后在给定的罗茨泵抽速、转子中心距和间隙下,完成了转子的型线设计。研究发现,当节圆半径和顶圆半径相同时,偏心大圆弧转子型线的容积利用系数高于圆弧转子型线的容积利用系数。研究为偏心大圆弧转子罗茨泵的制造奠定了基础。 展开更多
关键词 罗茨真空泵 偏心大圆弧 共轭曲线 转子型线
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海洋及流体测控实验装置的设计 被引量:2
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作者 李政清 葛泽波 +2 位作者 杨泽华 符永福 孙塑埴 《山西电子技术》 2018年第2期29-31,共3页
为了缩短研发周期,减少海试的风险,在实验室模拟浪高和周期,建立研发海洋及流体测控实验装置。设计采用阵列组合水柱式模拟波浪升降运动,在水柱中加振荡浮子及能量转换装置,从而实现了点吸式、特别是振荡浮子式波浪能转换装置的实验。... 为了缩短研发周期,减少海试的风险,在实验室模拟浪高和周期,建立研发海洋及流体测控实验装置。设计采用阵列组合水柱式模拟波浪升降运动,在水柱中加振荡浮子及能量转换装置,从而实现了点吸式、特别是振荡浮子式波浪能转换装置的实验。对该装置制作方案采用小型制作,通过变频器,控制水泵的流速,提供水流动力;通过PLC控制运行不同波浪周期及波高振幅能量转换情况;同时采用多种传感器实现流体测控功能。设计基本达到预期效果。 展开更多
关键词 波浪能 模拟装置 流体测控
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石墨烯在提高聚苯胺/芳纶复合纱线导电能力中的应用 被引量:5
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作者 吴玲娅 李正清 +2 位作者 韩潇 洪剑寒 占海华 《印染》 CAS 北大核心 2022年第2期45-48,72,共5页
为提高纱线导电能力,以芳纶长丝纱为基材,采用一种基于原位聚合法的纱线连续导电工艺,并以石墨烯为导电增强填充材料,制备了石墨烯@聚苯胺/芳纶复合导电纱线。研究了石墨烯对复合导电纱导电能力的增强效果,并分析了复合导电纱的结构与... 为提高纱线导电能力,以芳纶长丝纱为基材,采用一种基于原位聚合法的纱线连续导电工艺,并以石墨烯为导电增强填充材料,制备了石墨烯@聚苯胺/芳纶复合导电纱线。研究了石墨烯对复合导电纱导电能力的增强效果,并分析了复合导电纱的结构与性能。研究结果表明:石墨烯在聚苯胺导电层内均匀分布,对提升复合导电纱的导电性能有积极作用;随着石墨烯含量的提高,聚苯胺/芳纶复合纱线的电导率逐渐提高,可达5.2 S/cm左右,较不添加石墨烯提高约400%。导电处理及石墨烯含量对复合导电纱线的强力没有产生明显的影响,但断裂伸长率稍有降低,初始模量有所提高。 展开更多
关键词 导电纱线 原位聚合 对位芳纶 聚苯胺 石墨烯
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垦殖对川西北高寒草地土壤有机氮组分的影响 被引量:5
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作者 何剑锋 胡玉福 +7 位作者 杨泽鹏 段皓 凌静 肖海华 舒向阳 李正青 阳帆 李玥萩 《水土保持学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期246-251,261,共7页
不合理的垦殖是造成土壤退化的主要原因之一。为了揭示垦殖对高寒草地土壤有机氮组分变化特征的影响,以垦殖1,3,10,16,27,40年后的川西北高寒草地为研究对象,以未垦殖的天然草地为对照,通过土壤采样与分析,研究了垦殖对川西北高寒草地... 不合理的垦殖是造成土壤退化的主要原因之一。为了揭示垦殖对高寒草地土壤有机氮组分变化特征的影响,以垦殖1,3,10,16,27,40年后的川西北高寒草地为研究对象,以未垦殖的天然草地为对照,通过土壤采样与分析,研究了垦殖对川西北高寒草地酸解性全氮、酸解铵态氮、氨基糖态氮、氨基酸态氮、酸解未知氮和酸不溶性氮变化特征的影响。结果表明:在川西北高寒草地垦殖过程中,随着垦殖年限的增加,引起了酸解性全氮、酸解铵态氮、氨基糖态氮、氨基酸态氮、酸解未知氮和酸不溶性氮含量的显著下降(P<0.05),特别是在0—20cm土层,分别降低了72.15%,62.72%,66.08%,63.44%,94.00%,51.78%。有机氮组分中下降程度最大的是酸解未知氮。从不同垦殖年限看,酸解性全氮、酸解铵态氮、氨基糖态氮、氨基酸态氮、酸解未知氮和酸不溶性氮含量下降主要发生在垦殖前10年,随着垦殖年限的增加年平均减少率逐渐降低。因此,减少高寒草地垦殖对于促进川西北高原生态系统平衡和高寒草地可持续发展具有重要意义。 展开更多
