中韩建交30年:现状、问题与未来

2022年是中韩建交30周年。30年来,中韩关系总体上发展稳定,进步巨大,长期保持向好趋势。但经济上的紧密联系,未能解决两国之间潜在的政治不信任问题。在“萨德”事件的刺激下,韩国民众对华好感度恶化。在中美战略博弈加剧的背景下,韩国在地缘政治上作为中等强国的重要性格外凸显。美国不断强化与韩国的军事、情报、供给链合作,试图将其纳入围堵中国的战略联盟。韩国在中美之间面临越来越严重的战略选边压力。中韩建交30周年是两国重新塑造预期的关键契机。不断强化稳定健康的未来预期,是当前扭转韩国对华态度的关键抓手。中韩关系作为东北亚地区最重要的双边关系之一,需要两国以高度的责任感,携手并进,开创未来。

美、日、德能源战略比较与借鉴意义

能源安全是国家安全的重要组成部分,能源战略是实现能源安全的关键。世界上很多国家都高度重视本国能源战略。美国、日本和德国是全球三大发达国家,也均是能源消费大国。由于在能源禀赋、消费结构和来源方面存在巨大差异,美、日、德三国的能源战略在内容和方式上各具特色:美国能源战略受霸权利益驱动,日本能源战略强调供给多元化和科技助推能源独立,德国则高度重视可再生能源、实施绿色能源战略。深入研究美、日、德的能源战略异同,对于我国能源战略的实施具有重要启示。

基于无人机航拍的武汉天兴洲长江大桥桥索PE外观检测技术

介绍一种基于无人机航拍的大桥桥索外观检测方法及其在武汉天兴洲长江大桥桥索聚乙烯(PE)保护套外观检测中的应用。根据桥梁结构特点和桥索分布形式设计一整套飞行检测方案,利用多轴旋翼无人机搭载的高清云台相机,批量密集地采集桥索的表观图像,通过图像处理提取有效信息,并依照现有相关规范对桥索的健康状况作出全面综合评价。无人机航拍较传统的人工吊篮或爬索机器人桥索检修技术具有简单高效、可操作性强等优点,能够高效、精准、全面地实现桥梁桥索的外观检测。

基于压电主动传感法的钢管螺纹接头松动监测

针对管道工程中缺乏对接头部位松动监测的相关研究,该文利用压电陶瓷传感技术对城市地下管网中广泛应用的钢管螺纹连接松动进行监测实验。在钢管管道和外接螺纹接头处分别粘贴压电陶瓷传感器,松动发生时,管道和外接头间的相对接触面积减小、相对距离发生变化,最终影响应力波在传感器之间的传播和衰减。基于此,该文从理论上推导螺纹松动程度与应力波信号衰减之间的对应关系,并通过室内实验,验证所提方法的有效性,即压电主动传感法可以较好地实现对管道螺纹接头部位松动病害的监测和分析。此外,5次重复性实验进一步验证所提方法监测效果的一致性和鲁棒性,可为管道工程监测领域提供参考。

混凝土裂缝压电主动传感识别仿真方法研究

采用有限元软件ABAQUS建立含不同裂缝工况的压电-混凝土梁机电耦合模型,通过安装在混凝土梁设定位置的压电激励器输入激励信号并实时采集反馈信号,计算应力波信号值与小波包能量值,分析信号值和能量与损伤工况间的内在关系。结果表明,在混凝土梁跨中垂直裂缝和支座处斜裂缝工况下,压电应力波的信号值随裂缝深度的增加而减小;裂缝宽度增至2~3 mm时信号值会有所减小,随后裂缝宽度增加对其影响不再明显。当在裂缝演化方向上的深度达到梁体纵向中心轴高度时,应力波接收信号衰减明显。将信号相对能量值作为损伤程度因子,有利于分析应力波在病损混凝土内部的传播与衰减机理,能有效检测混凝土裂缝损伤程度。

美国建立和维持霸权的偏好与方式变化:从接纳到排斥

为了成功推行一项国际制度安排,国家必须考虑成本与收益,因此建立制度的偏好同样起到非常重要的作用。作为霸权制度的布雷顿森林体系虽然代表当时美国政治精英对战后国际秩序的主张,但国内强大的孤立主义传统和国际上其他国家的抵制,使之面临失败的危险。在这场博弈过程中,美国政治精英对内精心塑造国内民众的偏好,使之摆脱孤立主义的束缚,成功地使《布雷顿森林协议》获得国会认可,同时通过利益吸引将越来越多的国家纳入该秩序。70年来,美国霸权衰落的声音不绝于耳,美国实力相对衰落越发明显。中美两国在西太平洋地区的战略博弈呈现出激化的迹象。美国对华政策开始从“接纳”中国融入其主导的国际秩序转向“排斥”。

To Build a Community of Shared Future for Mankind to Overcome the Kindleberger Trap

"Kindleberger Trap"is a concept proposed by American Professor Joseph Nye of Harvard.According to him,in formulating their China policy,President Donald Trump and his cabinet need to guard against the familiar Thucydides trap as well as the Kindleberger Trap–that is,when the opponent shows their weakness instead of muscles.

运用战略思维应对外部挑战的探讨

战略思维是一种特殊的理性思维,在人的社会实践活动中发挥着重要的作用。对领导干部来说,提高战略思维能力是必然要求。本文依据习近平总书记关于战略思维的相关论述,对战略思维作了深入的理论解析,并尝试对领导干部关心的国际问题特别是来自外部的挑战进行了战略思考。

仿生小脑运动控制模型及其在手臂控制中的应用

在小脑皮层神经元水平上研究小脑如何实现对肢体运动的控制并运用到智能机器人系统中,是目前人工智能和康复医学等研究领域的一个热点。目前通常使用的小脑模型仅以控制效果为目的,虽借鉴了小脑的功能模式,却忽略了小脑的结构特性。实际上,小脑模型除了用于实现控制目的以外,还应该具有控制过程的可解释性并能分析小脑发生病变时带来的后果等,所以需要建立一种更能表达小脑特性的仿生小脑模型。本文在神经元水平上探讨了小脑如何处理外部输入信息进而产生控制指令的过程,通过对具有匀质结构的小脑进行功能化分块,构建了一种包含小脑皮层主要细胞类型和细胞间连接方式的新型仿生小脑运动控制模型。通过仿真实验和力反馈器控制实验表明,本文构建的仿生小脑运动控制模型与目前广泛应用的小脑关联控制器模型相比,具有更好的控制效果,从而验证了本文仿生小脑运动控制模型的有效性,为进一步实现真正意义上的类脑人工智能控制奠定了基础。