关键词 垦殖 高寒草地 土壤有机氮组分
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基于Meta-analysis的施镁对作物产量及矿质元素吸收效应分析 被引量:5
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作者 刘书池 胡玉福 +6 位作者 舒向阳 何佳 王琴 李正青 李智 阳帆 李玥秋 《四川农业大学学报》 CSCD 北大核心 2019年第2期185-191,共7页
【目的】揭示长期以来镁肥施用对作物产量及矿质元素吸收影响的综合效应。【方法】利用收集已公开发表的文献数据,获得符合要求的43篇文献,采用Meta-analysis定量分析施镁对作物产量及矿质元素吸收的综合效应。【结果】与不施镁肥相比,... 【目的】揭示长期以来镁肥施用对作物产量及矿质元素吸收影响的综合效应。【方法】利用收集已公开发表的文献数据,获得符合要求的43篇文献,采用Meta-analysis定量分析施镁对作物产量及矿质元素吸收的综合效应。【结果】与不施镁肥相比,施镁能够提高水稻、烤烟、小白菜、玉米、马铃薯、番茄等作物的产量,其综合效应均值为0.063 4;施镁能普遍促进作物对N、P、K、Mg等矿质元素的吸收,其综合效应均值分别为0.021 1、0.079 4、0.007 6、0.165 1;对Ca吸收的整体影响效应为负值,综合效应均值为-0.106 9。【结论】酸性至微碱性土壤上镁肥的施用对于提高作物产量,促进作物对矿质元素的吸收具有重大意义。 展开更多
关键词 镁肥 作物产量 矿质元素 整合分析
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不同时期施用菌剂对番茄生长、品质及相关酶基因表达 被引量:5
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作者 李正青 刘朋宇 +1 位作者 张颖 张美娜 《北方园艺》 CAS 北大核心 2023年第4期1-8,共8页
以番茄品种“粉太郎”为试材,通过大棚设施栽培的方式设置苗期(T1)、开花期(T2)、结果期(T3)和苗期+开花期+结果期(T4)4个不同时期施用同剂量微生物菌剂,以不施用微生物菌剂(CK)为对照,测定了番茄植株的形态指标、产量和品质(可溶性糖... 以番茄品种“粉太郎”为试材,通过大棚设施栽培的方式设置苗期(T1)、开花期(T2)、结果期(T3)和苗期+开花期+结果期(T4)4个不同时期施用同剂量微生物菌剂,以不施用微生物菌剂(CK)为对照,测定了番茄植株的形态指标、产量和品质(可溶性糖、可溶性蛋白质、维生素C、有机酸、硝酸盐)、相关酶活性及基因表达量,以期明确微生物菌剂对番茄的促进作用和施用最佳时期。结果表明:微生物菌剂对番茄株高、茎粗、叶片数和果实产量有明显促进作用;提高可溶性糖、可溶性蛋白质、维生素C含量,降低硝酸盐含量;提高叶片中蔗糖合成酶(SS)、中性转化酶(NI)活性,上调果实中蔗糖合成酶(SS)、蔗糖磷酸合成酶(SPS)、中性转化酶(NI)、酸性转化酶(AI)基因表达。综上,施用微生物菌剂能够促进番茄的生长,增加果实产量,并能促进果实蔗糖代谢,从而提高果实品质,尤其在苗期+开花期+结果期(T4)施用菌剂效果最佳。 展开更多
关键词 微生物菌剂 番茄 生长 品质
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智能小车环境感知系统的设计 被引量:2
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作者 刘得权 李政清 +4 位作者 王榜 秦家屹 智慧超 张雪峰 颜微 《山西电子技术》 2022年第1期16-18,共3页
智能汽车环境感知系统是通过感知传感器,收集关于车辆外部环境信息,检测并实时跟踪识别出的物体,进行相关数据处理,最终实现智能驾驶。设计使用红外线来检测前方车辆、行人或者障碍物,以达到对环境的感知,识别周围环境中静止和运动的物... 智能汽车环境感知系统是通过感知传感器,收集关于车辆外部环境信息,检测并实时跟踪识别出的物体,进行相关数据处理,最终实现智能驾驶。设计使用红外线来检测前方车辆、行人或者障碍物,以达到对环境的感知,识别周围环境中静止和运动的物体,可以在遇到障碍物后驱动智能小车按照设定的路径运行。测试结果表明,智能小车系统可以稳定地检测环境并采取适当的措施。通过实现汽车环境感知系统的功能,为车辆的控制器和执行器提供全方面的环境信息,确保车辆安全行驶。 展开更多
关键词 智能汽车 环境感知 传感器
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绍兴国际会展中心与地铁车站毗邻深基坑同步施工技术 被引量:3
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作者 叶翔 李正青 +1 位作者 史松波 童小波 《施工技术(中英文)》 CAS 2022年第13期37-42,46,共7页
绍兴国际会展中心一期B区工程2号馆深基坑与绍兴地铁1号线客运中心站深基坑毗邻,毗邻长度约150m,东端盾构井处两基坑最小距离仅3􀆰95m,因两个基坑建设工期出现重叠,形成同步施工状态,存在较大技术难度及安全风险。为确保建设工... 绍兴国际会展中心一期B区工程2号馆深基坑与绍兴地铁1号线客运中心站深基坑毗邻,毗邻长度约150m,东端盾构井处两基坑最小距离仅3􀆰95m,因两个基坑建设工期出现重叠,形成同步施工状态,存在较大技术难度及安全风险。为确保建设工期,双方施工单位利用地铁基坑工作面狭长的有利条件,房建基坑由东向西,地铁基坑由西向东,在平面上形成同步错位施工;在房建基坑底板封闭后,采取换撑加固措施提前拆除部分支撑,确保房建主体与地铁深层土方开挖同步进行。 展开更多
关键词 地铁车站 会展中心 深基坑 同步错位施工 换撑加固 监测
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北大医院与神木县医院急性心肌梗死门球时间对比分析 被引量:1
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作者 李正卿 杨莉 洪涛 《中国社区医师》 2017年第7期84-85,87,共3页
目的:评价北大医院和神木县医院在急性ST段抬高性心肌梗死(STEMI)中门球时间(D2B)的对比。方法:收治STEMI患者67例,其中北大医院组47例,神木县医院组20例;根据D2B分为≤60 min组(及时组)、>60 min并≤90 min组(合格组)和>90 min组... 目的:评价北大医院和神木县医院在急性ST段抬高性心肌梗死(STEMI)中门球时间(D2B)的对比。方法:收治STEMI患者67例,其中北大医院组47例,神木县医院组20例;根据D2B分为≤60 min组(及时组)、>60 min并≤90 min组(合格组)和>90 min组(延迟组);并进一步分为院方因素(包括确诊时间和手术中导丝通过病变时间)、患方因素时间(术前签字沟通时间)。结果:北大医院组D2B时间的及时率和合格率明显高于神木县医院组,北大医院组院方因素时间和患方因素时间明显低于神木县医院组。结论:神木县医院作为基层医院,需增强STEMI疾病的宣教和提高医院整体技术水准。 展开更多
关键词 门球时间 急性心肌梗死 对比分析
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皮肤病专科医院住院费用控制路径探讨——基于灰色关联与结构变动度分析 被引量:2
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作者 林金雄 李正清 +3 位作者 邹爽 姚怡行 廖月华 安宁波 《江苏卫生事业管理》 2021年第12期1606-1610,共5页
目的:分析广东省某皮肤病专科医院2015年-2019年住院费用结构变化情况与构成规律,探讨医疗改革政策与费用变化之间的关系,为进一步控制皮肤病专科医院住院费用不合理增长、深化公立医院相关改革提供理论依据。方法:采用灰色关联分析法... 目的:分析广东省某皮肤病专科医院2015年-2019年住院费用结构变化情况与构成规律,探讨医疗改革政策与费用变化之间的关系,为进一步控制皮肤病专科医院住院费用不合理增长、深化公立医院相关改革提供理论依据。方法:采用灰色关联分析法及结构变动度分析法进行数据分析,探究患者住院费用结构的变动情况。结果:药品费用稳中有降,住院总费用相对合理,体现医务人员智力性劳动收入关联系数改观并不明显。结论:住院费用控制有一定成效,但在成本控制与医务人员激励体系上存在优化空间。 展开更多
关键词 皮肤病专科医院 住院费用 灰色关联分析 结构变动度
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漂浮式波浪能发电装置电功率测试
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作者 王标极 李政清 +2 位作者 肖扬 朱承峰 任博恒 《山西电子技术》 2019年第6期21-23,共3页
波浪能发电装置的发电效能是衡量发电装置好坏的重要指标。针对漂浮式振荡浮子发电装置的结构特点进行设计研究,在发电机的输出端接入可变负载测试,对其进行电流和电压的测量,进一步得到装置实时动态的电功率实时测试数据。通过海洋实... 波浪能发电装置的发电效能是衡量发电装置好坏的重要指标。针对漂浮式振荡浮子发电装置的结构特点进行设计研究,在发电机的输出端接入可变负载测试,对其进行电流和电压的测量,进一步得到装置实时动态的电功率实时测试数据。通过海洋实测得到最佳发电功率,确定发电装置的最佳发电参数,对装置实际运用优化改进有着重要意义。 展开更多
关键词 漂浮式 波浪能发电 电功率测试
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The Silk Road in My Eyes
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作者 li zhengqing 《China Oil & Gas》 CAS 2022年第5期28-29,共2页
My name is Li Zhengqing,I’m from the Pipeline Management Department of the HQ.I have been working in Myanmar China Oil and Gas pipeline project since my graduation from university in 2011.I witnessed the construction... My name is Li Zhengqing,I’m from the Pipeline Management Department of the HQ.I have been working in Myanmar China Oil and Gas pipeline project since my graduation from university in 2011.I witnessed the construction,commissioning and operation of the pipeline.As a witness,beneficiary and sharer of the Belt and Road initiative,it took me nearly 10 years to revisit the Silk Road with my heart. 展开更多
关键词 ROAD PIPELINE SILK
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面向仓储物流的平面索并联机器人视觉自标定方法 被引量:3
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作者 李政清 侯森浩 +1 位作者 韦金昊 唐晓强 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期1508-1515,共8页
针对用于物流仓储领域的平面四索并联机器人,提出一种基于视觉定位的自标定方法。通过相机和货架上的AprilTag获取末端动平台的位置,进行模型参数辨识和误差补偿,实现平面四索并联机器人的几何参数快速标定。首先,建立该四索并联机器人... 针对用于物流仓储领域的平面四索并联机器人,提出一种基于视觉定位的自标定方法。通过相机和货架上的AprilTag获取末端动平台的位置,进行模型参数辨识和误差补偿,实现平面四索并联机器人的几何参数快速标定。首先,建立该四索并联机器人的运动学模型;然后,提出基于该机器人构型的运动学参数标定方法及位姿测量方法;最后,通过计算机仿真和实验验证该标定方法的有效性。实验结果表明,该标定方法能够快速实现末端动平台的运动学标定,达到小于1 mm的定位精度,满足仓储堆垛任务的定位误差要求。 展开更多
关键词 索驱动机器人 并联机构 仓储物流 运动学标定
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